JP2013075620A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、車両の後退中に、車両後方の路面上の一対の車止めの車幅方向における中心位置を検出する車止め検出手段1と、一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による支援を行う支援手段と2を備える。
【選択図】図1
Description
図1のブロック図を参照して、第1実施形態による駐車支援装置の構成を説明する。本実施形態による駐車支援装置は、車両の後退中に、車両後方の路面上の一対の車止めの車幅方向における中心位置を検出する車止め検出手段1と、一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による支援を行う支援手段2とを備えていうる。本実施形態による駐車支援装置は、更に、車速センサ3、舵角センサ4、スピーカ5、ディスプレイ6及びブレーキアクチュエータ7を備えている。
なお、車止め検出手段1は、必ずしも車両の後端に配置される必要はないが、車両後方の地面上の車止めが見通せる位置に配置されることが望ましい。
まず、駐車支援装置(システム)のスイッチがONされると(図2のS201)、ディスプレイ6に、車止め検出手段1(センサ)による検出結果の画像表示が開始される(S202)。なお、車止め(輪止め)が検出されるまでは、フラット路面だけが表示される。
なお、一対の車止め8a及び8bのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合も同様に動作する。
2 支援手段
3 車速センサ
4 アクセル開度センサ
5 スピーカ
6 ディスプレイ
7 ブレーキアクチュエータ
8a、8b 車止め
Claims (3)
- 車両の後退中に、車両後方の路面上の一対の車止めの車幅方向における中心位置を検出する車止め検出手段と、
前記一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による駐車支援を行う支援手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 前記車止め検出手段は、前記一対の車止めのうちの一方の車止めがない場合、又は前記一対の車止めのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合に、前記一対の車止めのうちの他方の車止めの車幅方向における中心位置を検出し、
前記支援手段は、前記他方の車止めの中心位置と、車両の前記他方の車止めの側の後輪の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による駐車支援を行う
ことを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。 - 前記支援手段は、前記一対の車止めのうちの一方の車止めがない場合、又は前記一対の車止めのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合に、前記支援手段は、ドライバに車止めをすり抜ける危険性が高いことを警告する
ことを特徴とする請求項2記載の駐車支援装置。
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