JP2013018577A - エレベータドアの点検装置およびエレベータドアの点検方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータドアの開閉異常を検出するための装置であって、一定速度の点検用速度により駆動モータ(1)を速度制御することで開閉異常点検時におけるドアの開閉動作を制御するドア制御部(21)と、ドア制御部による開閉動作中における駆動モータの実速度を所定のサンプリング間隔で抽出し、抽出した実速度と点検用速度との偏差を求め、開閉動作中の所定の点検区間における偏差の絶対値を積算することで速度偏差積算値を算出し、速度偏差積算値が所定の基準値を超えた場合にエレベータドアの開閉異常が発生したと判断する点検部(22)とを備える。
【選択図】図2
Description
従来のエレベータドアの点検装置では、いずれの方法も、ドアに異常が発生していても、制御システムが点検用速度指令に合わせた速度で駆動モータを回転させるように、電流値などが調整される。このため、微小な異常では、駆動モータの速度がほとんど変化せず、点検用速度指令とモータ速度との速度偏差を基準値と比較する方法では、微小な異常を検出できず、戸開閉不良といった大きな異常が発生するまで検出できないという問題があった。
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータドアの点検装置の正面図であり、具体的には、一般的な両開きドアの装置全体の正面図(乗場ドア側から見る状態)を示している。そこで、この図1に基づいて、本実施の形態1におけるエレベータドアの点検装置の構成について説明する。
運転切換部20で通常開閉が選択されると、その指令は、ドア制御装置21内の速度指令生成部211に送られる。
保守センターからの点検指令(図示しない)に基づいて、運転切換部20で点検運転に切換設定された場合には、上述した通常開閉時と同様の、ドア制御装置21による処理に加え、点検装置22も、ドア点検用の処理を実施する。すなわち、運転切換部20で点検開閉が選択されると、その指令は、ドア制御装置21内の速度指令生成部211に送られる。
先の実施の形態1では、ドアの点検にあたって、戸開閉区間全体の速度偏差の積算値εを用いて、ドアの異常の有無を判定する場合について説明した。これに対して、本実施の形態2では、点検精度を高めるために、戸開時、戸閉時に分割して点検し、ドアの異常の有無を判定する場合について説明する。
本実施の形態3では、戸開または戸閉の全区間一括ではなく、特定の区間ごとに分割してドアの異常を判定する場合について説明する。
ドアの点検にあたっては、乗り場ドアの係合のような事象で、先の図4のように局所的に速度偏差が大きくなる区間が発生することがわかっている場合がある。そこで、本実施の形態3では、戸開または戸閉の全区間で計算した速度偏差積算値εを用いてドアの異常を判定するのではなく、ドアの位置に応じていくつかの区間に区切り、それぞれの区間で求めた速度偏差積算値とそれぞれの区間で定められた基準値から、ドアの異常を判定する。
本実施の形態4では、ドア制御装置による開閉制御に電流制限をかけ、ドアの異常を検知する精度を向上させる方法について説明する。図6は、本発明の実施の形態4におけるエレベータドアの点検装置の一例を示す全体構成図である。先の実施の形態3における図5の構成と比較すると、本実施の形態4における図6は、ドア制御装置21内に位置演算部215および電流制限制御部216をさらに備えている点が異なっている。そこで、これらの相違点を中心に、以下に説明する。
本実施の形態5では、点検時の制御ゲインを変更することで、ドアの異常を検知する精度を向上させる方法について説明する。図8は、本発明の実施の形態5におけるエレベータドアの点検装置の一例を示す全体構成図である。先の実施の形態1における図2の構成と比較すると、本実施の形態5における図8は、点検装置22内に点検制御ゲインメモリ部226をさらに備えている点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。
Claims (7)
- エレベータドアの開閉異常を検出するためのエレベータドアの点検装置であって、
一定速度の点検用速度により駆動モータを速度制御することで開閉異常点検時における前記ドアの開閉動作を制御するドア制御部と、
前記ドア制御部による開閉動作中における前記駆動モータの実速度を所定のサンプリング間隔で抽出し、抽出した前記実速度と前記点検用速度との偏差を求め、前記開閉動作中の所定の点検区間における前記偏差の絶対値を積算することで速度偏差積算値を算出し、前記速度偏差積算値が所定の基準値を超えた場合にエレベータドアの開閉異常が発生したと判断する点検部と
を備えたことを特徴とするエレベータドアの点検装置。 - 請求項1に記載のエレベータドアの点検装置において、
前記点検部は、ドアの開動作時と閉動作時において、それぞれ個別の点検区間として開動作用点検区間および閉動作用点検区間を有するとともに、それぞれ個別の基準値として開動作用基準値および閉動作用基準値を有し、前記開動作時と前記閉動作時で個別の判断指標によりエレベータドアの開閉異常を判断する
ことを特徴とするエレベータドアの点検装置。 - 請求項2に記載のエレベータドアの点検装置において、
前記点検部は、前記開動作用点検区間および前記閉動作用点検区間を複数の区間に分割するとともに、分割した区間ごとに個別の基準値を有し、前記開動作時と前記閉動作時で分割した前記複数の区分ごとに個別の判断指標によりエレベータドアの開閉異常を判断する
ことを特徴とするエレベータドアの点検装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のエレベータドアの点検装置において、
前記ドア制御部は、前記駆動モータの速度制御をする際に、前記エレベータドアの位置によってあらかじめ既知であるドア開閉時に必要なトルクに所定の余裕トルクを持たせたトルクで制限がかかるように、前記駆動モータに流す電流に制限をかける
ことを特徴とするエレベータドアの点検装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載のエレベータドアの点検装置において、
前記ドア制御部は、通常運転時に前記駆動モータの速度制御を行うための第1の制御ゲインと、前記開閉異常点検時に前記駆動モータの速度制御を行うための第2の制御ゲインを個別に有し、前記開閉異常点検時には前記第2の制御ゲインに切り換えて速度制御を行う
ことを特徴とするエレベータドアの点検装置。 - 請求項5に記載のエレベータドアの点検装置において、
前記ドア制御部は、第2の制御ゲインとして、ゴミづまり等の外乱発生時に前記偏差が大きくなるように設定された制御ゲインを有する
ことを特徴とするエレベータドアの点検装置。 - 一定速度の点検用速度により駆動モータを速度制御することで開閉異常点検時におけるエレベータドアの開閉動作を制御し、エレベータドアの開閉異常を検出するためのエレベータドアの点検方法であって、
前記開閉異常点検時の開閉動作中における前記駆動モータの実速度を所定のサンプリング間隔で抽出するステップと、
抽出した前記実速度と前記点検用速度との偏差を求め、前記開閉動作中の所定の点検区間における前記偏差の絶対値を積算することで速度偏差積算値を算出するステップと、
前記速度偏差積算値が所定の基準値を超えた場合にエレベータドアの開閉異常が発生したと判断するステップと
を備えたことを特徴とするエレベータドアの点検方法。
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