JP5968998B2 - 測位信号検出方法、測位信号検出プログラム、測位信号受信装置、測位装置および情報機器端末 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 目的の測位衛星から送信される第1測位信号の固有コードに等しい第1レプリカコードと、前記目的の測位衛星から送信される第2測位信号の固有コードに等しい第2レプリカコードとを設定するレプリカコード設定工程と、
単一の測位衛星から受信した第1測位信号と前記レプリカコード設定工程で設定した第1レプリカコードとをコード相関処理するとともに、前記単一の測位衛星から受信した第2測位信号と前記レプリカコード設定工程で設定した第2レプリカコードとをコード相関処理するコード相関処理工程と、
前記コード相関処理で得られる第1レプリカコードのコード相関結果と第2レプリカコードのコード相関結果の類似度合に基づいて、前記受信した第1測位信号と第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であるかどうかを判定する判定工程と、
を有する測位信号検出方法。 - 請求項1に記載の測位信号検出方法であって、
前記判定工程は、
前記第1レプリカコードのコード相関結果から第1擬似距離を算出し、
前記第2レプリカコードのコード相関結果から第2擬似距離を算出し、
前記第1擬似距離と前記第2擬似距離との差が所定閾値以下であることを検出すると、
各レプリカコードと相関処理した前記第1測位信号と前記第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であると判定する、測位信号検出方法。 - 請求項1または請求項2に記載の測位信号検出方法であって、
前記受信した第1測位信号と前記第1測位信号に対して生成された第1キャリア信号とをキャリア相関処理するとともに、前記受信した第2測位信号と前記第2測位信号に対して生成された第2キャリア信号とをキャリア相関処理するキャリア相関処理工程を有し、
前記判定工程は、
前記キャリア相関処理で得られる前記第1測位信号に対するキャリア相関結果と前記第2測位信号に対するキャリア相関結果との類似度合に基づいて、前記受信した第1測位信号と第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であるかどうかを判定する、測位信号検出方法。 - 請求項3に記載の測位信号検出方法であって、
前記判定工程は、
前記第1測位信号に対するキャリア相関結果から第1ドップラ周波数を算出し、
前記第2測位信号に対するキャリア相関結果から第2ドップラ周波数を算出し、
前記第1ドップラ周波数と前記第2ドップラ周波数との差がドップラ周波数用の所定閾値以下であることを検出すると、
各レプリカコードと相関処理した前記第1測位信号と前記第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であると判定する、測位信号検出方法。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の測位信号検出方法であって、
前記第1測位信号と前記第2測位信号との受信周波数が同じである、測位信号検出方法。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の測位信号検出方法であって、
前記目的の測位衛星は準天頂衛星である、測位信号検出方法。 - 目的とする単一の測位衛星から送信される複数の測位信号の各固有コードとそれぞれ等しいコードからなる複数のレプリカコードを設定するレプリカコード設定工程と、
単一の測位衛星から受信した各測位信号と前記レプリカコード設定工程で設定したレプリカコードと、をそれぞれコード相関処理するコード相関処理工程と、
前記コード相関処理で得られるレプリカコード毎のコード相関結果の類似度合に基づいて、前記受信した各測位信号が、前記目的とする単一の測位衛星からの測位信号であるかどうかを判定する判定工程と、
を有する測位信号検出方法。 - 目的の測位衛星から送信される第1測位信号の固有コードに等しい第1レプリカコードと、前記目的の測位衛星から送信される第2測位信号の固有コードに等しい第2レプリカコードとを設定するレプリカコード設定処理と、
単一の測位衛星から受信した第1測位信号と前記レプリカコード設定処理で設定した第1レプリカコードとをコード相関処理するとともに、前記単一の測位衛星から受信した第2測位信号と前記レプリカコード設定処理で設定した第2レプリカコードとをコード相関処理するコード相関処理と、
前記コード相関処理で得られる第1レプリカコードのコード相関結果と第2レプリカコードのコード相関結果の類似度合に基づいて、前記受信した第1測位信号と第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であるかどうかを判定する判定処理と、
をコンピュータが実行するように設定された測位信号検出プログラム。 - 請求項8に記載の測位信号検出プログラムであって、
前記判定処理では、
前記第1レプリカコードのコード相関結果から第1擬似距離を算出し、
前記第2レプリカコードのコード相関結果から第2擬似距離を算出し、
前記第1擬似距離と前記第2擬似距離との差が所定閾値以下であることを検出すると、
各レプリカコードと相関処理した前記第1測位信号と前記第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であると判定する、測位信号検出プログラム。 - 請求項8または請求項9に記載の測位信号検出プログラムであって、
