JP6143758B2 - Method and apparatus for continuously winding a strand-shaped winding material - Google Patents

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Description

本発明は、請求項１の前提部に記載の、ストランド状の巻取り材料を連続的に巻き取ってボビンを形成する方法と、請求項８の前提部に記載の、該方法を実施する装置とに関する。   The present invention relates to a method for continuously winding a strand-shaped winding material according to claim 1 to form a bobbin, and an apparatus for carrying out the method according to claim 8. And about.

このような種類の方法ならびにこのような種類の装置は、国際公開第２００３／０３３３８６号から知られている。   A method of this kind as well as an apparatus of this kind are known from WO 2003/033386.

公知の方法および公知の装置では、たとえば糸の製造プロセスから走入するストランド状の巻取り材料が、中断することなしに連続的に巻き取られてボビンを形成する。このためには、ボビンが、１つの巻取りリボルバに片持ち式に保持された２つの巻取りスピンドルにおいて交互に巻き取られる。２つの巻取りスピンドルは、巻取りリボルバによって交互に、巻取り材料を巻き取るための運転位置と、満管を取り出すための交換位置とに移動させる。   In known methods and known devices, for example, a strand of winding material entering from the yarn production process is continuously wound without interruption to form a bobbin. For this purpose, the bobbin is alternately wound on two winding spindles held in a cantilevered manner by one winding revolver. The two winding spindles are alternately moved by a winding revolver to an operating position for winding the winding material and an exchange position for taking out the full tube.

上流側のプロセスから供給される巻取り材料を連続的に受容することを保証するために、巻取りスピンドルには運転位置においてダンサアーム装置が対応配置されている。ダンサアーム装置は、ダンサアームによって、弛み（Durchhang）を備えた巻取り材料のループを形成する。ダンサアームは可動に形成されているので、ループの弛みの大きさは、直接にダンサアームの位置を決定する。ダンサアームは、巻取り材料の巻取り時に巻取りスピンドルの回転数を調節するために回転数調節ユニットと協働し、この場合、巻取りスピンドルの回転数は、ボビンの直径増大とは関係なしに一定の巻取り速度が優先されるように、調節（閉ループ制御）される。その限りでは、糸ループの弛みの大きさもしくは弛み量は、巻取り時に巻取り材料の一様な受容を達成するために役立つ。したがって、公知の方法および公知の装置では、ダンサアーム装置が、運転位置に移動された巻取りスピンドルと、該巻取りスピンドルのスピンドル駆動部とにそれぞれ接続される。２つの巻取りスピンドルを運転位置と交換位置との間で交換する場合、ダンサアームにおける巻取り材料のループの弛みには、それぞれのスピンドル回転数およびボビン直径の他に、巻取りスピンドルの変位運動によっても付加的に影響が与えられる、という問題が生じる。その限りでは、巻取り材料の、巻取りスピンドルの変位運動中に巻き取られる層が、低すぎる巻取り速度で巻き取られ、このことは、ボビンの周面における巻取り材料の不都合に緩い層をもたらす。   In order to ensure that the winding material supplied from the upstream process is continuously received, the winding spindle is associated with a dancer arm device in the operating position. The dancer arm device forms a loop of winding material with a durchhang by means of the dancer arm. Since the dancer arm is formed to be movable, the size of the slack of the loop directly determines the position of the dancer arm. The dancer arm cooperates with a rotation speed adjusting unit to adjust the rotation speed of the winding spindle when winding the winding material, in which case the rotation speed of the winding spindle is independent of the increase in the diameter of the bobbin. Adjustment (closed loop control) is performed so that a constant winding speed is prioritized. To that extent, the amount or amount of slack in the yarn loop helps to achieve uniform acceptance of the winding material during winding. Therefore, in the known method and the known apparatus, the dancer arm device is connected to the winding spindle that has been moved to the operating position and the spindle drive of the winding spindle. When the two take-up spindles are exchanged between the operating position and the exchange position, the looseness of the take-up material loop in the dancer arm is caused by the displacement of the take-up spindle in addition to the respective spindle rotation speed and bobbin diameter. However, there is a problem that it is additionally affected. To that extent, the layer of winding material that is wound during the displacement movement of the winding spindle is wound at a winding speed that is too low, which means that an inconveniently loose layer of winding material on the peripheral surface of the bobbin. Bring.

したがって本発明の課題は、ストランド状の巻取り材料を連続的に巻き取るこのような種類の方法ならびにこのような種類の装置を改良して、巻取り材料が、ボビンの巻成の最後まで、巻取り材料の固く巻かれた層で巻き取られ得るようにすることである。   The object of the present invention is therefore to improve such a method as well as an apparatus of this kind for continuously winding the strand-shaped winding material, so that the winding material reaches the end of bobbin winding, It is to be able to be wound with a tightly wound layer of winding material.

本発明の別の目的は、巻取り材料を、交換段階の間もできるだけ一定の速度で、上流側のプロセスから受容することができるようにすることである。   Another object of the invention is to allow the winding material to be received from upstream processes at as constant a rate as possible during the exchange phase.

この課題は、本発明により、請求項１に記載の特徴を有する方法および請求項８に記載の特徴を有する装置により解決される。   This object is achieved according to the invention by a method having the features of claim 1 and an apparatus having the features of claim 8.

本発明の有利な態様は、各従属請求項に記載の特徴および特徴の組合せにより定義されている。   Advantageous aspects of the invention are defined by the features and combinations of features described in the respective dependent claims.

本発明は、スピンドル駆動部の他にリボルバ駆動部も、ダンサアーム装置の回転数調節に関連付けられることにより優れている。したがって、巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度は、本発明により巻取り材料のループの弛みに関連して制御され得る。巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度から結果として生じる弛みの変化は、高すぎるまたは低すぎるスピンドル回転数を調節する必要なしに、効果的に補正され得る。したがって、本発明に係る装置では、リボルバ駆動部が、巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度を制御するためにダンサアーム装置の回転数調節装置に接続されている。   The present invention is excellent in that the revolver drive unit in addition to the spindle drive unit is associated with the rotation speed adjustment of the dancer arm device. Thus, the rotational movement and / or rotational speed of the winding revolver can be controlled in connection with the slack of the winding material loop according to the invention. Changes in slack resulting from the rotational movement and / or rotational speed of the winding revolver can be effectively corrected without having to adjust the spindle speed too high or too low. Therefore, in the device according to the present invention, the revolver driving unit is connected to the rotation speed adjusting device of the dancer arm device in order to control the rotational motion and / or rotational speed of the winding revolver.

本発明の別の利点は、上述の構成によって有利にはボビンの形成中に必要となる、ボビンの拡大に基づく変位運動が有利には巻取りリボルバにより実施可能であることにある。したがって本発明は、リボルバ駆動部とダンサアーム装置の回転数制御ユニットとの間の接続がスピンドル交換中に形成されることのみに制限されるものではない。   Another advantage of the present invention is that the displacement movement based on bobbin enlargement, which is preferably required during the formation of the bobbin with the above-described arrangement, can be advantageously carried out by a winding revolver. Therefore, the present invention is not limited only to the connection between the revolver drive unit and the rotation speed control unit of the dancer arm device being made during spindle replacement.

ダンサアームにおける糸ループの弛みを同一に保ってスピンドル交換を実施することができるように、基本的には択一的な２つの方法形態が提供されている。第１の態様では、スピンドル交換を開始するために、巻取り材料を巻き取っている巻取り中の巻取りスピンドルのスピンドル回転数の調節が中断される。その限りでは、交換工程の間、ダンサアームにおけるループの弛みは、専ら巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度によって補整される。弛みの変化は直接に、巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度の変更につながる。   In order to be able to carry out the spindle exchange while keeping the slack of the yarn loop in the dancer arm the same, two alternative method configurations are basically provided. In the first aspect, the adjustment of the spindle speed of the winding spindle that is winding the winding material is interrupted to initiate the spindle change. To that extent, during the exchange process, the slack of the loop in the dancer arm is compensated exclusively by the rotational movement and / or rotational speed of the winding revolver. The change in slack directly leads to a rotational movement and / or a change in the rotational speed of the winding revolver.

