【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載したストリップ状の合成繊維の巻き材料を巻き取るための巻取り装置に関する。
【０００２】
冒頭に述べた形式の巻取り装置は、国際公開第９９／４１１８０号パンフレットにより公知である。
【０００３】
このような巻取り装置は特に、合成繊維のシートストリップ（folienbaendchen）を巻き取るために使用される。このシートストリップはまずシート状帯材（Folienbahn）から切断される。このために公知の巻取り装置は、ボビンホルダと圧着ローラと綾振り装置とから形成された巻取り箇所を有しており、この場合、ストリップを巻き取る間の巻管に対するストリップの所定の変速比を維持するために、綾振り装置の駆動装置とボビンホルダの駆動装置とは、伝動装置技術的に連結されている。これによって、正確な綾巻ボビンを製造することができる。この綾巻ボビンは、特にストリップボビンを円形製織機（Rundwebmaschinen）でさらに処理するプロセスにおいて必要とされる高い巻き密度及び非常に良好な繰り出し特性を有している。さらなる処理プロセス内に設置するために比較的小さい直径を有するボビンが必要とされる。このようなボビンは公知の巻取り装置で、例えば数分間の短い巻取り時間で製造可能である。巻取り過程を継続するために、満管ボビンは空の巻管と交換される。ボビン交換中に、連続的に送られてくるストリップは廃物として導出される。
【０００４】
巻管交換中に前記のような廃物をできるだけ少なくするために、例えばヨーロッパ公開特許第０７６８２７１号明細書により、２つの巻取りスピンドルが回転可能な巻管リボルバに配置されている巻取り装置が公知である。この巻取りスピンドルは、巻取り位置と交換位置とに交互にガイドされる。巻取り位置において、巻取りスピンドルは定置の綾振り装置及び定置の圧着ローラと協働して、１つのボビンを巻き上げる。しかしながらこのような形式の巻取り装置は、所定の変速比を調節するための駆動装置との機械的な連結は不可能である。しかも、不動の調節装置と可動な調節装置との協働作用によって、巻管巻取り中に非常に高価な制御コスト及び調整コストを必要とする。
【０００５】
できるだけ損失のないボビン交換を行うために、ドイツ連邦共和国特許公開第３４２５３２９号明細書によれば、それぞれ１つの巻取り箇所を有する多数の巻取り装置が１つのグループにまとめられている装置が公知である。ボビン交換時に満管ボビンを有する巻取り装置をリザーブ巻取り装置と交換するために、巻取り装置のグループはリザーブ巻取り装置を有している。しかしながらこのような形式のシステムは、非常に高価な装置コストを必要とし、この場合、糸の巻取り作業中に巻き取り装置を運動させる必要がある。それによって、ストリップ又は糸を供給する際の緊張力の変動が避けられない。
【０００６】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の巻取り装置を改良して、連続的に送られてくるストリップ状の巻き材料が、ほぼ損失なしに正確な巻き付けで１つのボビンに巻き取られるようにすることである。
【０００７】
この課題は本発明によれば、第２のボビンホルダと第２の圧着ローラと第２の綾振り装置とを備えた別の巻取り箇所が設けられており、２つの巻取り箇所が可動な支持体に配置されていて、この支持体によって２つの巻取り箇所が交互に運転位置及び非作業位置へ移動させられるようになっている。
【０００８】
本発明は、運転位置で所定配属された個別装置を有する巻取り箇所でボビンが巻き取られるようになっていることを特徴としている。これによってボビンは高い精度で製造される。送られてくる巻き材料を巻き取るために、運転位置にある巻取り箇所がそれぞれ使用される。非作業位置にある第２の巻取り箇所は機能状態にないので、簡単な形式で満管ボビンの交換を行うことができる。巻取り箇所は、ほぼ同一に構成されていて、互いに独立して１つのボビンを巻き上げるために制御可能である。
【０００９】
巻取り箇所を受容するために、本発明の有利な実施太陽によれば支持体が有利には回転ディスクによって形成されている。この回転ディスクは支持プレート内で回転可能に支承されていて、巻取り箇所を旋回させるために回転駆動装置によって移動させることができる。これによって巻取り箇所を、簡単な運動経過によって運転位置で交換することができる。しかしながら、支持体を揺り腕又はキャリッジとして構成してもよい。この場合に重要なことは、支持体に受容された巻取り箇所が交互に運転位置にもたらされるということである。
【００１０】
巻取り箇所内で巻管と綾振り装置とを駆動するために、有利には電動モータが設けられる。このために、巻取り箇所の電動モータは有利には支持体に固定されている。
【００１１】
次第に増大するボビン直径において、ほぼ一定なボビン周速度を維持するために、電動モータは有利な形式でダンサアーム調整装置に連結されている。それによって、糸又はストリップを非常に均一に巻き取るために、ボビンホルダの回転数に常に合わせることができる。綾振り装置とボビンホルダとの間に増速歯車装置（Uebersetzungsgetriebe）を設けたことによって、所定の変速比が常に維持される。
【００１２】
このために、ストリップ状の巻き材料は、運転位置にある巻取り箇所に走入する前に、ダンサアームローラによってダンサアームに形成された所定の弛みを伴ってガイドされる。この場合、ダンサアームは支持プレートに配置されていて、それによって交互に２つの巻取り箇所と協働する。エネルギー及び信号伝達は、有利な形式で回転伝達装置を介して支持プレートから可動な支持体にガイドされる。
【００１３】
巻取り箇所を交換する際にできるだけ損失のない交換を可能にするために、本発明の別の有利な実施態様によれば、交換装置が設けられている。この場合、この交換装置は、ストリップ状の巻き材料のガイド及び引き渡しを行う。このために、交換装置は有利には支持体に配置されていて、少なくとも各巻取り箇所に１つの可動な糸ガイドを有している。
【００１４】
ストリップ状の巻き材料を掴んで切り離すために、各巻取り箇所はそれぞれ１つのキャッチ装置を有している。これによって巻取り箇所の全自動的な交換が行われる。キャッチ装置として例えば、糸ガイド、掴み溝、掴み突起又は緊締プレート並びに切り離しカッタを使用することができる。
【００１５】
巻取り箇所は基本的に、支持体において２つの構造形に形成されている。第１の構造形においては、ボビンホルダ、圧着ローラ及び巻き取り箇所の綾振り装置が突き出して、支持体に配置されている。この構造形は特に、多数のボビンを１つのボビンホルダに相次いで受容するために適している。この場合、ボビンホルダは有利には巻管スピンドルとして構成されている。
【００１６】
特に有利な第２の構造形において、ボビンホルダ、圧着ローラ及び、巻取り位置の綾振り装置は、支持体と支持プレートとの間に保持されている。支持プレートは支持体に堅固に結合されている。この構造形は、巻管を受容するために特に適している。
【００１７】
第２の構造形においては、ボビンホルダは有利には、互いに向き合う２つの緊締ディスクによって形成される。この場合、少なくとも１つの緊締ディスクが、巻管を緊締及び解除するために、支持体又は支持プレートにおいて摺動可能に構成されている。
【００１８】
ボビンホルダのこのような構成においては、キャッチ装置が有利には１つの緊締ディスクに取り付けられている。従って例えばストリップ状の巻き材料は、巻管縁部と緊締ディスクとの間に形成された緊締ギャップ内でキャッチされる。しかしながら、ストリップ状の巻き材料を掴むために、１つの緊締ディスクが掴み溝又は掴み突起を有していてもよい。
【００１９】
このような形式の巻取り装置の自動化を促進するために、本発明の有利な実施態様によれば、巻管貯蔵装置が支持プレートに設けられており、この巻管貯蔵装置によって、空の巻管が非作業位置にある巻取り箇所に供給される。
【００２０】
巻取り箇所の綾振り装置が、回転可能なケーシングを備えたそれぞれ１つの駆動される可逆溝付きドラムを有しており、この場合ケーシングが、回転可能に支承された圧着ローラを支持している、本発明の別の実施態様は、ボビンホルダと綾振り装置との間の相対運動を必要としないことを特徴としている。圧着ローラの変位運動は、綾振り装置のケーシングの回転運動によって行われるので、巻取り箇所において巻き取ろうとする巻管は、妨げられることなしに増大する。
【００２１】
巻取り箇所における巻管の巻き取り工程中に、圧着ローラとボビン表面との間の所定の当接力を調節若しくは維持するために、本発明の特に有利な別の実施態様によれば、可逆溝付きドラムのケーシングが力供給部材に接続されている。
【００２２】
以下に本発明を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２３】
図１は、本発明による巻取り装置の第１実施例の概略的な正面図、
図２は、図１に示した実施例の概略的な側面図、
図３は、図１に示した実施例を後ろから見た図、
図４は、ボビン交換時における図１に示した実施例の概略的な正面図、
図５は、本発明による巻取り装置の別の実施例の概略的な正面図、
図６は、図５に示した実施例の一部の概略的な横断面図、
図７は、図６に示した実施例の緊締ディスクの概略的な横断面図である。
【００２４】
図１、図２、図３及び図４には、本発明の第１実施例による巻取り装置の種々異なる方向から見た図が概略的に示されている。どの図面に関連しているかの指摘が特になされていない限りは、以下の説明はすべての図面について当てはまる。
【００２５】
本発明による巻取り装置の第１実施例は、支持プレート１を有している。この支持プレート１内に、回転ディスクとしての支持体２が軸２３内で回転可能に支承されている。支持体２は回転駆動装置２４に接続されており、この回転駆動装置２４によって、支持体２は支持プレート１内で移動せしめられるか、又は支持プレート１内で固定される。支持体２には、中心から外れて有利には互いに１８０°ずらして配置された２つの巻取り箇所３，１０が配置されている。第１の巻取り箇所３は、それぞれ１つのボビンホルダ４と圧着ローラ５と綾振り装置６とを有している。第２の巻取り箇所１０は同様に、第２のボビンホルダ１１と第２の圧着ローラ１２と第２の綾振り装置１３とを有している。
【００２６】
第１の巻取り箇所３と第２の巻取り箇所１０とは、同一に構成されている。２つの巻取り箇所３及び１０は同一であるので、第１の巻取り箇所３を用いて巻取り箇所の構造を以下に説明する。綾振り装置と圧着ローラとボビンホルダとの協働作業は、国際公開第９９／４１１８０号パンフレットにより公知であるので、本明細書では巻取り箇所３の主要な構成部分だけについて説明する。ボビンホルダ４は、支持体２内で突き出して支承された回転可能な巻取りスピンドル６０によって形成されている。巻取りスピンドル６０には、ボビン１５を受容するための巻管１４が被せ嵌められている。巻取りスピンドル６０は電動モータ２５によって駆動される。電動モータ２５は、支持体２の後ろ側で支持体２に堅固に結合されている。
【００２７】
巻管１４若しくはボビン１５の外周面に圧着ローラ５が当て付けられている。圧着ローラ５はローラホルダ７内で回転可能に支承されている。ローラホルダ７は、綾振り装置６の可逆溝付きドラム６１を受容するケーシング６２に接続されている。ローラホルダ７には力供給部材９が作用し、この力供給部材９によって、ローラホルダ７に対して負荷が加えられるか又は負荷軽減が行われる。
【００２８】
可逆溝付きドラム６１は綾振り装置６の構成部分である。綾振り装置６はケーシング６２を介して支持体２に接続されている。このために、ケーシング６２が支持体２に回転可能に保持されている。可逆溝付きドラム６１は綾振り糸ガイド６３に連結されている。綾振り糸ガイド６３は可逆溝付きドラム６１の回転によって往復駆動される。可逆溝付きドラム６１は駆動軸６４に連結されていて、この駆動軸６４は、支持体２の後ろ側で増速歯車装置２６を介して電動モータ２５に接続されている。
【００２９】
糸走行方向で綾振り糸ガイド６３の前方に、ケーシング６２に取り付けられた変向ロッド８が配置されている。変向ロッド８は、糸道に対して横方向に整列されていて、湾曲して構成されている。変向ロッド８の湾曲は、糸又はストリップ（Baendchen；短冊材）が綾振り運動内で異なった変位にさらされるように、選定されている。異なる変位によって、綾振り運動に基づいて糸の長さ変化が補償される。糸は一様な糸緊張状態で巻き取られる。
【００３０】
図２及び図３には、巻取り箇所３、１０の駆動状態が示されている。巻取り箇所の駆動装置は、支持体２の後ろ側に配置されている。巻取り箇所３を用いて駆動状態を説明する。巻取りスピンドル６０は電動モータ２５によって駆動される。電動モータ２５は増速歯車装置２６を介して可逆溝付きドラム６１の駆動軸６４に接続されている。このために、モータ軸２９の自由端部に駆動車３３が配置されている。駆動車３３はベルト３０を介して、中間軸３２上のベルト車２８に接続されている。軸受支持体２７は、電動モータ２５のケーシングに堅固に連結されている。中間軸３２に第２のベルト車３４が取り付けられている。中間軸３２の第２のベルト車３４はベルト３１を介してベルト車６５に接続されており、このベルト車６５は可逆溝付きドラム６１の駆動軸６４に配置されている。ベルト緊張を調節するために、軸受支持体２７は一方では電動モータ２５を中心にして旋回可能に構成されていて、他方では電動モータ２５に対して半径方向で摺動可能に構成されている。
【００３１】
エネルギ供給並びにセンサ信号及び制御信号の伝達は、支持プレート１から可動な支持体２に向かって、図示していない回転運動伝達装置によって行われる。それによって、巻取り箇所３と巻取り箇所１０とが交互に作動され、かつ駆動される。
【００３２】
支持体２の側方に隣接して支持プレート１にダンサアーム形調節ユニットが取り付けられている。このダンサアーム形調節ユニットはダンサローラ１８より成っており、このダンサローラ１８はダンサアーム１９の自由端部に取り付けられている。ダンサローラ１８とは反対側の端部で、ダンサアーム１９は調節器軸を介して調整装置２０に接続されている。ダンサアーム１９とは反対側の支持プレート１には変向ローラ１７が取り付けられている。見易くするために、ダンサアーム形調節ユニットは図２の側面図には示されていない。変向ローラ１７は、綾振り装置６の中心に整列されていて、綾振り装置三角形の始端部を形成している。変向ローラ１７は、アクチュエータ２２を介して支持プレート１で保持されている。アクチュエータ２２は、巻取り箇所を交換する際に変向ローラ１７を運転位置から交換位置にガイドする。
【００３３】
巻取り箇所交換中にそれぞれ巻き取られた巻き材料をガイドするために、支持体２に交換装置２１が取り付けられている。交換装置２１は、巻取り箇所毎に各１つの可動な糸ガイド２１．１と駆動装置２１．２とを有している。交換装置２１の機能は後述されている。
【００３４】
図１に示した状態では、巻取り箇所３は運転位置にある。この運転位置において、ボビンホルダ４にボビン１５が巻き付けられる。このために例えばストリップが、図示していない糸ガイドを介してダンサアーム１９のダンサアームローラ１８にガイドされる。糸は、ダンサアームローラ１８から変向ローラ１７を介して巻取り箇所３に達する。この場合、ダンサアーム１９に、調整装置２０によってもたらされたトルクが作用するので、変向ローラ１７とダンサアームローラ１８との間で所定の弛みが形成される。調整装置２０はボビンホルダ４の電動モータ２５に接続されていて、ボビンスピンドル６０の回転数を弛み（たるみ）の大きさに基づいて調整する。
【００３５】
この場合、たるみの大きさは一方ではストリップの供給速度によって、他方ではボビン１５の巻取り速度によって規定される。たるみの大きさは一定の値に調節される。
【００３６】
ストリップ３５が変向ローラ１７を通過すると、ストリップ３５は変向ロッド８を介して綾振り糸ガイド６３に導かれる。綾振り糸ガイド６３からストリップ３５は圧着ローラ５に達し、ボビン１５の外周面に巻き付けられる。可逆溝付きドラム６１の駆動装置と巻取りスピンドル６０の駆動装置とは、増速歯車装置２６によって互いに接続されているので、全巻取り過程中に巻取りスピンドル回転数と綾振り周波数（この綾振り周波数によって、ストリップ３５は綾振り糸ガイド６３によって往復ガイド運動せしめられる）との比が一定に保たれる。これによって正確な綾巻ボビンが形成される。
【００３７】
支持体２に設けられた第２の巻取り箇所１０は非作業位置にある。この非作業位置では巻取り箇所１０の電動モータ２５は作動されない。第２のボビンホルダ１１に保持された満管ボビン１６はボビン交換準備状態にある。このために、第２の圧着ローラ１２が力供給部材９によって満管ボビン１６の表面から持ち上げられる。
【００３８】
図４には、ボビン交換中の状態が示されている。ボビン１５が巻取り箇所３で巻取り完成されると直ちに、支持体２が回転駆動装置２４によって、逆時計回り方向で移動せしめられる。巻取り箇所３は運転位置から取り出し旋回される。
【００３９】
それと同時に第２の巻取り箇所１０が非作業位置から運転位置に向かって旋回せしめられる。この場合、巻取り箇所１０のボビンホルダ１１が、変向ローラ１７と交換装置２１の糸ガイド２１．２との間の糸道にガイドされる。ボビンホルダ１１に緊締して取り付けられた巻管１４は図示していないキャッチ装置（把持装置）を有している。ストリップ３５を巻管１４のキャッチ方向にガイドするために、変向ローラ１７並びに糸ガイド２１．１が、それぞれ所属の駆動装置２２及び２１．２によってその位置にスライドせしめられ、それによってストリップ３５のキャッチ及び切断が行われ、ストリップ３５はボビンホルダ１１の巻管１４に巻き付けられる。ストリップが巻取り箇所３から巻取り箇所１０へ移行する段階中に、２つの巻取り箇所３及び１０の電動モータ２５が作動せしめられる。ストリップ３５が巻取り箇所１０から引き取られると、支持体２がさらに回転せしめられることによって、巻取り箇所１０は運転位置にガイドされ、変向ローラ１７がその駆動装置２２によって再び綾振りストロークの中央に位置決めされる。この場合、ストリップ３５は綾振り装置１３の綾振り糸ガイド６３によって自動的にキャッチされるので、新たなボビン形成が開始される。
【００４０】
第１の巻取り箇所３は非作業位置にあり、ボビン交換準備状態にある。
【００４１】
図５及び図６には、本発明による巻取り装置の別の実施例が概略的に示されている。この場合、同じ機能を有する構成部材には同じ符号が付けられている。図５及び図６に示した実施例においては多くの構成部材が、同じ機能を有している以外に前記実施例と同様に構成されているので、以下にはその相違点だけについて説明する。
【００４２】
ストリップ３５は連続的に供給され、ダンサアーム１９のダンサアームローラ１８を巡って変向ローラ１７まで達する。変向ローラ１７は図示していないアクチュエータによって摺動可能である。変向ローラ１７は、運転位置で保持された巻取り箇所３の綾振り三角形の始端点及び中心点である。支持プレート１は機械フレームであって、複数の部材を有している。支持プレート１において、支持体２は回転ディスクとして軸受２３内に支承されている。支持体２に対して間隔を保って支持プレート３６が設けられており、この支持プレート３６は２つの保持ロッド３７によって支持体２に堅固に結合されている。支持プレート３６と支持体２との間に、巻取り箇所３及び１０の突き出した部分が配置されている。巻取り箇所３及び１０は同一に構成されているので、以下では一方の巻取り箇所だけについて説明する。
【００４３】
巻取り箇所内のボビンホルダ４は、互いに向き合う２つの緊締ディスク３８及び３９によって形成されている。緊締ディスク３８は支持プレート３６に回転可能に支承されていて、緊締アクチュエータ４０によって軸方向で摺動可能に構成されている。このために、緊締アクチュエータ４０のピストン５２が緊締ディスク３８に係合する。緊締ディスク３８は軸受６６によってピストン５２に対して自由回転可能である。緊締解除するために、ピストン５２は戻り移動せしめられ、ばね４７のばね力（巻管を緊締するように働く）に抗して緊締ディスク３８を軸方向で摺動させる。
【００４４】
反対側に第２の緊締ディスク３９が支持体２に保持されている。緊締ディスク３９は電動モータ２５のモータ軸２９に結合されていて、モータ軸２９によって回転駆動せしめられる。緊締ディスク３８と３９との間に巻管１４が緊締されており、この巻管１４はボビン１５を受容する。
【００４５】
圧着ローラ５及び綾振り装置６は、前記実施例のものと同様に構成されているので、前記説明が参照される。
【００４６】
巻取り中に、ケーシング６２は綾振り軸を中心にして回転するので、ボビン１５に当接する圧着ローラ５は次第に大きくなるボビン直径に追従して変位する。ローラホルダ１７と支持プレート３６との間に、力供給部材として作用する引張コイルばね５５が張設されている。引張コイルばね５５はピン５４及び５６を介して保持される。引張コイルばね５５のばね力は、支持体２が非作業位置から運転位置に移動する間、圧着ローラを各巻管１４の直前まで回転させる。
【００４７】
ボビンホルダ４及び綾振り装置６の駆動装置は、やはり前記実施例と同一に構成されている。
【００４８】
可逆溝付きドラム６１のケーシング６２は、支持体２内で回転可能に支承されていて、皿ばねを介して軸方向に緊締されている。ケーシング６２内に支承された可逆溝付きドラム６１は、綾振り糸ガイド６３を駆動する。圧着ローラ５はローラ保持体７を介してケーシング６２に堅固に結合されている。
【００４９】
巻取り箇所３には、交換装置２１の可動な糸ガイド２１．１が配属されている。この場合、糸ガイド２１．２は保持ロッド３７内に組み込まれている。このために、保持ロッド３７内で、スライドロッド５０がばね５３に対して摺動可能に保持されている。糸ガイド２１．１は保持ロッド３７に形成されたスリット５１に係合する。スライドロッド５０は、支持体２の外側で後方に突き出す、カム４９を備えた端部を有している。カム４９は、支持プレート１に取り付けられたカム軌道４８に沿ってガイドされる。カム軌道４８は、支持体２が回転する際に糸ガイド２１．１が自動的にキャッチ（掴み）位置から支持体２に向かう交換位置に摺動せしめられるように、合わされている。それによって巻取り箇所交換時に、ストリップ又は糸を一方の巻取り箇所から他方の巻取り箇所へ引き渡す作業が開始される。
【００５０】
支持体２の側方に隣接して支持プレート１に、複数の巻管を受容するための巻管貯蔵部５７が配置されている。巻管貯蔵部５７は旋回軸５８を中心にして旋回可能に保持されている。この場合、巻管貯蔵部５７と旋回軸５８とは、開口５９を有する巻管貯蔵部５７の自由端部が、非作業位置にあるボビンホルダ４の緊締ディスク３８及び３９の緊締領域内に移行可能であるように、整列されている。
【００５１】
ストリップを掴んで切り離すために、緊締ディスク３９内にキャッチ装置４１が組み込まれている。図７には、キャッチ装置４１を備えた緊締ディスク３９が概略的に示されている。緊締ディスク３９は電動モータ２５のモータ軸２９に堅固に結合されていて、支持体２で保持される。緊締ディスク３９の、支持体２の反対側には巻管１４を受容するための円筒形の部材が形成されている。この円筒形の部材に続いて弾性的なリング４５を受容するための溝４６が設けられている。この溝４６の端部まで横方向に、図示していないスリットがフライス切削によって形成されており、このスリット内に段状に構成されたカッタ４４が収容されている。カッタ４４は、半径方向で緊締ディスク３９の内径内に保持され、軸方向では例えば固定リングによって保持されている。カッタの外側幅は、巻管１４の内径にほぼ相当する。
【００５２】
緊締ディスク３９には、軸方向に調節可能なキャッチリング４２が配置されている。キャッチリング４２と弾性的なリング４５とは１つのキャッチスリット４３を形成している。負糧ｋに、巻管１４に向けられた、キャッチリング４２の端面側にはキャッチ溝又は切り込みが設けられており、このキャッチ溝又は切り込みを通って、支持体２の回転時にストリップがキャッチスリット４３内にガイドされて、キャッチリング４２によって掴まれる。この場合、ストリップは巻管１４の端面と弾性的なリング４５との間で緊締され、カッタ４４によって切り離される。
【００５３】
しかも、緊締ディスク３９の弾性的なリング４５に対して巻管１４を緊締することによって、良好なモーメント伝達が保証されるという利点が得られる。
【００５４】
巻管交換時に、支持体２は、逆時計回り方向で駆動せしめられる。ストリップを引き取るために、交換装置２１並びに変向ローラ１７が作動せしめられ、それによってストリップは、図７に示したキャッチ装置４１内にガイドされる。有利には、ストリップを一方の巻取り箇所から他方の巻取り箇所へ引き渡す際に屑が生じることはない。巻取り完成された満管ボビン１６が非作業位置に旋回せしめられた後で、緊締アクチュエータ４０によって緊締ディスク３８が満管ボビンを解放するためにスライドせしめられる。この場合、満管ボビンは図示していないボビン貯蔵部に貯めておかれ、このボビン貯蔵部から満管ボビン１６が搬出されるようになっている。新たな巻管１４を引き渡すために、巻管貯蔵部が、詳しく説明されていない駆動部によって旋回軸５８を中心にして旋回せしめられ、それによって開口５９が緊締ディスク３８及び３９の領域内でガイドされる。緊締アクチュエータ４０が作動されると、新たな巻管１４は緊締ディスク３９と３９との間で緊締される。これによって、非作業位置にある巻取り箇所でのボビン交換は遮断される。
【００５５】
本発明による巻取り装置は、高価値の正確な綾巻ボビンを製造することができる簡単な構造を特徴としている。通常の巻取り運転中は、巻管を巻管貯蔵部に補充し、満管ボビンを搬出するだけでよい。特に有利には、特に円形製織機内でさらに処理される場合に、形成されたボビンが同じ走行長さを有している。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による巻取り装置の第１実施例の概略的な正面図である。
【図２】図１に示した実施例の概略的な側面図である。
【図３】図１に示した実施例を後ろから見た図である。
【図４】ボビン交換時における図１に示した実施例の概略的な正面図である。
【図５】本発明による巻取り装置の別の実施例の概略的な正面図である。
【図６】本発明による巻取り装置の別の実施例の概略的な正面図である。
【図７】図６に示した実施例の緊締ディスクの概略的な横断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 支持プレート
２ 支持体
３ 第１の巻取り箇所
４ ボビンホルダ
５ 圧着ローラ
６ 綾振り装置
７ ローラホルダ
８ 変向ロッド
９ 力供給部材
１０ 第２の巻取り箇所
１１ 第２のボビンホルダ
１２ 第２の圧着ローラ
１３ 第２の綾振り装置
１４ 巻管
１５ ボビン
１６ 満管ボビン
１７ 変向ローラ
１８ ダンサアームローラ
１９ ダンサアーム
２０ 調整装置
２１ 交換装置
２１．１ 糸ガイド
２１．２ 駆動装置
２２ アクチュエータ
２３ 軸受
２４ 回転駆動装置
２５ 電動モータ
２６ 増速歯車装置
２７ 軸受支持体
２８ ベルト車
２９ モータ軸
３０ ベルト
３１ ベルト
３２ 中間軸
３３ 駆動車
３４ ベルト車
３５ ストリップ
３６ 支持プレート
３７ 保持ロッド
３８ 摺動可能な緊締ディスク
３９ 緊締ディスク
４０ 緊締アクチュエータ
４１ キャッチ装置
４２ キャッチリング
４３ キャッチスリット
４４ カッタ
４５ 弾性的なリング
４６ 溝
４７ ばね
４８ カム軌道
４９ カム
５０ スライドロッド
５１ スリット
５２ ピストン
５３ 圧縮コイルばね
５４ ピン
５５ 引張コイルばね
５６ ピン
５７ 巻管貯蔵部
５８ 旋回軸
５９ 開口
６０ 巻取りスピンドル
６１ 可逆溝付きドラム
６２ ケーシング
６３ 綾振り糸ガイド
６４ 駆動軸
６５ ベルト車
６６ ディスク軸受【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a winding device for winding a strip-like synthetic fiber winding material described in the superordinate conceptual part of claim 1.
[0002]
A winding device of the type mentioned at the beginning is known from WO 99/41180.
[0003]
Such winding devices are used in particular for winding synthetic fiber sheet strips. This sheet strip is first cut from a sheet-like strip (Folienbahn). For this purpose, a known winding device has a winding point formed by a bobbin holder, a pressure roller and a traversing device, in which case a predetermined transmission ratio of the strip to the winding tube during winding of the strip. In order to maintain this, the drive device of the traverse device and the drive device of the bobbin holder are connected in terms of the transmission device technology. As a result, an accurate traverse bobbin can be manufactured. This twill-wound bobbin has the high winding density and very good pay-out characteristics required especially in the process of further processing strip bobbins on a circular weaving machine (Rundwebmaschinen). A bobbin having a relatively small diameter is required for installation in further processing processes. Such a bobbin can be manufactured with a known winding device, for example, with a short winding time of several minutes. To continue the winding process, the full bobbin is replaced with an empty winding tube. During the bobbin exchange, the continuously fed strip is led out as waste.
[0004]
In order to reduce the waste as described above as much as possible during the exchange of the winding tube, for example, according to European Patent 0 768 271 there is known a winding device in which two winding spindles are arranged on a rotatable winding tube revolver It is. The winding spindle is guided alternately between the winding position and the exchange position. In the winding position, the winding spindle cooperates with a stationary traverse device and a stationary pressure roller to wind up one bobbin. However, this type of winding device cannot be mechanically connected to a driving device for adjusting a predetermined transmission gear ratio. Moreover, due to the cooperative action of the stationary adjustment device and the movable adjustment device, very expensive control and adjustment costs are required during winding of the winding tube.
[0005]
In order to perform the bobbin replacement with as little loss as possible, according to German Offenlegungsschrift 3,425,329, a device is known in which a number of winding devices each having one winding point are grouped together. It is. In order to replace a winding device having a full bobbin with a reserve winding device at the time of bobbin replacement, the group of winding devices has a reserve winding device. However, this type of system requires very expensive equipment costs, in which case the winder must be moved during the yarn winding operation. As a result, variations in tension when feeding the strip or thread are inevitable.
[0006]
The object of the present invention is to improve a winding device of the type described at the beginning, so that a continuously wound strip-shaped winding material can be wound on one bobbin with an accurate winding with almost no loss. Is to do.
[0007]
According to the present invention, there is provided another winding point provided with a second bobbin holder, a second pressure roller, and a second traversing device, and the two winding points are movable. It is arranged on the body, and the two winding points are alternately moved to the operation position and the non-working position by this support.
[0008]
The present invention is characterized in that the bobbin is wound up at a winding point having an individual device assigned in a predetermined position at the operating position. As a result, the bobbin is manufactured with high accuracy. In order to wind up the wound winding material, each winding point in the operating position is used. Since the second winding position in the non-working position is not in a functional state, the full bobbin can be replaced in a simple manner. The winding points are configured substantially the same and can be controlled to wind up one bobbin independently of each other.
[0009]
In order to receive the winding points, according to an advantageous embodiment of the invention, the support is preferably formed by a rotating disk. The rotary disk is rotatably supported in the support plate and can be moved by a rotary drive device to turn the winding point. As a result, the winding position can be exchanged at the operating position with a simple movement. However, the support may be configured as a swing arm or carriage. What is important in this case is that the winding points received on the support are alternately brought into the operating position.
[0010]
An electric motor is advantageously provided for driving the winding tube and traversing device in the winding location. For this purpose, the electric motor at the winding point is preferably fixed to the support.
[0011]
In order to maintain a substantially constant bobbin peripheral speed at increasing bobbin diameters, the electric motor is advantageously connected to the dancer arm adjustment device. Thereby, it is always possible to adjust to the number of rotations of the bobbin holder in order to wind up the yarn or strip very uniformly. By providing a speed increasing gear device (Uebersetzungsgetriebe) between the traverse device and the bobbin holder, a predetermined gear ratio is always maintained.
[0012]
For this purpose, the strip-shaped winding material is guided with a predetermined slack formed on the dancer arm by the dancer arm roller before running into the winding position at the operating position. In this case, the dancer arm is arranged on the support plate and thereby cooperates with the two winding points alternately. Energy and signal transmission are guided in an advantageous manner from a support plate to a movable support via a rotation transmission device.
[0013]
In order to allow as little loss as possible when exchanging the winding points, according to another advantageous embodiment of the invention, an exchange device is provided. In this case, the exchange device guides and delivers the strip-shaped winding material. For this purpose, the changer is preferably arranged on the support and has at least one movable thread guide at each winding point.
[0014]
In order to grasp and separate the strip-shaped winding material, each winding point has a catching device. As a result, a fully automatic replacement of the winding position is performed. For example, thread guides, gripping grooves, gripping projections or clamping plates and detaching cutters can be used as catch devices.
[0015]
The winding part is basically formed in two structural forms on the support. In the first structure, the bobbin holder, the pressure roller, and the traverse device at the winding position protrude and are arranged on the support. This construction is particularly suitable for receiving a large number of bobbins in succession on one bobbin holder. In this case, the bobbin holder is preferably configured as a winding tube spindle.
[0016]
In a particularly advantageous second configuration, the bobbin holder, the pressure roller and the traversing device in the winding position are held between the support and the support plate. The support plate is firmly connected to the support. This construction is particularly suitable for receiving a wound tube.
[0017]
In the second structural form, the bobbin holder is advantageously formed by two clamping discs facing each other. In this case, at least one clamping disk is configured to be slidable on the support or the support plate in order to clamp and release the winding tube.
[0018]
In such a configuration of the bobbin holder, the catch device is preferably attached to one clamping disc. Thus, for example, strip-shaped winding material is caught in a clamping gap formed between the winding tube edge and the clamping disk. However, one clamping disk may have a gripping groove or a gripping projection in order to grip the strip-shaped winding material.
[0019]
In order to facilitate the automation of this type of winding device, according to an advantageous embodiment of the invention, a winding tube storage device is provided on the support plate, by means of this winding tube storage device. The tube is fed to a winding point in a non-working position.
[0020]
The traversing device at the winding point has one driven reversible grooved drum each provided with a rotatable casing, in which case the casing supports a pressure roller which is rotatably supported Another embodiment of the invention is characterized in that no relative movement is required between the bobbin holder and the traversing device. Since the displacement movement of the pressure roller is performed by the rotational movement of the casing of the traverse device, the winding tube to be wound up at the winding point increases without being hindered.
[0021]
In order to adjust or maintain a predetermined abutment force between the pressure roller and the bobbin surface during the winding process of the winding tube at the winding location, according to another particularly advantageous embodiment of the invention, the reversible groove A casing of the attached drum is connected to the force supply member.
[0022]
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
[0023]
1 is a schematic front view of a first embodiment of a winding device according to the present invention;
2 is a schematic side view of the embodiment shown in FIG.
FIG. 3 is a rear view of the embodiment shown in FIG.
FIG. 4 is a schematic front view of the embodiment shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic front view of another embodiment of the winding device according to the invention,
6 is a schematic cross-sectional view of a portion of the embodiment shown in FIG.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the tightening disc of the embodiment shown in FIG.
[0024]
1, 2, 3 and 4 schematically show different views of the winding device according to the first embodiment of the invention from different directions. The following description applies to all drawings unless specifically indicated as to which drawing is relevant.
[0025]
The first embodiment of the winding device according to the invention has a support plate 1. A support 2 as a rotary disk is supported in the support plate 1 so as to be rotatable in a shaft 23. The support body 2 is connected to a rotation drive device 24, and the support body 2 is moved within the support plate 1 or fixed within the support plate 1 by the rotation drive device 24. The support 2 is provided with two winding points 3, 10 which are arranged off the center and are preferably offset from each other by 180 °. The first winding points 3 each have one bobbin holder 4, a pressure roller 5, and a traversing device 6. Similarly, the second winding portion 10 has a second bobbin holder 11, a second pressure roller 12, and a second traversing device 13.
[0026]
The 1st winding location 3 and the 2nd winding location 10 are constituted the same. Since the two winding points 3 and 10 are the same, the structure of the winding point will be described below using the first winding point 3. Since the cooperative operation of the traverse device, the pressure roller, and the bobbin holder is known from WO99 / 41180, only the main components of the winding part 3 will be described in this specification. The bobbin holder 4 is formed by a rotatable winding spindle 60 that protrudes and is supported in the support 2. A winding tube 14 for receiving the bobbin 15 is fitted on the winding spindle 60. The winding spindle 60 is driven by the electric motor 25. The electric motor 25 is firmly coupled to the support 2 on the back side of the support 2.
[0027]
The pressure roller 5 is applied to the outer peripheral surface of the winding tube 14 or the bobbin 15. The pressure roller 5 is rotatably supported in the roller holder 7. The roller holder 7 is connected to a casing 62 that receives the reversible grooved drum 61 of the traverse device 6. A force supply member 9 acts on the roller holder 7, and a load is applied to the roller holder 7 or the load is reduced by the force supply member 9.
[0028]
The drum 61 with the reversible groove is a constituent part of the traverse device 6. The traverse device 6 is connected to the support 2 via a casing 62. For this reason, the casing 62 is rotatably held by the support body 2. The reversible grooved drum 61 is connected to the traverse yarn guide 63. The traverse yarn guide 63 is reciprocated by the rotation of the drum 61 with the reversible groove. The drum 61 with the reversible groove is connected to a drive shaft 64, and this drive shaft 64 is connected to the electric motor 25 via the speed increasing gear device 26 on the rear side of the support 2.
[0029]
A turning rod 8 attached to the casing 62 is disposed in front of the traverse yarn guide 63 in the yarn traveling direction. The diverting rod 8 is aligned in the transverse direction with respect to the yarn path and is configured to be curved. The curvature of the deflection rod 8 is chosen so that the yarn or strip is subjected to different displacements in the traversing movement. The different displacements compensate for the change in the length of the yarn based on the traversing motion. The yarn is wound in a uniform yarn tension state.
[0030]
2 and 3 show the driving state of the winding points 3 and 10. The drive device at the winding position is arranged on the rear side of the support 2. The driving state will be described using the winding portion 3. The winding spindle 60 is driven by the electric motor 25. The electric motor 25 is connected to the drive shaft 64 of the drum 61 with the reversible groove through the speed increasing gear device 26. For this purpose, a drive wheel 33 is arranged at the free end of the motor shaft 29. The drive wheel 33 is connected to the belt wheel 28 on the intermediate shaft 32 via the belt 30. The bearing support 27 is firmly connected to the casing of the electric motor 25. A second belt wheel 34 is attached to the intermediate shaft 32. The second belt wheel 34 of the intermediate shaft 32 is connected to the belt wheel 65 via the belt 31, and this belt wheel 65 is disposed on the drive shaft 64 of the drum 61 with the reversible groove. In order to adjust the belt tension, the bearing support 27 is configured to be pivotable about the electric motor 25 on the one hand and to be slidable in the radial direction with respect to the electric motor 25 on the other hand.
[0031]
The energy supply and the transmission of the sensor signal and the control signal are performed from the support plate 1 toward the movable support 2 by a rotary motion transmission device (not shown). Thereby, the winding location 3 and the winding location 10 are actuated and driven alternately.
[0032]
A dancer arm type adjustment unit is attached to the support plate 1 adjacent to the side of the support 2. This dancer arm type adjusting unit is composed of a dancer roller 18, and this dancer roller 18 is attached to a free end of a dancer arm 19. At the end opposite to the dancer roller 18, the dancer arm 19 is connected to the adjusting device 20 via the adjuster shaft. A turning roller 17 is attached to the support plate 1 on the side opposite to the dancer arm 19. For clarity, the dancer arm type adjustment unit is not shown in the side view of FIG. The turning roller 17 is aligned with the center of the traverse device 6 and forms the start end of the traverse device triangle. The turning roller 17 is held by the support plate 1 via the actuator 22. The actuator 22 guides the turning roller 17 from the operation position to the replacement position when the winding position is replaced.
[0033]
An exchanging device 21 is attached to the support body 2 in order to guide the wound material that has been taken up during the take-up point exchange. The exchange device 21 has one movable thread guide 21.1 and a drive device 21.2 for each winding location. The function of the exchange device 21 will be described later.
[0034]
In the state shown in FIG. 1, the winding part 3 is in the operating position. In this operating position, the bobbin 15 is wound around the bobbin holder 4. For this purpose, for example, the strip is guided to the dancer arm roller 18 of the dancer arm 19 via a thread guide (not shown). The yarn reaches the winding portion 3 from the dancer arm roller 18 through the direction changing roller 17. In this case, since the torque provided by the adjusting device 20 acts on the dancer arm 19, a predetermined slack is formed between the turning roller 17 and the dancer arm roller 18. The adjusting device 20 is connected to the electric motor 25 of the bobbin holder 4 and adjusts the rotational speed of the bobbin spindle 60 based on the amount of slack.
[0035]
In this case, the amount of slack is defined on the one hand by the feeding speed of the strip and on the other hand by the winding speed of the bobbin 15. The amount of slack is adjusted to a constant value.
[0036]
When the strip 35 passes the turning roller 17, the strip 35 is guided to the traverse yarn guide 63 via the turning rod 8. The strip 35 reaches the pressure roller 5 from the traverse yarn guide 63 and is wound around the outer peripheral surface of the bobbin 15. Since the drive device for the reversible grooved drum 61 and the drive device for the take-up spindle 60 are connected to each other by the speed increasing gear device 26, the take-up spindle rotation speed and the traverse frequency (this traverse frequency) during the entire take-up process. The ratio of the strip 35 to the reciprocating guide 63 by the traverse yarn guide 63 is kept constant depending on the frequency. As a result, an accurate traverse bobbin is formed.
[0037]
The 2nd winding location 10 provided in the support body 2 exists in a non-working position. In this non-working position, the electric motor 25 at the winding point 10 is not operated. The full bobbin 16 held by the second bobbin holder 11 is in a bobbin replacement ready state. For this purpose, the second pressure roller 12 is lifted from the surface of the full bobbin 16 by the force supply member 9.
[0038]
FIG. 4 shows a state during bobbin replacement. As soon as the bobbin 15 is completely wound up at the winding point 3, the support 2 is moved in the counterclockwise direction by the rotation driving device 24. The winding part 3 is taken out of the operating position and turned.
[0039]
At the same time, the second winding portion 10 is turned from the non-working position toward the operating position. In this case, the bobbin holder 11 at the winding point 10 is guided by the yarn path between the turning roller 17 and the yarn guide 21.2 of the exchange device 21. The wound tube 14 tightly attached to the bobbin holder 11 has a catch device (gripping device) not shown. In order to guide the strip 35 in the catch direction of the winding tube 14, the turning roller 17 and the thread guide 21.1 are slid into their positions by the associated drive devices 22 and 21.2 respectively, so that the strip 35 Catching and cutting are performed, and the strip 35 is wound around the winding tube 14 of the bobbin holder 11. During the transition of the strip from the winding point 3 to the winding point 10, the electric motors 25 at the two winding points 3 and 10 are activated. When the strip 35 is withdrawn from the winding portion 10, the support 2 is further rotated, whereby the winding portion 10 is guided to the operating position, and the turning roller 17 is again driven by the driving device 22 in the center of the traverse stroke. Is positioned. In this case, since the strip 35 is automatically caught by the traverse yarn guide 63 of the traversing device 13, a new bobbin formation is started.
[0040]
The first winding part 3 is in the non-working position and is in a bobbin replacement preparation state.
[0041]
5 and 6 schematically show another embodiment of the winding device according to the invention. In this case, the same code | symbol is attached | subjected to the structural member which has the same function. In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, many components are configured in the same manner as in the above embodiment except that they have the same function, and only the differences will be described below.
[0042]
The strip 35 is continuously supplied and reaches the turning roller 17 around the dancer arm roller 18 of the dancer arm 19. The turning roller 17 can be slid by an actuator (not shown). The turning roller 17 is the starting point and the center point of the traverse triangle of the winding point 3 held at the operating position. The support plate 1 is a machine frame and has a plurality of members. In the support plate 1, the support 2 is supported in a bearing 23 as a rotating disk. A support plate 36 is provided at a distance from the support 2, and the support plate 36 is firmly connected to the support 2 by two holding rods 37. Between the support plate 36 and the support 2, protruding portions of the winding points 3 and 10 are arranged. Since the winding locations 3 and 10 are configured identically, only one winding location will be described below.
[0043]
The bobbin holder 4 in the winding part is formed by two fastening disks 38 and 39 facing each other. The tightening disc 38 is rotatably supported by the support plate 36 and is configured to be slidable in the axial direction by the tightening actuator 40. For this purpose, the piston 52 of the tightening actuator 40 is engaged with the tightening disc 38. The tightening disc 38 can freely rotate with respect to the piston 52 by a bearing 66. In order to release the tightening, the piston 52 is moved back and slides the tightening disc 38 in the axial direction against the spring force of the spring 47 (which acts to tighten the winding tube).
[0044]
On the opposite side, a second tightening disk 39 is held on the support 2. The tightening disc 39 is coupled to the motor shaft 29 of the electric motor 25 and is driven to rotate by the motor shaft 29. A winding tube 14 is clamped between the clamping disks 38 and 39, and the winding tube 14 receives the bobbin 15.
[0045]
Since the pressure roller 5 and the traverse device 6 are configured in the same manner as in the above embodiment, the above description is referred to.
[0046]
During winding, the casing 62 rotates around the traverse axis, so that the pressure roller 5 in contact with the bobbin 15 is displaced following the gradually increasing bobbin diameter. A tension coil spring 55 acting as a force supply member is stretched between the roller holder 17 and the support plate 36. The tension coil spring 55 is held via pins 54 and 56. The spring force of the tension coil spring 55 rotates the pressure roller until just before each winding tube 14 while the support 2 moves from the non-working position to the operating position.
[0047]
The drive devices for the bobbin holder 4 and the traverse device 6 are also configured in the same manner as in the previous embodiment.
[0048]
The casing 62 of the reversible grooved drum 61 is rotatably supported in the support 2 and is tightened in the axial direction via a disc spring. The reversible grooved drum 61 supported in the casing 62 drives the traverse yarn guide 63. The pressure roller 5 is firmly connected to the casing 62 via the roller holder 7.
[0049]
A movable yarn guide 21.1 of the exchange device 21 is assigned to the winding part 3. In this case, the thread guide 21.2 is incorporated in the holding rod 37. For this reason, the slide rod 50 is slidably held with respect to the spring 53 in the holding rod 37. The thread guide 21.1 engages with a slit 51 formed in the holding rod 37. The slide rod 50 has an end provided with a cam 49 that protrudes rearward outside the support 2. The cam 49 is guided along a cam track 48 attached to the support plate 1. The cam track 48 is fitted so that the thread guide 21.1 is automatically slid from the catch position to the replacement position toward the support body 2 when the support body 2 rotates. Thereby, when the winding part is exchanged, an operation of transferring the strip or the yarn from one winding part to the other winding part is started.
[0050]
A winding tube storage portion 57 for receiving a plurality of winding tubes is disposed on the support plate 1 adjacent to the side of the support 2. The winding tube storage part 57 is held so as to be capable of turning about a turning shaft 58. In this case, the winding tube storage portion 57 and the pivot shaft 58 can move the free end portion of the winding tube storage portion 57 having the opening 59 into the tightening region of the tightening disks 38 and 39 of the bobbin holder 4 in the non-working position. Are aligned so that
[0051]
A catch device 41 is incorporated in the clamping disc 39 for gripping and separating the strip. FIG. 7 schematically shows a fastening disc 39 with a catch device 41. The tightening disc 39 is firmly connected to the motor shaft 29 of the electric motor 25 and is held by the support 2. A cylindrical member for receiving the wound tube 14 is formed on the side of the tightening disc 39 opposite to the support 2. Following this cylindrical member, a groove 46 for receiving an elastic ring 45 is provided. A slit (not shown) is formed by milling in the lateral direction up to the end of the groove 46, and a stepped cutter 44 is accommodated in the slit. The cutter 44 is held in the inner diameter of the tightening disc 39 in the radial direction, and is held in the axial direction by, for example, a fixing ring. The outer width of the cutter substantially corresponds to the inner diameter of the winding tube 14.
[0052]
On the tightening disc 39, an axially adjustable catch ring 42 is arranged. The catch ring 42 and the elastic ring 45 form one catch slit 43. A catch groove or notch is provided on the end surface side of the catch ring 42 facing the winding tube 14 in the feedstock k, and the strip passes through the catch groove or notch when the support 2 rotates to catch the slit. Guided in 43 and gripped by catch ring 42. In this case, the strip is clamped between the end face of the wound tube 14 and the elastic ring 45 and separated by the cutter 44.
[0053]
Moreover, by tightening the winding tube 14 against the elastic ring 45 of the tightening disc 39, there is an advantage that good moment transmission is guaranteed.
[0054]
When the winding tube is replaced, the support 2 is driven in the counterclockwise direction. In order to take up the strip, the changing device 21 as well as the deflection roller 17 are actuated, whereby the strip is guided into the catch device 41 shown in FIG. Advantageously, no debris is produced when the strip is transferred from one winding point to the other winding point. After the wound full tube bobbin 16 is swung to the non-working position, the tightening actuator 40 causes the tightening disk 38 to slide to release the full tube bobbin. In this case, the full tube bobbin is stored in a bobbin storage unit (not shown), and the full tube bobbin 16 is carried out from the bobbin storage unit. In order to deliver a new winding 14, the winding storage is swiveled around the pivot axis 58 by a drive not described in detail, so that the opening 59 is guided in the region of the clamping discs 38 and 39. Is done. When the tightening actuator 40 is activated, the new winding tube 14 is tightened between the tightening disks 39 and 39. Thereby, the bobbin replacement at the winding position in the non-working position is blocked.
[0055]
The winding device according to the invention is characterized by a simple structure capable of producing a high-value accurate traverse bobbin. During normal winding operation, it is only necessary to replenish the winding tube in the winding tube storage unit and carry out the full tube bobbin. Particularly advantageously, the formed bobbins have the same travel length, especially when further processed in a circular weaving machine.
[Brief description of the drawings]
[0056]
1 is a schematic front view of a first embodiment of a winding device according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic side view of the embodiment shown in FIG.
FIG. 3 is a view of the embodiment shown in FIG. 1 as viewed from behind.
4 is a schematic front view of the embodiment shown in FIG. 1 at the time of bobbin replacement. FIG.
FIG. 5 is a schematic front view of another embodiment of the winding device according to the invention.
FIG. 6 is a schematic front view of another embodiment of the winding device according to the invention.
7 is a schematic cross-sectional view of the fastening disk of the embodiment shown in FIG.
[Explanation of symbols]
[0057]
1 Support plate
2 Support
3 First winding point
4 Bobbin holder
5 Pressure roller
6 Traverse device
7 Roller holder
8 Turning rod
9 Power supply member
10 Second winding point
11 Second bobbin holder
12 Second press roller
13 Second traverse device
14 winding tube
15 bobbins
16 Full bobbins
17 Turning roller
18 Dancer arm roller
19 Dancer Arm
20 Adjustment device
21 Exchange equipment
21.1 Thread guide
21.2 Drive unit
22 Actuator
23 Bearing
24 Rotation drive
25 Electric motor
26 Speed-up gear device
27 Bearing support
28 belt car
29 Motor shaft
30 belts
31 belt
32 Intermediate shaft
33 Driving car
34 belt car
35 strips
36 Support plate
37 Holding rod
38 Sliding tightening disc
39 Tightening disc
40 Tightening actuator
41 Catch device
42 catch ring
43 Catch slit
44 cutters
45 Elastic ring
46 groove
47 Spring
48 cam track
49 cam
50 Slide rod
51 slit
52 piston
53 Compression coil spring
54 pins
55 Tension coil spring
56 pins
57 Winding tube storage
58 Rotating axis
59 opening
60 Winding spindle
61 Reversible grooved drum
62 Casing
63 Traverse thread guide
64 Drive shaft
65 belt car
66 disc bearings