JP5817510B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
複数のコアが搭載されたマルチコアプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々の演算のタスクを前記複数のコアに割り当てて並列に演算を行う演算手段と、
前記エアバイパスバルブが全開に作動された場合に、全開への作動前に比して前記演算手段に用いるコア数を減ずる制御手段と、
を備え、
前記演算手段は、前記過給機による過給動作に関連する演算のタスクを、前記複数のコアから指定された1または複数の指定コアに割り当てる割当手段を含み、
前記制御手段は、前記エアバイパスバルブが全開に作動された場合に、前記指定コアを停止させることを特徴としている。
前記制御手段は、前記エアバイパスバルブが全開から閉方向へ作動された場合に、作動前に比して前記演算手段に用いるコア数を増加させることを特徴としている。
前記演算手段は、前記内燃機関の過給モデルを用いた過給予測演算を行うモデル演算手段を含み、
前記割当手段は、前記モデル演算手段における過給予測演算を前記指定コアに割り当てることを特徴としている。
前記内燃機関の将来において達成される運転条件を予測する予測手段を更に備え、
前記制御手段は、前記予測手段により予測された運転条件が、前記エアバイパスバルブが全開に作動される条件である場合に、前記演算手段に用いるコア数を減ずることを特徴としている。
前記予測手段は、アクセル開度から計算した目標スロットル開度の変化に対して実スロットル開度の変化を遅らせるディレイ制御を実施し、将来において達成される筒内空気量を前記目標スロットル開度から予測することを特徴としている。
また、本発明によれば、過給機による過給動作に関連する演算のタスクが1または複数の指定コアに割り当てられる。そして、エアバイパスバルブが全開に作動された場合に、当該指定コアの使用が停止される。このため、本発明によれば、エアバイパスバルブの全開時に不要となる演算を有効に停止して、内燃機関の演算負荷に応じた効率的な使用コア配分を行うことが可能となる。
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態としての内燃機関システムの概略構成を説明するための図である。図1に示すとおり、本実施の形態のシステムは内燃機関10を備えている。内燃機関10は火花点火式の4ストロークレシプロエンジンであり、車両に搭載され、その動力源とされているものとする。内燃機関10の吸気側には、吸気通路12が接続されている。吸気通路12の入口付近には、エアクリーナ14が設けられている。また、内燃機関10の排気側には、排気通路16が接続されている。排気通路16の途中には、排気ガスを浄化するための後処理装置18が設けられている。
次に、本実施の形態1の特徴的動作について説明する。本実施の形態にかかる内燃機関10は、その動作を制御するためのアクチュエータとして、例えば、スロットルバルブ24、ABV28、WGV32等の内燃機関10を制御するための各種アクチュエータを備えている。本実施の形態の制御装置は、いわゆるモデルベース制御によって内燃機関を制御するものであり、モデル予測を多用して制御状態を推定し、上述した種々のアクチュエータの制御量を決定する。
次に、図2を参照して、本実施の形態において実行する処理の具体的内容について説明する。図2は、ECU50が、演算に使用する使用コア数の増減を行うルーチンのフローチャートである。尚、図2に示すルーチンは、内燃機関10の運転中に繰り返し実行されるものとする。また、図2に示すルーチンを実行する前提として、ここでは、過給モデルの過給予測演算を行う1または複数の指定コアが既に選択され、当該過給予測演算のタスクがこれらの指定コアに割り当てられているものとする。
[実施の形態2の特徴]
次に、図3を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2は、図1に示すシステムを用いて、後述する図3に示すルーチンを実行することにより実現することができる。
次に、図3を参照して、本実施の形態において実行する処理の具体的内容について説明する。図3は、ECU50が、演算に使用する使用コア数の増減を行うルーチンのフローチャートである。尚、図3に示すルーチンは、内燃機関10の運転中に繰り返し実行されるものとする。また、図3に示すルーチンを実行する前提として、ここでは、過給モデルの過給予測演算を行う1または複数の指定コアが既に選択され、当該過給予測演算のタスクがこれらの指定コアに割り当てられているものとする。
I・dω/dt=τ−τf ・・・(1)
12 吸気通路
16 排気通路
20 ターボ過給機
20a タービン
20b コンプレッサ
22 インタークーラ
24 スロットルバルブ
26 吸気バイパス通路
28 エアバイパスバルブ(ABV)
50 ECU(Electronic Control Unit)
Claims (5)
- 吸気通路に配置された過給機と、前記吸気通路における前記過給機の下流側と上流側とをバイパスする吸気バイパス通路と、前記吸気バイパス通路を開閉するエアバイパスバルブと、を備え、内燃機関の運転状態に応じて前記エアバイパスバルブを作動させる内燃機関の制御装置であって、
複数のコアが搭載されたマルチコアプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々の演算のタスクを前記複数のコアに割り当てて並列に演算を行う演算手段と、
前記エアバイパスバルブが全開に作動された場合に、全開への作動前に比して前記演算手段に用いるコア数を減ずる制御手段と、
を備え、
前記演算手段は、前記過給機による過給動作に関連する演算のタスクを、前記複数のコアから指定された1または複数の指定コアに割り当てる割当手段を含み、
前記制御手段は、前記エアバイパスバルブが全開に作動された場合に、前記指定コアを停止させることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記制御手段は、前記エアバイパスバルブが全開から閉方向へ作動された場合に、作動前に比して前記演算手段に用いるコア数を増加させることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記演算手段は、前記内燃機関の過給モデルを用いた過給予測演算を行うモデル演算手段を含み、
前記割当手段は、前記モデル演算手段における過給予測演算を前記指定コアに割り当てることを特徴とする請求項1又は2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の将来において達成される運転条件を予測する予測手段を更に備え、
前記制御手段は、前記予測手段により予測された運転条件が、前記エアバイパスバルブが全開に作動される条件である場合に、前記演算手段に用いるコア数を減ずることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。 - 前記予測手段は、アクセル開度から計算した目標スロットル開度の変化に対して実スロットル開度の変化を遅らせるディレイ制御を実施し、将来において達成される筒内空気量を前記目標スロットル開度から予測することを特徴とする請求項4項記載の内燃機関の制御装置。
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