JP2012224298A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012224298A JP2012224298A JP2011095801A JP2011095801A JP2012224298A JP 2012224298 A JP2012224298 A JP 2012224298A JP 2011095801 A JP2011095801 A JP 2011095801A JP 2011095801 A JP2011095801 A JP 2011095801A JP 2012224298 A JP2012224298 A JP 2012224298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor drive
- electric motor
- signal
- drive signal
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0493—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting processor errors, e.g. plausibility of steering direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】第1電動機駆動信号(PWM信号MCU)を発生するフィードバック制御の第1電動機駆動信号発生手段(例えばマイクロコンピュータ102)に故障が生じた場合には、第2電動機駆動信号発生手段(例えば、ディスクリート部品によって構成されるPWM信号発生部66)による操舵トルク信号VT3の直接変換によって発生した第2電動機駆動信号(PWM信号TS)に基づいて電動機36を駆動する。
【選択図】図2
Description
図1は、この発明の第1実施例に係る電動パワーステアリング装置10の模式的構成を示している。
VT3−1=k{(VT1−1)−(VT2−1)}+2.5[V]…(1)
VT3−2=k{(VT1−2)−(VT2−2)}+2.5[V]…(2)
電圧VT3−1と電圧VT3−2は、同一の操舵トルク信号VT3となるので、トルクセンサ回路100は、実質的に複数のトルクセンサ回路を備えているといえる。複数のトルクセンサ回路は、同一回路構成でも異なる回路構成でもよい。
(VT1−1)+(VT2−1) …(3)
(VT1−2)+(VT2−2) …(4)
次に、マイクロコンピュータ102の故障時モードについて説明する。マイクロコンピュータ102の正常時にはマイクロコンピュータ102はスイッチ信号Swを発生し、トランジスタ130をオン状態としてノーマリークローズの半導体素子等(MOS FET等)により構成されるスイッチ手段(ゲート手段、ゲート素子)132を「開」状態に保持し、トルクセンサ回路100のPWM信号発生部66で発生されているPWM信号TSがFET駆動回路104に入力されることを禁止している。
なお、図2において、PWM信号TSは、理解の便宜のために1本の信号線で示しているが、実際には、FETブリッジ回路106のアームの数だけ存在する。例えば、モータ36がブラシ付きモータである場合には、4本必要となる。
図14は、この発明の第2実施例に係る電動パワーステアリング装置10Aの模式的構成を示している。
図16は、第3実施例に係る電動パワーステアリング装置10Bの回路ブロック構成を示している。
12…操向ハンドル 14…ステアリング軸
33…転舵機構 36…電動機(モータ)
42…減速機構 44…磁歪式トルクセンサ
66、66A…PWM信号発生部 100…トルクセンサ回路
102…マイクロコンピュータ
Claims (10)
- ステアリング系に補助操舵力を付加する電動機と、
前記ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、
前記操舵トルクセンサが検出したトルクに基づいて操舵トルク信号を発生するトルクセンサ回路と、
前記操舵トルク信号に基づいて第1電動機駆動信号を発生する第1電動機駆動信号発生手段と、
前記第1電動機駆動信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動手段と、
を備える電動パワーステアリング装置において、
さらに、前記トルクセンサ回路にて発生された前記操舵トルク信号を、該操舵トルク信号の大きさに応じて変化する第2電動機駆動信号に直接変換する第2電動機駆動信号発生手段、を備え、
前記電動機駆動手段は、前記第1電動機駆動信号発生手段に故障が生じた場合には、前記第2電動機駆動信号発生手段によって発生した前記第2電動機駆動信号に基づいて前記電動機を駆動する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第2電動機駆動信号発生手段は、
前記トルクセンサ回路にて発生された前記操舵トルク信号を、該操舵トルク信号の大きさに応じて変化する第2電動機駆動信号に、前記電動機に通電する目標電流を介することなく直接変換することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項2記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1電動機駆動信号発生手段は、
前記操舵トルク信号に基づき前記電動機駆動手段を通じて前記電動機をフィードバック制御駆動するための第1電動機駆動信号を発生するものであり、
前記第2電動機駆動信号発生手段は、
前記トルクセンサ回路にて発生された前記操舵トルク信号を、該操舵トルク信号の大きさに応じて変化させ、前記電動機駆動手段を通じて前記電動機をフィードフォワード駆動する第2電動機駆動信号を発生する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1電動機駆動信号発生手段は、マイクロコンピュータを含んで構成され、
前記第2電動機駆動信号発生手段は、マイクロコンピュータを含まない回路素子で構成される
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1電動機駆動信号発生手段及び前記第2電動機駆動信号発生手段は、それぞれ第1マイクロコンピュータ及び第2マイクロコンピュータにより構成され、
前記第2マイクロコンピュータのデータ処理単位ビット数が、前記第1マイクロコンータのデータ処理単位ビット数より小さい
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1電動機駆動信号発生手段は、前記操舵トルク信号の他、車速信号に基づいて前記第1電動機駆動信号を発生するものであり、
前記第2電動機駆動信号発生手段は、前記操舵トルク信号のみに基づいて前記第2電動機駆動信号を発生するものである
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記トルクセンサ回路は、トルクセンサ回路を複数備え、前記複数のトルクセンサ回路中、1回路のトルクセンサ回路が故障したときには、残りのトルクセンサ回路を用いる
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1電動機駆動信号発生手段に故障が発生する以前から前記第2電動機駆動信号発生手段が作動状態とされ、
前記第1電動機駆動信号発生手段に故障が発生した場合には、前記第2電動機駆動信号発生手段によって発生している前記第2電動機駆動信号に瞬時に切り替えられるようにした
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1及び第2電動機駆動信号は、それぞれ、PWM信号である
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサは、透磁率が増減することを利用して前記ステアリング系の操舵トルクを検出する磁歪式のトルクセンサである
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011095801A JP2012224298A (ja) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 電動パワーステアリング装置 |
DE102012206601A DE102012206601A1 (de) | 2011-04-22 | 2012-04-20 | Elektrische Servolenkungsvorrichtung |
US13/452,321 US20120271513A1 (en) | 2011-04-22 | 2012-04-20 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011095801A JP2012224298A (ja) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012224298A true JP2012224298A (ja) | 2012-11-15 |
Family
ID=46967565
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011095801A Ceased JP2012224298A (ja) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120271513A1 (ja) |
JP (1) | JP2012224298A (ja) |
DE (1) | DE102012206601A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018014798A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 日本電産エレシス株式会社 | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
KR102020160B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2019-09-09 | 한전케이피에스 주식회사 | 모터 구동 시스템 및 이의 동작 방법 |
JP2020185918A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
US11498614B2 (en) * | 2018-03-13 | 2022-11-15 | Hitachi Astemo, Ltd. | Control device for on-board device |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8698639B2 (en) | 2011-02-18 | 2014-04-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for responding to driver behavior |
US9292471B2 (en) | 2011-02-18 | 2016-03-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Coordinated vehicle response system and method for driver behavior |
JP5403163B2 (ja) * | 2011-06-21 | 2014-01-29 | 日本精工株式会社 | トルク検出装置の異常診断方法、電動パワーステアリング装置及びアイドリングストップ仕様車両 |
CA2941582C (en) * | 2012-01-06 | 2020-04-07 | Sears Brands, Llc | Programmable portable power tool with brushless dc motor |
KR20140104257A (ko) * | 2013-02-20 | 2014-08-28 | 주식회사 만도 | 전자식 파워 스티어링 제어 장치 및 그 제어 방법 |
US9475521B1 (en) | 2015-06-08 | 2016-10-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Failsafe detection |
US9751534B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-09-05 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for responding to driver state |
US10499856B2 (en) | 2013-04-06 | 2019-12-10 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for biological signal processing with highly auto-correlated carrier sequences |
JP6279443B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2018-02-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP6404756B2 (ja) * | 2015-03-24 | 2018-10-17 | 株式会社ショーワ | 電動パワーステアリング装置 |
JP6535572B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2019-06-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、車両制御システム |
US10882551B2 (en) * | 2015-12-17 | 2021-01-05 | Mando Corporation | Apparatus and method for reducing vibrations of electronic power steering apparatus |
JP2017132346A (ja) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | ハンドル回転角度センサーの故障を検出するシステム |
CN206569132U (zh) * | 2016-05-26 | 2017-10-20 | 上海拿森汽车电子有限公司 | 具有看门狗监控功能的电动助力转向*** |
CN107340763B (zh) * | 2016-05-26 | 2023-08-08 | 上海拿森汽车电子有限公司 | 基于外部看门狗的电动助力转向***及其控制方法 |
CN108082275B (zh) * | 2016-11-23 | 2021-08-24 | 操纵技术Ip控股公司 | 电动转向*** |
KR101950259B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2019-02-22 | 주식회사 만도 | 전동식 조향장치의 조향정보 검출 장치 및 조향정보 검출방법 |
JP2019023038A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
JP6514295B2 (ja) * | 2017-10-02 | 2019-05-15 | 株式会社ショーワ | 故障検出装置、電動パワーステアリング装置 |
DE112019002412T5 (de) * | 2018-05-11 | 2021-01-28 | Nidec Corporation | Motorsteuervorrichtung, Antriebsvorrichtung und Servolenkvorrichtung |
EP3810485B1 (en) * | 2018-06-25 | 2022-11-09 | Volvo Truck Corporation | A steering assembly for a vehicle |
US10717463B2 (en) * | 2018-10-31 | 2020-07-21 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Feedforward control of permanent magnet synchronous motor drive under current sensing failure |
CN111348102A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 株式会社捷太格特 | 转向*** |
US11459026B2 (en) | 2020-05-21 | 2022-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Backup control of electric power steering system when sensor failure occurs |
DE102021202482B4 (de) * | 2021-03-15 | 2023-06-29 | Continental Automotive Technologies GmbH | Regelungseinrichtung und Verfahren zur Lenkwinkelregelung eines Fahrzeugs |
DE102022205270A1 (de) | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors, insbesondere eines Lenksystems |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63158471U (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-18 | ||
JPS63255174A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Omron Tateisi Electronics Co | モ−タ駆動装置 |
JPH10167086A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-06-23 | Nippon Seiko Kk | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JPH1149002A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008170161A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Honda Motor Co Ltd | 磁歪式トルクセンサ、磁歪式トルクセンサの製造方法および磁歪式トルクセンサに評価方法 |
JP2009067077A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2009171726A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Jtekt Corp | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
