JP2013023982A - 作業機及び作業機の設定変更システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機2の設定内容を変更可能な制御装置30を備えたバックホーやトラクタなどの作業機において、携帯端末4側で変更された設定内容を受信する内容受信手段50と、携帯端末4側で変更された設定内容を新たな設定内容として記憶する内容記憶手段53とを備えている。作業機2の運転席の周囲には、作業機2の設定内容を変更するための表示装置3を備えていることがよい。
【選択図】図1
Description
特許文献1では、表示装置の表示画面に、アクチュエータを操作する操作部材を示す操作部材図形を表示すると共に、操作部材図形に対応して操作部材の操作によりアクチュエータに対して給排される作動油の最大流量レベルを表示したうえで、この最大流量レベルを表示画面(設定画面)を見ながら変更できるようにしている。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、手元操作によって簡単に作業機の設定を行うことができる作業機及び作業機の設定変更システムを提供することを目的とする。
即ち、請求項1に係る作業機は、作業機の設定内容を変更可能な制御装置を備えた作業機において、前記携帯端末側で変更された設定内容を受信する内容受信手段と、前記携帯端末側で変更された設定内容を新たな設定内容として記憶する内容記憶手段とを備えていることを特徴とする。
請求項3に係る作業機は、前記変更指令送信手段は、前記内容記憶手段で既に記憶されている設定内容を、前記変更指令信号と共に送信することを特徴とする。
請求項5に係る作業機は、前記内容受信手段で受信した設定内容と前記携帯端末から送信した設定内容との照合を行う内容照合手段を備え、前記内容記憶手段は、設定内容の照合が成立すると、前記内容受信手段で受信した設定内容を新たな設定内容として記憶するように構成されていることを特徴とする。
定内容を受信することを特徴とする。
請求項8に係る作業機の作業機の設定変更システムは、前記変更指令送信手段は、前記内容記憶手段で既に記憶されている設定内容を、前記変更指令信号と共に送信することを特徴とする。
請求項10に係る作業機の作業機の設定変更システムは、前記内容受信手段で受信した設定内容と前記携帯端末から送信した設定内容との照合を行う内容照合手段を備え、前記内容記憶手段は、設定内容の照合が成立すると、前記内容受信手段で受信した設定内容を新たな設定内容として記憶するように構成されていることを特徴とする。
請求項3及び8によれば、作業者は設定変更を行う際に、変更前の設定内容を見ながら新たな設定内容の変更を行うことができるため、現状からどのように設定内容を変更すればよいかの方針を立てやすく、設定内容の変更を行い易い。
請求項5及び10によれば、携帯端末による設定内容の変更の信頼性を高めることができる。
図1は、作業機の設定変更システムの全体図を示したものである。
作業機の設定変更システム1では、作業機2に設置した表示装置3を介して後述する制御装置30によって作業機2の様々な設定及び設定の変更を行えると共に、この表示装置3とは別の携帯端末4を用いても制御装置30によって作業機2の様々な設定及び設定の変更を行えるようにしたものである。
ーフォン(Smartphone)や携帯電話を含むものである。
次に、作業機2についてバックホーを例にとり詳しく説明する。
図8に示すように、バックホー2は、下部の走行装置10と、上部の旋回体11とを備えている。
旋回体11は、走行装置10上に旋回ベアリング14を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台15と、該旋回台15の前部に備えられた作業装置16(掘削装置)とを有している。旋回台15上には、エンジン,ラジエータ,運転席17,燃料タンク,作動油タンク等が設けられている。
作業装置16は、旋回台15の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット20に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット21と、該スイングブラケット21に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム22と、該ブーム22の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム23と、該アーム23の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット24とを備えている。