前記受信した第1測位信号と前記第1測位信号に対して生成された第1キャリア信号とをキャリア相関処理するとともに、前記受信した第2測位信号と前記第2測位信号に対して生成された第2キャリア信号とをキャリア相関処理するキャリア相関処理をさらに有し、
前記判定処理では、
前記キャリア相関処理で得られる前記第1測位信号に対するキャリア相関結果と前記第2測位信号に対するキャリア相関結果との類似度合に基づいて、前記受信した第1測位信号と第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であるかどうかを判定する、測位信号検出プログラム。 - 請求項10に記載の測位信号検出プログラムであって、
前記判定処理では、
前記第1測位信号に対するキャリア相関結果から第1ドップラ周波数を算出し、
前記第2測位信号に対するキャリア相関結果から第2ドップラ周波数を算出し、
前記第1ドップラ周波数と前記第2ドップラ周波数との差がドップラ周波数用の所定閾値以下であることを検出すると、
各レプリカコードと相関処理した前記第1測位信号と前記第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であると判定する、測位信号検出プログラム。 - 目的とする単一の測位衛星から送信される複数の測位信号の各固有コードとそれぞれ等しいコードからなる複数のレプリカコードを設定するレプリカコード設定処理と、
単一の測位衛星から受信した各測位信号と前記レプリカコード設定処理で設定したレプリカコードとをそれぞれコード相関処理するコード相関処理と、
前記コード相関処理で得られるレプリカコード毎のコード相関結果の類似度合に基づいて、前記受信した各測位信号が、前記目的とする単一の測位衛星からの測位信号であるかどうかを判定する判定処理と、
をコンピュータが実行するように設定された測位信号検出プログラム。 - 目的の測位衛星から送信される第1測位信号の固有コードに等しい第1レプリカコードと、前記目的の測位衛星から送信される第2測位信号の固有コードに等しい第2レプリカコードとを設定するレプリカコード設定部と、
単一の測位衛星から受信した第1測位信号と前記レプリカコード設定部で設定した第1レプリカコードとをコード相関処理するとともに、前記単一の測位衛星から受信した第2測位信号と前記レプリカコード設定部で設定した第2レプリカコードとをコード相関処理するコード相関部と、
前記コード相関処理で得られる第1レプリカコードのコード相関結果と第2レプリカコードのコード相関結果の類似度合に基づいて、前記受信した第1測位信号と第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であるかどうかを判定する判定部と、
を備える測位信号受信装置。 - 請求項13に記載の測位信号受信装置であって、
前記判定部は、
前記第1レプリカコードのコード相関結果から第1擬似距離を算出し、
前記第2レプリカコードのコード相関結果から第2擬似距離を算出し、
前記第1擬似距離と前記第2擬似距離との差が所定閾値以下であることを検出すると、
各レプリカコードと相関処理した前記第1測位信号と前記第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であると判定する、測位信号受信装置。 - 請求項13または請求項14に記載の測位信号受信装置であって、
前記受信した第1測位信号と前記第1測位信号に対して生成された第1キャリア信号とをキャリア相関処理するとともに、前記受信した第2測位信号と前記第2測位信号に対して生成された第2キャリア信号とをキャリア相関処理するキャリア相関部を備え、
前記判定部は、
前記キャリア相関処理で得られる前記第1測位信号に対するキャリア相関結果と前記第2測位信号に対するキャリア相関結果との類似度合に基づいて、前記受信した第1測位信号と第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であるかどうかを判定する、測位信号受信装置。 - 請求項15に記載の測位信号受信装置であって、
前記判定部は、
前記第1測位信号に対するキャリア相関結果から第1ドップラ周波数を算出し、
前記第2測位信号に対するキャリア相関結果から第2ドップラ周波数を算出し、
前記第1ドップラ周波数と前記第2ドップラ周波数との差がドップラ周波数用の所定閾値以下であることを検出すると、
各レプリカコードと相関処理した前記第1測位信号と前記第2測位信号が、前記目的の測位衛星から送信された第1測位信号と第2測位信号であると判定する、測位信号受信装置。 - 目的とする単一の測位衛星から送信される複数の測位信号の各固有コードとそれぞれ等しいコードからなる複数のレプリカコードを設定するレプリカコード設定部と、
単一の測位衛星から受信した各測位信号と前記レプリカコード設定部で設定したレプリカコードとをそれぞれコード相関処理するコード相関部と、
前記コード相関処理で得られるレプリカコード毎のコード相関結果の類似度合に基づいて、前記受信した各測位信号が、前記目的とする単一の測位衛星からの測位信号であるかどうかを判定する判定部と、
を有する測位信号受信装置。 - 請求項13乃至請求項17の何れか1項に記載の測位信号受信装置と、
前記目的とする単一の測位衛星からの測位信号であると判断された測位信号の相関処理結果を用いて測位を行う測位演算部と、
を備えた測位装置。 - 請求項18に記載の測位装置と、
前記測位装置の測位演算結果を用いて所定のアプリケーションを実行するアプリケーション処理部と、を備える情報機器端末。
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