JP2018082745A - 姿勢判定装置及び通報システム - Google Patents
姿勢判定装置及び通報システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018082745A JP2018082745A JP2016225872A JP2016225872A JP2018082745A JP 2018082745 A JP2018082745 A JP 2018082745A JP 2016225872 A JP2016225872 A JP 2016225872A JP 2016225872 A JP2016225872 A JP 2016225872A JP 2018082745 A JP2018082745 A JP 2018082745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- determination
- posture
- image
- subject
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 233
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 18
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000011410 subtraction method Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
まず、図1、図2を参照して、本実施形態の姿勢判定装置1の基本的な構成を説明する。図1は、姿勢判定装置1のハードウェア構成を示すブロック図であり、図2は、姿勢判定装置の機能構成を示すブロック図である。
各種のデータ等を記憶しておく。出力部5は、表示装置やスピーカ等からなり、姿勢判定の結果等を映像や音を用い出力する。
図4は、比較例となる姿勢判定装置1Aの使用例を示した図である。比較例の姿勢判定装置1Aは、図1で示した本実施形態の姿勢判定装置1とハードウェア構成は同様となっている。また、姿勢判定装置1Aは、姿勢判定装置1と同様の判定画像取得手段10Aと、判定結果出力手段30Aを備えている。そして、姿勢判定装置1Aが姿勢判定装置1と異なる点は、姿勢判定手段20Aである。
1)まず、動体の画像を検出する。検出した具体例として、図6(A)に示す。
2)つぎに、この画像をグレースケールに変換する。具体例として、図6(B)に示す。なお、図6(A)と図6(B)はここでは同じ画像となっているが、上述のように本実施形態の実際の装置では図6(A)での動体は赤い画像として検出されている。したがって、図6(B)は実際にはこの赤い画像を変換したものである。
3)つぎに、グレースケール画像のサイズを、処理を高速化するため縮小する。今回は16×16のサイズに縮小している。
4)つぎに、縮小画像の各ピクセル色(濃淡:pixel_value)の平均値(average_pixel)を式(1)にて計算する。
7)つぎに、あらかじめ生成しておいた姿勢P1〜3のテンプレート画像の各ハッシュ値に対し、1ビットずつシフトさせて比較する。図6(D)にビット比較のイメージ図を記す。
8)そして、比較した際のビット誤差の最小値を画像データの一致度と定め、最も一致度が高いテンプレートの姿勢を現在の姿勢として判定する。
そこで、本実施形態の姿勢判定装置1は、掛け布団を考慮した姿勢判定が行えるようになっている。具体的には、次の手順により行われる。
次に、実施形態の姿勢判定装置1についての検証結果について説明する。具体的には、5名の被験者を対象にして、掛け布団の有無での本実施形態の姿勢判定装置1と比較例の姿勢判定装置1Aとの比較検証を行った。この比較検証は、被験者が姿勢1(ベッド上で寝ている姿勢)、姿勢2(ベッド上での起き上がりの姿勢)、姿勢3(ベッド縁に座る姿勢)の順に動いたことを想定して実施した。本検証における検証環境を図12に示す。
次に、実施形態2にかかる通報システム100について説明する。通報システム100は、実施形態1の姿勢判定装置1と同様の機能を用いて姿勢判定を行うとともに、この姿勢判定の結果に基づいて通報を行うか否かの判定を行い、この判定結果に基づいて通報を行うシステムである。
2…入力部
6…通信部
10、10A、110…判定画像取得手段
20、20A、120…姿勢判定手段
21…判定画像区分手段
22、21A…動体検出手段
23…合成動体画像形成手段
24、22A…テンプレートマッチング手段
30、30A…判定結果出力手段
100…通報システム
130…通報判定手段
140…通報手段
200a、200b、200c…端末
S…対象者
B…ベッド
P1…姿勢1
P2…姿勢2
P3…姿勢3
D、D´…ステーション
R…部屋
Claims (4)
- 深度値により形成される判定画像を取得する判定画像取得手段と、
前記深度値を用いて前記判定画像を一定距離毎の画像に区分けした区分画像により対象者の姿勢判定を行う姿勢判定手段と、
を備える姿勢判定装置。 - 前記姿勢判定手段は、
前記区分画像から動きがある動体画像を検出する動体検出手段と、
異なる前記区分画像の動体画像を合成して合成動体画像を形成する合成動体画像形成手段と、
を備え、
前記合成動体画像により前記対象者の姿勢を判定することを特徴とする請求項1に記載の姿勢判定装置。 - 前記姿勢判定手段は、
前記合成動体画像について、テンプレート画像を用いたテンプレートマッチングを行うことで姿勢を判定するテンプレートマッチング手段を備えていることを特徴とする請求項2に記載の姿勢判定装置。 - 深度値により形成される判定画像を取得する判定画像取得手段と、
前記深度値を用いて前記判定画像を一定距離毎の画像に区分けした区分画像により対象者の姿勢判定を行う姿勢判定手段と、
前記姿勢判定手段による判定結果に基づいて通報を行うか否かの判定を行う通報判定手段と、
前記通報判定手段の判定結果に基づいて通報を行う通報手段と、
を備えることを特徴とする通報システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016225872A JP6791731B2 (ja) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 姿勢判定装置及び通報システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016225872A JP6791731B2 (ja) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 姿勢判定装置及び通報システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018082745A true JP2018082745A (ja) | 2018-05-31 |
JP6791731B2 JP6791731B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=62236513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016225872A Active JP6791731B2 (ja) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 姿勢判定装置及び通報システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6791731B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109717661A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-07 | 浙江梦神家居股份有限公司 | 一种监测儿童睡眠的床垫及其监测儿童睡眠的方法 |
JP2020078532A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | アイホン株式会社 | 患者見守りシステム及びナースコールシステム |