この実施形態における制御装置30では、オートアイドル制御(AI制御)、流量制御、ブームの高さ制御、アーム高さ制御などの様々な制御を行う。
次に、制御装置30における各制御、表示装置3における設定内容の変更について説明する。なお、バックホー2などの作業機2おいて制御装置30が行う各制御は下記に説明するものに限定されない。
ジン回転数を増減し、操作部材が操作されていないときは、エンジン回転数をアイドリング状態に固定するものである。
具体的には、第1制御装置30AによるAI制御では、操作レバー33を中立位置にしてアイドルスイッチのオン信号が入力されると、アクセルレバーの操作量に関わらず、オートアイドルモータにアイドル信号を出力してオートアイドルモータを駆動し、エンジン回転数をアイドル回転数にする。また、第1制御装置30AによるAI制御では、操作レバー33を前後又は左右に揺動してアイドルスイッチのオフ信号を入力すると、アクセル位置の信号に基づきオートアイドルモータに作動信号を出力してオートアイドルモータを駆動する。オートアイドルモータを駆動するとガバナレバーが作動しエンジン回転数が、アクセルレバーに対応した回転数になる。
第1制御装置30Aによる流量制御では、例えば、操作レバー33を中立位置より一方(左側)に揺動させて左側の操作量を入力すると、操作したアクチュエータに対応する電磁比例弁のソレノイドに所定値の電流(作動信号)を出力する。そうすると、電磁比例弁は電流値に応じて開き、操作したアクチュエータに対応する制御弁のパイロット圧が制御され、アクチュエータが一方に動作する。なお、操作レバー33を中立位置より上記とは反対側に揺動させて右側の操作量を入力すると、左側に揺動したときとは反対側にアクチュエータを動作させる。
ブームの高さ制御は、ブーム22の高さが予め設定されたブームの高さの上限値になったときに操作レバー33の操作に関わらずブーム22の上げ動作を停止するものである。第2制御装置30Bの制御では、ブーム22の高さはブーム角度に置き換えられ、ブーム角度によってブーム22の高さが判定される。詳しくは、第2制御装置30Bによるブームの高さ制御では、操作レバー33によりブーム22を上げ動作しているときはブームの角度が第2制御装置30Bに入力される。そして、第2制御装置30Bに入力されたブームの角度が上限値に達した際には、第2制御装置30Bは、ブームシリンダ24に作動油を供給する制御弁に対してパイロット圧(パイロット油)を供給する電磁比例弁又は電磁弁のソレノイドを消磁することによってブームの上げ動作を停止させる。
図2は表示装置3の表示部を正面から見たものである。
。通常画面モードや設定画面モードにするプログラムは、制御装置30、即ち、第1制御装置30Aや第2制御装置30Bに格納され、プログラムの実行によって表示装置3が動作するようになっている。これにより、表示装置3を介して制御装置30による設定変更を行うことができる。なお、通常画面モードや設定画面モードにするプログラム、即ち、設定変更を行うためのプログラムは表示装置3に格納していてもよい。
図3は、アームの角度制御にて使用するアーム角度の上限値又は下限値の設定値を変更する場合での表示装置3の画面推移を示したものである。
アーム角度の上限値又は下限値を変更するには、まず、図3(a)に示すように表示装置3を通常画面モードにしている状態で第1スイッチ41aを押す。そうすると、表示装置3は、通常画面モードから設定画面モードに切り替わり、図3(b)に示すように、液晶表示部40bが設定を行うための設定画面M1に切り替わる。この設定画面M1では、設定する項目(設定項目)Nが複数表示され、第2スイッチ41bを押す毎に選択する設定項目をスクロールによって変えることができ、第5スイッチ41eを押すと設定項目Nの決定をすることができる。
アームの角度制御を有効又は無効にする場合は、まず、第1スイッチ41aを押しながら、バックホー2に設けられたエンジン始動用のシリンダを回転させてイグニッションキーをオフからオンにするという特殊操作を行う。そうすると、図4(a)に示すように、表示装置3が設定画面モードになり、液晶表示部40bが設定画面M1に切り替わり、設定画面M1に設定項目Nが複数表示される。そして、設定項目Nの中から「アーム制限変更」を選択して、第5スイッチ41eを押す。
示したものである。
アイドル回転数を変更するには、まず、図5(a)に示すように表示装置3を通常画面モードにしている状態で第1スイッチ41aを押し、表示装置3を通常画面モードから設定画面モードに切り替え、図5(b)に示すように、液晶表示部40bを設定画面M1にする。そして、図5(c)に示すように、設定画面M1において「AI制御」という設定項目Nを選択する。そうすると、図5(d)に示すように、設定画面M1がアイドル回転数を設定する画面となり、スイッチ41などの操作によって、設定画面M1に表示されたアイドル回転数の値を変更する(増減させる)。ここで、第3スイッチ41cを押すと、設定画面M1に表示された変更後のアイドル回転数の値(設定値)が新たなアイドル回転数となる。
図1に示すように、制御装置30(第1制御装置30A又は第2制御装置30B)には、表示装置3を介して設定内容を変更するための手段が備えられている。
以下、図1と共に図6も参照しながら、表示装置3を介して設定変更することについて説明する。
図6に示すように、携帯端末4を操作して当該携帯端末4から表示装置3(送受信部)を経て制御装置30に設定変更を行う要求が無線通信によって行われたとき、変更指令送信手段50は、携帯端末4からの設定変更の要求に応じて、設定変更が行える状況であれば、変更指令信号を送信する。
が操作中であるか否かは、制御装置30に入力されるセンサなどの情報によって判断することができる。
例えば、表示装置3にて、アームの角度制御は「有り」、アイドル回転数が「1050rpm」などの設定内容が既に内容記憶手段53(表示装置3の記憶部)に記憶されている場合は、内容記憶手段53で記憶されている設定内容と同じ設定内容(アームの角度制御は「有り」、アイドル回転数が「1050rpm」)を、携帯端末4に送信する。このようにすれば、携帯端末4側でバックホー2の設定値を確認することができ、既にバックホー2側で設定された設定値を見ながら、設定値の変更を行うことができる。
例えば、携帯端末4から表示装置3を経て制御装置30(第1制御装置30A,第2制御装置30B)に設定変更を行う要求を行ったときに、携帯端末4が設定用制御プログラムを有していないことを変更指令送信手段50に通知したとすると、変更指令送信手段50は、通知を受けて設定用制御プログラムを携帯端末4に送信する。このようにすれば、携帯端末4が設定用制御プログラムを有していなくてもバックホー2の設定を行うことができる。なお、設定用制御プログラムを携帯端末4に送信する際に内容記憶手段53に記憶されている設定内容も送信してもよい。
或いは、制御処理や表示処理の負荷が高い状況下では、内容受信手段51は、一旦、設定内容の受信を中断し、処理の負荷が低くなったときに、携帯端末4に設定内容の送信を要求した後、携帯端末4から送信された設定内容を再度受信する。
致信号を受信すると、既に携帯端末4から送信された設定内容は新たな設定内容として記憶せず、再度、内容受信手段51によって、携帯端末4に設定内容の送信を要求し(再送信要求)、携帯端末4は、再送信要求に応じて設定内容を送り直す。つまり、表示装置3(制御装置30)と携帯端末4との間で、設定内容が一致しているか否かの照合を行い、照合が一致するまで処理を繰り返す。
図1に示すように、携帯端末4は、設定画面表示手段60と、変更手段61と、設定内容送信手段62とを備えている。設定画面表示手段60、変更手段61及び設定内容送信手段62は携帯端末4に格納されたプログラム等から構成されている。また、携帯端末4は設定画面M1を表示するための表示部63を有している。なお、表示部63は、様々な情報を表示できるものであれば、後述するようにタッチパネル式のものであっても、その他、タッチパネル式でないものであってもよい。
具体的には、例えば図7に示すように、携帯端末4の設定画面M1において、左側の部分に全ての設定項目Nの一覧表を表示し、中央部分に各設定項目Nの既に設定されている設定内容(既存の設定内容)を表示し、右側部分に変更後の設定内容(携帯端末4で設定した設定内容)を表示し、下側部分に案内(メッセージ)を表示させる。即ち、携帯端末4は、1つの設定画面M1を複数のエリアに分割して、分割した各エリアに、設定項目の一覧、既存の設定内容、変更後の設定内容、メッセージ等を表示している。説明の便宜上、設定項目の一覧を表示する部分を第1エリアQ1、既存の設定内容を表示する部分を第2エリアQ2、変更後の設定内容を表示する部分を第3エリアQ3、案内を表示する部分を第4エリアQ4という。
変更手段61は、設定画面M1に表示された設定内容を変更するものである。
ている設定項目に対応した設定内容を指で触れる(タッチする)と、変更手段61は、タッチした設定項目に対応する設定内容を設定画面M1上でポップアップして、ポップアップ画面にて設定内容を変更できるようにする。
例えば、第3エリアにてアイドル回転数の設定内容をタッチすると、変更手段61によってアイドル回転数がポップアップ画面に表示させる。このポップアップ画面では、変更手段61は、アイドル回転数の数値を変更するためのテンキーを自動的に表示させる。テンキーが表示されたポップアップ画面にて、テンキーを操作することによって、アイドル回転数を変更することができる。
また、本発明によれば、照合用設定内容と当該携帯端末4側から送信用設定内容との照合を行う内容照合手段を備え、内容記憶手段53を、設定内容の照合が成立したときに携帯端末4から送信された設定内容を新たな設定内容として記憶するように構成しているため、例えば、表示装置3(制御装置30)と携帯端末4との間での通信エラーによる設定内容の不一致を防止することができ、携帯端末4による設定内容の変更の信頼性を高めることができる。
2 作業機
3 表示装置
4 携帯端末
10 走行装置
11 旋回体
12 走行体
13 ドーザ
14 旋回ベアリング
15 旋回台
16 作業装置
17 運転席
18 表示装置
20 支持ブラケット
21 スイングブラケット
22 ブーム
23 アーム
24 バケット
25 ブームシリンダ
26 アームシリンダ
27 バケットシリンダ
30 制御装置
30A 第1制御装置
30B 第2制御装置
40 表示装置の表示部
40a 固定表示部
40b 液晶表示部
41 スイッチ
50 変更指令送信手段
51 内容受信手段
53 内容記憶手段(記憶部)
60 設定画面表示手段
61 変更手段
62 設定内容送信手段
M1 設定画面
N 設定項目
Q1 第1エリア
Q2 第2エリア
Q3 第3エリア
Q4 第4エリア
Claims (10)
- 作業機の設定内容を変更可能な制御装置を備えた作業機において、
携帯端末側で変更された設定内容を受信する内容受信手段と、
前記携帯端末側で変更された設定内容を新たな設定内容として記憶する内容記憶手段とを備えていることを特徴とする作業機。 - 前記制御装置と無線通信を介して通信可能な携帯端末に前記設定内容の変更を指令する変更指令信号を無線通信によって送信する変更指令送信手段をさらに備えていて、
前記内容受信手段は、前記変更指令信号に応答して前記携帯端末側で変更された設定内容を受信することを特徴とする請求項1に記載の作業機。 - 前記変更指令送信手段は、前記内容記憶手段で既に記憶されている設定内容を、前記変更指令信号と共に送信することを特徴とする請求項2に記載の作業機。
- 前記変更指令送信手段は、前記携帯端末の表示部に設定内容を変更するための設定画面を表示するためのプログラムを、変更指令信号と共に送信することを特徴とする請求項2又は3に記載の作業機。
- 前記内容受信手段で受信した設定内容と前記携帯端末から送信した設定内容との照合を行う内容照合手段を備え、前記内容記憶手段は、設定内容の照合が成立すると、前記内容受信手段で受信した設定内容を新たな設定内容として記憶するように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の作業機。
- 作業機の設定内容を変更可能な制御装置を備えた作業機と、前記制御装置と無線通信を介して通信可能な携帯端末とを備え、
前記作業機は、
前記携帯端末側で変更された設定内容を受信する内容受信手段と、
前記内容受信手段で受信した設定内容を新たな設定内容として記憶する内容記憶手段とを備えていることを特徴とする作業機の設定変更システム。 - 前記作業機は、
前記携帯端末に前記設定内容の変更を指令する変更指令信号を送信する変更指令送信手段をさらに備えていて、
前記内容受信手段は、前記変更指令信号に応答して前記携帯端末側で変更された設定内容を受信することを特徴とする請求項6に記載の作業機の設定変更システム。 - 前記変更指令送信手段は、前記内容記憶手段で既に記憶されている設定内容を、前記変更指令信号と共に送信することを特徴とする請求項7に記載の作業機の設定変更システム。
- 前記変更指令送信手段は、前記携帯端末の表示部に設定内容を変更するための設定画面を表示するためのプログラムを変更指令信号と共に送信することを特徴とする請求項7又は8に記載の作業機の設定変更システム。
- 前記内容受信手段で受信した設定内容と前記携帯端末から送信した設定内容との照合を行う内容照合手段を備え、前記内容記憶手段は、設定内容の照合が成立すると、前記内容受信手段で受信した設定内容を新たな設定内容として記憶するように構成されていることを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載の作業機の設定変更システム。
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