JP2013024103A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013024103A JP2013024103A JP2011158722A JP2011158722A JP2013024103A JP 2013024103 A JP2013024103 A JP 2013024103A JP 2011158722 A JP2011158722 A JP 2011158722A JP 2011158722 A JP2011158722 A JP 2011158722A JP 2013024103 A JP2013024103 A JP 2013024103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cores
- internal combustion
- combustion engine
- engine speed
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D28/00—Programme-control of engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/101—Engine speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/22—Pc multi processor system
- G05B2219/2205—Multicore
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】複数のコアが搭載されたプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々のタスクを演算する制御部と、複数のコアの中から演算に使用する少なくとも1つのコアを選択する選択手段と、選択手段により選択されたコアに前記タスクを分配して演算を行う演算手段と、内燃機関の機関回転数を取得する取得手段と、を備え、選択手段は、機関回転数が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するコアの数を増加させる。好ましくは、所定時間先の機関回転数の将来値を推定し、当該将来値が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するコアの数を増加させる。
【選択図】図2
Description
複数のコアが搭載されたプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々のタスクを演算する制御部と、
前記複数のコアの中から前記演算に使用する少なくとも1つのコアを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたコアに前記タスクを分配して演算を行う演算手段と、
前記内燃機関の機関回転数を取得する取得手段と、を備え、
前記選択手段は、前記機関回転数が所定の閾値以上である場合には、前記閾値未満である場合に比して選択するコアの数を増加させることを特徴としている。
前記取得手段は、前記内燃機関の現在の機関回転数を取得することを特徴としている。
前記取得手段は、前記内燃機関の機関回転数の所定時間先の将来値を推定する推定手段を含み、
前記演算手段は、前記将来値が所定の閾値以上である場合には、前記閾値未満である場合に比して選択するコア数を増加させることを特徴としている。
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態としての内燃機関システムの概略構成を説明するための図である。図1に示すとおり、本実施の形態のシステムは、複数気筒(図1では4気筒)を有する4サイクルの内燃機関10を備えている。内燃機関10は車両に搭載され、その動力源とされているものとする。
次に、本実施の形態1の動作について説明する。本実施の形態にかかる内燃機関10は、その動作を制御するためのアクチュエータとして、インジェクタ12、吸気絞り弁36の他、例えばEGRバルブ、WGV等の内燃機関10を制御するための各種アクチュエータを備えている。本実施の形態の制御装置は、いわゆるモデルベース制御によって内燃機関を制御するものであり、モデル予測を多用して制御状態を推定し、上述した種々のアクチュエータの制御量を決定する。
次に、図2を参照して、本実施の形態において実行する処理の具体的内容について説明する。図2は、ECU50が、演算に使用する使用コア数の増減を行うルーチンのフローチャートである。尚、図2に示すルーチンは、内燃機関10の運転中に繰り返し実行されるものとする。
[実施の形態2の特徴]
次に、図3を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2は、図1に示すシステムを用いて、後述する図3に示すルーチンを実行することにより実現することができる。
次に、図3を参照して、本実施の形態において実行する処理の具体的内容について説明する。図3は、ECU50が、演算に使用する使用コア数の増減を行うルーチンのフローチャートである。尚、図3に示すルーチンは、内燃機関10の運転中に繰り返し実行されるものとする。
ここでは、具体的には、運動方程式に則った次式(1)に、上記ステップ200および202において算出された、図示トルクτおよびフリクショントルクと補機トルクの合算値τfを代入することで、クランクシャフトの角加速度dω/dtが算出される。
I・dω/dt=τ−τf ・・・(1)
12 インジェクタ
18 排気通路
28 吸気通路
36 吸気絞り弁
50 ECU(Electronic Control Unit)
501,502 コア
62 クランク角センサ
Claims (3)
- 複数のコアが搭載されたプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々のタスクを演算する制御部と、
前記複数のコアの中から前記演算に使用する少なくとも1つのコアを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたコアに前記タスクを分配して演算を行う演算手段と、
前記内燃機関の機関回転数を取得する取得手段と、を備え、
前記選択手段は、前記機関回転数が所定の閾値以上である場合には、前記閾値未満である場合に比して選択するコアの数を増加させることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記取得手段は、前記内燃機関の現在の機関回転数を取得することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記取得手段は、前記内燃機関の機関回転数の所定時間先の将来値を推定する推定手段を含み、
前記演算手段は、前記将来値が所定の閾値以上である場合には、前記閾値未満である場合に比して選択するコア数を増加させることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011158722A JP5341957B2 (ja) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 内燃機関の制御装置 |
CN201280035263.5A CN103688042B (zh) | 2011-07-20 | 2012-07-18 | 用于内燃机的控制装置 |
EP12751109.5A EP2734721B1 (en) | 2011-07-20 | 2012-07-18 | Control device for internal combustion engine |
PCT/IB2012/001550 WO2013011376A1 (en) | 2011-07-20 | 2012-07-18 | Control device for internal combustion engine |
US14/233,635 US8996278B2 (en) | 2011-07-20 | 2012-07-18 | Control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011158722A JP5341957B2 (ja) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013024103A true JP2013024103A (ja) | 2013-02-04 |
JP5341957B2 JP5341957B2 (ja) | 2013-11-13 |
Family
ID=46750371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011158722A Expired - Fee Related JP5341957B2 (ja) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8996278B2 (ja) |
EP (1) | EP2734721B1 (ja) |
JP (1) | JP5341957B2 (ja) |
CN (1) | CN103688042B (ja) |
WO (1) | WO2013011376A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013092108A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2982320B1 (fr) * | 2011-11-08 | 2014-01-10 | Thales Sa | Systeme de regulation numerique a pleine autorite pour moteur d'aeronef |
JP6151669B2 (ja) | 2014-06-27 | 2017-06-21 | ファナック株式会社 | 加工プログラム指令内容に応じてcpu負荷を分散可能な数値制御装置 |
GB2554562B (en) * | 2015-03-20 | 2021-02-10 | Cummins Inc | Protecting an engine in automatic stop/start applications |
CN108414230B (zh) * | 2018-02-14 | 2019-09-20 | 清华大学 | 一种内燃机早燃检测方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008269487A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Denso Corp | エンジン制御用電子制御装置およびマイクロコンピュータ |
JP2010126012A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御用マルチコアシステムまたは内燃機関の制御装置 |
JP2010196619A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2563786B2 (ja) * | 1987-02-02 | 1996-12-18 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
JP3039953B2 (ja) | 1989-04-28 | 2000-05-08 | 株式会社日立製作所 | 並列化装置 |
DE4004516A1 (de) * | 1990-02-14 | 1991-08-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur verarbeitung von insbesondere bei der steuerung von brennkraftmaschinen anfallenden informationen und aktivitaeten |
JP2579419B2 (ja) | 1992-05-22 | 1997-02-05 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | マルチプロセッサ・メモリ・システム |
JPH08166931A (ja) | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 並列計算機の負荷分散方法 |
US7101312B2 (en) * | 2004-04-23 | 2006-09-05 | General Motors Corporation | Vehicular power take-off control |
US7369934B2 (en) * | 2004-08-27 | 2008-05-06 | Optimum Power Technology, L.P. | Predictive engine combustion management |
US7500083B2 (en) * | 2005-08-15 | 2009-03-03 | Silicon Informatics | Accelerated processing with scheduling to configured coprocessor for molecular data type by service and control coprocessor upon analysis of software code |
DE102006048172A1 (de) * | 2006-10-10 | 2008-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisches System |
DE102006048169A1 (de) | 2006-10-10 | 2008-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Funktionsfähigkeit einer Steuerung |
DE112009001700B4 (de) * | 2008-07-22 | 2019-02-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Multikernsystem, fahrzeugseitige elektronische Steuerungseinheit und Aufgabenumschaltverfahren |
US20100088441A1 (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-08 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Multi-processor controller for an inverter in an electric traction system for a vehicle |
US8543857B2 (en) * | 2009-09-26 | 2013-09-24 | Intel Corporation | Method and apparatus for low power operation of multi-core processors |
US9081653B2 (en) * | 2011-11-16 | 2015-07-14 | Flextronics Ap, Llc | Duplicated processing in vehicles |
US9135764B2 (en) * | 2012-03-14 | 2015-09-15 | Flextronics Ap, Llc | Shopping cost and travel optimization application |
-
2011
- 2011-07-20 JP JP2011158722A patent/JP5341957B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-07-18 US US14/233,635 patent/US8996278B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-07-18 EP EP12751109.5A patent/EP2734721B1/en not_active Not-in-force
- 2012-07-18 WO PCT/IB2012/001550 patent/WO2013011376A1/en active Application Filing
- 2012-07-18 CN CN201280035263.5A patent/CN103688042B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008269487A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Denso Corp | エンジン制御用電子制御装置およびマイクロコンピュータ |
JP2010126012A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御用マルチコアシステムまたは内燃機関の制御装置 |
JP2010196619A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013092108A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8996278B2 (en) | 2015-03-31 |
EP2734721A1 (en) | 2014-05-28 |
CN103688042B (zh) | 2015-09-30 |
US20140149020A1 (en) | 2014-05-29 |
JP5341957B2 (ja) | 2013-11-13 |
WO2013011376A1 (en) | 2013-01-24 |
EP2734721B1 (en) | 2018-04-18 |
CN103688042A (zh) | 2014-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5397554B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5341957B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2004245106A (ja) | 内燃機関の運動エネルギ予測装置 | |
JP5853752B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5742952B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5817578B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5760846B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5644949B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5751344B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5741360B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5853744B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5817510B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6271957B2 (ja) | エンジン回転数演算装置、及び、エンジン制御装置 | |
JP2007187013A (ja) | 内燃機関の筒内圧相関値推定装置 | |
JP5825202B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2013144932A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2011226427A (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
JP2011196200A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2011247107A (ja) | 多気筒内燃機関の制御方法 | |
JP2014066165A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2014051911A (ja) | エンジン制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130808 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5341957 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |