JP2012508391A - 送信機から受信された複数の信号について複数の一致検査を行なう方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図7
Description
衛星測位システム(satellite positioning system) (SPS)は一般的に複数の送信機のシステムを備え、これらは複数のエンティティ(entities)が地上におけるこれらの位置を複数の送信機から受信された複数の信号に少なくとも部分的に基づいて決定できるように配置される。このような送信機は、一般的に、設定(set)数のチップの繰返し(repeating)疑似ランダム雑音(PN)コードでマークされた(marked)信号を送信し、複数の地上ベース基準局(ground based control stations)、ユーザ装置(user equipment)および/または複数の衛星(space vehicles)上に配置され得る。特定の例において、このような複数の送信機は複数の地球軌道衛星に配置され得る。例えば、Compass、Glonass 、Galileo、または全地球測位システム(GPS)のような全地球衛星航法システム(Global Navigation Satellite System)(GNSS)の衛星群(constellation)内の衛星は、この衛星群内の他の複数の衛星によって送信された複数のPNコードから識別可能であるPNコードでマークされた信号を送信し得る。
Claims (54)
- 送信機からの第1のナビゲーション信号成分および第2のナビゲーション信号成分を受信すること、および
前記第2のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて前記第1のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出を分類すること、
を備える方法。 - 前記分類することは、
前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出が、コード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と相関されていないことを決定することに応答して、前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出を偽警報として分類することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記分類することは、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出との間の少なくとも1つの特性を比較することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの特性は、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出との間のドップラーシフト差および搬送波対雑音パワー比差のうちの少なくとも1つを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記エネルギ検出は相関ピークを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記第1のナビゲーション信号成分および前記第2のナビゲーション信号成分に関してジャマー・テストを実施することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記分類することは、前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出と前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出がコード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて相関されていないとの決定に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出と前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出の両方が偽警報であるかどうかを決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記分類することは、相互相関テストおよびジャマー・テストを備えるテストのグループから選択された少なくとも1つのテストの結果に少なくとも部分的に基づいて、前記第1および第2のナビゲーション信号成分における複数の前記エネルギ検出を偽警報として分類することをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 前記分類することは、
前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出と前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出はコード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて相関されていないとの決定、および
前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出は少なくとも1つの信号テストに合格するとの決定、
に少なくとも部分的に基づいて前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出が偽警報ではないと決定することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のナビゲーション信号成分は第1の搬送波周波数で送信され、前記第2のナビゲーション信号成分は第2の搬送波周波数で送信され、第1の搬送波周波数は少なくとも50メガHzだけ離されている、請求項1に記載の方法。
- 前記受信することおよび前記分類することは、1つのデバイスの少なくとも2つの受信機によりそれぞれ行なわれる、請求項1に記載の方法。
- 送信機からの第1のナビゲーション信号成分および第2のナビゲーション信号成分を受信する受信機と、
第2のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて前記第1のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出を分類するプロセッサと、
を備える装置。 - 前記プロセッサは、前記第1のナビゲーション信号成分と前記第2のナビゲーション信号成分がコード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて相関されていないことを決定することに応答して、前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出を偽警報として分類することに適用される、請求項12に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出との間の少なくとも1つの特性の比較に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項12に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特性は、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出との間のドップラーシフト差および搬送波対雑音パワー比差のうちの少なくとも1つを含む、請求項14に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第1のナビゲーション信号成分および前記第2のナビゲーション信号成分に関するジャマー・テストの実施に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項12に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第1のナビゲーション信号成分および前記第2のナビゲーション信号成分に関する相互相関テストの実施に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項12に記載の装置。
- 前記プロセッサは、
前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出と前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出はコード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて相関されていないとの決定、および
前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出は少なくとも1つの信号テストに合格するとの決定、
に少なくとも部分的に基づいて前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出が偽警報ではないと決定することに適用される、請求項12に記載の装置。 - 送信機からの第1のナビゲーション信号成分および第2のナビゲーション信号成分を受信するための受信手段と、
前記第2のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて前記第1のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出を分類するための処理手段と、
を備える装置。 - 前記処理手段は、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出との間の少なくとも1つの特性の比較に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項19に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特性は、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出との間のドップラーシフト差および搬送波対雑音パワー比差のうちの少なくとも1つを含む、請求項20に記載の装置。
- 前記処理手段は、前記第1のナビゲーション信号成分および前記第2のナビゲーション信号成分の相互相関テストに、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項19に記載の装置。
- 前記処理手段は、前記第1のナビゲーション信号成分および前記第2のナビゲーション信号成分に関するジャマー・テストの実施に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項19に記載の装置。
- 前記処理手段は、前記第1のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出がコード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて相関されていないとの決定に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のナビゲーション信号成分と前記第2のナビゲーション信号成分が偽警報であるかどうかを決定することに適用される、請求項19に記載の装置。
- 複数の機械可読命令を含む記憶媒体を備える物品であって、前記複数の機械可読命令はこの媒体上に格納され、計算プラットフォームによって実行される場合に、
送信機からの第1のナビゲーション信号成分および第2のナビゲーション信号成分を受信すること、および
第2のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて前記第1のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出を分類すること、
を前記計算プラットフォームができるようにすることに適用される物品。 - 前記エネルギ検出を前記分類することは、前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出が、コード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と相関されていないことを決定することに応答して、前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出を偽警報として分類することを含む、請求項25記載の物品。
- 前記エネルギ検出を前記分類することは、前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出と前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出との間の少なくとも1つの特性を比較することを含む、請求項25記載の物品。
- 前記少なくとも1つの特性は、前記第2のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出と前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出との間のドップラーシフト差および搬送波対雑音パワー比差のうちの少なくとも1つを含む、請求項27記載の物品。
- 前記複数の機械可読命令は、前記第1のナビゲーション信号成分および前記第2のナビゲーション信号成分に関してジャマー・テストを実施することにさらに適用される、請求項25記載の物品。
- 前記エネルギ検出を前記分類することは、前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出と前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出がコード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて相関されていないとの決定に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出と前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出の両方が偽警報であるかどうかを決定することを含む、請求項25記載の物品。
- 前記エネルギ検出を前記分類することは、相互相関テストおよびジャマー・テストを備えるテストのグループから選択された少なくとも1つのテストの結果に少なくとも部分的に基づいて、前記第1および第2のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出を偽警報として分類することをさらに含む、請求項30記載の物品。
- 前記エネルギ検出を前記分類することは、
前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出と前記第2のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出はコード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて相関されていないとの決定、および
前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出は少なくとも1つの信号テストに合格するとの決定、
に少なくとも部分的に基づいて前記第1のナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出が偽警報ではないと決定することを含む、請求項25記載の物品。 - 送信機からのナビゲーション信号成分を第1の受信機により受信して第1のナビゲーション信号成分検出を決定すること、
前記送信機からの前記ナビゲーション信号成分を第2の受信機により受信して第2のナビゲーション信号成分検出を決定すること、および
前記第1および第2のナビゲーション信号成分検出に少なくとも部分的に基づいて、前記ナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出を分類すること、
を備える方法。 - 前記分類することは、前記第1のナビゲーション信号成分検出が、コード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて、前記第2のナビゲーション信号成分検出と相関されていないことを決定することに応答して、前記ナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出を偽警報として分類することを含む、請求項33記載の方法。
- 前記分類することは、前記第2のナビゲーション信号成分検出と前記第1のナビゲーション信号成分検出との間の少なくとも1つの特性を比較することを含む、請求項33記載の方法。
- 前記少なくとも1つの特性は、前記第2のナビゲーション信号成分検出と前記第1のナビゲーション信号成分検出との間のドップラーシフト差および搬送波対雑音パワー比差のうちの少なくとも1つを含む、請求項35に記載の方法。
- 前記エネルギ検出は相関ピークを含む、請求項33に記載の方法。
- 前記第1のナビゲーション信号成分検出および前記第2のナビゲーション信号成分検出に関してジャマー・テストを実施することをさらに備える、請求項33に記載の方法。
- 送信機からのナビゲーション信号成分を受信して第1のナビゲーション信号成分検出を決定する第1の受信機と、
前記送信機からの前記ナビゲーション信号成分を受信して第2のナビゲーション信号成分検出を決定する第2の受信機と、
前記第1および第2のナビゲーション信号成分検出に少なくとも部分的に基づいて、前記ナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出を分類するプロセッサと、
を備える装置。 - 前記プロセッサは、前記第1および第2のナビゲーション信号成分検出が、コード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて相関されていないことを決定することに応答して、前記ナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出を偽警報として分類することに適用される、請求項39に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第2のナビゲーション信号成分検出と前記第1のナビゲーション信号成分検出との間の少なくとも1つの特性の比較に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項39に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特性は、前記第2のナビゲーション信号成分検出と前記第1のナビゲーション信号成分検出との間のドップラーシフト差および搬送波対雑音パワー比差のうちの少なくとも1つを含む、請求項41に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第1のナビゲーション信号成分検出および前記第2のナビゲーション信号成分検出に関するジャマー・テストの実施に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項39に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第1のナビゲーション信号成分検出および前記第2のナビゲーション信号成分検出に関する相互相関テストの実施に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項39に記載の装置。
- 送信機からのナビゲーション信号成分を受信して第1のナビゲーション信号成分検出を決定するための第1の受信手段と、
前記送信機からの前記ナビゲーション信号成分を受信して第2のナビゲーション信号成分検出を決定するための第2の受信手段と、
前記第1および第2のナビゲーション信号成分検出に少なくとも部分的に基づいて、前記ナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出を分類するための処理手段と、
を備える装置。 - 前記処理手段は、前記第2のナビゲーション信号成分検出と前記第1のナビゲーション信号成分検出との間の少なくとも1つの特性の比較に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項45に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特性は、前記第2のナビゲーション信号成分検出と前記第1のナビゲーション信号成分検出との間のドップラーシフト差および搬送波対雑音パワー比差のうちの少なくとも1つを含む、請求項46に記載の装置。
- 前記処理手段は、前記第1のナビゲーション信号成分検出および前記第2のナビゲーション信号成分検出の相互相関テストに、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項45に記載の装置。
- 前記処理手段は、前記第1のナビゲーション信号成分検出および前記第2のナビゲーション信号成分検出に関するジャマー・テストの実施に、少なくとも部分的に基づいて前記エネルギ検出を分類することに適用される、請求項45に記載の装置。
- 複数の機械可読命令を含む記憶媒体を備える物品であって、前記複数の機会可読命令は、この媒体上に格納され、計算プラットフォームによって実行される場合に、
送信機からのナビゲーション信号成分を第1の受信機により受信し、第1のナビゲーション信号成分検出を決定すること、
前記送信機からの前記ナビゲーション信号成分を第2の受信機により受信し、第2のナビゲーション信号成分検出を決定すること、および
前記第1および第2のナビゲーション信号成分検出に少なくとも部分的に基づいて、前記ナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出を分類すること、
を前記計算プラットフォームができるようにすることに適用される、物品。 - 前記エネルギ検出を前記分類することは、前記第1のナビゲーション信号成分検出が、コード・フェーズにおいておよびドップラーのうちの少なくとも1つにおいて、前記第2のナビゲーション信号成分検出と相関されていないことを決定することに応答して、前記ナビゲーション信号成分における前記エネルギ検出を偽警報として分類することを含む、請求項50記載の物品。
- 前記エネルギ検出を前記分類することは、前記第2のナビゲーション信号成分検出と前記第1のナビゲーション信号成分検出との間の少なくとも1つの特性を比較することを含む、請求項50記載の物品。
- 前記少なくとも1つの特性は、前記第2のナビゲーション信号成分検出と前記第1のナビゲーション信号成分検出との間のドップラーシフト差および搬送波対雑音パワー比差のうちの少なくとも1つを含む、請求項52記載の物品。
- 前記複数の機械可読命令は、前記第1のナビゲーション信号成分検出および前記第2のナビゲーション信号成分検出に関してジャマー・テストを実施することにさらに適用される、請求項50記載の物品。
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