JP2013035686A

JP2013035686A - Winding device

Info

Publication number: JP2013035686A
Application number: JP2012172858A
Authority: JP
Inventors: Jochen Groetzschel; グレッチェルヨヘン; Peter Kroll; クロルペーター; Peter Steinke; シュタインケペーター; Juergen Seifert; ザイファートユルゲン; Andreas Rust; ルストアンドレアス
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2011-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2013-02-21
Anticipated expiration: 2032-08-03
Also published as: JP6016509B2; EP2739555A1; CN103717519A; WO2013017694A1; EP2739555B1; DE102012107015A1; CN103717519B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding device for continuously winding a fiber strand such that the fiber strand is automatically and reliably cut after completion of full bobbin package.SOLUTION: The winding device includes: a winding turret 2; two winding spindles 3.1 and 3.2 which are protrusively held by the winding turret, and which include winding tubes 5.1 and 5.2 and clamp devices, respectively; two cutting devices 7.1 and 7.2 provided correspondingly to the winding spindles; and a traversing device 8 including a traversing strand guide 9 which is movable in parallel with the winding spindles. Each of the cutting devices 7.1 and 7.2 includes one cutter and a blocking means provided correspondingly to the cutter. The fiber strand 42 is guided by the blocking means before the fiber strand is cut, and when predetermined minimum tensile force is obtained, the fiber strand 42 is released from blocking by the blocking means, and then, guided to the cutter.

Description

本発明は、繊維ストランドを連続的に巻き取るための巻取り装置であって、回転可能に支承された巻取りタレットと、該巻取りタレットに突出して保持されておりかつ各１つの巻き管と把持装置とを有する、回転駆動可能な２つの巻取りスピンドルと、巻取りタレットに保持されておりかつ巻取りスピンドルに対応配置されている２つの切断装置と、巻取りスピンドルに対して平行に可動な綾振り糸ガイドを有する綾振り装置とが設けられており、該綾振り糸ガイドが、巻成された満管パッケージを有する一方の巻取りスピンドルから他方の巻取りスピンドルへ繊維ストランドを引き渡すために綾振りストロークの外に位置決め可能である形式の巻取り装置に関する。 The present invention relates to a winding device for continuously winding fiber strands, a winding turret that is rotatably supported, and one protruding tube that is held on and protrudes from the winding turret. Two take-up spindles having a gripping device, which can be driven in rotation, two cutting devices held by the take-up turret and arranged corresponding to the take-up spindle, and movable in parallel to the take-up spindle A traverse device having a traverse yarn guide, the traverse yarn guide delivering fiber strands from one take-up spindle having a wound full tube package to the other take-up spindle The present invention relates to a winding device that can be positioned outside the traverse stroke.

このような形式の巻取り装置は、たとえば欧州特許出願公開第０４５００８５号明細書に基づき公知である。 A winding device of this type is known, for example, on the basis of EP-A-0450085.

連続的に供給された、たとえば１回の製造プロセスにおいて形成された糸または繊維ストランドまたはその他のエンドレスなストランドは、貯蔵のために通常、巻き取られてパッケージを形成する。このためには、自動化された巻取り装置が有利に使用され、これによりできるだけ多数のパッケージを、著しい中断なしに順次に巻成することができる。このような自動化された巻取り装置は少なくとも２つの巻取りスピンドルを有しており、これらの巻取りスピンドルは糸または繊維ストランドを交互に巻き取ってそれぞれ１つのパッケージを形成する。基本的に巻取りスピンドルは可動のスピンドルキャリヤに保持され得るか、または位置固定のスピンドルキャリヤに据置式に保持され得る。スピンドルキャリヤのこれら２つのバリエーションにおいては、巻取りスピンドルのうちの１つでパッケージが完成された後に、新しいパッケージを形成し得るようにするために、隣接した別の巻取りスピンドルに糸または繊維ストランドが引き渡されなければならないことが必要となる。糸または繊維ストランドの引渡しは、可動のスピンドルキャリヤを使用するバリエーションにおいては、このスピンドルキャリヤを運動させることによって巻取りスピンドルの位置を入れ替えるようにして簡単に実施され得る。この点を見る限りでは、１つの可動のスピンドルキャリヤに２つの駆動可能な巻取りスピンドルを備えた巻取り装置のバリエーションが実際の使用において普及している。スピンドルキャリヤは有利には巻取りタレットとして構成されるので、巻取りタレットの簡単な回転運動により、パッケージ完成後の糸引渡しが実施可能となる。糸または繊維ストランドの引渡しを行うためには、糸または繊維ストランドが、巻取りスピンドルまたは該巻取りスピンドルと協働する把持装置によって引き取られて、満管ボビンと、糸または繊維ストランドを引き取る巻取りスピンドルとの間の糸部分において糸の切断が行われることが重要となる。このために、公知先行技術では、多数の補助装置が知られている。これらの補助装置は糸案内および糸切断のための付加的なアクチュエータを介して、巻取りスピンドルの間へ案内される。この場合には、糸または繊維ストランドの引渡し時における運動シーケンスを調整するために複雑な制御装置が必要とされる。 Continuously supplied yarns or fiber strands or other endless strands, for example formed in a single manufacturing process, are usually wound up for storage to form a package. For this purpose, an automated winding device is advantageously used, whereby as many packages as possible can be wound sequentially without significant interruption. Such automated winding devices have at least two winding spindles, which wind up alternately with yarns or fiber strands, each forming one package. Basically, the take-up spindle can be held on a movable spindle carrier or it can be held stationary on a fixed-position spindle carrier. In these two variations of the spindle carrier, a yarn or fiber strand is placed on another adjacent take-up spindle so that a new package can be formed after the package has been completed on one of the take-up spindles. Need to be delivered. The delivery of the yarn or fiber strand can simply be carried out in a variation using a movable spindle carrier by changing the position of the winding spindle by moving the spindle carrier. In view of this point, a variation of a winding device in which one movable spindle carrier is provided with two drivable winding spindles has become widespread in practical use. Since the spindle carrier is advantageously configured as a winding turret, a simple rotational movement of the winding turret makes it possible to deliver the yarn after completion of the package. In order to deliver the yarn or fiber strand, the yarn or fiber strand is taken up by a take-up spindle or a gripping device cooperating with the take-up spindle to take up the full bobbin and the yarn or fiber strand. It is important that the yarn is cut at the yarn portion between it and the spindle. For this purpose, a number of auxiliary devices are known in the known prior art. These auxiliary devices are guided between the winding spindles via additional actuators for yarn guidance and yarn cutting. In this case, a complex control device is required to adjust the motion sequence during delivery of the yarn or fiber strand.

欧州特許出願公開第０４５００８５号明細書に基づき、冒頭で述べた形式の巻取り装置が公知である。この巻取り装置では、糸引渡しのために必要となる補助装置が、巻取りタレットに固定配置されていて、巻取りタレットの回転によって自動的に糸または繊維ストランドの引渡しプロセスに関係付けられる。このためには、巻取りスピンドルにそれぞれ２つの切断装置ならびに２つの把持装置が対応配置されている。糸または繊維ストランドの引渡し時に必要となる糸の位置決めは、綾振りストロークの外で巻取りスピンドルに対して平行に位置決め可能である可動の綾振り糸ガイドによってのみ行われる。したがって、満管ボビンを備えた巻取りスピンドルから別の巻取りスピンドルへの糸または繊維ストランドの引渡しは、巻取りタレットの回転運動によってのみ実施され得る。切断装置は位置固定式の切刃により形成される。この切刃は巻取りタレットに保持されている。しかし、このような切刃は、糸もしくは繊維ストランドの規定されたきれいな切断を行うために、巻取りスピンドルの間での糸または繊維ストランドの規定された延伸を必要とする。特に繊維ストランドが使用される場合には、糸引張力が不十分であると、部分切断が行われる恐れがあり、このような部分切断は繊維端部のほぐれや房状化（Verfransung）を招く。さらに、繊維ストランドが切断される時点が規定されていないので、繊維ストランドを位置固定しかつ新しいパッケージを巻成する前に既に繊維ストランドの切断が行われてしまう恐れがあり、ひいてはプロセス中断が生じる恐れがあるという問題も存在する。この問題は特に、糸または繊維ストランドが比較的低い速度で巻き取られるようなプロセスにおいて出現する。 A winding device of the type mentioned at the outset is known on the basis of EP 0 45 0085 A1. In this winding device, auxiliary devices necessary for yarn delivery are fixedly arranged on the winding turret and are automatically related to the yarn or fiber strand delivery process by rotation of the winding turret. For this purpose, two cutting devices and two gripping devices are respectively arranged correspondingly to the winding spindle. The positioning of the yarn required when delivering the yarn or fiber strand is performed only by a movable traverse yarn guide which can be positioned parallel to the take-up spindle outside the traverse stroke. Therefore, the delivery of yarn or fiber strands from a winding spindle with a full bobbin to another winding spindle can only be carried out by the rotational movement of the winding turret. The cutting device is formed by a fixed position type cutting blade. This cutting blade is held by a winding turret. However, such cutting blades require a defined drawing of the yarn or fiber strand between the winding spindles in order to make a defined clean cut of the yarn or fiber strand. In particular, when fiber strands are used, if the yarn tensile force is insufficient, partial cutting may occur, and such partial cutting causes loosening and tufting (Verfransung) of the fiber end. Furthermore, since the point at which the fiber strand is cut is not defined, the fiber strand may already be cut before the fiber strand is fixed in position and a new package is wound, which results in interruption of the process. There is also the problem of fear. This problem particularly appears in processes where yarns or fiber strands are wound at a relatively low speed.

欧州特許出願公開第０４５００８５号明細書European Patent Application No. 0450085

したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、糸または繊維ストランドを連続的に巻き取るための巻取り装置を改良して、満管パッケージの完成後に繊維ストランドが自動的に確実に切断されるような巻取り装置を提供することである。 The object of the present invention is therefore to improve a winding device for continuously winding yarns or fiber strands of the type mentioned at the outset so that the fiber strands are automatically and reliably cut after completion of the full package. It is to provide such a winding device.

本発明の別の課題は、冒頭で述べた形式の、繊維ストランドを連続的に巻き取るための巻取り装置を改良して、巻取りの完了した満管パッケージの完成後に巻取りスピンドルの間での繊維ストランドの引渡しが、実質的に、付加的なアクチュエータによる外部エネルギなしに実施可能となるような巻取り装置を提供することである。 Another object of the present invention is to improve a winding device for continuous winding of fiber strands of the type mentioned at the beginning, between the winding spindles after completion of the full package after winding. It is to provide a winding device in which the delivery of the fiber strands can be carried out substantially without external energy by means of additional actuators.

この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭で述べた形式の巻取り装置において、両切断装置が、それぞれ１つのカッタと、該カッタに対応配置された遮断手段とを有しており、繊維ストランドが、切断前に該遮断手段によって案内されており、所定の最小引張力が達成されると、繊維ストランドが遮断手段の遮断解除を生ぜしめて、カッタに導入されるようにした。 In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, in the winding device of the type described at the beginning, each of the cutting devices has one cutter and a blocking means arranged corresponding to the cutter. The fiber strand is guided by the blocking means before cutting, and when a predetermined minimum tensile force is achieved, the fiber strand causes the blocking means to be unblocked and is introduced into the cutter.

本発明は、満管パッケージの完成後に巻取りスピンドルの間で繊維ストランドを引き渡す際に、所定の最小糸引張力が達成された後でしか繊維ストランドが切断されないことによりすぐれている。したがって、一方では、繊維ストランドが、繊維ストランドを引き取る巻取りスピンドルに把持されているので、満管パッケージと、繊維ストランドを引き取る巻取りスピンドルとの間の糸部分において所定の最小糸引張力が形成可能となることが確保される。このためには、巻取りスピンドルに対応配置された切断装置が、それぞれカッタと、該カッタに対応配置された遮断手段とを備えて構成されている。この場合、繊維ストランドは切断前に遮断手段によって案内されており、繊維ストランドは所定の最小引張力が達成されると、遮断手段の解放もしくは遮断解除を生ぜしめ、カッタに供給可能となる。繊維ストランドの最小引張力は、繊維ストランドとカッタとが衝突し合ったときに繊維が直ちに切断されるように設定されると有利である。これによって、糸端部におけるほつれや裂けが回避され得るので有利である。 The present invention is distinguished by the fact that the fiber strands are cut only after a predetermined minimum yarn pulling force is achieved when delivering the fiber strands between the winding spindles after completion of the full package. Therefore, on the one hand, the fiber strand is gripped by the take-up spindle that picks up the fiber strand, so that a predetermined minimum yarn pulling force can be formed in the yarn portion between the full tube package and the take-up spindle that picks up the fiber strand. Is ensured. For this purpose, each of the cutting devices arranged corresponding to the winding spindle is provided with a cutter and a blocking means arranged corresponding to the cutter. In this case, the fiber strands are guided by the blocking means before cutting, and when the predetermined minimum tensile force is achieved, the fiber strands are released or released from the blocking means and can be supplied to the cutter. Advantageously, the minimum tensile force of the fiber strand is set so that the fiber is immediately cut when the fiber strand and the cutter collide. This is advantageous because fraying and tearing at the yarn end can be avoided.

巻取りタレットの回転運動からのみ、巻取りタレットに保持された切断装置における繊維ストランドの引渡しおよび切断の繰返しが簡単かつ確実に実施可能となるようにするために、遮断手段は機械的な手段によって形成されると有利である。すなわち、本発明の有利な改良形では、カッタが案内溝の溝底部に対応配置されており、遮断手段がロッカレバーによって形成されている。このロッカレバーは案内溝の溝底部を覆っていて、繊維ストランドの最小引張力が達成されると、離反旋回によって案内溝の溝底部を解放するようになっている。 In order to ensure that the fiber strands can be handed over and cut repeatedly in the cutting device held by the winding turret only from the rotational movement of the winding turret, the blocking means is mechanically Advantageously formed. That is, in an advantageous refinement of the invention, the cutter is arranged corresponding to the groove bottom of the guide groove and the blocking means is formed by a rocker lever. The rocker lever covers the groove bottom portion of the guide groove, and when the minimum tensile force of the fiber strand is achieved, the groove bottom portion of the guide groove is released by separating and turning.

繊維ストランドの最小引張力に相当するロッカレバーの操作力を維持するためには、ロッカレバーと協働する力発生器が使用されると有利である。このために、本発明の有利な改良形では、ロッカレバーが、保持アームと、該保持アームに対して角度を成して配置された案内アームとから形成されており、ロッカレバーが、旋回軸に支承されており、保持アームに力発生器が作用しており、案内アームに繊維ストランドが案内可能であることが提案される。この場合、ロッカレバーにおいて操作力に、比較的小さな保持力または比較的大きな保持力を対応させるために、有利にはてこ比を利用することができる。ロッカレバーの操作力は繊維ストランドの、案内アームに作用する糸引張力によって規定されている。これに対して、力発生器を介して保持アームに保持力を発生させることができる。 In order to maintain the operating force of the rocker lever corresponding to the minimum tensile force of the fiber strand, it is advantageous to use a force generator that cooperates with the rocker lever. For this purpose, in an advantageous refinement of the invention, the rocker lever is formed from a holding arm and a guide arm arranged at an angle relative to the holding arm, the rocker lever being supported on the pivot axis. It is proposed that a force generator acts on the holding arm and that the fiber strands can be guided on the guide arm. In this case, the lever ratio can advantageously be used in order to correspond a relatively small holding force or a relatively large holding force to the operating force in the rocker lever. The operating force of the rocker lever is defined by the yarn pulling force acting on the guide arm of the fiber strand. On the other hand, a holding force can be generated in the holding arm via the force generator.

力発生器としては、特に永久磁石が使用されると有利であることが判っている。この永久磁石は磁気的な保持力によって金属製の保持アームを位置固定する。案内アームに作用する繊維ストランドの糸引張力により形成された操作力が、レバージオメトリ（レバー幾何学的形状）を考慮して、磁気的な保持力を克服するやいなや、ロッカレバーの保持アームが自動的に永久磁石から離れ、案内溝を解放するためのロッカレバーの離反旋回が開始する。 As a force generator, it has proven to be particularly advantageous if permanent magnets are used. This permanent magnet fixes the position of a metal holding arm by a magnetic holding force. As soon as the operating force formed by the yarn pulling force of the fiber strand acting on the guide arm overcomes the magnetic holding force considering the lever geometry (lever geometry), the rocker lever holding arm automatically The rocker lever starts to turn away from the permanent magnet and release the guide groove.

両巻取りスピンドルの間での繊維ストランドの引渡しの際に繊維ストランドの所望の糸走路を得るために、本発明のさらに別の有利な改良形では、巻取りタレットが、互いに１８０゜ずらされて配置された２つの保持ロッドと、互いに１８０゜ずらされて配置された２つのガイドロッドとを支持しており、繊維ストランドの引渡し時に両保持ロッドのうちの一方の保持ロッドと、両ガイドロッドのうちの一方のガイドロッドとが、両巻取りスピンドルの間で繊維ストランドを案内するようになっている。すなわち、一方では満管パッケージへの繊維ストランドの供給走路と、把持装置への繊維ストランドの進入走路とが、互いに別個に独立して案内可能となるという手段が存在する。すなわち、保持ロッドはそれぞれ満管パッケージへの繊維ストランドの糸走路に影響を与え、ガイドロッドは把持装置への繊維ストランドの糸走路に影響を与えるようになっている。 In order to obtain the desired yarn path of the fiber strands during the delivery of the fiber strands between the two winding spindles, in a further advantageous refinement of the invention, the winding turrets are shifted by 180 ° from each other. Two holding rods arranged and two guide rods arranged 180 ° apart from each other are supported, and one holding rod of both the holding rods and the two guide rods of the both holding rods when the fiber strand is delivered. One of the guide rods guides the fiber strand between the winding spindles. That is, on the one hand, there is a means that the supply path of the fiber strand to the full package and the approach path of the fiber strand to the gripping device can be guided separately from each other. That is, each holding rod affects the yarn running path of the fiber strand to the full package, and the guide rod affects the yarn running path of the fiber strand to the gripping device.

巻取りスピンドルの間での繊維ストランドの引渡しの際に満管パッケージの周面からの繊維ストランドの落下が回避されなければならないので、保持ロッドは、巻取りスピンドルに対して平行にボビンセンタを越えるまで延びるそれぞれ１つの自由端部を有している。この保持ロッドは、該保持ロッドにおける繊維ストランドの位置決めを行うそれぞれ１つの糸ホルダもしくは糸ガイドを有している。 During the delivery of the fiber strands between the winding spindles, the dropping of the fiber strands from the peripheral surface of the full package must be avoided, so that the holding rod extends past the bobbin center parallel to the winding spindle. Each has one free end extending. The holding rods each have one yarn holder or yarn guide for positioning the fiber strands in the holding rod.

保持ロッドおよびガイドロッドの配置および構成は、各把持装置の構成とは無関係であるので、繊維ストランドはたとえば巻き管の周面におけるクランプスリットによって把持され得る。できるだけ平滑な表面を有する巻き管を使用することができるようにするために、把持装置は有利には複数の把持フックにより形成されている。これらの把持フックは直接に巻き管に並んで当該巻取りスピンドルの周面に分配されて保持されている。これによって、繊維ストランドの全ての位置決めおよび案内を、それぞれ使用された巻き管とは無関係に行うことができる。繊維ストランドの供給走路は、位置決め可能な綾振り糸ガイドによってのみ規定される。 Since the arrangement and configuration of the holding rods and guide rods are independent of the configuration of each gripping device, the fiber strands can be gripped by, for example, clamp slits on the circumference of the wound tube. In order to be able to use a wound tube with as smooth a surface as possible, the gripping device is preferably formed by a plurality of gripping hooks. These gripping hooks are directly arranged along the winding tube and distributed and held on the peripheral surface of the winding spindle. This allows all positioning and guiding of the fiber strands to take place independently of the winding tube used. The supply path of the fiber strand is defined only by a traversable yarn guide that can be positioned.

繊維ストランドを供給するために、特に有利であることが判っている本発明のさらに別の改良形では、綾振り糸ガイドが、互いに直交する方向に向けられた少なくとも２つのローラ対により形成されている。すなわち、繊維ストランドを扁平な帯状物として巻取り装置に供給することができる。両ローラ対を介して９０゜だけねじることにより、繊維ストランドを帯状にボビンの周面に巻き付けることが可能となる。 In yet another refinement of the invention which has proven to be particularly advantageous for feeding fiber strands, the traverse yarn guide is formed by at least two pairs of rollers oriented in directions perpendicular to each other. Yes. That is, the fiber strand can be supplied to the winding device as a flat strip. By twisting by 90 ° through both roller pairs, the fiber strand can be wound around the peripheral surface of the bobbin in a strip shape.

綾振り糸ガイドを位置決めするためには、ローラ対が、ホルダに取り付けられており、該ホルダが、駆動可能なねじ山付き軸を介して位置決め可能であると有利である。この場合、ねじ山付き軸の駆動装置によって、ローラ対の綾振り運動も、繊維ストランドを引き渡すための位置決めも、制御され得る。 In order to position the traversing yarn guide, it is advantageous if a pair of rollers is attached to a holder, which can be positioned via a driveable threaded shaft. In this case, the threaded shaft drive can control both the traversing movement of the roller pair and the positioning for delivering the fiber strands.

さらに、ボビンの周面に繊維帯状物を付着させるためには、綾振り糸ガイドに押圧ローラが対応配置されており、該押圧ローラが、可動の揺動体を介して、巻成したいボビンの周面に保持されている。押圧ローラの可動性は、ボビン増大時に巻取りスピンドルの待避運動を巻取りタレットの回転運動により実施するために利用され得るので有利である。このためには、押圧ローラの位置を監視するためのセンサが設けられており、該センサが、制御装置を介して巻取りタレットのタレット駆動装置に接続されている。 Further, in order to attach the fiber strip to the peripheral surface of the bobbin, a press roller is disposed corresponding to the traverse yarn guide, and the press roller is arranged around the bobbin to be wound via a movable rocking body. Is held on the surface. The movability of the pressure roller is advantageous because the retracting movement of the winding spindle can be used by the rotating movement of the winding turret when the bobbin is increased. For this purpose, a sensor for monitoring the position of the pressing roller is provided, and this sensor is connected to the turret driving device of the winding turret via a control device.