この態様において、ボビンの連続的な巻成を実現するためには、巻取り中の巻取りスピンドルのスピンドル回転数を固定的な交換回転数に調節し、該交換回転数が、巻取りスピンドルの、中断時に調節されていた調節回転数の下方にある方法形態が有利に使用され得る。この場合、交換回転数は有利には、巻取り材料の連続的な巻取りの他に、巻取り材料の十分に過剰な材料供給が与えられていて、これにより巻取りスピンドルの変位運動を巻取りリボルバの回転によって実現することができるようにされる。巻取りスピンドルの交換回転数が、調節回転数に対して、該調節回転数の５０％〜９５％の範囲の値に調節されると有利である。   In this aspect, in order to realize continuous winding of the bobbin, the spindle rotational speed of the winding spindle during winding is adjusted to a fixed replacement rotational speed, and the replacement rotational speed is the same as that of the winding spindle. A method configuration which is below the adjustment speed which was adjusted at the time of the interruption can be used advantageously. In this case, the exchange speed is advantageously provided with a sufficiently excessive material supply of the winding material in addition to the continuous winding of the winding material, thereby winding the displacement movement of the winding spindle. It can be realized by rotating the revolver. It is advantageous if the exchange speed of the winding spindle is adjusted to a value in the range from 50% to 95% of the adjusting speed with respect to the adjusting speed.

しかし択一的には、有利な別の方法形態により、巻取り材料を巻取り中の巻取りスピンドルのスピンドル回転数の調節が、ループの弛みの所定の部分値に制限され、ループの弛みの第２の部分値が巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度の制御のために利用される可能性も生じる。したがって、ダンサアームにおけるループの弛みの変更は、スピンドル回転数によっても、巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度によっても補整され得る。スピンドル回転数の調節または巻取りリボルバの回転の調節のために利用可能であるループの弛みの２つの部分値は、同じ大きさであっても、互いに異なる大きさであってもよい。したがって、たとえば弛みの変更が確認された場合に、それぞれ、弛みの補償の５０％がスピンドル回転数変更によって補償され、かつ弛みの補償の５０％が巻取りリボルバの回転速度の変更によって補償され得る。この方法形態は、たとえばボビンの巻成中に、ボビンの拡大に基づいて必要となる変位運動を巻取りリボルバの回転運動により実施するために特に適している。この場合、巻取りリボルバの運動段階に有利には弛みの部分値による回転数調節が行われ得る。   Alternatively, however, an advantageous alternative method configuration limits the adjustment of the spindle speed of the winding spindle during winding of the winding material to a predetermined partial value of the loop slack, There is also the possibility that the second partial value is used for controlling the rotational movement and / or rotational speed of the winding revolver. Therefore, the change in the slackness of the loop in the dancer arm can be compensated by the rotational speed of the winding revolver and / or the rotational speed. The two partial values of loop slack that can be used for adjusting the spindle speed or adjusting the winding revolver may be the same or different. Thus, for example, if a change in slack is confirmed, 50% of the slack compensation can be compensated for by changing the spindle speed and 50% of the slack compensation can be compensated for by changing the rotational speed of the winding revolver. . This method configuration is particularly suitable, for example, during the bobbin winding, in order to carry out the displacement movement required on the basis of the enlargement of the bobbin by the rotary movement of the winding revolver. In this case, the rotational speed can be adjusted with the partial value of the slack advantageously in the movement stage of the winding revolver.

ボビン交換時に、巻取りスピンドルの位置交換は比較的に大きな経路を必要とするので、巻取りリボルバの回転速度の制御が、巻取りリボルバの、１６０°〜２００°の範囲の連続的な回転運動の間に行われる方法形態が、交換段階のために特に有利に実施されている。したがって、連続的な運動フローが、ダンサアームの位置をほぼ変化させずに、交換段階中に実施され得る。上流側のプロセスからの巻取り材料の受容は、ほぼ変化しないままである。   When exchanging the bobbin, the position exchange of the winding spindle requires a relatively large path. Therefore, the rotation speed of the winding revolver is controlled by the continuous rotating motion of the winding revolver in the range of 160 ° to 200 °. The process configuration carried out during is particularly advantageously carried out for the exchange stage. Thus, a continuous motion flow can be performed during the exchange phase without substantially changing the position of the dancer arm. The acceptance of the winding material from the upstream process remains largely unchanged.

ダンサアーム装置の個々の調節段階の間の連続的な移行を可能にするために、本発明に係る装置は有利には、ダンサアーム装置の回転数調節ユニットが機械制御装置に接続されていて、該機械制御装置によりボビンの巻成のための全ての巻取り工程および巻取りスピンドルの交換のための交換工程が制御可能であるように、形成されている。したがって、スピンドル駆動部およびリボルバ駆動部の、運転位置かつ交換時において互いに異なる回転数調節は、迅速にかつ運転状態に適合されて変更され得る。   In order to allow a continuous transition between the individual adjustment stages of the dancer arm device, the device according to the invention is preferably connected to a machine control device, the rotational speed adjustment unit of the dancer arm device, The control device is configured so that the entire winding process for bobbin winding and the replacement process for replacing the winding spindle can be controlled. Therefore, the rotation speed adjustments of the spindle drive unit and the revolver drive unit that are different from each other at the operation position and at the time of replacement can be changed quickly and adapted to the operation state.

各運転状態で巻取り材料の巻取りにとって所望のダンサアーム調節が維持されているように、回転数調節ユニットは、有利にはマイクロプロセッサを有している。マイクロプロセッサにより、保存された複数の制御プログラムが選択的に実施可能である。したがって、たとえば複数の制御プログラムのうちの１つによって、巻取りスピンドルの交換回転数の調節が規定されていてよく、この交換回転数は交換段階における巻取り材料の巻取りを規定する。他方では択一的に１つの制御プログラムが保存されていてよく、該制御プログラムでは、ループの弛みの複数の部分値がスピンドル駆動部の調節およびリボルバ駆動部の制御のために保存されている。   The rotation speed adjustment unit preferably has a microprocessor so that the desired dancer arm adjustment for the winding of the winding material is maintained in each operating state. A plurality of stored control programs can be selectively executed by the microprocessor. Thus, for example, the adjustment of the exchange speed of the take-up spindle may be defined by one of a plurality of control programs, which define the take-up of the take-up material in the exchange stage. On the other hand, a control program may alternatively be stored, in which a plurality of partial values of loop slack are stored for adjusting the spindle drive and for controlling the revolver drive.

ダンサアームにおけるループの弛みを補正するために巻取りリボルバの回転運動または回転速度の迅速な変更が可能であるように、ダンサアーム装置と、巻取りスピンドルを備えた巻取りリボルバとがフレーム壁に保持されていて、この場合にダンサアームと巻取りリボルバとの間で、綾振り装置と圧着ローラとがフレーム壁に保持されている本発明の変化形が実施されている。その限りでは、巻取りスピンドルのみが巻取りリボルバにおいてガイドされているので、過剰な質量が巻取りリボルバによって運動される必要がない。   The dancer arm device and the take-up revolver with the take-up spindle are held on the frame wall so that the rotational movement or speed of the take-up revolver can be changed quickly to compensate for loop slack in the dancer arm. In this case, a variation of the present invention in which the traverse device and the pressure roller are held on the frame wall between the dancer arm and the winding revolver is implemented. To that extent, only the take-up spindle is guided in the take-up revolver, so that no excess mass needs to be moved by the take-up revolver.

基本的には、本発明による方法は、巻取りスピンドルにおいて複数のボビンが同時に巻き取られる装置のためにも適している。その限りでは、本発明に係る装置は、ダンサアームが複数のダンサアームローラを有していて、これらのダンサアームローラはそれぞれ２つの変向箇所の間に保持されていて、巻取りスピンドルにおける複数の巻取り箇所のうちの１つにそれぞれ対応配置されているように、形成されている。したがってダンサアームは、各巻取り箇所で弛みを形成するために使用され得る。個別の巻取り箇所の間の不均一性は、この場合、スピンドル回転数および／または巻取りリボルバの回転運動の重畳した調節により補償される。   In principle, the method according to the invention is also suitable for devices in which a plurality of bobbins are wound up simultaneously on a winding spindle. Insofar as the apparatus according to the present invention, the dancer arm has a plurality of dancer arm rollers, each of which is held between two turning points, so It is formed so as to correspond to one of the winding points. Thus, the dancer arm can be used to create a slack at each winding point. Non-uniformity between the individual winding points is compensated in this case by a superimposed adjustment of the spindle speed and / or the rotational movement of the winding revolver.

本発明に係る方法ならびに本発明に係る装置を、添付の図面を参照しながら以下に本発明に係る装置の１実施の形態につき詳しく説明する。   A method according to the present invention and an apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

本発明に係る方法を実施する本発明に係る装置の実施の形態を概略的に示す正面図である。1 is a front view schematically showing an embodiment of an apparatus according to the present invention for carrying out a method according to the present invention. 図１に示した実施の形態を示す概略的な平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した実施の形態を、スピンドル交換時に示す概略的な正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing the embodiment shown in FIG. 1 at the time of spindle replacement.

図１から図３には、巻取り材料を連続的に巻き取ってボビンを形成する本発明に係る装置の１つの実施の形態が複数の視点で示されている。図１および図３は、実施の形態の互いに異なる運転状態を正面図で示しており、図２は上から見た平面図で示している。複数の図面のうちの１つに特に関連付けがされていない場合、以下の説明は全ての図面に当てはまる。   FIGS. 1 to 3 show, from a plurality of viewpoints, one embodiment of an apparatus according to the invention for continuously winding a winding material to form a bobbin. FIG. 1 and FIG. 3 are front views showing different operating states of the embodiment, and FIG. 2 is a plan view seen from above. The following description applies to all drawings unless specifically associated with one of the drawings.

連続的な巻取りのための本発明に係る装置の本実施の形態は、巻取りリボルバ２を有している。巻取りリボルバ２は、フレーム壁１に回転可能に支承されていて、リボルバ駆動部２１を介して反時計回りに回転可能である。リボルバ駆動部２１には、リボルバ制御装置２９が対応配置されている。このリボルバ制御装置２９によって、リボルバ駆動部２１は巻取りリボルバ２の回転運動を実施するために制御可能である。   This embodiment of the device according to the invention for continuous winding has a winding revolver 2. The take-up revolver 2 is rotatably supported on the frame wall 1 and can be rotated counterclockwise via a revolver driving unit 21. A revolver control device 29 is arranged in correspondence with the revolver drive unit 21. By this revolver control device 29, the revolver drive unit 21 can be controlled to carry out the rotational movement of the take-up revolver 2.

巻取りリボルバ２は、回転可能に支承された２つの巻取りスピンドル３．１，３．２を支持している。これらの巻取りスピンドル３．１，３．２は、それぞれの自由端で突出しているように保持されている。巻取りスピンドル３．１，３．２は、巻取りリボルバ２において互いに対して１８０°だけずらされて保持されている。各巻取りスピンドル３．１，３．２は、スピンドル駆動部１９．１，１９．２に連結している。これらのスピンドル駆動部１９．１，１９．２は、それぞれスピンドル制御装置２０．１，２０．２を介して制御可能である。これらのスピンドル制御装置２０．１，２０．２およびリボルバ制御装置２９は、中央の機械制御装置３１に接続されていて、それぞれ個別に各運転状態に応じて別個に制御されるか、または一緒に制御され得る。   The winding revolver 2 supports two winding spindles 3.1 and 3.2 that are rotatably supported. These winding spindles 3.1, 3.2 are held so as to protrude at their free ends. The take-up spindles 3.1, 3.2 are held in the take-up revolver 2 while being shifted from each other by 180 °. Each winding spindle 3.1, 3.2 is connected to a spindle drive 19.1, 19.2. These spindle driving units 19.1 and 19.2 can be controlled via spindle control devices 20.1 and 20.2, respectively. These spindle control devices 20.1, 20.2 and revolver control device 29 are connected to a central machine control device 31 and are individually controlled separately according to each operating state or together. Can be controlled.

図２の図面から判るように、駆動部１９．１，１９．２および２１ならびに制御装置２０．１，２０．２および２９は、フレーム壁１の背面側に配置されている。フレーム壁１の正面では、巻取りスピンドル３．１，３．２が巻取りリボルバ２において片持ち式に突出し、その周面に、それぞれ１つの巻管５．１，５．２を有している。巻管５．１，５．２の周面において、ボビン６が巻成され得る。各巻取りスピンドル３．１，３．２は、捕捉装置４．１，４．２を有している。これらの捕捉装置４．１，４．２は、図２に示すように、巻管５．１，５．２の側方で隣に、巻取りスピンドル３．１，３．２の周面において、巻取りスピンドル３．１，３．２の支承端部の領域に配置されている。   As can be seen from the drawing of FIG. 2, the drive units 19.1, 19.2 and 21 and the control devices 20.1, 20.2 and 29 are arranged on the back side of the frame wall 1. On the front face of the frame wall 1, the winding spindles 3.1, 3.2 protrude in a cantilevered manner at the winding revolver 2, and have one winding tube 5.1, 5.2 on the peripheral surface respectively. Yes. The bobbin 6 can be wound around the circumferential surfaces of the winding tubes 5.1 and 5.2. Each winding spindle 3.1, 3.2 has a capture device 4.1, 4.2. These catching devices 4.1, 4.2 are arranged on the sides of the winding tubes 5.1, 5.2 next to the winding spindles 3.1, 3.2 as shown in FIG. Are arranged in the region of the bearing end of the winding spindles 3.1, 3.2.

巻取りスピンドル３．１，３．２に設けられた捕捉装置４．１，４．２は同一に形成されているので、ここでは巻取りスピンドル３．２の捕捉装置４．２についてのみ説明する。捕捉装置４．２は、捕捉フックとして形成された複数の捕捉エレメント３３を有している。これらの捕捉エレメント３３は、巻取りスピンドル３．２の周面に均等に分配されて配置されている。捕捉フック３３には、巻取りスピンドル３．２の周面において、１つの捕捉溝３２が対応配置されている。この捕捉溝３２は、該捕捉溝３２内に突入する捕捉フック３３よりも大きな幅を有している。   Since the trapping devices 4.1, 4.2 provided on the winding spindles 3.1, 3.2 are identically formed, only the trapping device 4.2 of the winding spindle 3.2 will be described here. . The capture device 4.2 has a plurality of capture elements 33 formed as capture hooks. These capture elements 33 are arranged evenly distributed on the circumferential surface of the winding spindle 3.2. One catching groove 32 is arranged on the catching hook 33 on the peripheral surface of the winding spindle 3.2. The catching groove 32 has a larger width than the catching hook 33 that enters the catching groove 32.

図１および図２の図面から判るように、各巻取りスピンドル３．１，３．２にはそれぞれ１つの分離装置７．１，７．２と、ガイドロッド２３．１，２３．２と、保持ロッド２２．１，２２．２とが対応配置されている。分離装置７．１，７，２と、ガイドロッド２３．１，２３．２と、保持ロッド２２．１，２２．２とは、巻取りスピンドル３．１，３．２の間に分配されて配置されていて、巻取りリボルバ２に固く結合されている。   As can be seen from the drawings in FIGS. 1 and 2, each take-up spindle 3.1, 3.2 has a separating device 7.1, 7.2, a guide rod 23.1, 23.2, Rods 22.1 and 22.2 are arranged correspondingly. The separating devices 7.1, 7, 2, the guide rods 23.1, 23.2 and the holding rods 22.1, 22.2 are distributed between the winding spindles 3.1, 3.2. It is arranged and is firmly connected to the winding revolver 2.

