JP2020086819A - 画像処理プログラムおよび画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[全体構成]
図1は、画像処理システム10の概略構成を示す図である。
図2は、検出部100のハードウェア構成を示すブロック図である。図2の例に示すように、検出部100は、制御部110、通信部120、カメラ130、および体動センサー140を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。
図5は、携帯端末300のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末300は、制御部310、無線通信部320、表示部330、入力部340、および音声入出力部350を備え、これらはバスにより相互に接続される。これらの構成要素の基本構成は、検出部100の対応する構成要素と同様であるため、重複する説明は省略する。携帯端末300は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。
第2実施形態について説明する。本実施形態と第1実施形態とで異なる点は次の点である。第1実施形態は、関節点510の位置と、物体領域810との位置関係に基づいて、対象者500の行動を推定する。一方、本実施形態は、関節点510の位置から対象者500の姿勢を推定し、対象者500の関節点510の位置、対象者500の姿勢、および物体領域810に基づいて対象者500の行動を推定する点である。これ以外の点に関しては、本実施形態は第1実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。
第3実施形態について説明する。本実施形態と第1実施形態とで異なる点は次の点である。第1実施形態は、撮影画像131のフレームごとに、関節点510の位置と、物体領域810とに基づいて、対象者500の行動を推定する。一方、本実施形態は、撮影画像131の複数のフレームからそれぞれ検出された関節点510の位置および物体領域810に基づいて、関節点510と物体領域810の時間の経過に伴う変化から、対象者500の行動を推定する点である。これ以外の点に関しては、本実施形態は第1実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。
第4実施形態について説明する。本実施形態と第1実施形態とで異なる点は次の点である。第1実施形態は、撮影画像131全体から人物領域520と物体領域810を検出する。一方、本実施形態は、撮影画像131全体から人物領域520を検出し、人物領域520に基づいて、人物領域520を含み、人物領域520より大きい候補領域530(図12参照)を設定し、候補領域530から物体領域810を検出する点である。これ以外の点に関しては、本実施形態は第1実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。
上述した実施形態では、対象者500が介護または看護が必要な者等で、対象者500の居室の天井等に配設された検出部100のカメラ130により撮影された撮影画像131に基づいて対象者500の行動を検出する。そして、検出された行動が所定の行動の場合にイベント通知を携帯端末300へ送信することで、イベントの発生を発報する。
100 検出部、
110 制御部、
111 画像取得部、
112 領域検出部、
112a 候補領域設定部、
112b 詳細領域検出部、
113 関節点推定部、
114 姿勢推定部、
115 行動推定部、
116 発報情報出力部、
120 通信部、
130 カメラ、
140 体動センサー、
200 通信ネットワーク、
210 アクセスポイント、
300 携帯端末、
500 対象者、
510 関節点、
510a、510b 所定の関節点、
700 ベッド、
710 物体領域、
800 椅子、
810 物体領域。
Claims (9)
- 撮影された画像を取得する手順(a)と、
前記手順(a)において取得された前記画像から、人物を含む人物領域と、所定の物体を含む物体領域と、を検出する手順(b)と、
前記手順(b)において検出された前記人物領域に基づいて前記人物の関節点の位置を推定する手順(c)と、
前記手順(c)において推定された前記関節点の位置と、前記手順(b)において検出された前記物体領域と、に基づいて前記人物の行動を推定する手順(d)と、
を有する処理をコンピューターに実行させる画像処理プログラム。 - 前記処理は、前記手順(c)において推定された前記関節点の位置に基づいて前記人物の姿勢を推定する手順(e)をさらに有し、
前記手順(d)は、前記手順(c)において推定された前記関節点の位置と、前記手順(e)において推定された前記姿勢と、前記手順(b)において検出された前記物体領域と、に基づいて前記人物の行動を推定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記手順(b)は、前記画像から前記人物領域および前記物体領域を検出するための辞書が反映されたニューラルネットワークにより、前記画像から、前記人物領域と前記物体領域とを検出する、請求項1または2に記載の画像処理プログラム。
- 前記手順(b)は、
前記画像から前記人物領域を検出する手順(b1)と、
前記手順(b1)において検出された前記人物領域を包含し、前記画像より小さく、前記人物領域より大きい領域として設定された候補領域から、前記人物領域および前記物体領域を検出する手順(b2)と、
を有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理プログラム。 - 前記手順(d)は、前記手順(c)において推定された前記関節点の位置の中の所定の関節点の位置と、前記手順(b)において検出された前記物体領域との位置関係に基づいて前記行動を推定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記手順(d)は、前記手順(c)において推定された前記関節点の位置と、前記手順(b)において検出された前記物体領域との関係の、時間の経過に伴う変化に基づいて前記行動を推定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記手順(d)は、前記手順(c)において推定された前記関節点の位置と、前記手順(e)において推定された前記姿勢と、前記手順(b)において検出された前記物体領域との関係の、時間の経過に伴う変化に基づいて前記行動を推定する、請求項2に記載の画像処理プログラム。
- 前記処理は、前記手順(d)において推定された前記行動が所定の行動である場合に発報部に発報させるための情報を出力する手順(f)をさらに有する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像処理プログラム。
- 撮影された画像を取得する取得部と、
取得された前記画像から、人物を含む人物領域と、所定の物体を含む物体領域と、を検出する検出部と、
検出された前記人物領域に基づいて人物の関節点の位置を推定する関節点推定部と、
推定された前記関節点の位置と、検出された前記物体領域と、に基づいて人物の行動を推定する行動推定部と、
を有する画像処理装置。
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