本発明による巻取り装置の１実施形態を概略的に示す正面図である。It is a front view showing roughly one embodiment of a winding device by the present invention. 図１に示した実施形態の平面図である。It is a top view of embodiment shown in FIG. 図１および図２に示した実施形態における切断装置のうちの１つを概略的に示す横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing one of the cutting devices in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. 図３に示した切断装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cutting device shown in FIG. 図１に示した実施形態を、巻取りスピンドルの間での繊維ストランドの引渡しの際の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the embodiment shown in FIG. 1 in the state at the time of the delivery of the fiber strand between winding spindles.

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。 In the following, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１および図２には、本発明による巻取り装置の１実施形態を互いに異なる方向から見た図が示されている。図１には正面図が、図２には平面図がそれぞれ示されている。一方の図面に関して特に別記しない限り、以下の説明は図１および図２の両図面に該当する。 FIG. 1 and FIG. 2 show views of one embodiment of a winding device according to the present invention as seen from different directions. FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a plan view. Unless otherwise specified with respect to one of the drawings, the following description applies to both FIGS.

本実施形態の巻取り装置は巻取りタレット２を有している。この巻取りタレット２はフレーム壁１に回転可能に支承されていて、タレット駆動装置２１を介して図面で見て逆時計回り方向に回転可能である。巻取りタレット２は回転可能に支承された２つの巻取りスピンドル３．１，３．２を支持しており、両巻取りスピンドル３．１，３．２はそれぞれ片側の自由端部が突出するように保持されている。巻取りスピンドル３．１，３．２は巻取りタレット２に互いに１８０゜だけずらされて保持されている。各巻取りスピンドル３．１，３．２はそれぞれ駆動装置に連結されており、この駆動装置は図２に図示されているように、たとえばそれぞれ１つのスピンドル駆動装置１９．１，１９．２によって形成されていてよい。 The winding device of the present embodiment has a winding turret 2. The winding turret 2 is rotatably supported on the frame wall 1 and can be rotated counterclockwise as viewed in the drawing via a turret driving device 21. The take-up turret 2 supports two take-up spindles 3.1, 3.2 which are rotatably supported, and the take-up spindles 3.1, 3.2 protrude from one free end respectively. So that it is held. The take-up spindles 3.1, 3.2 are held on the take-up turret 2 while being shifted from each other by 180 °. Each take-up spindle 3.1, 3.2 is connected to a drive device, which is formed, for example, by one spindle drive device 19.1, 19.2 as shown in FIG. May have been.

巻取りスピンドル３．１，３．２はそれぞれ１つの巻き管５．１，５．２を支持している。この巻き管５．１，５．２の周面にパッケージを巻成することができる。各巻取りスピンドル３．１，３．２はそれぞれ把持装置４．１，４．２を有しており、これらの把持装置４．１，４．２は図２に示したように、巻取りスピンドル３．１，３．２の周面において巻き管５．１，５．２の側方に並んで、巻取りスピンドル３．１，３．２の支承端部の範囲に配置されている。巻取りスピンドル３．１，３．２に設けられた把持装置４．１，４．２は互いに同一に形成されているので、この個所では巻取りスピンドル３．２に設けられた把持装置４．２についてのみ説明する。把持装置４．２は複数の把持フック４０を有しており、これらの把持フック４０は巻取りスピンドル３．２の周面に均一に分配されて配置されている。これらの把持フック４０には、巻取りスピンドル３．２の周面において把持溝３９が対応配置されている。この把持溝３９は、この把持溝３９内に突入した把持フック４０よりも大きく形成された幅を有している。 The winding spindles 3.1, 3.2 support one winding tube 5.1, 5.2, respectively. A package can be wound around the peripheral surfaces of the winding tubes 5.1 and 5.2. Each winding spindle 3.1, 3.2 has a gripping device 4.1, 4.2, respectively, and these gripping devices 4.1, 4.2, as shown in FIG. In the circumferential surface of 3.1, 3.2, it is arranged in the range of the support end portion of the winding spindles 3.1, 3.2 alongside the winding tubes 5.1, 5.2. Since the gripping devices 4.1, 4.2 provided on the winding spindles 3.1, 3.2 are formed identically to each other, the gripping device 4..4 provided on the winding spindle 3.2 at this point. Only 2 will be described. The gripping device 4.2 has a plurality of gripping hooks 40, which are arranged uniformly distributed on the circumferential surface of the winding spindle 3.2. The gripping grooves 39 are arranged corresponding to the gripping hooks 40 on the peripheral surface of the winding spindle 3.2. The grip groove 39 has a width formed larger than the grip hook 40 that has entered the grip groove 39.

図１および図２から判るように、各巻取りスピンドル３．１，３．２には、それぞれ１つの分離装置もしくは切断装置７．１，７．２と、ガイドロッド２３．１，２３．２と、保持ロッド２２．１，２２．２とが対応配置されている。切断装置７．１，７．２と、ガイドロッド２３．１，２３．２と、保持ロッド２２．１，２２．２とは、両巻取りスピンドル３．１，３．２の間に分配されて配置されていて、巻取りタレット２に固く結合されている。 As can be seen from FIGS. 1 and 2, each winding spindle 3.1, 3.2 has one separating or cutting device 7.1, 7.2, and guide rods 23.1, 23.2, respectively. The holding rods 22.1 and 22.2 are arranged correspondingly. The cutting devices 7.1, 7.2, guide rods 23.1, 23.2 and holding rods 22.1, 22.2 are distributed between the winding spindles 3.1, 3.2. And are firmly connected to the winding turret 2.

図２から判るように、切断装置７．１，７．２は各１つの支持体２８．１，２８．２によって、把持装置４．１，４．２によって形成されている所定の把持平面に保持される。 As can be seen from FIG. 2, the cutting devices 7.1, 7.2 are brought into a predetermined gripping plane formed by the gripping devices 4.1, 4.2 by means of each one support 28.1, 28.2. Retained.

保持ロッド２２．１，２２．２ならびにガイドロッド２３．１，２３．２は巻取りタレット２に、互いに異なる長さで突出するように配置されている。突出長さの長い方の保持ロッド２２．１，２２．２はその自由端部が、巻き管５．１，５．２の長さのほぼ１／２の長さにより規定されているボビンセンタを越えて突出するように配置されている。実質的に巻き管５．１，５．２の長さにより規定されている巻取り範囲内で、保持ロッド２２．１，２２．２はそれぞれ１つの糸ガイド２４．１，２４．２を有しており、この糸ガイド２４．１，２４．２は保持ロッド２２．１または保持ロッド２２．２に沿ってスライドする繊維ストランドを位置決めするために働く。 The holding rods 22.1 and 22.2 and the guide rods 23.1 and 23.2 are arranged on the winding turret 2 so as to protrude at different lengths. The holding rods 22.1 and 22.2 having the longer protruding length have a bobbin center whose free end is defined by a length approximately half of the length of the winding tubes 5.1 and 5.2. It is arranged to protrude beyond. Within the winding range substantially defined by the length of the winding tubes 5.1, 5.2, the holding rods 22.1, 22.2 have one thread guide 24.1, 24.2 respectively. The yarn guides 24.1, 24.2 serve to position the holding rod 22.1 or the fiber strand sliding along the holding rod 22.2.

突出長さの短い方のガイドロッド２３．１，２３．２は、その自由端部が巻き管５．１，５．２の巻取り範囲に突入するまで延びるように配置されていて、把持装置４．１，４．２をカバーしている。 The guide rods 23.1, 23.2 having a shorter protruding length are arranged so that their free ends extend into the winding range of the winding tubes 5.1, 5.2, and the gripping device 4.1 and 4.2 are covered.

以下に、切断装置７．１，７．２の構造および機能ならびに保持ロッド２２．１，２２．２の機能ならびにガイドロッド２３．１，２３．２の機能を詳しく説明する。 Hereinafter, the structure and function of the cutting devices 7.1 and 7.2, the function of the holding rods 22.1 and 22.2, and the function of the guide rods 23.1 and 23.2 will be described in detail.

図１および図２から判るように、巻取りタレット２の側方に並んで綾振り装置８がフレーム壁１に突設されて保持されている。綾振り装置８は綾振り糸ガイド９を有しており、この綾振り糸ガイド９は本実施形態では、互いに直交して配置された２つのローラ対１５．１，１５．２によって形成されている。第１のローラ対１５．１は巻取りスピンドル３．１，３．２に対して直交する横方向に向けられていて、プロセスから供給された繊維ストランドを引き取る。糸走行方向で第１のローラ対１５．１の下方に配置された第２のローラ対１５．２は第１のローラ対１５．１に対して直交して保持されていて、巻取りスピンドル３．１，３．２に対して平行に延びている。第１および第２のローラ対１５．１，１５．２はローラキャリヤ１６．１，１６．２によって保持される。両ローラキャリヤ１６．１，１６．２は一緒になって１つのホルダ１７に固定されている。ホルダ１７は巻取りスピンドル３．１，３．２に対して平行に往復案内可能である。このためには、ホルダ１７がねじ山付き軸１３を介して案内されている。このねじ山付き軸１３は巻取りスピンドル３．１，３．２に対して平行に延びている。ねじ山付き軸１３は、突出した綾振りキャリヤ１４に回転可能に支承されていて、一方の端部が綾振り駆動装置１８と連結されている。 As can be seen from FIGS. 1 and 2, a traversing device 8 is projected and held on the frame wall 1 alongside the winding turret 2. The traverse device 8 has a traverse yarn guide 9, and in this embodiment, the traverse yarn guide 9 is formed by two roller pairs 15.1, 15.2 arranged orthogonal to each other. Yes. The first roller pair 15.1 is oriented in a transverse direction perpendicular to the winding spindles 3.1, 3.2 and takes up the fiber strands fed from the process. The second roller pair 15.2 disposed below the first roller pair 15.1 in the yarn traveling direction is held orthogonally to the first roller pair 15.1 and the winding spindle 3 .1 and 3.2 extend in parallel. The first and second roller pairs 15.1, 15.2 are held by roller carriers 16.1, 16.2. Both roller carriers 16.1, 16.2 are fixed together in one holder 17. The holder 17 can be reciprocally guided in parallel with the take-up spindles 3.1, 3.2. For this purpose, the holder 17 is guided via a threaded shaft 13. This threaded shaft 13 extends parallel to the winding spindles 3.1, 3.2. The threaded shaft 13 is rotatably supported by the protruding traverse carrier 14 and has one end connected to the traverse drive device 18.

特に図２から判るように、ホルダ１７は、両ローラ対１５．１，１５．２が巻取り範囲の側方に並んで位置決め可能となるようにねじ山付き軸１３に位置決めされ得る。図２に示した位置では、綾振り装置８の綾振り糸ガイド９が、綾振りストロークの外に位置している。この場合、綾振り糸ガイド９は、満管パッケージから空管への繊維ストランドの引渡し時に繊維ストランドを把持するために、繊維ストランドを所定の把持平面に位置決めすることを可能にする。 As can be seen in particular in FIG. 2, the holder 17 can be positioned on the threaded shaft 13 so that both roller pairs 15.1, 15.2 can be positioned side by side in the winding range. In the position shown in FIG. 2, the traverse yarn guide 9 of the traverse device 8 is located outside the traverse stroke. In this case, the traversing yarn guide 9 makes it possible to position the fiber strands in a predetermined gripping plane in order to grip the fiber strands during delivery of the fiber strands from the full package to the empty tube.

運転時では、ホルダ１７がねじ山付き軸１３に沿って綾振りストローク内で往復案内される。綾振りストロークは、巻き管５．１，５．２の幅よりも少しだけ小さく設定されていると有利である。したがって、綾振りストロークによって、巻き管５．１，５．２の周面における綾振り範囲が決定される。 During operation, the holder 17 is reciprocated within the traverse stroke along the threaded shaft 13. It is advantageous if the traverse stroke is set slightly smaller than the width of the winding tubes 5.1, 5.2. Therefore, the traversing range on the peripheral surfaces of the winding tubes 5.1 and 5.2 is determined by the traversing stroke.

図１および図２から判るように、綾振り装置８には、回転可能に支承された押圧ローラ１０が対応配置されている。この押圧ローラ１０は巻き管５．１の周面に当て付けられるか、もしくは繊維ストランドの巻取り時では巻き取られたボビンの周面に当て付けられる。押圧ローラ１０はフォーク状の揺動体１１を介して保持される。揺動体１１は突出した旋回軸１２に旋回可能に支承されている。揺動体１１にはセンサ２５が対応配置されている。このセンサ２５はパッケージの巻成中に押圧ローラ１０の待避運動を検出する。このときに、押圧ローラ１０の待避運動は、押圧ローラ１０の実質的に不変の位置において、パッケージの巻成のために引き続き巻取りタレット２の間欠送りを実施することができるようにするために利用される。このためには、センサ２５が制御装置２０に接続されており、この制御装置２０は図２に示したように、各駆動装置１９．１，１９．２、２１，１８に接続されている。 As can be seen from FIGS. 1 and 2, the traverse device 8 is provided with a press roller 10 that is rotatably supported. The pressing roller 10 is applied to the peripheral surface of the winding tube 5.1, or is applied to the peripheral surface of the bobbin that has been wound when winding the fiber strand. The pressing roller 10 is held via a fork-like rocking body 11. The oscillating body 11 is supported by the protruding turning shaft 12 so as to be turnable. A sensor 25 is disposed corresponding to the rocking body 11. This sensor 25 detects a retracting movement of the pressing roller 10 during winding of the package. At this time, the retracting movement of the pressing roller 10 is performed so that the intermittent feeding of the winding turret 2 can be continuously performed for winding the package at a substantially unchanged position of the pressing roller 10. Used. For this purpose, the sensor 25 is connected to the control device 20, and this control device 20 is connected to each drive device 19.1, 19.2, 21, 18, as shown in FIG.

図１および図２に示した巻取り装置は、糸または繊維ストランドを連続的に巻き取ってパッケージを形成するために適している。この場合、パッケージは巻取りスピンドル３．１，３．２に交互に形成される。１つのパッケージの完成後に、満管パッケージから隣接した巻取りスピンドルへの繊維ストランドの引渡しは、巻取りタレットの回転運動と綾振り糸ガイドの位置決めとによってのみ実施される。図５には、このような状況が示されている。満管ボビンもしくは満管パッケージ６から巻取りスピンドル３．２への繊維ストランドの引渡しのためには、巻取りスピンドル３．２と満管パッケージ６との間の糸区分に位置する繊維ストランドを切断することが必要となる。小さな巻取り速度にもかかわらず繊維ストランドの確実な引渡しおよび切断を得るためには、各切断装置７．１，７．２が同一に構成されている。したがって、以下においては、両切断装置７．１，７．２のうちの一方の切断装置７．１の構造および機能についてのみ説明する。 The winding device shown in FIGS. 1 and 2 is suitable for continuously winding yarns or fiber strands to form a package. In this case, the packages are alternately formed on the winding spindles 3.1, 3.2. After the completion of one package, the delivery of the fiber strand from the full package to the adjacent winding spindle is carried out only by the rotational movement of the winding turret and the positioning of the traversing yarn guide. FIG. 5 shows such a situation. For delivery of the fiber strand from the full tube bobbin or full tube package 6 to the take-up spindle 3.2, the fiber strand located in the yarn section between the take-up spindle 3.2 and the full tube package 6 is cut. It is necessary to do. In order to obtain reliable delivery and cutting of the fiber strands despite the low winding speed, the cutting devices 7.1, 7.2 are identically configured. Therefore, only the structure and function of one of the cutting devices 7.1 and 7.2 will be described below.

図３および図４には、切断装置７．１を互いに異なる方向から見た図が示されている。切断装置の本実施形態は図３には横断面図で、図４には縦断面図でそれぞれ図示されている。特に別記しない限り、以下の説明は両図面に該当する。 3 and 4 show views of the cutting device 7.1 as seen from different directions. This embodiment of the cutting device is shown in a transverse sectional view in FIG. 3 and in a longitudinal sectional view in FIG. Unless otherwise specified, the following description applies to both drawings.

切断装置７．１はカッタ２７を有している。このカッタ２７には遮断手段２６が前置されている。遮断手段２６は本実施形態では、機械的なロッカレバー（傾動レバー）３２として形成されている。ロッカレバー３２はＬ字形に形成されていてよく、そして案内アーム３４を有している。この案内アーム３４はカッタ２７の上方で切刃４１に対してほぼ平行に延びている。案内アーム３４に対して直交して、ロッカレバー３２は保持アーム３３を有している。この保持アーム３３は力発生器３６と協働して、保持力により図３および図４に示した位置に保持される。ロッカレバー３２は旋回軸３５に旋回可能に支承されている。力発生器３６はこの場合には、永久磁石３７によって形成されている。この永久磁石３７に設けられた当付け面に保持アーム３３が保持されている。保持アーム３３は金属製に形成されており、これによってロッカレバー３２に磁気的な保持力を発生させることができる。永久磁石３７は磁石ホルダ４３によって切断装置７．１に保持される。 The cutting device 7.1 has a cutter 27. The cutter 27 is provided with a blocking means 26 in front. In this embodiment, the blocking means 26 is formed as a mechanical rocker lever (tilting lever) 32. The rocker lever 32 may be L-shaped and has a guide arm 34. The guide arm 34 extends substantially parallel to the cutting edge 41 above the cutter 27. The rocker lever 32 has a holding arm 33 perpendicular to the guide arm 34. The holding arm 33 is held in the position shown in FIGS. 3 and 4 by the holding force in cooperation with the force generator 36. The rocker lever 32 is supported on the pivot shaft 35 so as to be pivotable. In this case, the force generator 36 is formed by a permanent magnet 37. A holding arm 33 is held on the contact surface provided on the permanent magnet 37. The holding arm 33 is made of metal, and can thereby generate a magnetic holding force on the rocker lever 32. The permanent magnet 37 is held by the cutting device 7.1 by the magnet holder 43.

カッタ２７はロッカレバー３２の下方に配置されていて、カッタキャリヤ３８によって保持されている。ロッカレバー３２とカッタ２７とには、互いに向かい合って位置する２つの案内金属薄板３０．１，３０．２が対応配置されている。これらの案内金属薄板３０．１，３０．２はそれぞれ１つの案内溝３１を有している。案内溝３１はカッタ２７にまで延びており、この場合、案内溝３１の溝底部はカッタ２７の切刃４１の下方に位置している。案内溝３１の溝底部の上方では、ロッカレバー３２の案内アーム３４が溝底部に対してほぼ平行に延びていて、案内金属薄板３０．１，３０．２に設けられた各案内溝３１により形成された案内平面を貫通している。 The cutter 27 is disposed below the rocker lever 32 and is held by a cutter carrier 38. On the rocker lever 32 and the cutter 27, two guide metal thin plates 30.1 and 30.2 are arranged so as to face each other. Each of these guide metal thin plates 30.1 and 30.2 has one guide groove 31. The guide groove 31 extends to the cutter 27, and in this case, the groove bottom portion of the guide groove 31 is located below the cutting edge 41 of the cutter 27. Above the bottom of the guide groove 31, the guide arm 34 of the rocker lever 32 extends substantially parallel to the bottom of the groove, and is formed by the guide grooves 31 provided in the thin guide metal plates 30.1 and 30.2. Through the guide plane.

運転時に、糸引渡しの際には、繊維ストランドが自動的に案内溝３１内に導入されて、ロッカレバー３２の案内アーム３４の表面に案内される。この過程は、巻取りタレット２を回転させかつ綾振り糸ガイド９を位置決めすることによって達成される。 During operation, when the yarn is delivered, the fiber strand is automatically introduced into the guide groove 31 and guided to the surface of the guide arm 34 of the rocker lever 32. This process is accomplished by rotating the winding turret 2 and positioning the traverse yarn guide 9.

図５には、この状況が図示されている。巻取りタレット２が巻取りスピンドル３．１，３．２の交換を実施し、かつ繊維ストランドの位置決めが綾振り糸ガイド９によって行われた後に、引渡しが開始する。符号４２で示された、供給される繊維ストランドは、ローラ対１５．１，１５．２を介して巻取りスピンドル３．２の巻き管５．２の側方に並んで案内される。巻取りタレット２の回転により、保持ロッド２２．２とガイドロッド２３．２とが繊維ストランドの糸走路内に案内されている。巻取りタレット２のスタート時に、まず綾振り糸ガイド９が真ん中の巻取り範囲に保持される。引き続き、綾振り糸ガイド９は（図１に図示したような）巻き管に並んだ側方の交換位置に案内され、この場合、繊維ストランドは自動的に（図３に図示したような）切断装置７．１の案内溝３１内へ案内される。この繊維ストランドはこのときに巻取りスピンドル３．２の把持溝３９内に落下して、把持フック４０によって把持される。この時点まで、繊維ストランドは相変わらず巻取りスピンドル３．１に位置する満管パッケージ６によって巻き取られる。繊維ストランド４２が把持装置４．２によって巻取りスピンドル３．２と巻き管５．２とに位置固定されるやいなや、満管パッケージ６と巻取りスピンドル３．２との間の糸部分には糸引張力が形成される。このときに満管パッケージの、意図されていない繰出しを阻止するために、巻取りスピンドル３．１は制動されるので、繊維ストランド４２における糸引張力の増大により、ロッカレバー３２が旋回させられ、案内溝３１を開放して繊維ストランドを沈み込ませるので、繊維ストランドはカッタ２７の切刃４１において切断される。 FIG. 5 illustrates this situation. After the winding turret 2 has replaced the winding spindles 3.1, 3.2 and the fiber strands have been positioned by the traverse yarn guide 9, the delivery starts. The supplied fiber strand, indicated by the reference numeral 42, is guided side by side on the side of the winding tube 5.2 of the winding spindle 3.2 via roller pairs 15.1, 15.2. By the rotation of the winding turret 2, the holding rod 22.2 and the guide rod 23.2 are guided into the yarn runway of the fiber strand. At the start of the winding turret 2, the traverse yarn guide 9 is first held in the middle winding range. Subsequently, the traversing yarn guide 9 is guided to a lateral exchange position aligned with the winding tube (as illustrated in FIG. 1), in which case the fiber strand is automatically cut (as illustrated in FIG. 3). Guided into the guide groove 31 of the device 7.1. At this time, the fiber strand falls into the holding groove 39 of the winding spindle 3.2 and is held by the holding hook 40. Up to this point, the fiber strand is still wound up by the full package 6 located on the winding spindle 3.1. As soon as the fiber strand 42 is fixed in position on the take-up spindle 3.2 and the take-up pipe 5.2 by the gripping device 4.2, the yarn portion between the full-pipe package 6 and the take-up spindle 3.2 is threaded. Tension is formed. At this time, the take-up spindle 3.1 is braked to prevent unintended delivery of the full-pipe package, so that the rocker lever 32 is swung by the increase in the yarn pulling force in the fiber strand 42, and the guide groove Since the fiber strand is submerged by opening 31, the fiber strand is cut by the cutting edge 41 of the cutter 27.

図３および図４から判るように、この場合には永久磁石３７によって磁気的な保持力として形成される、保持アーム３３における保持力が、案内アーム３４における操作力よりも大きい限りは、ロッカレバー３２はその遮断された機能に留まる。このときにレバー長さ（てこ長さ）および作用点が考慮されなければならないので、力の絶対値は種々異なっていてよい。案内アーム３４に作用する操作力は、案内アーム３４の表面に案内されている繊維ストランド４２の糸引張力により規定される。したがって、保持アーム３３に作用する保持力により、ロッカレバー３２の旋回を行わせる繊維ストランドの最小引張力を規定することができる。ロッカレバー３２が離反旋回するやいなや、繊維ストランド４２はカッタ２７の切刃４１へ到達して、直接に切断される。引き続き、ロッカレバー３２は、保持アーム３３に吸引作用する永久磁石によって再び初期位置へ案内され得る。 As can be seen from FIGS. 3 and 4, in this case, the rocker lever 32 is formed as long as the holding force in the holding arm 33 formed as a magnetic holding force by the permanent magnet 37 is larger than the operating force in the guide arm 34. Remains in its blocked function. Since the lever length (lever length) and the point of action must be taken into account at this time, the absolute value of the force may vary. The operating force acting on the guide arm 34 is defined by the yarn pulling force of the fiber strand 42 guided on the surface of the guide arm 34. Therefore, the minimum tensile force of the fiber strand that causes the rocker lever 32 to turn can be defined by the holding force acting on the holding arm 33. As soon as the rocker lever 32 turns away, the fiber strand 42 reaches the cutting edge 41 of the cutter 27 and is cut directly. Subsequently, the rocker lever 32 can be guided again to the initial position by a permanent magnet acting on the holding arm 33.

繊維ストランドの引渡しの際には、この繊維ストランドを巻取りスピンドルにも、巻き管にも、クランプによってまたは巻付けにより固定することができる。この場合に重要となるのは、繊維ストランドの切断が、満管パッケージ６と、引き継ぎたい巻取りスピンドル３．２との間の繊維ストランドの糸部分における最小引張テンションが形成された後にはじめて行われることである。 During delivery of the fiber strand, the fiber strand can be fixed to the winding spindle, to the winding tube, by clamping or by winding. In this case, it is important that the fiber strands are cut only after a minimum tensile tension has been formed in the yarn part of the fiber strands between the full package 6 and the take-up spindle 3.2 to be taken over. That is.

前で説明した、繊維ストランドの引渡しのための経過は、巻取りスピンドル３．２から巻取りスピンドル３．１への繊維ストランドの引渡し時でも同じ態様で行われる。したがって、本発明による巻取り装置は、比較的小さな巻取り速度および小さなプロセス速度において確実な糸引渡しを可能にするために特に適している。最小引張テンションを形成することにより、各巻取り材料の早期の切断または不規則的な切断が阻止されている。 The process described above for the delivery of the fiber strands takes place in the same way during the delivery of the fiber strands from the take-up spindle 3.2 to the take-up spindle 3.1. The winding device according to the invention is therefore particularly suitable for enabling reliable yarn delivery at relatively low winding speeds and small process speeds. By forming a minimum tensile tension, premature or irregular cutting of each winding material is prevented.

図１および図２に示した本発明による巻取り装置の実施形態は例示的なものである。すなわち、綾振り装置の駆動は、リニアモータまたは駆動される反転溝付軸によっても実施され得る。巻取り材料に応じて、綾振り糸ガイドは糸ガイドエレメントまたはローラ対によって形成されていてもよい。 The embodiment of the winding device according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 is exemplary. That is, the traversing device can be driven by a linear motor or a shaft with a reverse groove to be driven. Depending on the winding material, the traverse yarn guide may be formed by a yarn guide element or a roller pair.

１フレーム壁
２巻取りタレット
３．１，３．２巻取りスピンドル
４．１，４．２把持装置
５．１，５．２巻き管
６満管パッケージ
７．１，７．２切断装置
８綾振り装置
９綾振り糸ガイド
１０押圧ローラ
１１揺動体
１２旋回軸
１３ねじ山付き軸
１４綾振りキャリヤ
１５．１，１５．２ローラ対
１６．１，１６．２ローラキャリヤ
１７ホルダ
１８綾振り駆動装置
１９．１，１９．２スピンドル駆動装置
２０制御装置
２１タレット駆動装置
２２．１，２２．２保持ロッド
２３．１，２３．２ガイドロッド
２４．１，２４．２糸ガイド
２５センサ
２６遮断手段
２７カッタ
２８．１，２８．２支持体
３０．１，３０．２案内金属薄板
３１案内溝
３２ロッカレバー
３３保持アーム
３４案内アーム
３５旋回軸
３６力発生器
３７永久磁石
３８カッタキャリヤ
３９把持溝
４０把持フック
４１切刃
４２繊維ストランド
４３磁石ホルダ 1 Frame wall 2 Winding turret 3.1, 3.2 Winding spindle 4.1, 4.2 Gripping device 5.1, 5.2 Winding tube 6 Full package 7.1, 7.2 Cutting device 8 Aya Swing device 9 Traverse yarn guide 10 Press roller 11 Oscillating body 12 Rotating shaft 13 Threaded shaft 14 Traverse carrier 15.1, 15.2 Roller pair 16.1, 16.2 Roller carrier 17 Holder 18 Traverse drive device 19.1, 19.2 Spindle drive device 20 Control device 21 Turret drive device 22.1, 22.2 Holding rod 23.1, 23.2 Guide rod 24.1, 24.2 Thread guide 25 Sensor 26 Blocking means 27 Cutter 28.1, 28.2 Support 30.1, 30.2 Guide metal thin plate 31 Guide groove 32 Rocker lever 33 Holding arm 34 Guide arm 35 Rotating shaft 36 force generator 37 permanent magnet 38 cutter carrier 39 gripping groove 40 gripping hook 41 cutting blade 42 fiber strand 43 magnet holder

Claims

繊維ストランドを連続的に巻き取るための巻取り装置であって、回転可能に支承された巻取りタレット（２）と、該巻取りタレット（２）に突出して保持されておりかつ各１つの巻き管（５．１，５．２）と把持装置（４．１，４．２）とを有する、回転駆動可能な２つの巻取りスピンドル（３．１，３．２）と、巻取りタレット（２）に保持されておりかつ巻取りスピンドル（３．１，３．２）に対応配置されている２つの切断装置（７．１，７．２）と、巻取りスピンドル（３．１，３．２）に対して平行に可動な綾振り糸ガイド（９）を有する綾振り装置（８）とが設けられており、該綾振り糸ガイド（９）が、巻成された満管パッケージ（６）を有する一方の巻取りスピンドル（３．１，３．２）から他方の巻取りスピンドル（３．１，３．２）へ繊維ストランドを引き渡すために綾振りストロークの外に位置決め可能である形式の巻取り装置において、両切断装置（７．１，７．２）が、それぞれ１つのカッタ（２７）と、該カッタ（２７）に対応配置された遮断手段（２６）とを有しており、繊維ストランド（４２）が、切断前に該遮断手段（２６）によって案内されており、所定の最小引張力が達成されると、繊維ストランド（４２）が遮断手段（２６）の遮断解除を生ぜしめて、カッタ（２７）に導入されるようになっていることを特徴とする、繊維ストランドを連続的に巻き取るための巻取り装置。 A winding device for continuously winding fiber strands, wherein the winding turret (2) is rotatably supported, and is protruded and held on the winding turret (2) and each one winding Two take-up spindles (3.1, 3.2), which have a tube (5.1, 5.2) and a gripping device (4.1, 4.2) and can be driven in rotation, and a take-up turret ( 2) two cutting devices (7.1, 7.2) held by the winding spindle (3.1, 3.2) and arranged corresponding to the winding spindle (3.1, 3.2), and the winding spindle (3.1, 3) . 2) and a traversing device (8) having a traversing yarn guide (9) movable parallel to the traversing yarn guide (9). 6) from one winding spindle (3.1, 3.2) to the other winding spindle (3. , 3.2) in a winding device of the type that can be positioned outside the traverse stroke in order to deliver the fiber strand to both cutting devices (7.1, 7.2) each with one cutter (27) And a blocking means (26) arranged corresponding to the cutter (27), and the fiber strand (42) is guided by the blocking means (26) before cutting, and has a predetermined minimum tension. When the force is achieved, the fiber strand (42) causes the breaking of the blocking means (26) to be released and is introduced into the cutter (27). Winding device for winding.

カッタ（２７）に案内溝（３１）の溝底部が対応配置されており、遮断手段（２６）がロッカレバー（３２）により形成されており、該ロッカレバー（３２）が、案内溝（３１）の溝底部の上方で使用されており、繊維ストランドの前記最小引張力が達成されると、ロッカレバー（３２）が、離反旋回によって案内溝（３１）の溝底部を解放するようになっている、請求項１記載の巻取り装置。 A groove bottom portion of the guide groove (31) is disposed in correspondence with the cutter (27), the blocking means (26) is formed by a rocker lever (32), and the rocker lever (32) is a groove of the guide groove (31). The rocker lever (32) is used above the bottom and, when the minimum tensile force of the fiber strand is achieved, the rocker lever (32) is configured to release the groove bottom of the guide groove (31) by turning away. The winding device according to 1.

ロッカレバー（３２）が、保持アーム（３３）と、該保持アーム（３３）に対して角度を成して配置された案内アーム（３４）とから形成されており、ロッカレバー（３２）が、旋回軸（３５）に支承されており、保持アーム（３３）に力発生器（３６）が作用しており、案内アーム（３４）に繊維ストランド（４２）が案内可能である、請求項２記載の巻取り装置。 The rocker lever (32) is formed of a holding arm (33) and a guide arm (34) disposed at an angle with respect to the holding arm (33), and the rocker lever (32) is a pivot shaft. 3. Winding according to claim 2, wherein the winding is supported on (35), the force generator (36) acts on the holding arm (33) and the fiber strand (42) can be guided on the guide arm (34). Take-off device.

力発生器（３６）が、永久磁石（３７）により形成されており、該永久磁石（３７）に金属製の保持アーム（３３）が解離可能に保持可能である、請求項３記載の巻取り装置。 The winding device according to claim 3, wherein the force generator (36) is formed by a permanent magnet (37), and a metal holding arm (33) can be releasably held by the permanent magnet (37). apparatus.

巻取りタレット（２）が、互いに１８０゜ずらされて配置された２つの保持ロッド（２２．１，２２．２）と、互いに１８０゜ずらされて配置された２つのガイドロッド（２３．１，２３．２）とを支持しており、繊維ストランドの引渡し時に両保持ロッド（２２．１，２２．２）のうちの一方の保持ロッドと、両ガイドロッド（２３．１，２３．２）のうちの一方のガイドロッドとが、両巻取りスピンドル（３．１，３．２）の間で繊維ストランドを案内する、請求項１から４までのいずれか１項記載の巻取り装置。 The winding turret (2) has two holding rods (22.1, 22.2) arranged 180 ° apart from each other and two guide rods (23.1, 2) arranged 180 ° apart from each other. 23.2), and at the time of delivery of the fiber strand, one of the holding rods (22.1, 22.2) and the guide rods (23.1, 23.2) 5. Winding device according to claim 1, wherein one of the guide rods guides the fiber strand between both winding spindles (3.1, 3.2).

保持ロッド（２２．１，２２．２）が、それぞれ１つの自由端部を有しており、該自由端部が、巻取りスピンドル（３．１，３．２）に対して平行にボビンセンタを越えるまで延びており、保持ロッド（２２．１，２２．２）が、該保持ロッド（２２．１，２２．２）における繊維ストランドの位置決めを行うそれぞれ１つの糸ガイド（２４．１，２４．２）を有している、請求項５記載の巻取り装置。 The holding rods (22.1, 22.2) each have one free end, which is free from the bobbin center parallel to the take-up spindle (3.1, 3.2). And the holding rods (22.1, 22.2) each have one thread guide (24.1, 24., 24) for positioning the fiber strands in the holding rods (22.1, 22.2). The winding device according to claim 5, comprising 2).

ガイドロッド（２３．１，２３．２）が、それぞれ１つの自由端部を有しており、該自由端部が、巻取りスピンドル（３．１，３．２）に対して平行に把持装置（４．１，４．２）を越えるまで延びている、請求項５または６記載の巻取り装置。 The guide rods (23.1, 23.2) each have one free end, the free end being parallel to the take-up spindle (3.1, 3.2) The winding device according to claim 5 or 6, wherein the winding device extends to exceed (4.1, 4.2).

把持装置（４．１，４．２）が複数の把持フック（４０）により形成されており、該把持フック（４０）が、直接に巻き管（５．１，５．２）に並んで、当該巻取りスピンドル（３．１，３．２）の周面に分配されて保持されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の巻取り装置。 The gripping device (4.1, 4.2) is formed by a plurality of gripping hooks (40), and the gripping hooks (40) are arranged directly on the winding tube (5.1, 5.2), The winding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the winding device is distributed and held on a peripheral surface of the winding spindle (3.1, 3.2).

綾振り糸ガイド（９）が、互いに直交する方向に向けられた少なくとも２つのローラ対（１５．１，１５．２）により形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の巻取り装置。 9. Traversing yarn guide (9) is formed by at least two roller pairs (15.1, 15.2) oriented in a direction orthogonal to one another, according to any one of claims 1-8. Winding device.

ローラ対（１５．１，１５．２）が、ホルダ（１７）に取り付けられており、該ホルダ（１７）が、駆動可能なねじ山付き軸（１３）を介して位置決め可能である、請求項９記載の巻取り装置。 A roller pair (15.1, 15.2) is attached to a holder (17), the holder (17) being positionable via a drivable threaded shaft (13). 9. The winding device according to 9.

綾振り糸ガイド（９）に押圧ローラ（１０）が対応配置されており、該押圧ローラ（１０）が、可動の揺動体（１１）を介して、巻成したいボビンの周面に保持されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の巻取り装置。 A pressing roller (10) is arranged corresponding to the traverse yarn guide (9), and the pressing roller (10) is held on a peripheral surface of a bobbin to be wound via a movable oscillating body (11). The winding device according to any one of claims 1 to 10.

押圧ローラ（１０）の位置を監視するためのセンサ（２５）が設けられており、該センサ（２５）が、制御装置（２０）に接続されており、該制御装置（２０）によって巻取りタレット（２）のタレット駆動装置（２１）が制御可能である、請求項１１記載の巻取り装置。 A sensor (25) for monitoring the position of the pressing roller (10) is provided, and the sensor (25) is connected to the control device (20), and the winding turret is controlled by the control device (20). The winding device according to claim 11, wherein the turret driving device (21) of (2) is controllable.