JP2008076319A - 衛星信号判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各チャンネルにおいて、次のような処理を行う。受信装置6では、L1信号のPNコードと所望する衛星のPNコードとの相関値を計算し、当該相関値のピークが第1閾値を越えたか否かによりL1信号が所望する衛星のものであるか否かを判定する。所望する衛星のものと判定したときは、L1信号判定部11では、所望する衛星の所望する以外の衛星のキャリア周波数の比較及び信号レベルの比較により、L1信号が所望する衛星のものか否か判定する。この判定を前提として、L2信号判定部12では、受信信号の送信時刻によりL2信号が所望する衛星のものか否か判定する。
【選択図】図2
Description
位置の分かっている基準局が発信する電波を利用して、基準局と全可視衛星間の距離の誤差を修正して精度を高める技術が知られている。ここで、基準局は、受信して得られた基準局と全可視衛星間の距離の情報を受信機に補助データとして送信する。そのため、その補助データで可視衛星の衛星番号がわかるので、補助データで送信された可視衛星の衛星番号と受信機で受信した衛星番号とを比較し、補助データで送信された可視衛星の衛星番号の中に受信機で受信した衛星番号が無かった場合には、所望の衛星から受信できていないと判定し、衛星から受信したエフェメリスデータを無効として測位計算には用いないようにする。
所望の衛星の送信信号を受信機で受信し、そのキャリア周波数から取得したドップラ周波数Aと、所望の衛星から取得したエフェメリスデータから予測したドップラ周波数Bとを取得する。そして、ドップラ周波数Aとドップラ周波数Bとの差の絶対値を算出する。その差の絶対値が所定の閾値以上であった場合、ドップラ周波数Aを取得した衛星とドップラ周波数Bを取得した衛星とが異なると判定し、所望の衛星から受信したエフェメリスデータを無効として測位計算には用いないようにする。
前回の受信機の概略位置から所望の衛星までの距離と、今回の受信機の概略位置から所望の衛星までの距離とを測定し、前回の距離と今回の距離の差から距離の変化量の実測値を測定する。また、所望の衛星から取得したエフェメリスデータから予測した所望の衛星と受信機との間の距離の変化量の予測値を算出し、実測値と予測値の差の絶対値を算出する。その差の絶対値が所定の閾値以上であった場合、実測値を測定した衛星と予測値を測定した衛星が異なると判定し、所望の衛星から受信したエフェメリスデータを無効として測位計算に用いないようにする。
可視衛星の内、所望の衛星として衛星C、衛星C以外の衛星として衛星Dを考える。受信機の概略位置から衛星Cまでの距離と、受信機の概略位置から衛星Dまでの距離との差Aを算出する。また、衛星Cの送信信号の送信時刻と衛星Dの送信信号の送信時刻との差Bを算出する。そして、差Aと差Bとの差の絶対値を算出し、その差の絶対値が所定の閾値以上であった場合、衛星Cと衛星Dのどちらかの衛星は正しくないと判定し、衛星Cから受信したエフェメリスデータと衛星Dから受信したエフェメリスデータを無効として測位計算に用いないようにする。
6 受信装置
11 L1信号判定部
12 キャリア周波数比較部
13 信号レベル比較部
21 L2信号判定部
22 送信時刻比較部
31 測位部
Claims (2)
- 互いに帯域が異なり同一時刻に送信されスペクトラム拡散方式により位相変調された第1信号及び第2信号を受信信号として各衛星から受信する受信装置と、
前記第1信号のPNコードと所望の衛星のPNコードとの相関値を計算し、当該相関値のピークが第1閾値を越えたか否かにより当該第1信号が所望の衛星のものであるか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により前記第1信号が前記所望の衛星のものであると判定したときは、当該所望の衛星から受信したキャリア周波数と所望以外の衛星から受信したキャリア周波数との差が第2閾値より大きいか否かにより当該所望の衛星と当該所望以外の衛星とから前記第1信号を受信して、相互相関しているか否かを判定する第2判定手段と、
前記第2判定手段により前記所望の衛星から受信したキャリア周波数と前記所望以外の衛星から受信したキャリア周波数との差が前記第2閾値以下であるときは、当該所望の衛星からの受信信号の信号レベルと当該所望以外の衛星からの受信信号の信号レベルとの差が第3閾値より小さいか否かにより当該所望の衛星と当該所望以外の衛星とから前記第1信号を受信しているのか否かを判定する第3判定手段と、
前記第2及び第3判定手段により前記所望の衛星と前記所望以外の衛星とから前記第1信号を受信していると判定したときは、当該判定がされた衛星の前記第1信号の送信時刻と前記第2信号の送信時刻との差が第4閾値より小さいか否かにより前記第1信号を受信していると判定された衛星から前記第2信号も受信しているのか否かを判定する第4判定手段と、
を備えている衛星信号判定装置。 - 互いに帯域が異なり同一時刻に送信されスペクトラム拡散方式により位相変調された第1信号及び第2信号を受信信号として各衛星から当該各衛星にそれぞれ対応している複数のチャンネルで受信する受信装置と、
前記各チャンネルで受信した前記各衛星の各受信信号に含まれる当該衛星の軌道情報により測位計算を行う測位手段と、
を備え、
前記チャンネルごとに、
前記第1信号のPNコードと当該チャンネルで所望する衛星のPNコードとの相関値を計算し、当該相関値のピークが第1閾値を越えたか否かにより当該第1信号が当該チャンネルで所望する衛星のものであるか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により前記第1信号が当該チャンネルで所望する衛星のものであると判定したときは、当該チャンネルで所望する衛星から受信したキャリア周波数と当該チャンネル所望する以外の衛星から受信したキャリア周波数との差が第2閾値より大きいか否かにより当該チャンネルで所望する衛星と当該チャンネルで所望する以外の衛星とから前記第1信号を受信して、相互相関しているか否かの判定を当該チャンネルで所望する衛星と当該チャンネルで所望する以外衛星との全ての組み合わせについて行う第2判定手段と、
前記第2判定手段により当該チャンネルで所望する衛星から受信したキャリア周波数と当該チャンネルで所望する以外の衛星から受信したキャリア周波数との差が前記第2閾値以下であるときは、当該チャンネルで所望する衛星からの受信信号の信号レベルと当該チャンネルで所望する以外の衛星からの受信信号の信号レベルとの差が第3閾値より小さいか否かにより当該チャンネルで所望する衛星と当該チャンネルで所望する以外の衛星とから前記第1信号を受信しているのか否かを判定する第3判定手段と、
前記第3判定手段により当該チャンネルで所望する衛星からの受信信号の信号レベルと当該チャンネルで所望する以外の衛星からの受信信号の信号レベルとの差が第3閾値より大きいときは、当該チャンネルで所望する衛星と当該チャンネルで所望する以外の衛星とのうち当該信号レベルの低い方の衛星からの前記受信信号を前記測位手段による測位計算の対象から除去する除去手段と、
前記第2及び第3判定手段により当該チャンネルで所望する衛星と当該チャンネルで所望する以外の衛星とから前記第1信号を受信していると判定したときは、当該判定がされた衛星の前記第1信号の送信時刻と前記第2信号の送信時刻との差が第4閾値より小さいか否かにより前記第1信号を受信していると判定された衛星から前記第2信号も受信しているのか否かを判定する第4判定手段と、
を備えている、
測位装置。
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