図２から判るように、分離装置７．１，７．２は、それぞれ１つの支持体２８．１，２８．２により１つの捕捉平面に保持されている。この捕捉平面は、捕捉装置４．１，４．２により描かれている。分離装置７．１，７．２は同一に構成されており、それぞれ１つの可動のロック手段２６と、該ロック手段２６と協働するナイフ２７とを有している。   As can be seen from FIG. 2, the separating devices 7.1, 7.2 are held in one capture plane by one support 28.1, 28.2, respectively. This capture plane is drawn by capture devices 4.1, 4.2. The separating devices 7.1, 7.2 are identically configured, each having one movable locking means 26 and a knife 27 cooperating with the locking means 26.

保持ロッド２２．１，２２．２と、ガイドロッド２３．１，２３．２とは、互いに異なる長さで突出して巻取りリボルバ２に配置されている。ガイドロッド２３．１，２３．２よりも長い保持ロッド２２．１，２２．２の自由端は、巻管５．１，５．２のボビン中心を越えて突出している。ボビン中心は実質的に巻管５．１，５．２の半分の長さにより規定されている。実質的に巻管５．１，５．２の長さにより規定されている巻取り領域内で、保持ロッド２２．１，２２．２は、それぞれ１つの糸ガイド２４．１，２４．２を有している。これらの糸ガイド２４．１，２４．２は、保持ロッド２２．１，２２．２でガイドされる巻取り材料の位置決めのために役立つ。   The holding rods 22.1, 22.2 and the guide rods 23.1, 23.2 protrude at different lengths and are arranged on the winding revolver 2. The free ends of the holding rods 22.1 and 22.2 which are longer than the guide rods 23.1 and 23.2 project beyond the bobbin center of the winding tubes 5.1 and 5.2. The bobbin center is substantially defined by the half length of the windings 5.1, 5.2. Within the winding area, which is substantially defined by the length of the winding tubes 5.1, 5.2, the holding rods 22.1, 22.2 have one thread guide 24.1, 24.2 respectively. Have. These thread guides 24.1, 24.2 serve for the positioning of the winding material guided by the holding rods 22.1, 22.2.

保持ロッド２２．１，２２．２よりも短いガイドロッド２３．１，２３．２の自由端は、巻管５．１，５．２の巻取り領域にまで突出し、捕捉装置４．１，４．２を覆っている。   The free ends of the guide rods 23.1, 23.2, which are shorter than the holding rods 22.1, 22.2, protrude to the winding area of the winding tubes 5.1, 5.2, and the capture devices 4.1, 4 .2 is covered.

図１および図２の図面から判るように、巻取りリボルバ２の側方で隣に、綾振り装置８がフレーム壁１に片持ち式に保持されている。綾振り装置８は、綾振り糸ガイド９を有している。この綾振り糸ガイド９は、綾振り駆動部１８によって巻取りスピンドル３．１，３．２に対して平行に往復案内可能である。この場合、綾振り糸ガイド９は、ベルト、ねじ山付きシャフト、または溝付きシャフトを用いて駆動部によって位置決めされ得る。綾振り糸ガイド９の往復案内のために、綾振り駆動部１８は綾振り制御装置３０に接続されている。綾振り制御装置３０は、機械制御装置３１に接続されている。この場合、綾振り糸ガイド９は、巻取り材料の巻取りのために、巻取り領域内で往復移動され得る。しかし綾振り糸ガイド９は、綾振り行程領域の外側でも、巻取りスピンドルの交換段階の間に巻取り材料を位置決めするために位置決めされ得る。綾振り糸ガイド９が巻取り材料の巻付けのために往復ガイドされる綾巻き行程は、好適には、巻取りスピンドル３．１，３．２の周面に設けられた巻管５．１，５．２の幅よりも幾らか小さく形成されている。   As can be seen from the drawings in FIGS. 1 and 2, a traverse device 8 is held in a cantilever manner on the frame wall 1 next to the side of the winding revolver 2. The traverse device 8 has a traverse yarn guide 9. The traverse yarn guide 9 can be reciprocally guided in parallel with the winding spindles 3.1 and 3.2 by the traverse drive unit 18. In this case, the traversing yarn guide 9 can be positioned by the drive using a belt, a threaded shaft or a grooved shaft. The traverse drive unit 18 is connected to the traverse control device 30 for reciprocating guidance of the traverse yarn guide 9. The traverse control device 30 is connected to the machine control device 31. In this case, the traverse yarn guide 9 can be reciprocated in the winding area for winding the winding material. However, the traverse yarn guide 9 can also be positioned outside the traverse stroke area to position the winding material during the take-up spindle replacement phase. The traverse winding stroke in which the traversing yarn guide 9 is guided back and forth for winding the winding material is preferably a winding tube 5.1 provided on the peripheral surface of the winding spindles 3.1, 3.2. , 5.2, which is somewhat smaller than the width of 5.2.

さらに図１および図２から判るように、綾振り装置８の下流側には、回転可能に支承された圧着ローラ１０が配置されている。圧着ローラ１０は、巻管５に形成されるボビン６の周面に当て付けられる。圧着ローラ１０は、フォーク状の揺動アーム１１を介して保持される。揺動アーム１１は、突出した旋回軸１２に旋回可能に支承されている。揺動アーム１１には、距離センサ２５が対応配置されている。距離センサ２５は、ボビンの巻成中に圧着ローラ１０の変位運動を検知する。この場合、圧着ローラ１０の変位運動は、圧着ローラ１０のほぼ一定の位置で、ボビンの巻成のための巻取りリボルバの新たなサイクル（weitertakten）を実施するために、利用される。このためには、距離センサ２５が、機械制御装置３１に接続されている。   Further, as can be seen from FIG. 1 and FIG. 2, a pressure-bonding roller 10 that is rotatably supported is disposed on the downstream side of the traverse device 8. The pressure roller 10 is applied to the peripheral surface of the bobbin 6 formed on the winding tube 5. The pressure roller 10 is held via a fork-shaped swing arm 11. The swing arm 11 is rotatably supported on the projecting pivot shaft 12. A distance sensor 25 is disposed corresponding to the swing arm 11. The distance sensor 25 detects the displacement motion of the pressure roller 10 during bobbin winding. In this case, the displacement movement of the pressure roller 10 is used at a substantially constant position of the pressure roller 10 to carry out a new winding revolver cycle for bobbin winding. For this purpose, the distance sensor 25 is connected to the machine control device 31.

走入側では綾振り装置８の上流側に、ダンサアーム装置１３が配置されている。ダンサアーム装置１３は、フレーム壁１の正面側に旋回可能なダンサアーム１４を有している。ダンサアーム１４は、Ｌ字形に形成されていて、一方の脚部の自由端にダンサアームローラ１５を有している。ダンサアームローラ１５は、供給される巻取り材料３４をガイドする２つの変向ローラ１６．１，１６．２の間の平面に保持されている。これらの変向ローラ１６．１，１６．２は複数のロッド３７によりフレーム壁１に保持されている。この場合、変向ローラ１６．１，１６．２の間でダンサアーム１４に保持されたダンサアームローラ１５により、変向箇所の間で巻取り材料の弛み３５が形成される。この場合にダンサアーム１４の自由端は、重力で巻取り材料３４の弛み３５に作用するので、弛み３５の変化は直接に巻取り張力の増大または減少に帰せられている。   A dancer arm device 13 is disposed on the upstream side of the traverse device 8 on the entry side. The dancer arm device 13 has a dancer arm 14 that can pivot on the front side of the frame wall 1. The dancer arm 14 is formed in an L shape and has a dancer arm roller 15 at the free end of one leg. The dancer arm roller 15 is held in a plane between the two turning rollers 16.1, 16.2 that guide the supplied winding material. These turning rollers 16.1 and 16.2 are held on the frame wall 1 by a plurality of rods 37. In this case, a slack 35 of the winding material is formed between the turning points by the dancer arm roller 15 held by the dancer arm 14 between the turning rollers 16.1 and 16.2. In this case, since the free end of the dancer arm 14 acts on the slack 35 of the winding material 34 by gravity, the change of the slack 35 is directly attributed to the increase or decrease of the winding tension.

