JP2019143442A - 作業機及び作業機の表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図5に示すように、作業機1は、下部の走行装置2と、上部の機体3とを備えている。尚、図5では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明を適用可能な作業機はバックホーに限定されず、例えば、ホイールローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、作業機の運転席に着座した運転者の前側(図5の左側)を前方、運転者の後側(図5の右側)を後方、運転者の左側(図5の手前側)を左方、運転者の右側(図5の奥側)を右方として説明する。
機体3は、旋回台12と、作業装置(掘削装置)13とを有している。旋回台12は、走行装置2上に、旋回装置11を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置13は、旋回台12の前部に設けられている。旋回台12には、原動機8,ラジエータ,運転席9,燃料タンク,作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台12には、運転席9を囲むキャビン14が搭載されている。原動機8は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動モータ等である。この実施形態では、原動機8はディーゼルエンジンである。なお、原動機8は、エンジン(ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン)と電動モータとの両方を有するハイブリッドであってもよい。
表示制御装置65は、表示装置60における表示を制御する装置であって、CPU(Central Processing Unit)等の演算回路(電気・電子回路)と制御プログラム等を記憶する記憶媒体とを含んでいて、演算回路が制御プログラムを実行することで表示装置60の表示を制御する。なお、本実施形態では、表示制御装置65は、Linux(登録商標)等のオペレーティングシステム(OS)で動作する。
作業制御装置50には、運転席9の側方に設けられたロック操作部材25と、ロック操作部材25の操作によって切り換え可能なアンロード弁26とが接続されている。アンロード制御では、ロック操作部材25を一方向に操作した場合(運転席9と操縦台との間の通路を開放する方向に操作した場合)、作業制御装置50は、アンロード弁26を遮断位置26Aに切り換えることで、バケットシリンダ21、ブームシリンダ22、アームシリンダ23等の油圧アクチュエータ27への作動油の供給を停止する。一方、アンロード制御では、ロック操作部材25を他方向に操作した場合(運転席9と操縦台との間の通路を遮断する方向に操作した場合)、作業制御装置50は、アンロード弁26を供給位置26Bに切り換えることで、油圧アクチュエータ27への作動油の供給を行う。
AI制御では、操縦装置28が操作されているときは、アクセルレバーの操作量に応じてエンジン回転数を増減し、操縦装置28が操作されていないときは、エンジン回転数をアイドリング状態に固定する。
イグニッションスイッチ75がOFFである状態であっても作業制御装置50には電力供給部55からの電力が供給されており、作業制御装置50は入力待ちの状態で待機している。そして、作業制御装置50は、入力待ちの状態において、イグニッションスイッチ75がONに切り換えられたか否かを判断する(S1)。
一方、S1においてイグニッションスイッチ75がONに切り換えられたと判断した場合、作業制御装置50は、アンロード制御、油圧制御、AI制御、ブーム高さ制御及びアーム高さ制御等を行う制御プログラムの起動処理を開始するとともに(S2)、電力供給ラインP1の電源スイッチPW1をOFFからONに切り換えて表示制御装置65への電力供給を開始する。表示制御装置65への電力供給が開始されると、当該表示制御装置65はオペレーションシステムの起動処理を開始する(S11)。なお、イグニッションスイッチ75がOFFの状態において、作業制御装置50及び表示制御装置65の両方を入力待ち状態としてイグニッションスイッチ75がONになることを両者に監視させてもよく、表示制御装置65のみを入力待ち状態とし、表示制御装置65が作業制御装置50に起動処理を開始させるようにしてもよい。
なお、作業制御装置50と表示制御装置65とは、設定画面Q1あるいは通常画面Q2の表示処理の前に、ハンドシェイク等の接続処理を実行するが、本実施形態では、作業制御装置50はハンドシェイクする前に特殊操作情報を送信し、表示制御装置65はハンドシェイクイクする前に特殊操作情報を受信できる。これにより、設定画面Q1の表示を素早く実行することができる。
図4に示すように、設定画面Q1を表示するに際して、表示制御装置65は、機械設定を行う複数の選択項目、例えば、「高さ制御設定」、「AI制御設定」、「アーム制限設定」を設定画面Q1に表示する。ここで、作業者が入力操作具70を操作して所定の操作が表示制御装置65に入力されると、表示制御装置65は、操作情報に応じてカーソルKを移動させ、選択されている選択項目の候補(選択項目候補という)を変更することができる。設定画面Q1において、「AI制限設定」という選択項目候補にカーソルKを合わせ、作業者が入力操作具70を操作して決定を示す入力信号が表示装置60に入力されると、表示制御装置65は、選択項目を決定する。そして、「AI制限設定」の選択項目が決定後は、表示制御装置65は、設定画面Q1の表示を、アイドリング回転数を設定する設定画面Q1−1に切り換える。表示制御装置65は、設定画面Q1−1において入力操作具70から表示制御装置65に入力された操作情報に対応して、当該設定画面Q1−1に表示されたアイドリング回転数の値を変更する(増減させる)。設定画面Q1−1でアイドリング回転数を変更後、入力操作具70を操作すると、設定画面Q1−1に表示された変更後のアイドリング回転数の値(設定値)が新たなアイドリング回転数として更新することができる。アイドリング回転数の更新後、入力操作具70が操作されると、表示制御装置65は、アイドリング回転数の設定が完了したことを示す設定画面Q1−2を表示装置60に表示させた後、当該表示装置60に表示する画面を、設定画面Q1−1から運転画面Q2に切り換えることができる。
また、入力操作具70は、表示制御装置65と、作業制御装置50との両方に接続されている。これによれば、入力操作具70の操作情報を、表示制御装置65と、作業制御装置50側の両者が取得することができ、起動処理など様々な状況下でも確実に操作情報を取得することができ、操作情報に基づく所定の画面の表示に関する制御を行うことができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
13 作業装置
50 作業制御装置
60 表示装置
70 入力操作具
75 イグニッションスイッチ
Q1 設定画面
Q2 運転画面
Claims (6)
- 作業装置と、前記作業装置の制御を行う作業制御装置と、表示装置と、前記表示装置の制御を行う表示制御装置と、作業者が指示入力を行う入力操作具とを備え、前記表示制御装置の起動処理に要する時間が前記作業制御装置の起動処理に要する時間よりも長い作業機であって、
前記作業制御装置は、前記表示制御装置が起動処理から表示処理に移行する前に前記入力操作具に対して所定の操作が行われた場合に前記所定の操作に対応する操作情報を保持し、
前記表示制御装置は、前記起動処理から表示処理に移行する際に前記作業制御装置が前記操作情報を保持している場合には当該操作情報に対応する所定の画面を前記表示装置に表示させる作業機。 - 前記表示制御装置は、前記所定の画面として当該作業機の設定情報を設定する設定画面を前記表示装置に表示させる請求項1に記載の作業機。
- 前記入力操作具は、前記表示制御装置と、前記作業制御装置との両方に接続されている請求項1又は2に記載の作業機。
- ON及びOFFのいずれかに切換可能なイグニッションスイッチを備え、
前記所定の操作は、前記入力操作具の所定箇所を操作しながら前記イグニッションスイッチをOFFからONに切り換える操作である請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機。 - 前記作業制御装置は、前記表示制御装置との接続処理を実行する前に、当該表示制御装置に対して前記操作情報を出力する請求項1〜4にいずれか1項に記載の作業機。
- 作業装置と、前記作業装置の制御を行う作業制御装置と、表示装置と、前記表示装置の制御を行う表示制御装置と、作業者が指示入力を行う入力操作具とを備え、前記表示制御装置の起動処理に要する時間が前記作業制御装置の起動処理に要する時間よりも長い作業機の表示制御方法であって、
前記表示制御装置が起動処理から表示処理に移行する前に前記入力操作具に対して所定の操作が行われた場合に前記所定の操作に対応する操作情報を前記作業制御装置が保持するステップと、
前記表示制御装置が前記起動処理から表示処理に移行する際に前記作業制御装置が前記操作情報を保持している場合に、当該操作情報に対応する所定の画面を当該表示制御装置が前記表示装置に表示させるステップと、
を備えている作業機の表示制御方法。
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