JP2010184669A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0796388B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1995-10-18 | 株式会社日立製作所 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
WO1989002387A1 (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering apparatus |
JP2515891B2 (ja) * | 1989-09-20 | 1996-07-10 | 株式会社日立製作所 | 角度センサ及びトルクセンサ、そのセンサの出力に応じて制御される電動パワ―ステアリング装置 |
US6885927B2 (en) * | 2002-04-17 | 2005-04-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling an electric power steering system |
US8584533B2 (en) * | 2008-03-03 | 2013-11-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Magnetostrictive torque sensor device, manufacturing method thereof, and vehicle steering apparatus |
-
2011
- 2011-04-22 JP JP2011095801A patent/JP2012224298A/ja not_active Ceased
-
2012
- 2012-04-20 US US13/452,321 patent/US20120271513A1/en not_active Abandoned
- 2012-04-20 DE DE102012206601A patent/DE102012206601A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63158471U (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-18 | ||
JPS63255174A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Omron Tateisi Electronics Co | モ−タ駆動装置 |
JPH10167086A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-06-23 | Nippon Seiko Kk | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JPH1149002A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008170161A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Honda Motor Co Ltd | 磁歪式トルクセンサ、磁歪式トルクセンサの製造方法および磁歪式トルクセンサに評価方法 |
JP2009067077A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2009171726A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Jtekt Corp | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
JP2010184669A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018014798A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 日本電産エレシス株式会社 | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
WO2018016541A1 (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 日本電産株式会社 | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
CN109478858A (zh) * | 2016-07-19 | 2019-03-15 | 日本电产株式会社 | 马达控制装置和电动助力转向装置 |
CN109478858B (zh) * | 2016-07-19 | 2022-04-22 | 日本电产株式会社 | 马达控制装置和电动助力转向装置 |
US11498614B2 (en) * | 2018-03-13 | 2022-11-15 | Hitachi Astemo, Ltd. | Control device for on-board device |
KR102020160B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2019-09-09 | 한전케이피에스 주식회사 | 모터 구동 시스템 및 이의 동작 방법 |
JP2020185918A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
JP7342414B2 (ja) | 2019-05-15 | 2023-09-12 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120271513A1 (en) | 2012-10-25 |
DE102012206601A1 (de) | 2012-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012224298A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US8660755B2 (en) | Electric power steering system | |
JP5971353B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
JP5742356B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
WO2013077241A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4230348B2 (ja) | 回転検出装置 | |
JP4816293B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5991264B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5387994B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN114830482A (zh) | 电子控制装置以及电源*** | |
JP2005287233A (ja) | モータ駆動装置およびモータ駆動装置の故障検出方法 | |
JP4371844B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
JP7096679B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP7070548B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP5057026B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2013121294A (ja) | 電動パワーステアリング用モータの故障診断装置 | |
JP2011178236A (ja) | 電源回路及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP5574155B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2012218646A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2020039200A (ja) | 車両制御装置 | |
JP4352253B2 (ja) | 車両の伝達比可変操舵装置 | |
JP6439632B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009083535A (ja) | 電動パワーステアリング装置の電源装置 | |
CN112805202A (zh) | 用于机动车辆转向***的冗余控制单元 | |
JP7186809B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130430 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130701 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20140624 |