ダンサアーム１４は、第２の脚部で回転可能に支承されていて、回転角センサ３６に結合されている。回転角センサ３６は、フレーム壁１の正面におけるダンサアーム１４もしくはダンサアームローラ１５の各位置を検出する。   The dancer arm 14 is rotatably supported by the second leg and is coupled to the rotation angle sensor 36. The rotation angle sensor 36 detects each position of the dancer arm 14 or the dancer arm roller 15 in front of the frame wall 1.

ダンサアーム１４もしくは回転角センサ３６は、ダンサアーム装置１３の回転数調節ユニット１７に接続されているので、ダンサアーム１４の位置に応じて直接に弛み３５の修正のための制御信号を形成することができる。回転数調節ユニット１７は、機械制御装置３１に接続されている。択一的には、回転数調節ユニット１７を直接にスピンドル制御装置２０．１，２０．２およびリボルバ制御装置２９に接続する可能性も生じる。   Since the dancer arm 14 or the rotation angle sensor 36 is connected to the rotation speed adjustment unit 17 of the dancer arm device 13, a control signal for correcting the slack 35 can be directly formed according to the position of the dancer arm 14. The rotation speed adjustment unit 17 is connected to the machine control device 31. As an alternative, there is a possibility that the rotation speed adjusting unit 17 is directly connected to the spindle control devices 20.1, 20.2 and the revolver control device 29.

したがって、図１および図２に示された、連続的な巻取りのための本発明に係る装置は、帯状の巻取り材料を連続的にほぼ均一な巻取り張力で巻き取るために適している。巻き取られたボビン６の直径の増大時に一定の周速度を維持するために、巻取りスピンドル３．１，３．２の回転数は、ダンサアーム装置１３のダンサアーム１４により形成された巻取り材料３４の弛み３５に応じて調節される。スピンドル回転数が同一に保たれていて、巻き取られるボビン６のボビン直径が増大する場合、過剰に高い巻取り速度が発生し、過剰に高い巻取り速度は弛み３５の減少、ひいてはダンサアーム１４の位置の変化をもたらす。巻取り材料３４の弛み３５の変化は、直接にダンサアーム１４の位置変化により検知され、回転数調節ユニット１７において制御信号に変換され、該制御信号は直接にスピンドル制御装置２０．１または機械制御装置３１へと伝達され、これによりスピンドル駆動部１９．１によるスピンドル回転数の修正を得ることができる。   Thus, the device according to the invention for continuous winding shown in FIGS. 1 and 2 is suitable for winding a strip-shaped winding material continuously with a substantially uniform winding tension. . In order to maintain a constant circumferential speed as the diameter of the wound bobbin 6 increases, the number of revolutions of the winding spindles 3.1, 3.2 is determined by the winding material 34 formed by the dancer arm 14 of the dancer arm device 13. It is adjusted according to the slack 35 of the. If the spindle rotation speed is kept the same and the bobbin diameter of the bobbin 6 to be wound up increases, an excessively high winding speed is generated, and the excessively high winding speed reduces the slack 35 and consequently the dancer arm 14. It brings about a change of position. The change in the slack 35 of the winding material 34 is directly detected by the change in the position of the dancer arm 14 and is converted into a control signal in the rotation speed adjustment unit 17, which is directly controlled by the spindle controller 20.1 or the machine controller. 31, whereby the spindle rotational speed can be corrected by the spindle drive unit 19.1.

ボビンの完成後に、巻取りスピンドル３．１，３．２の間での巻取り材料３４の引き渡しが、巻取りリボルバ２の回転運動により実施される。この状態では、供給される巻取り材料３４は、ボビン６における巻取りの他に、付加的に巻取りスピンドル３．１の位置交換によっても受容されるので、巻取り材料の供給速度が同一に保たれている場合、ダンサアーム１４における弛み３５の変化が生じる。特にこの状態を、巻取り材料の受容を同一のままで実施することができるように、本発明に係る装置は基本的に互いに異なる２つの方法形態で運転され得る。   After the bobbin is completed, the winding material 34 is transferred between the winding spindles 3.1 and 3.2 by the rotational movement of the winding revolver 2. In this state, the supplied winding material 34 is received not only by winding on the bobbin 6 but also by exchanging the position of the winding spindle 3.1, so that the supply speed of the winding material is the same. If so, a change in the slack 35 in the dancer arm 14 occurs. In particular, the device according to the invention can be operated in two different manners, in principle, so that this situation can be carried out with the same reception of the winding material.

第１の方法形態では、スピンドル交換の開始前に、巻取り中の巻取りスピンドルのスピンドル回転数が固定的な交換回転数に調節される。巻取り中の巻取りスピンドルの交換回転数は、ダンサアーム装置１３による調節回転数に対して小さく調節されている。巻取りスピンドルの交換回転数は、好適には調節回転数の５０％〜９５％の範囲の値に調節される。したがって、巻取りスピンドルの位置が変更されない場合、巻取りスピンドルにおける巻取りによる、供給された巻取り材料の不十分な受容が必然的に生じる。それにもかかわらず供給された巻取り材料をほぼ一様に受容することができるように、ダンサアーム装置はリボルバ制御装置に接続されており、これによって、ダンサアームにおいて巻取り材料の安定した弛みが存在するように、巻取りリボルバの回転運動もしくは巻取りリボルバの回転速度を巻取りスピンドルの交換時に制御することができる。   In the first method configuration, the spindle rotation speed of the winding spindle being wound is adjusted to a fixed replacement rotation speed before starting the spindle replacement. The exchange rotation speed of the winding spindle during winding is adjusted to be smaller than the adjustment rotation speed by the dancer arm device 13. The exchange speed of the winding spindle is preferably adjusted to a value in the range of 50% to 95% of the adjustment speed. Thus, if the position of the take-up spindle is not changed, insufficient reception of the supplied take-up material inevitably occurs due to the take-up at the take-up spindle. Nevertheless, the dancer arm device is connected to the revolver control device so that the supplied winding material can be received almost uniformly, so that there is a stable slack of the winding material in the dancer arm. As described above, the rotational movement of the winding revolver or the rotational speed of the winding revolver can be controlled when replacing the winding spindle.

図１および図３に示した実施の形態では、ボビン６が完成した後にスピンドル交換を開始するために、巻取りスピンドル３．１がスピンドル駆動部１９．１によって、スピンドル制御装置２０．１により設定された交換回転数で駆動される。並行して、リボルバ駆動部２１が、リボルバ制御装置２９により作動されて、これにより巻取りスピンドル３．１を交換領域に移動させ、かつ巻取りスピンドル３．２を運転領域に移動させることができる。この状態では、ダンサアーム装置１３の回転数調節ユニット１７がリボルバ制御装置２９に接続されている。この場合、回転数調節ユニット１７とリボルバ制御装置２９との接続は、機械制御装置３１を介して間接的に、または直接に信号線路を介して行われ得る。したがって基本的には、スピンドル交換のために必要となる制御プログラムが直接に回転数調節ユニット１７のマイクロプロセッサに組み込まれているか、択一的に機械制御装置３１に保存されていることが可能である。制御プログラムは、複数の制御アルゴリズムを有していてよく、回転数調節ユニット１７と、巻取りスピンドルの駆動部と、リボルバとの間の結びつきを運転条件に応じて、かつ方法態様に応じて設定することができる。回転数調節ユニット１７は、巻取りリボルバ２の回転運動の間、リボルバ制御装置２９に接続されたままである。したがって、たとえば連続的に、または非連続的に実施可能である回転運動をダンサアーム１４における弛み３５に関連して制御することができる。   In the embodiment shown in FIGS. 1 and 3, the take-up spindle 3.1 is set by the spindle controller 20.1 by the spindle drive unit 19.1 in order to start the spindle exchange after the bobbin 6 is completed. It is driven at the exchange speed. In parallel, the revolver drive unit 21 is actuated by the revolver control device 29, whereby the take-up spindle 3.1 can be moved to the exchange area and the take-up spindle 3.2 can be moved to the operating area. . In this state, the rotation speed adjustment unit 17 of the dancer arm device 13 is connected to the revolver control device 29. In this case, the connection between the rotation speed adjusting unit 17 and the revolver control device 29 can be performed indirectly via the machine control device 31 or directly via a signal line. Therefore, basically, the control program required for spindle replacement can be directly incorporated in the microprocessor of the rotation speed adjusting unit 17 or alternatively can be stored in the machine control device 31. is there. The control program may have a plurality of control algorithms, and the connection among the rotation speed adjustment unit 17, the winding spindle drive unit, and the revolver is set according to the operating condition and according to the method mode. can do. The rotational speed adjusting unit 17 remains connected to the revolver control device 29 during the rotational movement of the winding revolver 2. Thus, for example, rotational movements that can be performed continuously or discontinuously can be controlled in relation to the slack 35 in the dancer arm 14.