KR102680784B1 (ko) * | 2022-02-28 | 2024-07-05 | (주)블라우비트 | 인공지능 기반의 카메라를 이용한 낙상 감지 장치 및 방법 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102404971B1 (ko) * | 2021-02-02 | 2022-06-07 | (주)아주스마트솔루션 | 환자의 낙상 감시시스템 및 그 감시방법 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002366958A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Toshiba Corp | 画像認識方法および画像認識装置 |
JP2012030042A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-02-16 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 監視装置、プログラム |
JP2014090841A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Sony Corp | 情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラム |
JP2014236896A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | Nkワークス株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
-
2016
- 2016-11-21 JP JP2016225872A patent/JP6791731B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002366958A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Toshiba Corp | 画像認識方法および画像認識装置 |
JP2012030042A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-02-16 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 監視装置、プログラム |
JP2014090841A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Sony Corp | 情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラム |
JP2014236896A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | Nkワークス株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020078532A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | アイホン株式会社 | 患者見守りシステム及びナースコールシステム |
JP7300262B2 (ja) | 2018-11-14 | 2023-06-29 | アイホン株式会社 | 患者見守りシステム |
JP7516481B2 (ja) | 2018-11-14 | 2024-07-16 | アイホン株式会社 | ナースコールシステム |
CN109717661A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-07 | 浙江梦神家居股份有限公司 | 一种监测儿童睡眠的床垫及其监测儿童睡眠的方法 |
KR102680784B1 (ko) * | 2022-02-28 | 2024-07-05 | (주)블라우비트 | 인공지능 기반의 카메라를 이용한 낙상 감지 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6791731B2 (ja) | 2020-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11688265B1 (en) | System and methods for safety, security, and well-being of individuals | |
US7106885B2 (en) | Method and apparatus for subject physical position and security determination | |
JP6791731B2 (ja) | 姿勢判定装置及び通報システム | |
KR102052883B1 (ko) | 열화상 카메라를 이용한 낙상 예측 시스템 및 열화상 카메라를 이용한 낙상 예측 방법 | |
US20190313948A1 (en) | Monitoring assistance system, control method thereof, and program | |
JPWO2016143641A1 (ja) | 姿勢検知装置および姿勢検知方法 | |
JP2016067641A (ja) | 転倒検知処理装置及び転倒検知システム | |
US20180005510A1 (en) | Situation identification method, situation identification device, and storage medium | |
JP2020086819A (ja) | 画像処理プログラムおよび画像処理装置 | |
JP5760905B2 (ja) | 危険検知装置及び危険検知方法 | |
US20220084657A1 (en) | Care recording device, care recording system, care recording program, and care recording method | |
WO2019003859A1 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法、及びプログラム | |
JP2020034960A (ja) | 被監視者の姿勢検知装置 | |
JP2017228042A (ja) | 監視装置、監視システム、監視方法及び監視プログラム | |
Amir et al. | Real-time threshold-based fall detection system using wearable IoT | |
WO2018235628A1 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法、及びプログラム | |
JPWO2020008726A1 (ja) | 対象物体検出プログラム、および対象物体検出装置 | |
WO2019013105A1 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP7351339B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 | |
JP2022116277A (ja) | 端末装置、出力方法及びコンピュータプログラム | |
JP7314939B2 (ja) | 画像認識プログラム、画像認識装置、学習プログラム、および学習装置 | |
JP7342863B2 (ja) | コンピュータで実行されるプログラム、情報処理システム、および、コンピュータで実行される方法 | |
JP7435609B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 | |
JP2020190889A (ja) | 要介護者見守りシステム | |
JP2021033379A (ja) | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190724 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201022 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6791731 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |