JP2012238726A - 吸着状態検査装置、表面実装機及び部品試験装置 - Google Patents
吸着状態検査装置、表面実装機及び部品試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012238726A JP2012238726A JP2011106924A JP2011106924A JP2012238726A JP 2012238726 A JP2012238726 A JP 2012238726A JP 2011106924 A JP2011106924 A JP 2011106924A JP 2011106924 A JP2011106924 A JP 2011106924A JP 2012238726 A JP2012238726 A JP 2012238726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- component
- unit
- nozzles
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/041—Incorporating a pick-up tool having multiple pick-up tools
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【解決手段】8本の吸着ノズル83で取り込まれた空間SPに拡散部材110が配置されるとともに、仮想鉛直面VPに対して一方側の領域にLED照明部120が配置される一方、他方側の領域に撮像部130が配置されている。そして、撮像部130は、複数のノズル83のうち拡散部材110から(+Y)軸方向に位置するノズル83Aに吸着される部品PAの像を撮像する。したがって、当該撮像時に、拡散部材110が背景部材となり、ノズル83Bおよびノズル83Bで吸着される部品PBの像が撮像部130で撮像される像に映り込むのを防止してコントラスト比を高める。
【選択図】図2
Description
Diode)とが設けられており、LEDからの照明光のうち反射体で反射された光により吸着ノズルの先端に吸着された電子部品の二次元画像をCCDカメラで撮像する。そして、その撮像結果に基づき吸着状態が検査される。
・ノズル83B等に照射される光の光量分布LD1、
・拡散部材110に入射される光の光量分布LD2、
・ノズル83A等に照射される光の光量分布LD3、
・撮像部130に入射される光の光量分布LD4、
が模式的に示されている。なお、同図中のハッチング部分はノズル83および部品Pにより遮光されて光量が大幅に低下していることを示し、梨字部分は全体的に少し光量が低下していることを示している。
3…基板
4…部品供給部
6…ヘッドユニット
8…実装用ヘッド
9…制御装置
83、83A、83B…吸着ヘッド
83L…(撮像部側の)ノズル列
83R…(照明部側の)ノズル列
93…主制御部(検査部)
100…吸着状態検査装置
110…拡散部材
120…LED照明部
130…撮像部
134…カメラ
HL1…仮想線
HL2…仮想水平線
IA…シルエット像
P、PA…部品
SP…空間
VP…仮想鉛直面
Claims (6)
- 部品を吸着するノズルが複数配置されたノズル群の内部に配置され、入射する光を拡散しながら透過させる拡散部材と、
前記ノズル群の側方でかつ前記拡散部材から第1の方向に離間して配置され、前記ノズル群を構成する複数のノズルのうち前記拡散部材に対して前記第1の方向に位置する一のノズルに吸着される部品を前記拡散部材を背景に撮像して前記部品の像を得る撮像部と、
前記撮像部から前記第1の方向と反対の第2の方向に延びる仮想線が前記拡散部材と交差する位置で前記仮想線に直交する仮想水平線を通る仮想鉛直面を挟んで、前記撮像部とは反対の領域に配置され、前記ノズル群に対して光を照射する照明部と、
前記撮像部により撮像される前記部品の像に基づいて前記一のノズルによる前記部品の吸着状態を検査する検査部と
を備えることを特徴とする吸着状態検査装置。 - 回転軸を中心として同心円状に配置された状態で前記回転軸回りに回転自在となっている前記複数のノズルの各々で吸着される部品の吸着状態を検査する請求項1に記載の吸着状態検査装置であって、
前記拡散部材は前記複数のノズルに取り囲まれる空間内に配置される吸着状態検査装置。 - 前記撮像部側から見たときの前記拡散部材の幅は、前記撮像部側から見たときの前記一のノズルに吸着される部品の幅よりも広い請求項2に記載の吸着状態検査装置。
- 前記照明部側および前記撮像部側の2列で配列された前記複数のノズルのうち前記撮像部側のノズルで吸着される部品の吸着状態を検査する請求項1に記載の吸着状態検査装置であって、
前記拡散部材は、前記照明部側のノズル列と、前記撮像部側のノズル列との間に配置される吸着状態検査装置。 - 部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から供給される部品を吸着するノズルを複数有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記部品供給部と基板との間で移動させる移動機構と、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の吸着状態検査装置とを備え、
前記ノズルにより前記部品供給部から部品を吸着して搬出するとともに、前記ノズルに吸着された部品の吸着状態を前記吸着状態検査装置で検査してから、該部品を基板上に実装することを特徴とする表面実装機。 - 部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から供給される部品を試験する部品試験部と、
前記部品供給部から供給される部品を吸着するノズルを複数有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記部品供給部と前記部品試験部との間で移動させる移動機構と、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の吸着状態検査装置とを備え、
前記ノズルにより前記部品供給部から部品を吸着して搬出するとともに、前記ノズルに吸着された部品の吸着状態を前記吸着状態検査装置で検査してから、該部品を前記部品試験部に移載して部品試験を行うことを特徴とする部品試験装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011106924A JP5584651B2 (ja) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | 吸着状態検査装置、表面実装機及び部品試験装置 |
EP12002776.8A EP2523540B1 (en) | 2011-05-12 | 2012-04-20 | Attraction state inspection device, surface mounting apparatus, and part test device |
US13/468,420 US8634079B2 (en) | 2011-05-12 | 2012-05-10 | Attraction state inspection device, surface mounting apparatus, and part test device |
KR1020120050268A KR101358265B1 (ko) | 2011-05-12 | 2012-05-11 | 흡착 상태 검사 장치, 표면 실장기, 및 부품 시험 장치 |
CN201210148727.5A CN102781212B (zh) | 2011-05-12 | 2012-05-14 | 吸附状态检查装置、表面安装机和元件试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011106924A JP5584651B2 (ja) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | 吸着状態検査装置、表面実装機及び部品試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012238726A true JP2012238726A (ja) | 2012-12-06 |
JP5584651B2 JP5584651B2 (ja) | 2014-09-03 |
Family
ID=46084719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011106924A Active JP5584651B2 (ja) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | 吸着状態検査装置、表面実装機及び部品試験装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8634079B2 (ja) |
EP (1) | EP2523540B1 (ja) |
JP (1) | JP5584651B2 (ja) |
KR (1) | KR101358265B1 (ja) |
CN (1) | CN102781212B (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015130377A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置 |
JP5876967B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2016-03-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
WO2017037824A1 (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、ノズル撮像方法 |
WO2017094167A1 (ja) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JPWO2017056239A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-03-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、部品保持部材撮像方法 |
DE112015006892T5 (de) | 2015-09-10 | 2018-05-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Bauteilmontagegerät und Düsenabbildungsverfahren |
WO2018154708A1 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 株式会社Fuji | 部品実装装置 |
DE112016006645T5 (de) | 2016-03-24 | 2018-12-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Bauteilmontagevorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds einer Düse davon |
JP2020107638A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | ヤマハ発動機株式会社 | ワーク吸着装置及びノズルの先端認識方法 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5895132B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2016-03-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ノズル検査装置及びノズルメンテナンスシステム |
WO2014155657A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着機および計測方法 |
KR101837520B1 (ko) * | 2014-04-01 | 2018-03-12 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 기판 처리 장치 |
JP6398082B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2018-10-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装方法および部品実装装置 |
JP6528133B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2019-06-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
WO2018055663A1 (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 富士機械製造株式会社 | 撮像装置及び実装装置 |
US11291151B2 (en) * | 2016-12-07 | 2022-03-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Surface mounter, component recognition device and component recognition method |
JP2018136201A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | エッジ検知装置およびアライメント装置 |
CN112394030A (zh) * | 2019-08-15 | 2021-02-23 | 京元电子股份有限公司 | Ic芯片外观检验模块 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05235595A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
JPH1093300A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
JP2007287986A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着ヘッド及び電子部品装着装置 |
JP2009283572A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 撮像装置付保持装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6354000A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-08 | 三洋電機株式会社 | 電子部品の位置検出装置 |
US4951383A (en) * | 1988-11-14 | 1990-08-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic parts automatic mounting apparatus |
JP2870142B2 (ja) * | 1990-07-17 | 1999-03-10 | 日本電気株式会社 | コプラナリティ測定方法及びその装置 |
US5278634A (en) * | 1991-02-22 | 1994-01-11 | Cyberoptics Corporation | High precision component alignment sensor system |
US5878484A (en) * | 1992-10-08 | 1999-03-09 | Tdk Corporation | Chip-type circuit element mounting apparatus |