巻取りリボルバの回転運動が連続的に実施される場合、有利には巻取りリボルバ２の回転速度は、ダンサアーム１４における弛み３５が許容の公差範囲内に保持されるように、調節され得る。   If the rotational movement of the winding revolver is carried out continuously, advantageously the rotational speed of the winding revolver 2 can be adjusted so that the slack 35 in the dancer arm 14 is kept within an acceptable tolerance range.

図１および図３に示した実施の形態でスピンドル交換を実施するための択一的な態様は、回転数調節ユニット１７がスピンドル交換中にスピンドル駆動部１９．１のスピンドル制御装置２０．１とリボルバ駆動部２１のリボルバ制御装置２９とに接続される方法形態により実施される。この場合、弛み３５が変化すると、ループの弛み３５の変化部分値が、巻取り材料を巻取り中の巻取りスピンドル３．１のスピンドル回転数を調節するために利用され、糸ループの弛みの第２の変化部分値が、巻取りリボルバ２の回転運動および／または回転速度を制御するために利用され得る。この場合、ループの弛みのこれらの変化部分値の分割は、有利には５０％〜９５％の範囲で行われるので、リボルバ駆動部は、巻取りリボルバ２の回転運動もしくは回転速度を調節するために、ダンサアーム１４におけるループの弛みの変化の５％〜５０％の割合を使用することができる。５０％〜９５％であるループの弛みの変化の残りの割合は、巻取り材料を巻取り中の巻取りスピンドルのスピンドル回転数を調節するために利用される。   An alternative embodiment for exchanging the spindle in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 is that the rotational speed adjustment unit 17 is connected to the spindle controller 20.1 of the spindle drive unit 19.1 during the spindle exchange. The method is implemented by a method connected to the revolver control device 29 of the revolver driving unit 21. In this case, when the slack 35 changes, the changed value of the loop slack 35 is used to adjust the spindle speed of the take-up spindle 3.1 which is winding the winding material, and the slack of the yarn loop. The second variable part value can be used to control the rotational movement and / or rotational speed of the winding revolver 2. In this case, the division of these changing part values of the slack in the loop is preferably carried out in the range from 50% to 95%, so that the revolver drive adjusts the rotational movement or rotational speed of the winding revolver 2. In addition, a rate of 5% to 50% of the change in loop slack in the dancer arm 14 can be used. The remaining percentage of the change in loop slack, which is between 50% and 95%, is utilized to adjust the spindle speed of the winding spindle while winding the winding material.

ダンサアーム装置１３が巻取りスピンドル３．１のスピンドル回転数の調節のためにも、巻取りリボルバ２の回転運動の制御のためにも使用されるこの方法形態は、ボビン６の巻取り中にも有利に使用され得る。ここで、ボビンが拡大した場合に必要となる、圧着ローラ１０と巻取りスピンドル３．１または３．２との間での変位運動が、巻取りリボルバ２の回転運動により行われることが公知である。この場合、ボビン６の巻成中に、巻取りスピンドル３．１は巻取りリボルバ２の回転運動によって連続的にまたは非連続的にその運転位置を変更される。特に巻取りリボルバ２の回転運動中にスピンドル回転数の調節エラーが生じないように、ダンサアーム１４におけるループの弛み３５の変化分はこの段階で複数の部分値に分割されるので、複数の部分値のうちの一方の部分値は巻取りスピンドル回転数を調節するために利用され、他方の部分値は巻取りリボルバ２の回転運動を調節するために利用され得る。   This method configuration, in which the dancer arm device 13 is used both for adjusting the spindle speed of the take-up spindle 3.1 and for controlling the rotary movement of the take-up revolver 2, is also used during the winding of the bobbin 6. It can be used advantageously. Here, it is known that the displacement movement between the pressure roller 10 and the winding spindle 3.1 or 3.2, which is necessary when the bobbin is enlarged, is performed by the rotational movement of the winding revolver 2. is there. In this case, during the winding of the bobbin 6, the operating position of the winding spindle 3.1 is changed continuously or discontinuously by the rotational movement of the winding revolver 2. In particular, a change in the slack 35 of the loop in the dancer arm 14 is divided into a plurality of partial values at this stage so that no adjustment error of the spindle speed occurs during the rotational movement of the winding revolver 2. One of the partial values can be used to adjust the winding spindle speed, and the other partial value can be used to adjust the rotational movement of the winding revolver 2.

図１から図３に示した実施の形態では、スピンドル交換時の巻取り材料の引渡しは自動的に行われる。ボビンが巻取りスピンドル３．１，３．２のうちの一方において最後まで巻成されるや否や、機械制御装置３１を介してリボルバ駆動部２１が作動され、これにより満管を備えた巻取りスピンドルは交換位置へと移動され、空の巻管を備えた巻取りスピンドルは捕捉位置へと移動され得る。スピンドル交換の状態は図３に示されている。この場合、満管６を備えた巻取りスピンドル３．１は交換位置に、空管５．２を備えた巻取りスピンドル３．２は捕捉位置に移動されている。   In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the winding material is automatically delivered when the spindle is replaced. As soon as the bobbin is wound to the end on one of the take-up spindles 3.1, 3.2, the revolver drive 21 is activated via the machine control device 31, whereby the take-up with a full pipe The spindle can be moved to the exchange position and the winding spindle with the empty winding tube can be moved to the capture position. The state of the spindle replacement is shown in FIG. In this case, the take-up spindle 3.1 with the full tube 6 has been moved to the exchange position and the take-up spindle 3.2 with the empty tube 5.2 has been moved to the capture position.

巻取りリボルバ２の回転中に、ガイドロッド２２．２，２３．２ならびに分離装置７．２は、巻取り材料３４の経路に配置される。同時に綾振り糸ガイド９は、綾振り行程の外側で巻取り領域の側方で隣に位置決めされ、これにより、巻取り材料３４の引渡しを開始することができる。巻取り材料３４は、未だにボビン６に巻取り中の巻取りスピンドル３．１によって巻き取られている。この場合、ガイドロッド２２．２の糸ガイド２４．２は、巻取り材料が、綾振り糸ガイド９の位置決め時にボビン６の周面から脱落することを阻止する。空の巻管５．２を備える巻取りスピンドル３．２が捕捉箇所に到達すると、綾振り糸ガイド９は軸方向で巻取りスピンドル３．２に対して平行に移動され、これにより巻取り材料３４を捕捉装置４．２内に導くことができる。この場合、巻取り材料３４は、巻取りスピンドル３．２の周面の捕捉溝３２内に進入する。捕捉溝３２内には、捕捉装置４．２の捕捉フック３３が位置決めされている。綾振り糸ガイド９の前進運動により巻取り材料３４が、捕捉装置４．２の位置決めされた捕捉フック３３の下方に到達する。巻取り材料３４が巻取りスピンドル３．２に捕捉装置４．２により捕捉されるや否や、巻取りスピンドル３．２はスピンドル駆動部１９．２により所定の巻取り速度へと加速される。巻取り中の巻取りスピンドル３．１と、空の巻管５．２を備えた巻取りスピンドル３．２との間に形成された巻取り材料３４のストランドに、引張力が形成される。この引張力は、分離装置７．２内に保持されたロック手段２６に影響し、巻取り材料３４は分離装置７．２をロック解除し、ロック手段２６と協働するナイフ２７へと供給される。これにより、巻取り材料３４の切断は、巻取り材料３４の最小引張力の形成後にようやく達成される。   During the rotation of the winding revolver 2, the guide rods 22.2, 23.2 and the separating device 7.2 are arranged in the path of the winding material 34. At the same time, the traversing yarn guide 9 is positioned next to the side of the winding area outside the traversing stroke, so that the delivery of the winding material 34 can be started. The winding material 34 is wound up by the winding spindle 3.1 which is still winding on the bobbin 6. In this case, the yarn guide 24.2 of the guide rod 22.2 prevents the winding material from dropping off from the peripheral surface of the bobbin 6 when the traverse yarn guide 9 is positioned. When the winding spindle 3.2 with the empty winding tube 5.2 reaches the catch point, the traversing yarn guide 9 is moved axially parallel to the winding spindle 3.2, whereby the winding material 34 can be led into the capture device 4.2. In this case, the winding material 34 enters the capture groove 32 on the peripheral surface of the winding spindle 3.2. In the catching groove 32, the catching hook 33 of the catching device 4.2 is positioned. Due to the forward movement of the traversing yarn guide 9, the winding material 34 reaches below the positioned catching hook 33 of the catching device 4.2. As soon as the winding material 34 is captured on the winding spindle 3.2 by the capturing device 4.2, the winding spindle 3.2 is accelerated by the spindle drive 19.2 to a predetermined winding speed. Tensile forces are created on the strands of winding material 34 formed between the winding spindle 3.1 during winding and the winding spindle 3.2 with the empty winding tube 5.2. This pulling force affects the locking means 26 held in the separating device 7.2, and the winding material 34 unlocks the separating device 7.2 and is fed to the knife 27 cooperating with the locking means 26. The Thereby, cutting of the winding material 34 is achieved only after the minimum tensile force of the winding material 34 is formed.

巻取り材料の引渡しの上述の経過は、本明細書では単に例示的に示唆されており、択一的には別の補助装置により実施可能であり、該別の補助装置は、たとえば巻取りリボルバにおける糸ガイドのための付加的なアクチュエータにより形成されている。   The above course of winding material delivery is only implied herein by way of example, and can alternatively be implemented by another auxiliary device, for example a winding revolver. Formed by an additional actuator for the yarn guide.

本発明に係る方法および本発明に係る装置にとって重要であるのは、交換段階中に、ダンサアーム装置１４が巻取りリボルバ２の回転運動および／または回転速度を制御するために使用可能であるということである。   Important for the method according to the invention and the device according to the invention is that the dancer arm device 14 can be used to control the rotational movement and / or the rotational speed of the winding revolver 2 during the exchange phase. It is.

本発明に係る装置の図１〜図３に示した実施の形態は、巻取りスピンドル３．１，３．２にそれぞれ１つの巻取り箇所を有している。基本的には、巻取りスピンドル３．１，３．２において、複数のボビンが同時に巻き取られる可能性もある。したがって、たとえば図２に示された巻取り機では、巻取りスピンドル３．１，３．２において２つの巻管が平行に相並んで保持されていて、これらの巻管においてそれぞれ２つのボビンが同時に巻き取られ得る。スピンドル回転数の調節のためには、ダンサアーム１４に平行に配置された２つのダンサアームローラが配置されていて、これらのダンサアームローラは、巻取り箇所の上流側に配置されていて、それぞれ巻取り材料を巻取り箇所にガイドする。ダンサアームのダンサアームローラは、図１に示したボビンと同様に、それぞれ２つの変向箇所の間に配置されている。したがって、２つの巻取り箇所は共通のダンサアームおよび回転数調節ユニットにより巻取りスピンドル回転数を調節される。   The embodiment of the device according to the invention shown in FIGS. 1 to 3 has one winding point on each of the winding spindles 3.1, 3.2. Basically, there is a possibility that a plurality of bobbins are wound up simultaneously in the winding spindles 3.1, 3.2. Thus, for example, in the winder shown in FIG. 2, two winding tubes are held side by side on the winding spindles 3.1 and 3.2, and two bobbins are respectively held in these winding tubes. It can be wound up at the same time. In order to adjust the spindle rotation speed, two dancer arm rollers arranged in parallel to the dancer arm 14 are arranged, and these dancer arm rollers are arranged on the upstream side of the winding position and are respectively wound. Guide the material to the winding position. The dancer arm rollers of the dancer arm are respectively disposed between the two turning points as in the bobbin shown in FIG. Therefore, the winding speed of the two winding points is adjusted by the common dancer arm and the rotation speed adjusting unit.

１ フレーム壁
２ 巻取りリボルバ
３．１，３．２ 巻取りスピンドル
４．１，４．２ 捕捉装置
５．１，５．２ 巻管
６ ボビン
７．１，７．２ 分離装置
８ 綾振り装置
９ 綾振り糸ガイド
１０ 圧着ローラ
１１ 揺動アーム
１２ 旋回軸線
１３ ダンサアーム装置
１４ ダンサアーム
１５，１５．１，１５．２ ダンサローラ
１６．１，１６．２ 変向ローラ
１７ 回転数調節ユニット
１８ 綾振り駆動部
１９．１，１９．２ スピンドル駆動部
２０．１，２０．２ スピンドル制御装置
２１ リボルバ駆動部
２２ 保持ロッド
２３．１，２３．２ ガイドロッド
２４．１，２４．２ 糸ガイド
２５ 距離センサ
２６ ロック手段
２７ ナイフ
２８．１，２８．２ 支持体
２９ リボルバ制御装置
３０ 綾振り制御装置
３１ 機械制御装置
３２ 捕捉溝
３３ 捕捉フック
３４ 巻取り材料
３５ 弛み
３６ 回転角センサ
３７ ロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame wall 2 Winding revolver 3.1, 3.2 Winding spindle 4.1, 4.2 Capture device 5.1, 5.2 Winding tube 6 Bobbin 7.1, 7.2 Separation device 8 Traverse device 9 Traverse Thread Guide 10 Pressing Roller 11 Swing Arm 12 Rotating Axis 13 Dancer Arm Device 14 Dancer Arm 15, 15.1, 15.2 Dancer Roller 16.1, 16.2 Turning Roller 17 Rotation Speed Adjustment Unit 18 Traverse Drive Unit 19.1, 19.2 Spindle drive unit 20.1, 20.2 Spindle control device 21 Revolver drive unit 22 Holding rod 23.1, 23.2 Guide rod 24.1, 24.2 Thread guide 25 Distance sensor 26 Lock Means 27 Knife 28.1, 28.2 Support 29 Revolver control device 30 Traverse control device 31 Machine control device 32 Capture groove 33捉 hook 34 Winding material 35 loosened 36 rotation angle sensor 37 rod

Claims (10)

ストランド状の巻取り材料を連続的に巻き取ってボビンを形成する方法であって、該ボビンを１つの巻取りリボルバに保持された２つの巻取りスピンドルにおいて交互に巻き取り、該巻取りスピンドルを別個の２つのスピンドル駆動部により駆動し、該巻取りスピンドルの上流側に、ボビン巻成時に一定の巻取り速度を維持するために、弛みを備えた前記巻取り材料のループを形成する可動のダンサアームが配置されており、前記ループの弛みを、前記巻取りスピンドルのうちの１つの巻取りスピンドルのスピンドル回転数を調節するために利用し、前記巻取りスピンドルを前記巻取りリボルバの回転により、交換位置と運転位置との間で前記巻取り材料の引渡しのために移動させる、ストランド状の巻取り材料を連続的に巻き取ってボビンを形成する方法において、
前記巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度を、前記ループの弛みに関連して制御し、交換工程の間、前記ループの弛みは、専ら前記巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度によって補整され、前記交換工程の間、前記ループの弛みの変化は直接に、前記巻取りリボルバの回転運動および／または回転速度の変更につながることを特徴とする、ストランド状の巻取り材料を連続的に巻き取ってボビンを形成する方法。 A method of continuously winding a strand-shaped winding material to form a bobbin, wherein the bobbin is alternately wound on two winding spindles held by one winding revolver, and the winding spindle is Driven by two separate spindle drives and movable upstream of the take-up spindle to form a loop of the take-up material with slack in order to maintain a constant take-up speed during bobbin winding. A dancer arm is disposed, and the slack of the loop is used to adjust the spindle rotation speed of one of the winding spindles, and the winding spindle is rotated by the winding revolver, A bobbin that continuously winds up a strand-shaped winding material that is moved between the exchange position and the operation position for delivery of the winding material. A method of forming,
The rotational movement and / or rotational speed of the winding revolver is controlled in relation to the loosening of the loop, and during the exchange process, the loosening of the loop is exclusively controlled by the rotational movement and / or rotational speed of the winding revolver. During the exchange process, the change in the slack of the loop is directly connected to the rotational movement of the winding revolver and / or to the change of the rotational speed. A method of forming a bobbin by winding it on a roll. スピンドル交換を開始するために、前記運転位置において、前記巻取り材料を巻取り中の巻取りスピンドルのスピンドル回転数の調節を中断する、請求項１記載の方法。   The method according to claim 1, wherein, in order to initiate a spindle change, the adjustment of the spindle speed of the take-up spindle that is taking up the take-up material is interrupted in the operating position. 前記巻取り中の巻取りスピンドルのスピンドル回転数を固定的な交換回転数に調節し、該交換回転数は、該巻取りスピンドルの、中断時に調節されていた調節回転数よりも下にある、請求項２記載の方法。   Adjusting the spindle rotational speed of the winding spindle during winding to a fixed replacement rotational speed, the replacement rotational speed being below the adjusted rotational speed of the winding spindle that was adjusted at the time of interruption; The method of claim 2. 前記交換回転数を、前記調節回転数に対して、該調節回転数の５０％〜９５％の範囲の値に調節する、請求項３記載の方法。   The method according to claim 3, wherein the exchange speed is adjusted to a value in a range of 50% to 95% of the adjustment speed with respect to the adjustment speed. 回転可能な巻取りリボルバ（２）であって、回転可能に支承された２つの巻取りスピンドル（３．１，３．２）を片持ち式に保持し、かつ回転運動により巻取りスピンドル（３．１，３．２）を交互に運転位置から交換位置へと前記巻取り材料（３４）を引き渡すために移動させる、巻取りリボルバ（２）と、
前記巻取りスピンドル（３．１，３．２）に対応配置された２つのスピンドル駆動部（１９．１，１９．２）と、
前記巻取りスピンドル（３．１，３．２）に運転位置で対応配置されたダンサアーム装置（１３）であって、該ダンサアーム装置（１３）は、弛み（３５）を備えた巻取り材料（３４）のループを形成する可動のダンサアーム（１４）と、回転数調節ユニット（１７）とを有しており、該回転数調節ユニット（１７）は、前記巻取りスピンドル駆動部（１９．１，１９．２）に接続されている、ダンサアーム装置（１３）と、
前記巻取りリボルバ（２）の回転運動を実施するためのリボルバ駆動部（２１）と
を備えた、巻取り材料（３４）を連続的に巻き取ってボビン（６）を形成する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法を実施する装置であって、
前記リボルバ駆動部（２１）は、前記巻取りリボルバ（２）の回転運動および／または回転速度を制御するために、前記ダンサアーム装置（１３）の前記回転数調節ユニット（１７）に接続されていることを特徴とする、巻取り材料を連続的に巻き取ってボビンを形成する方法を実施する装置。 A rotatable take-up revolver (2), wherein two take-up spindles (3.1, 3.2) rotatably supported are held in a cantilever manner, and the take-up spindle (3 .1, 3.2) alternately moving the winding material (34) from the operating position to the replacement position to deliver the winding material (34);
Two spindle driving units (19.1, 19.2) arranged corresponding to the winding spindles (3.1, 3.2);
A dancer arm device (13) arranged corresponding to the winding spindle (3.1, 3.2) in an operating position, the dancer arm device (13) comprising a winding material (34) provided with a slack (35). ) Having a movable dancer arm (14) and a rotation speed adjustment unit (17). The rotation speed adjustment unit (17) includes the take-up spindle drive section (19.1, 19). . 2) a dancer arm device (13) connected to
A bobbin (6) is formed by continuously winding up a winding material (34) comprising a revolver drive (21) for carrying out the rotational movement of the winding revolver (2). A device for performing the method according to any one of claims 1 to 4 ,
The revolver drive unit (21) is connected to the rotational speed adjustment unit (17) of the dancer arm device (13) in order to control the rotational motion and / or rotational speed of the winding revolver (2). An apparatus for carrying out a method for continuously winding a winding material to form a bobbin. 前記ダンサアーム装置（１３）の前記回転数調節ユニット（１７）は、機械制御装置（３１）に接続されており、該機械制御装置（３１）により、ボビン（６）を巻成するための全ての巻取り工程および巻取りスピンドル（３．１，３．２）を交換するための交換工程が制御可能である、請求項５記載の装置。 The rotation speed adjustment unit (17) of the dancer arm device (13) is connected to a machine control device (31), and all of the bobbin (6) is wound by the machine control device (31). 6. The apparatus according to claim 5 , wherein the winding process and the exchange process for exchanging the winding spindle (3.1, 3.2) are controllable. 前記回転数調節ユニット（１７）は、マイクロプロセッサを有しており、該マイクロプロセッサにより、複数の保存された制御プログラムが選択的に実施可能である、請求項６記載の装置。 7. The device according to claim 6 , wherein the rotational speed adjustment unit (17) comprises a microprocessor, by means of which a plurality of stored control programs can be selectively implemented. 前記制御プログラムのうちの少なくとも１つの制御プログラムは、制御アルゴリズムを有しており、該制御アルゴリズムにより前記巻取りリボルバ（２）の回転運動および／または回転速度ならびに巻取りスピンドル（３．１，３．２）のうちの一方の巻取りスピンドルのスピンドル回転数が同時に制御可能である、請求項７記載の装置。 At least one of the control programs has a control algorithm by which the rotational movement and / or rotational speed of the winding revolver (2) and the winding spindle (3.1, 3). 8. The apparatus of claim 7 , wherein the spindle speed of one of the winding spindles of. 前記ダンサアーム装置（１３）および前記巻取りスピンドル（３．１，３．２）を備えた前記巻取りリボルバ（２）は、フレーム壁（１）に保持されており、前記ダンサアーム（１４）と、前記巻取りリボルバ（２）との間で、綾振り装置（８）および圧着ローラ（１０）が前記フレーム壁（１）に保持されている、請求項５から８までのいずれか１項記載の装置。 The winding revolver (2) including the dancer arm device (13) and the winding spindle (3.1, 3.2) is held by a frame wall (1), and the dancer arm (14), in between the winding revolver (2), the traversing device (8) and pressure roller (10) is held in the frame wall (1), of any one of claims 5 to 8 apparatus. 前記ダンサアーム（１４）は、複数のダンサアームローラ（１５）を有しており、該ダンサアームローラ（１５）は、それぞれ２つの変向箇所（１６．１，１６．２）の間に保持されていて、前記巻取りスピンドル（３．１，３．２）における複数の巻取り箇所のうちのそれぞれ１つに対応配置されている、請求項５から９までのいずれか１項記載の装置。 The dancer arm (14) has a plurality of dancer arm rollers (15), and the dancer arm rollers (15) are respectively held between two turning points (16.1, 16.2). The device according to any one of claims 5 to 9 , wherein the device is arranged corresponding to each one of a plurality of winding points in the winding spindle (3.1, 3.2).
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