JP2554431B2 (ja) * | 1992-11-05 | 1996-11-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装機の部品吸着状態検出装置 |
JP2816787B2 (ja) * | 1992-11-09 | 1998-10-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装機の吸着ノズル制御装置 |
US5900940A (en) * | 1995-11-28 | 1999-05-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Position detector for chip mounter |
JP3296968B2 (ja) * | 1996-04-26 | 2002-07-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 基準位置決定方法 |
US5768759A (en) * | 1996-11-19 | 1998-06-23 | Zevatech, Inc. | Method and apparatus for reflective in-flight component registration |
JPH1154993A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-26 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品搭載装置 |
JP3678007B2 (ja) * | 1998-07-10 | 2005-08-03 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置における電子部品認識装置および電子部品認識方法 |
JP2001053498A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Sony Corp | 部品装着装置 |
JP4221630B2 (ja) | 1999-09-02 | 2009-02-12 | ソニー株式会社 | 部品認識装置及び部品実装機 |
US6538244B1 (en) * | 1999-11-03 | 2003-03-25 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with improved vision system including a linescan sensor |
US7458147B2 (en) * | 2002-08-08 | 2008-12-02 | Panasonic Corporation | Method for determining whether a component holder is defective |
JP2004146661A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP4381764B2 (ja) | 2003-09-29 | 2009-12-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 撮像装置及び同装置を搭載した被撮像物移動装置 |
DE602005018461D1 (de) | 2004-03-15 | 2010-02-04 | Panasonic Corp | Verfahren und vorrichtung zur untersuchung der anbringgenauigkeit einer komponente |
KR100567798B1 (ko) * | 2004-05-11 | 2006-04-05 | 미래산업 주식회사 | 표면실장기용 비전 검사기 셋팅 장치 및 방법 |
JP4903627B2 (ja) * | 2007-04-24 | 2012-03-28 | Juki株式会社 | 表面実装機、及び、そのカメラ位置補正方法 |
JP5014083B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2012-08-29 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズルと被吸着部品の側面画像取得装置 |
JP5166197B2 (ja) | 2008-10-14 | 2013-03-21 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
JP5029676B2 (ja) | 2009-11-16 | 2012-09-19 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接部検出方法 |
JP5253540B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2013-07-31 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着装置 |
-
2011
- 2011-05-12 JP JP2011106924A patent/JP5584651B2/ja active Active
-
2012
- 2012-04-20 EP EP12002776.8A patent/EP2523540B1/en active Active
- 2012-05-10 US US13/468,420 patent/US8634079B2/en active Active
- 2012-05-11 KR KR1020120050268A patent/KR101358265B1/ko active IP Right Grant
- 2012-05-14 CN CN201210148727.5A patent/CN102781212B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05235595A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
JPH1093300A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
JP2007287986A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着ヘッド及び電子部品装着装置 |
JP2009283572A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 撮像装置付保持装置 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5876967B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2016-03-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JPWO2014132355A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2017-02-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JP2015130377A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置 |
US10568251B2 (en) | 2015-08-31 | 2020-02-18 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component mounter, nozzle imaging method |
WO2017037824A1 (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、ノズル撮像方法 |
DE112015006861T5 (de) | 2015-08-31 | 2018-05-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Komponenten-Montagevorrichtung, Düsenabbildungsverfahren |
DE112015006861B4 (de) | 2015-08-31 | 2024-03-14 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Komponenten-Montagevorrichtung, Düsenabbildungsverfahren |
DE112015006892T5 (de) | 2015-09-10 | 2018-05-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Bauteilmontagegerät und Düsenabbildungsverfahren |
US11096320B2 (en) | 2015-09-10 | 2021-08-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component mounter and nozzle imaging method |
JPWO2017056239A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-03-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、部品保持部材撮像方法 |
DE112015006993T5 (de) | 2015-09-30 | 2018-07-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Bauteilmontagegerät und Bauteilhalter-Abbildungsverfahren |
US10952360B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-03-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component mounter and component holder imaging method |
WO2017094167A1 (ja) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JPWO2017094167A1 (ja) * | 2015-12-03 | 2018-07-26 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
DE112016006645T5 (de) | 2016-03-24 | 2018-12-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Bauteilmontagevorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds einer Düse davon |
JPWO2018154708A1 (ja) * | 2017-02-24 | 2019-11-07 | 株式会社Fuji | 部品実装装置 |
WO2018154708A1 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 株式会社Fuji | 部品実装装置 |
JP2020107638A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | ヤマハ発動機株式会社 | ワーク吸着装置及びノズルの先端認識方法 |
JP7266945B2 (ja) | 2018-12-26 | 2023-05-01 | ヤマハ発動機株式会社 | ワーク吸着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120287437A1 (en) | 2012-11-15 |
CN102781212A (zh) | 2012-11-14 |
KR101358265B1 (ko) | 2014-02-05 |
KR20120127306A (ko) | 2012-11-21 |
EP2523540B1 (en) | 2017-04-05 |
EP2523540A3 (en) | 2013-01-02 |
EP2523540A2 (en) | 2012-11-14 |
JP5584651B2 (ja) | 2014-09-03 |
US8634079B2 (en) | 2014-01-21 |
CN102781212B (zh) | 2015-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5584651B2 (ja) | 吸着状態検査装置、表面実装機及び部品試験装置 | |
JP5715881B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP4576062B2 (ja) | リード位置検出方法,電気部品装着方法およびリード位置検出装置 | |
JP5134740B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
KR20130138349A (ko) | 부품 인식 장치, 표면 실장기, 및 부품 시험 장치 | |
JP2002298132A (ja) | 撮像システム,撮像システム制御プログラムおよび電気部品装着システム | |
JP2007294727A (ja) | 撮像装置およびこれを用いた表面実装機、部品試験装置、ならびにスクリーン印刷装置 | |
JP6442063B2 (ja) | 部品実装機、ノズル撮像方法 | |
JP5041878B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機、及び部品試験装置 | |
JP2007225317A (ja) | 部品の三次元測定装置 | |
JP2003229700A (ja) | 吸着管部の吸着端面とそれに保持された電子回路部品との撮像方法 | |
JP3244978B2 (ja) | 実装機の部品認識装置 | |
JP2003008300A (ja) | 部品検査装置及び同装置を搭載した表面実装機 | |
JP3986194B2 (ja) | 部品認識装置及び部品認識方法 | |
JP4386419B2 (ja) | 部品認識装置及び同装置を搭載した表面実装機並びに部品試験装置 | |
JP2005127836A (ja) | 部品認識方法、部品認識装置、表面実装機、部品試験装置および基板検査装置 | |
WO2023148902A1 (ja) | 部品搭載装置 | |
JP5476256B2 (ja) | 部品実装装置および部品認識装置 | |
JP6863762B2 (ja) | 照明装置、部品認識装置および部品実装装置 | |
JP3313099B2 (ja) | 実装機の部品認識装置 | |
JP2006059981A (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP6591307B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2020010003A (ja) | 部品実装装置 | |
JP2004342708A (ja) | 部品認識装置及び同装置を備えた表面実装機 | |
JP2008166551A (ja) | 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140715 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5584651 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |