JP2012223237A

JP2012223237A - Embroidery machine

Info

Publication number: JP2012223237A
Application number: JP2011091033A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ota; 誠太田
Original assignee: Nippon Denpa Co Ltd
Current assignee: Nippon Denpa Co Ltd
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2012-11-15
Anticipated expiration: 2031-04-15
Also published as: JP5170914B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an embroidery machine capable of securely determining which of the needle thread and the bobbin thread breaks when thread breakage occurs in order to reduce loads of an operator.SOLUTION: An embroidery machine comprises a jump mechanism 27 which implements jump control of a needle 25 when a thread breakage sensor 16 detects the occurrence of thread breakage and decelerates the rotation of a main axis 9. When the main axis 9 rotates to a reference position, a thread feed control begins and the jump control is cancelled. Holding this state, a needle thread guarding mechanism 35 operates so as to wind an edge side of an embroidery thread S around a needle thread guarding piece 39. In a case of a bobbin thread breakage, the thread breakage sensor 16 detects the feed of the embroidery thread S that is caused by the driving of a balance 23. In a case of a needle thread breakage, it is detected by the thread breakage sensor 16 since the feed of the embroidery thread S using the needle thread guarding mechanism 35 does not occur and therefore a thread wheel 18 of the thread breakage sensor 16 does not rotate.

Description

本発明は、例えば刺繍対象の布等に刺繍柄を形成するのに好適に用いられる刺繍機に関する。 The present invention relates to an embroidery machine suitably used for forming an embroidery pattern on a cloth to be embroidered, for example.

一般に、刺繍データ等に従って刺繍機の主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に刺繍柄を実現するようにした刺繍機は知られている（例えば、特許文献１，２，３，４参照）。 In general, an embroidery machine that realizes an embroidery pattern on an embroidery object such as a cloth by using a plurality of upper needles (embroidery thread) by driving and controlling the spindle of the embroidery machine according to embroidery data and the like is known. (For example, see Patent Documents 1, 2, 3, and 4).

この種の従来技術による刺繍機は、主軸を回転駆動する主軸モータ（電動モータ等の駆動源）が設けられた基台と、該基台上に搭載され複数のミシン針および複数の天秤が設けられたヘッド部と、該ヘッド部の各ミシン針および各天秤にそれぞれ上糸を供給するため該ヘッド部の後側に位置して前記基台上に設けられ複数の上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記各天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ前記各上糸の張力を調整する糸張力調整部と、前記ヘッド部の下側に位置して前記基台上に設けられた刺繍用枠を枠移動する枠移動機構と、前記ヘッド部の下方に位置して前記基台に設けられ主軸の回転に従って回転される回転釜と、下糸をボビンに巻回した状態で該回転釜内に着脱可能に装着され該回転釜の回転に伴って前記下糸の繰出しを行うボビンケースと、主軸の回転を検出する回転検出器と、該回転検出器からの検出信号に基づいて主軸の回転を制御し前記枠移動機構を駆動制御する制御装置とを備えている。 This type of prior art embroidery machine has a base provided with a spindle motor (drive source such as an electric motor) for rotating the spindle, a plurality of sewing needles and a plurality of scales mounted on the base. An upper thread which is provided on the base and is located on the rear side of the head part to store a plurality of upper threads in order to supply the upper thread to each of the head section and the respective sewing needles and balances of the head section. A storage section, a thread tension adjustment section that is located between the upper thread storage section and each of the balances and that is provided in the head section and adjusts the tension of each of the upper threads, and is positioned below the head section. A frame moving mechanism that moves the embroidery frame provided on the base, a rotary hook that is provided below the head portion and that is provided on the base and is rotated according to the rotation of the main shaft, and a lower thread. It is detachably mounted in the rotary hook while being wound around the bobbin, and the rotary hook is rotated. A bobbin case for feeding the lower thread, a rotation detector for detecting the rotation of the main shaft, and a control device for controlling the rotation of the main shaft based on a detection signal from the rotation detector and driving the frame moving mechanism And.

刺繍機の前記ヘッド部には、例えば特許文献２のように、上糸に張力を与える糸取りばねを可動接点として用いるばね接点方式の糸切れセンサが設けられ、この糸切れセンサは、糸切れの発生時に上糸の張力が失われるのを、前記可動接点の開，閉成により検出するものである。一方、特許文献３のように、回転検出方式の糸切れセンサも知られている。この糸切れセンサは、糸張力調整部に設けられた糸車と光学センサとにより構成されている。即ち、前記糸車は、上糸収納部から天秤に向けて延びる上糸の糸道の途中に回転可能に配置され上糸の給糸に従って回転される。光学センサは、前記上糸の給糸に伴った前記糸車の回転を光学的に検知し糸切れ発生の有無を検出するものである。 The head portion of the embroidery machine is provided with a spring contact type thread break sensor that uses a thread take-up spring that applies tension to the upper thread as a movable contact, as disclosed in Patent Document 2, for example. The loss of the tension of the upper thread at the time of occurrence is detected by opening and closing the movable contact. On the other hand, as disclosed in Patent Document 3, a rotation detection type yarn breakage sensor is also known. This yarn break sensor is constituted by a spinning wheel provided in the yarn tension adjusting unit and an optical sensor. That is, the spinning wheel is rotatably arranged in the middle of the upper thread path extending from the upper thread storage portion toward the balance, and is rotated according to the upper thread supply. The optical sensor optically detects the rotation of the spinning wheel accompanying the supply of the upper thread and detects the occurrence of yarn breakage.

特開平１１−２２１３９１号公報JP-A-11-221391 特開２０００−１１６９７４号公報JP 2000-116974 A 特開２００２−０９５８８３号公報JP 2002-095883 A 特開２００５−２６１４６７号公報JP 2005-261467 A

ところで、上述した従来技術による刺繍機では、糸切れセンサで糸切れの発生を検出できるものの、上糸と下糸のいずれで糸切れが発生しているのかを判別するのが難しいという問題がある。例えば、特許文献４に記載の従来技術では、糸切れセンサからの検出信号と主軸の回転位相との関係から、糸切れの検出時に上糸と下糸のいずれで糸切れが発生しているかを判別する構成としている。 By the way, although the above-described conventional embroidery machine can detect the occurrence of thread breakage with the thread breakage sensor, there is a problem that it is difficult to determine whether the upper thread or the lower thread is broken. . For example, in the prior art described in Patent Document 4, it is determined whether the thread breakage has occurred in either the upper thread or the lower thread when the thread breakage is detected, based on the relationship between the detection signal from the thread breakage sensor and the rotational phase of the spindle. It is configured to discriminate.

しかし、特許文献４による糸切れ判別は、糸切れの検出時に主軸の回転位相と検出信号との関係に従って、上糸が切れているのか、下糸が切れているのかを判別しているだけである。即ち、糸切れの発生後に特別な検証動作（例えば、上糸切れであるか、下糸切れであるかを検証する操作）を行うものではないため、上糸と下糸のいずれで糸切れが発生しているのかを、実際には誤って判別する場合がある。 However, the yarn breakage determination according to Patent Document 4 merely determines whether the upper yarn is broken or the lower yarn is broken according to the relationship between the rotation phase of the main shaft and the detection signal when the yarn breakage is detected. is there. That is, since a special verification operation (for example, an operation for verifying whether the upper thread breakage or the lower thread breakage is performed) is not performed after the occurrence of the thread breakage, the thread breakage is caused by either the upper thread or the lower thread. In fact, it may be erroneously determined whether it has occurred.

また、例えば特許文献２によるばね接点方式の糸切れセンサと特許文献３による光学センサを用いた回転検出方式の糸切れセンサを併用し、両方のセンサで糸切れを検出したときは上糸切れ、光学センサのみで糸切れを検出ときには下糸切れと判別する方法もある。しかし、特許文献２による糸切れセンサは、上糸に張力を掛ける糸取りばねを可動接点として用いているため、例えば電極の酸化により電気接点としての特性低下が避けられず、誤検出の発生原因となっている。この対策として、電極を磨いて酸化膜を除去したり、酸化防止のメッキ処理を施したりすることもあるが、費用対効果の点で実用的な対策とはいえない。 Further, for example, a spring contact type thread breakage sensor according to Patent Document 2 and a rotation detection type thread breakage sensor using an optical sensor according to Patent Document 3 are used in combination. There is also a method for discriminating that a lower thread breakage occurs when a thread breakage is detected only by an optical sensor. However, since the thread breakage sensor according to Patent Document 2 uses a thread take-up spring that applies tension to the upper thread as a movable contact, for example, deterioration of characteristics as an electrical contact is unavoidable due to oxidation of the electrode. It has become. As countermeasures, the electrode may be polished to remove the oxide film, or an anti-oxidation plating process may be applied, but this is not a practical measure in terms of cost effectiveness.

このような経緯から、光学センサによる回転検出方式の糸切れセンサを単独で用いる方策が現在では主流となっている。しかし、回転検出方式の糸切れセンサだけでは、上糸と下糸のいずれで糸切れが発生しているのかを判別することはできない。このため、刺繍機のオペレータは、糸切れの発生時等に下糸交換用のボビンを持ち歩き、目視による確認で下糸が切れている場合には、持ち歩いているボビンにより下糸の交換を行っているのが実状であり、オペレータの負担が増大するという問題がある。 For these reasons, a method of using a rotation detection type yarn breakage sensor by an optical sensor alone is now mainstream. However, it is not possible to determine whether an upper thread or a lower thread has a thread break with only a rotation detection type thread break sensor. For this reason, the operator of the embroidery machine carries a bobbin for replacing the lower thread when the thread breakage occurs, etc., and if the lower thread is broken by visual confirmation, replace the lower thread with the carried bobbin. However, there is a problem that the burden on the operator increases.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、糸切れの発生時にオペレータの負担を軽減でき、上糸が切れているか、下糸が切れているかを容易に安定して判別することができるようにした刺繍機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce an operator's burden when a thread breakage occurs, and to easily determine whether an upper thread is broken or a lower thread is broken. An object of the present invention is to provide an embroidery machine which can be discriminated stably.

上述した課題を解決するために本発明は、刺繍用の基台と、該基台上に搭載され主軸の回転に従って複数のミシン針および複数の天秤を駆動するヘッド部と、該ヘッド部の各ミシン針および天秤にそれぞれ上糸を供給するため複数色の上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記各天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ前記各上糸の張力を調整する糸張力調整部と、前記ヘッド部に設けられ常時は前記各ミシン針のいずれかが前記主軸の回転に従って駆動されるのを許し、ジャンプ制御時には前記ミシン針を上死点に移動して停止させるジャンプ機構と、前記ヘッド部の下側に位置して前記基台上に設けられた刺繍用枠を枠移動する枠移動機構と、前記ヘッド部の下方に位置して前記基台に設けられ前記主軸の回転に従って回転される回転釜と、下糸用のボビンに下糸を巻回した状態で該回転釜内に着脱可能に装着され該回転釜の回転に伴って前記下糸の繰出しを行うボビンケースと、前記主軸の回転を検出する回転検出器と、該回転検出器からの検出信号に基づいて前記主軸の回転を制御し前記枠移動機構を駆動制御すると共に前記ジャンプ機構のジャンプ制御を行う制御装置とを備え、前記糸張力調整部には、前記上糸収納部から各天秤に向けて延びる各上糸毎の糸道の途中に回転可能に配置され前記各上糸の給糸に従って個別に回転される複数の糸車と、前記各上糸の給糸に伴った前記各糸車の回転を検知し糸切れ発生の有無を検出する回転センサとを設けてなる刺繍機に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a base for embroidery, a head unit mounted on the base and driving a plurality of sewing needles and a plurality of balances according to the rotation of the main shaft, and each of the head units. An upper thread storage unit that stores upper threads of a plurality of colors for supplying upper threads to the sewing needle and the balance, and the head unit that is provided between the upper thread storage unit and each of the balances. A thread tension adjusting section that adjusts the tension of the upper thread, and is provided in the head section, and always allows any one of the sewing needles to be driven according to the rotation of the main shaft. A jump mechanism for moving to a point and stopping; a frame moving mechanism for moving the embroidery frame provided on the base below the head portion; and a position below the head portion It is provided on the base and rotates according to the rotation of the main shaft. A rotary hook, a bobbin case that is detachably mounted in the rotary hook in a state where the lower thread is wound around a bobbin for a lower thread, and that feeds the lower thread as the rotary hook rotates, A rotation detector that detects rotation of the main shaft, and a control device that controls rotation of the main shaft based on a detection signal from the rotation detector to drive and control the frame moving mechanism and to perform jump control of the jump mechanism. The yarn tension adjusting unit is rotatably arranged in the middle of the yarn path of each upper yarn extending from the upper yarn storage unit toward each balance, and is individually rotated according to the yarn supply of each upper yarn. The present invention is applied to an embroidery machine provided with a plurality of spinning wheels and a rotation sensor that detects the rotation of each spinning wheel accompanying the supply of each upper thread and detects the occurrence of yarn breakage.

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記制御装置は、前記回転センサから出力される検出信号に基づいて糸切れの発生を検出する糸切れ検出手段と、該糸切れ検出手段により糸切れの発生を検出したときに前記ジャンプ機構のジャンプ制御を行い前記主軸の回転を減速させる糸切れ後処理手段と、該糸切れ後処理手段により回転減速された前記主軸が予め決められた基準位置まで回転したか否かを、前記回転検出器からの検出信号に基づいて判定する回転位置判定手段と、該回転位置判定手段により前記主軸が基準位置まで回転したと判定したときに前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除するか、または前記枠移動機構を駆動して前記上糸の繰出し制御を行う糸繰出し制御手段と、前記回転センサを用いて前記糸車の回転の有無を検出することにより、前記糸繰出し制御手段によって前記上糸が繰出されたか否かを判定する糸繰出し判定手段と、該糸繰出し判定手段により前記上糸が繰出されていると判定したときに前記下糸が糸切れしていることを報知する報知信号を出力し、前記上糸が繰出されていないと判定したときには前記上糸が糸切れしていることを報知する報知信号を出力する糸切れ報知制御手段とを含む構成としたことにある。 A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the control device detects a yarn breakage detection unit that detects occurrence of a yarn breakage based on a detection signal output from the rotation sensor, and the yarn breakage detection unit. When the occurrence of yarn breakage is detected, the jump mechanism of the jump mechanism performs jump control to decelerate the rotation of the main shaft, and the main shaft rotated and decelerated by the yarn breakage post-processing means is predetermined. Rotation position determination means for determining whether or not it has rotated to a reference position based on a detection signal from the rotation detector, and the jump when the rotation position determination means determines that the spindle has rotated to a reference position Thread jump control means for releasing the mechanism jump control or driving the frame moving mechanism to control the needle thread feeding control, and using the rotation sensor to rotate the spinning wheel. When it is determined that the upper yarn has been fed by the yarn feeding control unit that determines whether or not the upper yarn has been fed by the yarn feeding control unit, A yarn that outputs a notification signal that informs that the lower yarn is broken, and that outputs a notification signal that informs that the upper yarn is broken when it is determined that the upper yarn has not been fed. There is a configuration including a cut notification control means.

また、請求項２の発明によると、前記基台には、前記回転釜内に装着された前記ボビンケースと対向する位置に配置され前記制御装置で駆動制御されることにより前記回転釜の回転に伴って前記上糸が上糸掛片に絡み付くように掛けられる上糸掛機構を設け、前記制御装置の糸繰出し制御手段は、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除して前記ミシン針を上死点と下死点との間で移動するときに、前記上糸掛機構を駆動して前記上糸を上糸掛片に絡み付かせることにより前記主軸の回転に伴った前記上糸の繰出し制御を行う構成としている。 According to a second aspect of the present invention, the base is disposed at a position facing the bobbin case mounted in the rotary hook, and is driven and controlled by the control device so that the rotary hook is rotated. Accordingly, an upper thread hooking mechanism is provided so that the upper thread is entangled with the upper thread hooking piece, and the yarn feeding control means of the control device releases the jump control of the jump mechanism and moves the sewing needle to the top dead center. When moving between the upper dead center and the bottom dead center, the upper thread feeding mechanism is driven so that the upper thread is entangled with the upper thread hanging piece, thereby controlling the feeding of the upper thread with the rotation of the main shaft. It is configured to do.

一方、請求項３の発明によると、前記ヘッド部には、前記各天秤と各ミシン針との間に配置され前記制御装置で駆動制御されることにより前記各上糸の糸保持を選択的に行う複数の糸保持機構を設け、前記制御装置の糸繰出し制御手段は、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除して前記ミシン針を上死点と下死点との間で移動するときに、前記各糸保持機構を駆動して前記上糸の糸保持を行うことにより主軸の回転に伴った前記天秤による前記上糸の繰出し制御を行う構成としている。 On the other hand, according to the invention of claim 3, the head portion is arranged between each balance and each sewing needle, and is selectively driven by the control device to selectively hold each upper thread. A plurality of yarn holding mechanisms to perform, the yarn feeding control means of the control device cancels the jump control of the jump mechanism and moves the sewing needle between the top dead center and the bottom dead center; Each yarn holding mechanism is driven to hold the upper yarn, thereby controlling the feeding of the upper yarn by the balance as the main shaft rotates.

また、請求項４の発明によると、前記制御装置の糸繰出し制御手段は、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除して前記ミシン針を上死点と下死点との間で移動するときに、前記主軸が予め決められた回転位置に達したことを前記回転検出器により検出すると、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を再開する構成としている。 According to a fourth aspect of the present invention, when the yarn feeding control means of the control device cancels the jump control of the jump mechanism and moves the sewing needle between the top dead center and the bottom dead center, When the rotation detector detects that the spindle has reached a predetermined rotational position, jump control of the jump mechanism is resumed.

さらに、請求項５の発明によると、前記制御装置の糸繰出し制御手段は、前記回転位置判定手段により前記主軸が基準位置まで回転したと判定したときに前記ジャンプ機構のジャンプ制御を続けた状態で前記枠移動機構を駆動して前記刺繍用枠を枠移動させることにより前記上糸の繰出し制御を行う構成としている。 According to a fifth aspect of the present invention, the yarn feeding control means of the control device continues the jump control of the jump mechanism when the rotational position determination means determines that the spindle has rotated to the reference position. The upper thread feeding control is performed by driving the frame moving mechanism to move the embroidery frame.

さらにまた、前記糸張力調整部は、前記ヘッド部に取付けられ前記上糸収納部から各天秤に向けて延びる各上糸毎の糸道を形成する糸道形成台と、前記糸道の上流側に位置して該糸道形成台にそれぞれ設けられ前記各上糸毎の張力を個別に粗調整する複数の第１糸調子と、該各第１糸調子と前記各天秤との間に位置して前記糸道形成台にそれぞれ設けられ前記各上糸の張力を個別に微調整する複数の第２糸調子とを含んで構成し、前記複数の糸車は、前記各第１糸調子と各第２糸調子との間に位置して前記糸道の途中に回転可能に配置し、前記回転センサは、該各糸車の回転を検知する構成とするのがよい。 Furthermore, the yarn tension adjusting unit is attached to the head unit and forms a yarn path for each upper thread extending from the upper thread storage unit toward each balance, and an upstream side of the yarn path. A plurality of first thread tensions which are respectively provided on the yarn path forming base and coarsely adjust the tension of each upper thread individually, and are positioned between the first thread tensions and the balances. And a plurality of second thread tensions which are respectively provided on the yarn path forming base and finely adjust the tensions of the respective upper threads individually, and the plurality of spinning wheels include the first thread tensions and the first thread tensions. It is preferable that the rotation sensor is positioned between the two thread tensions so as to be rotatable in the middle of the yarn path, and the rotation sensor detects the rotation of each spinning wheel.

上述の如く、請求項１の発明によれば、糸切れ検出手段により糸切れの発生を検出したときに、糸切れ後処理手段によりジャンプ機構のジャンプ制御を行いつつ、主軸の回転を減速させることができる。糸切れ後処理手段により回転減速された主軸が予め決められた基準位置まで回転したか否かを、回転検出器からの検出信号に基づいて回転位置判定手段で判定し、基準位置まで回転したと判定したときには、糸繰出し制御手段により前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除するか、または枠移動機構を駆動して上糸の繰出し制御を行うことができる。糸繰出し判定手段は、回転センサを用いて糸車の回転の有無を検出することにより、前記糸繰出し制御手段によって前記上糸が繰出されたか否かを判定することができる。そして、上糸が繰出されていると判定したときには、糸切れ報知制御手段により下糸が糸切れしていることを報知でき、前記上糸が繰出されていないと判定したときには前記上糸が糸切れしていることを報知できる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, when the occurrence of yarn breakage is detected by the yarn breakage detecting means, the rotation of the main shaft is decelerated while performing jump control of the jump mechanism by the yarn breakage post-processing means. Can do. Whether or not the spindle rotated and decelerated by the yarn breakage post-processing means has rotated to a predetermined reference position is determined by the rotational position determination means based on the detection signal from the rotation detector, and rotated to the reference position. When the determination is made, the jump control of the jump mechanism can be canceled by the thread feed control means, or the upper thread feed control can be performed by driving the frame moving mechanism. The yarn feeding determination means can determine whether the upper yarn has been fed by the yarn feeding control means by detecting the presence or absence of rotation of the spinning wheel using a rotation sensor. When it is determined that the upper thread has been paid out, the yarn breakage notification control means can notify that the lower thread has been cut off, and when it is determined that the upper thread has not been drawn, the upper thread is turned into the yarn. It can be notified that it has run out.

このため、刺繍機のオペレータは、例えば報知用の表示、報知音等により糸切れの発生が上糸側であるか、下糸側であるかを容易に安定して知ることができ、これによって下糸交換用のボビンを持ち歩くか否かを判断できるので、オペレータの負担を軽減でき、刺繍運転時の作業性を向上することができる。また、既出の製品（刺繍機）に対しても、制御装置のソフト（制御プログラム）をバージョンアップするだけで糸切れ時の判定処理を高精度に行うことができ、各ヘッド部毎の性能評価を行う機種でも糸切れ状況のより正確な評価が可能となる。 For this reason, the operator of the embroidery machine can easily and stably know whether the occurrence of thread breakage is on the upper thread side or the lower thread side, for example by a display for notification, a notification sound, etc. Since it can be determined whether or not to carry the bobbin for replacing the lower thread, the burden on the operator can be reduced, and the workability during the embroidery operation can be improved. In addition, even for existing products (embroidery machines), it is possible to perform thread breakage determination processing with high accuracy simply by upgrading the software (control program) of the control device, and to evaluate the performance of each head unit. This makes it possible to more accurately evaluate the yarn breakage situation.

また、請求項２の発明によると、制御装置により実現される糸繰出し制御手段は、主軸の回転を減速した状態で主軸が基準位置まで回転したときにジャンプ機構のジャンプ制御を解除し、ミシン針を上死点と下死点との間で移動させる。この途中で主軸の回転が予め決められた回転位置に達すると、上糸掛機構を駆動して上糸を上糸掛片に絡み付かせることにより主軸の回転に伴った前記上糸の繰出し制御を行う。これにより、下糸切れの場合には、回転釜の回転に伴って前記上糸が上糸掛片に絡み付くように掛けられるため、天秤の上，下動に伴って上糸収納部から繰出される上糸の動きを糸車の回転として回転センサにより検出することができ、下糸切れの報知を行うことができる。一方、上糸切れの場合には、上糸を上糸掛片に掛けることができないため、上糸が天秤の上，下動に伴って上糸収納部から繰出されることはなく、糸車も回転しないので、これを回転センサで検出することにより上糸切れの報知を行うことができる。 According to a second aspect of the present invention, the yarn feeding control means realized by the control device cancels the jump control of the jump mechanism when the main shaft rotates to the reference position in a state where the rotation of the main shaft is decelerated, and the sewing needle Is moved between top dead center and bottom dead center. In the middle of this, when the rotation of the main shaft reaches a predetermined rotational position, the upper thread feeding mechanism is driven to entangle the upper thread with the upper thread hanging piece, thereby controlling the feeding of the upper thread along with the rotation of the main shaft. I do. As a result, in the case of a bobbin thread breakage, the upper thread is hooked so as to get entangled with the upper thread hooking piece as the rotary hook rotates, so that the upper thread is fed from the upper thread storage part as the balance is moved up and down. The rotation of the upper thread can be detected by the rotation sensor as the rotation of the spinning wheel, and the lower thread breakage can be notified. On the other hand, when the upper thread is broken, the upper thread cannot be hung on the upper thread hanging piece. Since it does not rotate, the upper thread breakage can be notified by detecting this with a rotation sensor.

一方、請求項３の発明によると、糸繰出し制御手段は、減速状態の主軸が基準位置まで回転したときにジャンプ機構のジャンプ制御を解除し、ミシン針を上死点と下死点との間で移動させる。この途中で主軸の回転が予め決められた回転位置に達すると、糸保持機構を駆動して上糸を天秤とミシン針との間での糸保持することにより主軸の回転に伴った前記上糸の繰出し制御を行う。これによって、下糸切れの場合には、上糸が天秤とミシン針との間での糸保持されているため、天秤の上，下動に伴って上糸収納部から繰出される上糸の動きを糸車の回転として回転センサにより検出することができ、下糸切れの報知を行うことができる。一方、上糸切れの場合には、天秤とミシン針との間で上糸を糸保持することができず、天秤の上，下動に伴って上糸収納部から上糸が繰出されることはなくなるので、糸車が回転することはなく、これを回転センサで検出することにより上糸切れの報知を行うことができる。 On the other hand, according to the invention of claim 3, the yarn feeding control means releases the jump control of the jump mechanism when the main spindle in the decelerating state rotates to the reference position, and moves the sewing needle between the top dead center and the bottom dead center. Move with. In the middle of this, when the rotation of the main shaft reaches a predetermined rotational position, the upper thread associated with the rotation of the main shaft is driven by driving the thread holding mechanism to hold the upper thread between the balance and the sewing needle. The feeding control is performed. Thus, in the case of bobbin thread breakage, the upper thread is held between the balance and the sewing needle, so that the upper thread fed from the upper thread storage section as the balance is moved up and down is removed. The movement can be detected by the rotation sensor as the rotation of the spinning wheel, and the lower thread breakage can be notified. On the other hand, when the upper thread breaks, the upper thread cannot be held between the balance and the sewing needle, and the upper thread is fed out from the upper thread storage portion as the balance is moved up and down. Therefore, the spinning wheel does not rotate, and the upper thread breakage can be notified by detecting this with the rotation sensor.

また、請求項４の発明は、ジャンプ機構のジャンプ制御を解除して上糸の繰出し制御を行い、ミシン針が上死点と下死点との間で移動している途中で、主軸が予め決められた回転位置に達したことを回転検出器により検出すると、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を再開することにより、例えば刺繍対象物にミシン針が針落ちするのを防止できる。また、例えば糸保持機構を作動させる場合には、主軸が予め決められた回転位置に達したことを回転検出器により検出すると、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を再開することによってミシン針の動きを抑えることができ、上糸を糸保持した状態で刺繍対象物にミシン針が針落ちするのを防止できる。 Further, the invention of claim 4 cancels the jump control of the jump mechanism and performs the feeding control of the upper thread, and the spindle is moved in advance while the sewing needle is moving between the top dead center and the bottom dead center. When the rotation detector detects that the predetermined rotational position has been reached, it is possible to prevent the sewing needle from dropping onto the embroidery object, for example, by restarting the jump control of the jump mechanism. For example, when operating the thread holding mechanism, when the rotation detector detects that the main shaft has reached a predetermined rotational position, the jumping control of the jump mechanism is resumed to suppress the movement of the sewing needle. It is possible to prevent the sewing needle from dropping onto the embroidery object while the upper thread is held.

さらに、請求項５の発明によると、糸繰出し制御手段は、減速状態の主軸が基準位置まで回転したときにジャンプ機構のジャンプ制御を続けた状態で枠移動機構を駆動して刺繍用枠を枠移動させる。これにより、上糸が糸切れしていない場合、即ち下糸切れの場合には、上糸が刺繍用枠の枠移動に伴って上糸収納部から繰出されるため、このときの上糸の動きを糸車の回転として回転センサにより検出することができ、下糸切れの報知を行うことができる。一方、上糸切れの場合には、刺繍用枠を枠移動しても、上糸が上糸収納部から繰出されることはなく、糸車も回転しないので、これを回転センサで検出することにより上糸切れの報知を行うことができる。 Further, according to the invention of claim 5, the yarn feeding control means drives the frame moving mechanism in a state where the jump control of the jump mechanism is continued when the main spindle in the decelerating state rotates to the reference position, and sets the frame for embroidery. Move. As a result, when the upper thread is not broken, that is, when the lower thread is broken, the upper thread is fed out from the upper thread storage portion as the embroidery frame moves, so the upper thread at this time The movement can be detected by the rotation sensor as the rotation of the spinning wheel, and the lower thread breakage can be notified. On the other hand, if the upper thread breaks, even if the embroidery frame is moved, the upper thread is not fed out from the upper thread storage section, and the spinning wheel does not rotate. The upper thread breakage can be notified.

本発明の第１の実施の形態による多頭式刺繍機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a multi-head embroidery machine according to a first embodiment of the present invention. 図１中の基台上に設けた１個のヘッド部等を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows one head part etc. which were provided on the base in FIG. 図２中のヘッド部等を右方向からみた一部破断の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a partially broken view of the head portion and the like in FIG. 2 as viewed from the right direction. 図１に示す刺繍機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the embroidery machine shown in FIG. 図３中の糸切れセンサを単体として拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the thread break sensor in FIG. 3 as a single unit. 図３中の糸保持機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the thread | yarn holding mechanism in FIG. 糸保持機構により糸保持を行っている状態を示す図６と同様位置での断面図である。It is sectional drawing in the same position as FIG. 6 which shows the state which is holding | maintaining the thread | yarn by the thread | yarn holding mechanism. 図３中の上糸掛機構を針板および回転釜等と共に拡大して示す一部破断の斜視図である。FIG. 4 is a partially broken perspective view showing the upper thread hooking mechanism in FIG. 3 in an enlarged manner together with a needle plate, a rotary hook and the like. 図８中の上糸掛機構を駆動して糸掛けを行う状態を示す一部破断の斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the state which drives the upper thread hooking mechanism in FIG. 上糸掛機構を駆動して上糸を上糸掛片に絡み付かせる状態を、上糸掛機構の非作動状態と比較して示す回転釜の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotary hook which shows the state which drives an upper thread hooking mechanism and makes an upper thread entangle with an upper thread hooking piece compared with the non-operation state of an upper thread hooking mechanism. 主軸の回転角と天秤、針棒等の上，下動との関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between the rotation angle of a main axis | shaft and the up and down movements of a balance, a needle bar, etc. 第１の実施の形態による上糸と下糸との糸切れ判定処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the thread breakage determination process of the upper thread and the lower thread by 1st Embodiment. 図１２中の糸切れ判定処理と主軸の回転角との関係を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the relationship between the thread breakage determination process in FIG. 12, and the rotation angle of a main shaft. 第２の実施の形態による糸切れ判定処理と主軸の回転角との関係を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the relationship between the thread breakage determination process by 2nd Embodiment, and the rotation angle of a main shaft. 第２の実施の形態による上糸と下糸との糸切れ判定処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the thread breakage determination process of the upper thread and the lower thread by 2nd Embodiment. 第３の実施の形態による上糸と下糸との糸切れ判定処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the thread breakage determination process of the upper thread and the lower thread by 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態による刺繍機を、多頭式刺繍機に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, the case where the embroidery machine according to the embodiment of the present invention is applied to a multi-head embroidery machine will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.

ここで、図１ないし図１３は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は多頭式刺繍機の本体部分を構成する刺繍用の基台で、該基台１は、図１に示すように左，右に離間した側枠２，３により支持され、前，後方向と左，右方向とに水平に延びて配置されている。側枠２，３間には、基台１の上方に位置して左，右方向に延びるヘッド支持体４が固定して設けられている。 Here, FIG. 1 to FIG. 13 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an embroidery base that constitutes the main body of the multi-head embroidery machine. The base 1 is supported by side frames 2 and 3 spaced left and right as shown in FIG. , And extend horizontally in the rear direction, the left direction, and the right direction. Between the side frames 2 and 3, a head support 4 positioned above the base 1 and extending in the left and right directions is fixedly provided.

５，５，…はヘッド支持体４の前部側に設けられた刺繍機のヘッド部で、これらのヘッド部５は、基台１上に合計６個設けられ、例えば６頭式のミシンヘッドを構成している。なお、これは１つの例を示すものであり、基台１上には、例えば３頭〜１５頭に及ぶヘッド部５等が設けられる機種もある。 5, are head portions of the embroidery machine provided on the front side of the head support 4, and a total of six of these head portions 5 are provided on the base 1, such as a six-head sewing head. Is configured. In addition, this shows one example, and there is a model in which, for example, 3 to 15 head portions 5 and the like are provided on the base 1.

そして、これらのヘッド部５は、図２、図３に示す如くヘッド本体６と、該ヘッド本体６の前面側に設けられ、ヘッド本体６に対して左，右（図２中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった可動支持体としての針棒ケース７と、該針棒ケース７上に設けられ、後述の色替え機構１０により針棒ケース７と一体に左，右方向に移動される後述の糸調子台１３等とにより構成されている。また、針棒ケース７の上部側には、左，右に離間した一対の枠体からなる天秤支持枠７Ａ，７Ａが設けられ、該各天秤支持枠７Ａは後述の各天秤２３を左，右両側から挟むようにして各天秤２３を外部の障害物等から保護するものである。 These head portions 5 are provided on the head main body 6 and the front side of the head main body 6 as shown in FIGS. 2 and 3, and left and right with respect to the head main body 6 (arrow A in FIG. 2). , B direction) which is movable on the needle bar case 7 as a movable support, and provided on the needle bar case 7, and is integrated with the needle bar case 7 in the left and right directions by the color changing mechanism 10 described later. It is comprised by the below-mentioned thread tension stand 13 etc. which are moved. Further, on the upper side of the needle bar case 7, there are provided a balance support frame 7A, 7A composed of a pair of frame bodies spaced left and right, and each balance support frame 7A is provided with each balance 23 described later on the left and right. Each balance 23 is protected from an external obstacle or the like so as to be sandwiched from both sides.

また、各ヘッド部５のヘッド本体６には、図４に示す主軸モータ８により主軸９（図３参照）を介して駆動される天秤駆動部および針棒駆動部（いずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により後述の天秤２３と針棒２４とがそれぞれ上，下に駆動されるものである。主軸モータ８は、例えば図１に示すヘッド支持体４の背面側等に設けられている。さらに、ヘッド本体６には、図４に示す色替え機構１０が設けられている。この色替え機構１０は、針棒ケース７と糸調子台１３とを一体に左，右（図２中の矢示Ａ，Ｂ方向）へと移動させることにより、後述の色替え作業を行うものである。 Further, the head main body 6 of each head unit 5 includes a scale driving unit and a needle bar driving unit (both not shown) driven by a main shaft motor 8 shown in FIG. 4 via a main shaft 9 (see FIG. 3), etc. The balance 23 and the needle bar 24, which will be described later, are driven up and down by these driving units. The spindle motor 8 is provided, for example, on the back side of the head support 4 shown in FIG. Further, the head main body 6 is provided with a color changing mechanism 10 shown in FIG. The color changing mechanism 10 performs a color changing operation described later by moving the needle bar case 7 and the thread tension base 13 integrally to the left and right (in the directions of arrows A and B in FIG. 2). It is.

１１は基台１の上方に位置してヘッド支持体４の上側に配設された上糸収納部としての糸立て台で、該糸立て台１１には、図１に示すように複数の上糸ボビン１１Ａ等が設けられ、これらの上糸ボビン１１Ａには、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の上糸（以下、刺繍糸Ｓという）等が巻回されている。刺繍作業時には、これらの上糸ボビン１１Ａから色替え機構１０により選択された刺繍糸Ｓが、後述の天秤２３等を用いて引出され、刺繍布等の刺繍対象物（図示せず）に対する多数色の刺繍が後述するミシン針２５の運針動作に伴って行われる。 Reference numeral 11 denotes a thread stand as an upper thread storage unit located above the base 1 and disposed above the head support 4. The thread stand 11 includes a plurality of upper stands as shown in FIG. A thread bobbin 11A and the like are provided, and around these upper thread bobbins 11A, for example, upper threads of a plurality of colors such as red, blue, yellow, white and black (hereinafter referred to as embroidery thread S) are wound. At the time of embroidery work, the embroidery thread S selected by the color changing mechanism 10 from these upper thread bobbins 11A is drawn out using a balance 23, which will be described later, and multiple colors for an embroidery object (not shown) such as an embroidery cloth. The embroidery is performed in accordance with the hand movement operation of the sewing machine needle 25 described later.

１２は刺繍糸Ｓの張力を調整する糸張力調整部で、該糸張力調整部１２は、図１〜図３に示すように糸立て台１１と天秤２３との間に位置してヘッド部５に設けられた糸道形成台としての糸調子台１３と、後述の第１糸調子１４、第２糸調子１５および糸車１８等とを含んで構成される。糸調子台１３は、図３に示す如く略四角形または凸形状をなす箱体として形成されている。糸調子台１３の内部には、後述する糸切れセンサ１６の光学センサ２０等が収容されている。 A thread tension adjusting unit 12 adjusts the tension of the embroidery thread S. The thread tension adjusting unit 12 is located between the thread stand 11 and the balance 23 as shown in FIGS. A thread tension base 13 serving as a thread path forming base provided on the head, and a first thread tension 14, a second thread tension 15, a spinning wheel 18 and the like which will be described later. As shown in FIG. 3, the thread tension base 13 is formed as a box having a substantially quadrangular or convex shape. Inside the thread tension base 13, an optical sensor 20 of a thread break sensor 16 to be described later is accommodated.

１４，１４，…は糸調子台１３の前面上端側に設けられた複数（例えば、９個）の第１糸調子で、これらの第１糸調子１４は、糸立て台１１の各上糸ボビン１１Ａから導かれる刺繍糸Ｓ毎の張力を粗調整する機能を有している。また、各第１糸調子１４は、後述の第２糸調子１５等と協働して糸調子台１３の前面側に互いに間隔をもって平行に延びる刺繍糸Ｓの糸道を形成するものである。 14, 14,... Are a plurality of (for example, nine) first thread tensions provided on the upper end of the front surface of the thread tension base 13, and these first thread tensions 14 are the upper thread bobbins of the thread stand 11. It has a function of roughly adjusting the tension for each embroidery thread S guided from 11A. Each first thread tension 14 forms a thread path of the embroidery thread S that extends in parallel with each other on the front surface side of the thread tension base 13 in cooperation with a second thread tension 15 described later.

１５，１５，…は各第１糸調子１４よりも下側に位置して糸調子台１３の前面側に設けられた複数（例えば、９個）の第２糸調子で、該各第２糸調子１５は、図２に示す如く上，下の２列に分かれて配置されている。即ち、上側の列には合計５個の第２糸調子１５が左，右方向に並べて配置され、下側の列には合計４個の第２糸調子１５が左，右方向に並べて配置されている。そして、これらの第２糸調子１５は、各第１糸調子１４側から後述の糸車１８を介して導かれる刺繍糸Ｓ毎の張力を、調整ダイヤル（図示せず）等を用いて個別に微調整する。これらの各調整ダイヤルにより、刺繍糸Ｓに付与される張力は、それぞれの種類に適した糸張力となるように微調整されるものである。 15, 15,... Are a plurality of (for example, nine) second thread tensions provided on the front side of the thread tension base 13 and positioned below the first thread tensions 14. The tone 15 is divided into two upper and lower rows as shown in FIG. That is, a total of five second thread tensions 15 are arranged in the left and right directions in the upper row, and a total of four second thread tensions 15 are arranged in the left and right directions in the lower row. ing. These second thread tensions 15 individually adjust the tension for each embroidery thread S guided from each first thread tension 14 side via a spinning wheel 18 described later using an adjustment dial (not shown) or the like. adjust. With each of these adjustment dials, the tension applied to the embroidery thread S is finely adjusted so as to be a thread tension suitable for each type.

１６，１６，…は第１糸調子１４と第２糸調子１５との間に位置して糸調子台１３に設けられた糸切れ検出装置（以下、糸切れセンサ１６という）で、該各糸切れセンサ１６は、図５に示すように、回転軸１７と、後述の糸車１８、スリット板１９および光学センサ２０等とにより構成されている。各糸切れセンサ１６の回転軸１７は、糸調子台１３の前面側に軸受（図示せず）等を介してそれぞれ回転可能に取付けられている。回転軸１７は、図５に示すようにスリット板１９側が大径軸部１７Ａとなっている。 16, 16,... Are thread breakage detecting devices (hereinafter referred to as thread breakage sensors 16) provided between the first thread tension 14 and the second thread tension 15 and provided on the thread tension stand 13. As shown in FIG. 5, the break sensor 16 includes a rotating shaft 17, a spinning wheel 18, a slit plate 19, an optical sensor 20, and the like which will be described later. The rotation shaft 17 of each thread break sensor 16 is rotatably attached to the front side of the thread tension base 13 via a bearing (not shown) or the like. As shown in FIG. 5, the rotary shaft 17 has a large-diameter shaft portion 17A on the slit plate 19 side.

１８，１８，…は糸調子台１３の前側に位置して回転軸１７にそれぞれ設けられた回転体としての糸車で、該各糸車１８は、図５に示すように２枚の糸車部材１８Ａ，１８Ｂを互いに重ね合わせることにより構成されている。該糸車部材１８Ａ，１８Ｂ間には、刺繍糸Ｓが１周巻かれた状態で給糸方向下流側の第２糸調子１５に向けて延びるように配置される。そして、糸車１８は、刺繍糸Ｓが第２糸調子１５側に向けて供給（給糸）されるときに該刺繍糸Ｓの動きに追従して回転し、この回転を回転軸１７を介してスリット板１９に伝えるものである。 , 18,... Are spinning wheels as rotating bodies located on the front side of the thread tension table 13 and provided on the rotary shaft 17, and each spinning wheel 18 includes two spinning wheel members 18 </ b> A, 18 </ b> A, It is configured by superimposing 18B on each other. Between the spinning wheel members 18A and 18B, the embroidery thread S is disposed so as to extend toward the second thread tension 15 on the downstream side in the yarn feeding direction in a state where the embroidery thread S is wound once. The spinning wheel 18 rotates following the movement of the embroidery thread S when the embroidery thread S is supplied (supplied) toward the second thread tension 15 side. This is transmitted to the slit plate 19.

１９は糸調子台１３内に位置して各回転軸１７の大径軸部１７Ａに設けられた被検出体となるスリット板で、該スリット板１９は、糸車１８よりも大なる外径をもって円板状に形成され、その周方向には図５に示す如く放射状に延びる細長いスリット１９Ａ，１９Ａ，…が、例えば２０〜３０度の角度をもって穿設されている。スリット板１９は、刺繍糸Ｓが第２糸調子１５側に向け供給されるのに追従して糸車１８、回転軸１７と一緒に刺繍糸Ｓの供給量（消費量）に対応した回転数（回転角）をもって回転し、この回転が後述の光学センサ２０により検出されるものである。 Reference numeral 19 denotes a slit plate that is located in the thread tension table 13 and is a detection target provided on the large-diameter shaft portion 17A of each rotary shaft 17. The slit plate 19 has a circular outer diameter larger than that of the spinning wheel 18. In the circumferential direction, elongated slits 19A, 19A,... Are formed in the circumferential direction at an angle of 20 to 30 degrees, for example, as shown in FIG. The slit plate 19 follows the supply of the embroidery thread S toward the second thread tension 15 side, and the rotation speed (corresponding to the supply amount (consumption amount) of the embroidery thread S together with the spinning wheel 18 and the rotary shaft 17). The rotation angle is detected by an optical sensor 20 described later.

２０はスリット板１９の回転を検出する回転センサとしての光学センサで、該光学センサ２０は、図５に示すように、スリット板１９を前，後で挟む位置にそれぞれ発光部と受光部（いずれも図示せず）を有し、スリット板１９の各スリット１９Ａを介して光学的にスリット板１９の回転を検知する。この場合、光学センサ２０は、スリット板１９の各スリット１９Ａを検知することにより、刺繍糸Ｓの消費（供給）量を高精度に検出することができる。また、刺繍糸Ｓ（上糸）または下糸（図示せず）に糸切れが発生したときには、刺繍糸Ｓの給糸が中断され糸車１８の回転も停止されるので、光学センサ２０は、スリット板１９（糸車１８）の回転の有，無によって糸切れの発生を検出するものである。 Reference numeral 20 denotes an optical sensor as a rotation sensor for detecting the rotation of the slit plate 19. The optical sensor 20, as shown in FIG. And the rotation of the slit plate 19 is optically detected through each slit 19A of the slit plate 19. In this case, the optical sensor 20 can detect the consumption (supply) amount of the embroidery thread S with high accuracy by detecting each slit 19 </ b> A of the slit plate 19. Further, when a thread breakage occurs in the embroidery thread S (upper thread) or lower thread (not shown), the supply of the embroidery thread S is interrupted and the rotation of the spinning wheel 18 is also stopped. The occurrence of thread breakage is detected depending on the presence or absence of rotation of the plate 19 (thread wheel 18).

２１は第２糸調子１５と天秤２３との間に位置して糸調子台１３の下部側に設けられた糸ガイドで、該糸ガイド２１は、図２に示す如く糸調子台１３の下端側に沿って左，右方向に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸掛け（図示せず）が左，右方向の間隔をもって設けられている。そして、糸ガイド２１の各糸掛けには、各第２糸調子１５と各天秤２３との間でそれぞれ刺繍糸Ｓが１本ずつ挿通されるものである。 A thread guide 21 is provided between the second thread tension 15 and the balance 23, and is provided on the lower side of the thread tension base 13. The thread guide 21 is located on the lower end side of the thread tension base 13 as shown in FIG. And a total of nine thread hooks (not shown) are provided at intervals in the left and right directions, for example. Each thread hook of the thread guide 21 is inserted with one embroidery thread S between each second thread tension 15 and each balance 23.

２２は天秤２３よりも下側に位置して針棒ケース７の前面側に設けられた他の糸ガイドで、該糸ガイド２２は、図２に示すように針棒ケース７の幅方向（左，右方向）に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通部２２Ａ，２２Ａ，…が左，右方向に間隔をもって設けられている。また、糸ガイド２２には、図２、図３に示すように各糸挿通部２２Ａに対応して糸掛け部２２Ｂが合計９個設けられている。そして、上側の糸ガイド２１から導かれる各刺繍糸Ｓは、糸ガイド２２の糸掛け部２２Ｂに挿通した後に、後述する天秤２３の糸挿通孔２３Ａに向けて引き回し、この糸挿通孔２３Ａから糸ガイド２２の糸挿通部２２Ａを通してミシン針２５側へと導かれるものである。 Reference numeral 22 denotes another thread guide provided on the front side of the needle bar case 7 and positioned below the balance 23. The thread guide 22 is arranged in the width direction (left side) of the needle bar case 7 as shown in FIG. , Right direction), for example, a total of nine thread insertion portions 22A, 22A,... Are provided at intervals in the left and right directions. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the yarn guide 22 is provided with a total of nine yarn hooking portions 22B corresponding to the respective yarn insertion portions 22A. Each embroidery thread S guided from the upper thread guide 21 is inserted into a thread hooking portion 22B of the thread guide 22, and then drawn toward a thread insertion hole 23A of a balance 23 described later, and the thread is inserted from the thread insertion hole 23A. The guide 22 is guided to the sewing needle 25 side through the thread insertion portion 22A.

２３，２３，…はヘッド部５の針棒ケース７から前面側に突出して設けられた複数の天秤で、これらの天秤２３は、図２に示す如く針棒ケース７内に左，右方向の間隔をもって並列状態で（例えば、合計９個）配設されている。そして、各天秤２３は、天秤支持軸（図示せず）により回動可能に支持され、前記ヘッド本体６に設けられた天秤駆動部（図示せず）により主軸９の回転に従って上，下に揺動されるものである。 .. Are a plurality of scales provided so as to protrude from the needle bar case 7 of the head portion 5 to the front side. These balances 23 are arranged in the left and right directions in the needle bar case 7 as shown in FIG. They are arranged in parallel at intervals (for example, a total of nine). Each balance 23 is rotatably supported by a balance support shaft (not shown), and swings up and down according to the rotation of the main shaft 9 by a balance drive unit (not shown) provided in the head body 6. It will be moved.

前述した色替え機構１０により針棒ケース７を左，右に移動して色替え作業を行うときには、例えば合計９本の天秤２３のうちいずれか１本の天秤２３が色替え機構１０で選択され、選択された天秤２３のみが上，下に揺動される。また、選択されていない残余の天秤２３は、天秤保持機構（図示せず）により図３に例示する待機位置に保持され、その後に色替え機構１０で選択されるまでは、この待機位置に停止し続けるものである。 When the color changing mechanism 10 moves the needle bar case 7 to the left or right and performs the color changing operation, for example, one of the nine balances 23 in total is selected by the color changing mechanism 10. Only the selected balance 23 is swung up and down. Further, the remaining balance 23 not selected is held at the standby position illustrated in FIG. 3 by a balance holding mechanism (not shown), and then stops at this standby position until selected by the color change mechanism 10. Will continue to do.

一方、天秤２３の先端（突出端）側には糸挿通孔２３Ａが穿設され、該糸挿通孔２３Ａには刺繍糸Ｓが挿通されている。そして、この状態で天秤２３は、上死点から下死点へと下向きに駆動されるときに、ミシン針２５との間で刺繍糸Ｓに僅かなたるみを与え、刺繍糸Ｓをミシン針２５側に給糸させる。また、天秤２３は上向きに駆動されるときに、ミシン針２５により刺繍布等に形成した縫い目（いずれも図示せず）と糸取りばね（図示せず）、第２糸調子１５等との間で刺繍糸Ｓを引っ張り上げるようにして刺繍糸Ｓに張力を与え、前記縫い目の糸締めと刺繍糸Ｓの繰り出しとを行うものである。 On the other hand, a thread insertion hole 23A is formed on the tip (protruding end) side of the balance 23, and an embroidery thread S is inserted through the thread insertion hole 23A. In this state, when the balance 23 is driven downward from the top dead center to the bottom dead center, the balance 23 gives a slight slack to the embroidery thread S between the sewing needle 25 and the embroidery thread S. Feed the yarn to the side. Further, when the balance 23 is driven upward, between the stitches (not shown) formed on the embroidery cloth by the sewing needle 25, the thread take-up spring (not shown), the second thread tension 15 and the like. A tension is applied to the embroidery thread S so as to pull up the embroidery thread S, and the thread is tightened and the embroidery thread S is fed out.

２４，２４，…は天秤２３の下側に位置して針棒ケース７内に設けられた複数（例えば、９個）の針棒で、該各針棒２４の下端側には、それぞれミシン針２５が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒２４およびミシン針２５は、ヘッド本体６に設けられた針棒駆動部（図示せず）により主軸９の回転に従って上，下に駆動される。また、これらの針棒２４、ミシン針２５についても、天秤２３と同様に色替え機構１０により選択され、選択された針棒２４のみがミシン針２５と共に上，下に往復動される。そして、色替え機構１０で選択されていない残余の針棒２４は、ミシン針２５と一緒に図２、図３に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構１０で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。 24, 24,... Are a plurality of (for example, nine) needle bars provided in the needle bar case 7 located below the balance 23, and sewing needles are respectively provided at the lower ends of the needle bars 24. 25 is detachably mounted. The needle bar 24 and the sewing needle 25 are driven up and down in accordance with the rotation of the main shaft 9 by a needle bar driving unit (not shown) provided in the head body 6. Also, the needle bar 24 and the sewing needle 25 are selected by the color changing mechanism 10 similarly to the balance 23, and only the selected needle bar 24 is reciprocated up and down together with the sewing needle 25. The remaining needle bar 24 not selected by the color change mechanism 10 remains at the top dead center position together with the sewing needle 25 as shown in FIGS. It is held at the dead center position.

２６，２６，…は各針棒２４の下端側に上，下動可能に設けられた例えば９個の布押えで、該各布押え２６は、各針棒２４により上，下方向に駆動され、前記刺繍布を後述の針板３１との間で挟持する。即ち、布押え２６は、ミシン針２５の運針時に前記刺繍布を針板３１上に押付けることにより、ミシン針２５による縫い目（刺繍柄）の形成を安定させる機能を有している。 26, 26,... Are, for example, nine cloth pressers provided on the lower end side of each needle bar 24 so as to be movable up and down. The respective work clamps 26 are driven upward and downward by the respective needle bars 24. The embroidery cloth is sandwiched between a needle plate 31 described later. That is, the cloth presser 26 has a function of stabilizing the formation of the seam (embroidery pattern) by the sewing needle 25 by pressing the embroidery cloth onto the needle plate 31 when the sewing needle 25 is moved.

２７は各ヘッド部５に設けられたロータリソレノイド等からなるジャンプ機構で、該ジャンプ機構２７は、図４に示す如く制御装置４３の出力側に接続され、針棒２４と一緒にミシン針２５をジャンプ制御するものである。ジャンプ機構２７は、刺繍機の通常運転時（ジャンプ制御の解除時）に各ミシン針２５のいずれかが前記針棒駆動部により主軸９の回転に従って上，下に駆動されるのを許し、ジャンプ制御時には前記ミシン針２５を針棒２４と一緒に上死点に移動して停止させる。即ち、ジャンプ機構２７は、制御装置４３によってジャンプ制御される間、ミシン針２５を運針停止状態に保持し、ジャンプ制御が解除されると、ミシン針２５の運針動作を許すものである。 Reference numeral 27 denotes a jump mechanism including a rotary solenoid or the like provided in each head unit 5. The jump mechanism 27 is connected to the output side of the control device 43 as shown in FIG. It is for jump control. The jump mechanism 27 allows any one of the sewing needles 25 to be driven up and down in accordance with the rotation of the main shaft 9 by the needle bar drive unit during normal operation of the embroidery machine (when the jump control is canceled). At the time of control, the sewing machine needle 25 is moved to the top dead center together with the needle bar 24 and stopped. That is, the jump mechanism 27 holds the sewing needle 25 in the hand movement stop state while the jump control is performed by the control device 43, and permits the needle movement operation of the sewing needle 25 when the jump control is released.

２８は各天秤２３と各ミシン針２５との間に位置して針棒ケース７の下端側に設けられた複数の糸保持機構（図３中に１個のみ図示）で、該各糸保持機構２８は、図６、図７に示すように略コ字状に折曲げて形成された糸保持枠２８Ａと、該糸保持枠２８Ａ内にロッド２８Ｂを介して移動可能に取付けられた保持片２８Ｃと、該保持片２８Ｃと糸保持枠２８Ａとの間に配設され、常時は保持片２８Ｃを刺繍糸Ｓ側に向けて矢示Ｃ方向に付勢する保持ばね２８Ｄと、ロッド２８Ｂの軸方向端部に設けられ保持ばね２８Ｄに抗してロッド２８Ｂと一緒に保持片２８Ｃを矢示Ｄ方向に変位（移動）させるソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）とを含んで構成されている。 Reference numeral 28 denotes a plurality of thread holding mechanisms (only one is shown in FIG. 3) provided between the respective balances 23 and the respective sewing needles 25 and provided on the lower end side of the needle bar case 7. 28, a thread holding frame 28A formed by being bent in a substantially U shape as shown in FIGS. 6 and 7, and a holding piece 28C that is movably attached to the thread holding frame 28A via a rod 28B. A holding spring 28D that is disposed between the holding piece 28C and the yarn holding frame 28A and normally biases the holding piece 28C toward the embroidery thread S in the direction indicated by the arrow C, and the axial direction of the rod 28B. It includes an actuator (not shown) such as a solenoid that is provided at the end and displaces (moves) the holding piece 28C in the direction of arrow D together with the rod 28B against the holding spring 28D.

ここで、糸保持機構２８には、図６、図７に示すように糸保持枠２８Ａと保持片２８Ｃとに刺繍糸Ｓが挿通される挿通孔２８Ｅ，２８Ｆが形成されている。糸保持枠２８Ａは、針棒ケース７の下端側に着脱可能に固定して取付けられ、保持片２８Ｃは、ロッド２８Ｂと一緒に糸保持枠２８Ａ内を矢示Ｃ，Ｄ方向に変位する。糸保持機構２８は、後述の制御装置４３により前記アクチュエータが通電されるまでは、図７に示すように保持ばね２８Ｄの付勢力により刺繍糸Ｓを糸保持枠２８Ａと保持片２８Ｃとの間で挟持し、刺繍糸Ｓがミシン針２５に向けて供給されるのを防ぐように糸保持する。 Here, as shown in FIGS. 6 and 7, the thread holding mechanism 28 is formed with insertion holes 28E and 28F through which the embroidery thread S is inserted into the thread holding frame 28A and the holding piece 28C. The thread holding frame 28A is detachably fixed and attached to the lower end side of the needle bar case 7, and the holding piece 28C is displaced in the direction indicated by arrows C and D along the thread holding frame 28A together with the rod 28B. Until the actuator is energized by the control device 43 described later, the thread holding mechanism 28 causes the embroidery thread S to move between the thread holding frame 28A and the holding piece 28C by the biasing force of the holding spring 28D as shown in FIG. The thread is held so as to prevent the embroidery thread S from being supplied toward the sewing needle 25.

一方、制御装置４３から前記アクチュエータに通電してロッド２８Ｂを図６中の矢示Ｄ方向に移動したときには、糸保持枠２８Ａと保持片２８Ｃとの間に隙間が形成されるため、糸保持機構２８は、刺繍糸Ｓが挿通孔２８Ｅ，２８Ｆを介して上，下方向に移動するのを許し、刺繍糸Ｓに対する糸保持を解除する。この場合、各糸保持機構２８は、制御装置４３からの制御信号に従って複数の刺繍糸Ｓに対する糸保持，解除を個別に行う。例えば、色替え機構１０で選択された刺繍糸Ｓは、該当する糸保持機構２８により図６に示す如く糸保持状態が解除され、色替え機構１０で選択されていない残余の刺繍糸Ｓは、該当する各糸保持機構２８により図７に示す如く糸保持した状態に配置される。 On the other hand, when the control device 43 energizes the actuator and moves the rod 28B in the direction of arrow D in FIG. 6, a gap is formed between the yarn holding frame 28A and the holding piece 28C. 28 permits the embroidery thread S to move upward and downward through the insertion holes 28E and 28F, and releases the thread holding of the embroidery thread S. In this case, each thread holding mechanism 28 individually holds and releases the threads for the plurality of embroidery threads S according to a control signal from the control device 43. For example, the embroidery thread S selected by the color changing mechanism 10 is released from the thread holding state by the corresponding thread holding mechanism 28 as shown in FIG. 6, and the remaining embroidery threads S not selected by the color changing mechanism 10 are The yarns are held by the corresponding yarn holding mechanisms 28 as shown in FIG.

２９は各ヘッド部５の下側に位置して刺繍機の基台１上に配設された刺繍用枠としての移動枠で、該移動枠２９は、図１に示すように長方形状の四角枠として形成され、例えば合計６個のヘッド部５の下側で前記刺繍布等を展張状態で保持する。そして、移動枠２９は、枠移動モータ等からなる枠移動機構３０により前記刺繍布と一緒に基台１上を前，後方向（例えば、Ｙ軸方向）と左，右方向（例えば、Ｘ軸方向）とに水平方向に枠移動されるものである。 Reference numeral 29 denotes a moving frame as an embroidery frame located on the base 1 of the embroidery machine located below each head portion 5, and the moving frame 29 is a rectangular square as shown in FIG. For example, the embroidery cloth or the like is held in a stretched state under a total of six head portions 5. The moving frame 29 is moved forward and backward (for example, in the Y-axis direction) and left and right directions (for example, the X-axis) on the base 1 together with the embroidery cloth by a frame moving mechanism 30 including a frame moving motor. Frame) in the horizontal direction.

この場合、枠移動機構３０のモータは、基台１の下面側または背面側に設けられ、前述した主軸モータ８等と共に刺繍機の駆動源を構成するものである。そして、枠移動機構３０により移動枠２９が枠移動されるときには、これにほぼ連動して各ヘッド部５側のミシン針２５が上，下に運針されることによって、刺繍布等には刺繍データに対応した刺繍柄がヘッド部５毎に実現されるものである。 In this case, the motor of the frame moving mechanism 30 is provided on the lower surface side or the rear surface side of the base 1 and constitutes the drive source of the embroidery machine together with the spindle motor 8 and the like described above. When the moving frame 29 is moved by the frame moving mechanism 30, the sewing needle 25 on each head unit 5 side is moved up and down almost in conjunction with this movement, so that the embroidery data is transferred to the embroidery cloth or the like. The embroidery pattern corresponding to is realized for each head unit 5.

３１，３１，…は各ヘッド部５の下側に位置して基台１に設けられた複数の針板で、これらの針板３１は、図１に示すように各ヘッド部５と上，下で対向して合計５個配置されている。移動枠２９に刺繍布をセットした状態では、この刺繍布により各針板３１は上側から完全に覆われる。また、各針板３１には、色替え機構１０により選択されたミシン針２５と上，下で対向する位置に針孔３１Ａ（図８、図９参照）が穿設されている。この針孔３１Ａ内には、各ヘッド部５側でミシン針２５を運針するときに後述の回転釜３３に向けて当該ミシン針２５が挿入される。 31 are a plurality of needle plates provided on the base 1 below the head portions 5, and these needle plates 31 are arranged on the head portions 5 and above, as shown in FIG. A total of five are arranged facing each other below. In a state in which the embroidery cloth is set on the moving frame 29, each throat plate 31 is completely covered from above by the embroidery cloth. Each needle plate 31 is provided with a needle hole 31A (see FIGS. 8 and 9) at a position facing the sewing needle 25 selected by the color changing mechanism 10 above and below. In the needle hole 31A, when the sewing needle 25 is moved on the side of each head portion 5, the sewing needle 25 is inserted toward the rotary hook 33 described later.

３２は該各針板３１の下側に位置して基台１に設けられた複数の釜ホルダ（図２、図３に１個のみ図示）で、該各釜ホルダ３２は、図２、図３、図８、図９に示すように後述の回転釜３３を回転可能に収容する箱形状のケーシングを構成している。また、各釜ホルダ３２には、後述の上糸掛機構３５が付設されている。 Reference numeral 32 denotes a plurality of hook holders (only one is shown in FIGS. 2 and 3) provided on the base 1 below the needle plates 31, and each hook holder 32 is shown in FIGS. 3, 8 and 9, a box-shaped casing that rotatably accommodates a rotary hook 33 described later is configured. Each hook holder 32 is provided with an upper thread hooking mechanism 35 described later.

３３は各釜ホルダ３２内に回転可能に設けられた複数の回転釜で、該各回転釜３３内には、ボビンケース３４が着脱可能に装着され、このボビンケース３４には、下糸が巻回されたボビン（図示せず）が着脱可能に収納されるものである。そして、回転釜３３は、図１０に示す剣先３３Ａ等が主軸９の回転に伴って回転されることにより、ボビンケース３４内から下糸の繰出しを行い、上糸である刺繍糸Ｓと下糸との間に絡みが与えられる。回転釜３３は、主軸９の１回転に対して２回転するように、即ち主軸９に対して２倍の回転数で主軸モータ８により回転駆動される。 Reference numeral 33 denotes a plurality of rotary hooks provided rotatably in the hook holders 32, and a bobbin case 34 is detachably mounted in each rotary hook 33, and a bobbin thread is wound around the bobbin case 34. A rotated bobbin (not shown) is detachably accommodated. Then, the rotary hook 33 feeds the lower thread from the bobbin case 34 by rotating the sword tip 33A shown in FIG. 10 with the rotation of the main shaft 9, and the embroidery thread S and the lower thread which are upper threads. An entanglement is given between. The rotary hook 33 is rotationally driven by the main shaft motor 8 so as to rotate twice with respect to one rotation of the main shaft 9, that is, at a rotational speed twice that of the main shaft 9.

３５は釜ホルダ３２に付設された上糸掛機構で、該上糸掛機構３５は、図２、図３、図８、図９に示すように、釜ホルダ３２に固定して設けられた取付板３６と、該取付板３６の背面側に設けられたロータリアクチュエータ３７と、取付板３６の表面側に配置されロータリアクチュエータ３７により矢示Ｅ，Ｆ方向に回動される揺動アーム３８と、該揺動アーム３８に着脱可能に設けられ自由端（先端）側に一対の突部３９Ａを有した上糸掛片３９とを含んで構成されている。 Reference numeral 35 denotes an upper thread hook mechanism attached to the hook holder 32. The upper thread hook mechanism 35 is fixedly attached to the hook holder 32 as shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 8, and FIG. A plate 36, a rotary actuator 37 provided on the back side of the mounting plate 36, a swing arm 38 disposed on the surface side of the mounting plate 36 and rotated in the directions indicated by arrows E and F by the rotary actuator 37; The upper arm hooking piece 39 is detachably provided on the swing arm 38 and has a pair of protrusions 39A on the free end (tip) side.

ここで、上糸掛機構３５は、例えば刺繍糸Ｓの色替えを行うときに下糸と絡んだ刺繍糸Ｓの先端側をカッタ（図示せず）で切断して色替え制御を円滑に行うため、図９に示すように作動される。即ち、後述の制御装置４３により色替え機構１０が駆動制御されるときに、これに連動して上糸掛機構３５のロータリアクチュエータ３７が駆動されると、上糸掛片３９が揺動アーム３８と一緒に図３中の矢示Ｅ方向に回動され、このときに上糸掛片３９の各突部３９Ａが回転釜３３の内側に向けて進出される（図９参照）。 Here, for example, when the embroidery thread S is color-changed, the upper thread hooking mechanism 35 cuts the tip side of the embroidery thread S entangled with the lower thread with a cutter (not shown) and smoothly performs the color change control. Therefore, it operates as shown in FIG. That is, when the color change mechanism 10 is driven and controlled by the control device 43 which will be described later, when the rotary actuator 37 of the upper thread hooking mechanism 35 is driven in conjunction with this, the upper thread hooking piece 39 is moved to the swing arm 38. 3 is rotated in the direction of arrow E in FIG. 3, and at this time, each protrusion 39A of the upper thread hook piece 39 is advanced toward the inside of the rotary hook 33 (see FIG. 9).

この状態で、主軸モータ８により主軸９を回転すると、下糸側の回転釜３３が図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように回転する。具体的には回転釜３３の剣先３３Ａが、図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｄ）に示す位置まで約１３０度程度回転する。このため、回転釜３３の剣先３３Ａにより導かれる刺繍糸Ｓ（上糸）は、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように上糸掛片３９の一対の突部３９Ａに巻き掛かり、針板３１の針孔３１Ａと一対の突部３９Ａを頂点とする三角ループ状に刺繍糸Ｓが張られる。 In this state, when the main shaft 9 is rotated by the main shaft motor 8, the rotary hook 33 on the lower thread side rotates as shown in FIGS. 10 (a) to 10 (d). Specifically, the sword tip 33A of the rotary hook 33 rotates about 130 degrees from the position shown in FIG. 10 (a) to the position shown in FIG. 10 (d). Therefore, the embroidery thread S (upper thread) guided by the sword tip 33A of the rotary hook 33 is wound around the pair of protrusions 39A of the upper thread hook piece 39 as shown in FIGS. The embroidery thread S is stretched in a triangular loop shape having the needle hole 31A of the plate 31 and the pair of protrusions 39A as apexes.

このように刺繍糸Ｓを、上糸掛片３９を用いて回転釜３３側に三角ループ状に張った状態で前記カッタを作動させ、色替え前に使用していた刺繍糸Ｓの切断が行われる。なお、この間（色替え制御中）は、ジャンプ機構２７によりミシン針２５が針棒２４と一緒にジャンプ制御され、上死点位置に戻されている。このため、ミシン針２５は、針板３１（回転釜３３）から上方に離間した位置に保持されている。 In this way, the cutter is operated in a state where the embroidery thread S is stretched in a triangular loop shape on the rotary hook 33 side using the upper thread hook piece 39, and the embroidery thread S used before the color change is cut. Is called. During this period (during the color change control), the sewing mechanism 25 is jump-controlled together with the needle bar 24 by the jump mechanism 27 and returned to the top dead center position. For this reason, the sewing needle 25 is held at a position spaced upward from the needle plate 31 (rotary hook 33).

また、前述の如くカッタを作動させて刺繍糸Ｓの切断を行うときには、これに前後して上糸掛機構３５のロータリアクチュエータ３７に対する駆動制御が解除される。これにより、上糸掛片３９は、揺動アーム３８と一緒に図３中の矢示Ｆ方向に回動され、上糸掛片３９の各突部３９Ａは、図３、図８に示す如く回転釜３３から離れるように矢示Ｆ方向へと外側に向けて後退される。このため、刺繍糸Ｓは一対の突部３９Ａによる巻き掛かりが解除される。なお、後述の如く糸切れ時の判定処理（図１２参照）を行う場合は、上糸掛機構３５の作動制御を行うだけであり、前記カッタによる刺繍糸Ｓの切断を行うことはない。 Further, when the cutter is operated to cut the embroidery thread S as described above, the drive control for the rotary actuator 37 of the upper thread hooking mechanism 35 is released before and after this. As a result, the upper thread hanging piece 39 is rotated in the direction of arrow F in FIG. 3 together with the swing arm 38, and each protrusion 39A of the upper thread hanging piece 39 is as shown in FIG. 3 and FIG. It is retracted outward in the direction of arrow F so as to leave the rotary hook 33. For this reason, the embroidery thread S is released from the winding by the pair of protrusions 39A. Note that when performing the thread breakage determination process (see FIG. 12) as described later, only the operation control of the upper thread hooking mechanism 35 is performed, and the embroidery thread S is not cut by the cutter.

一方、図１０（ｅ）〜（ｈ）は、上糸掛機構３５を非作動状態に保持した通常の刺繍作業（ミシン運転）時を示している。この場合、上糸掛片３９の各突部３９Ａは、図３、図８に示す如く回転釜３３から矢示Ｆ方向に後退した位置に保持される。このため、主軸モータ８により主軸９を回転駆動し、回転釜３３の剣先３３Ａが図１０（ｅ）に示す位置から図１０（ｈ）に示す位置まで約１３０度程度回転する間、回転釜３３の剣先３３Ａにより刺繍糸Ｓ（上糸）は、図１０（ｅ）〜（ｈ）に示すように導かれ、ボビンケース３４内の下糸（図示せず）に対する絡みが与えられ、ボビンケース３４は回転釜３３の回転による下糸の繰出しを行う。 On the other hand, FIGS. 10E to 10H show a normal embroidery operation (sewing machine operation) in which the upper thread hooking mechanism 35 is held in an inoperative state. In this case, each protrusion 39A of the upper thread hook piece 39 is held at a position retracted from the rotary hook 33 in the direction of arrow F as shown in FIGS. For this reason, the main shaft 9 is driven to rotate by the main shaft motor 8, and the rotary hook 33 is rotated while the sword tip 33A of the rotary hook 33 rotates about 130 degrees from the position shown in FIG. 10E to the position shown in FIG. 10H. The embroidery thread S (upper thread) is guided by the sword tip 33A as shown in FIGS. 10 (e) to 10 (h), entangled with the lower thread (not shown) in the bobbin case 34, and the bobbin case 34 The unwinding of the lower thread is performed by the rotation of the rotary hook 33.

４０は基台１上に設けられた操作装置で、該操作装置４０は、図１に示すように、例えば一方の側枠３にブラケット等を介して取付けられ、表示器４１、電源ＯＮ，ＯＦＦスイッチ、ソフトキー、キーボードおよび外部記憶装置４２（図４参照）等が設けられている。外部記憶装置４２は、例えばメモリカード、フレキシブルディスク、テープ等の携帯式記憶媒体（図示せず）を介してデータの読出し、書込みを行う機器により構成されている。前記ソフトキーは、表示器４１に表示されるメニューに対応して刺繍データの読込み、書込み、データの入，出力および拡大、縮小等を行うと共に、さらに機械条件の設定、柄変更、柄選択、柄の追加、柄の組合せ、色替え変更等を行う所謂対話キーを構成している。 Reference numeral 40 denotes an operating device provided on the base 1, and as shown in FIG. 1, the operating device 40 is attached to, for example, one side frame 3 via a bracket or the like, and has a display 41, power ON / OFF. A switch, soft keys, a keyboard, an external storage device 42 (see FIG. 4), and the like are provided. The external storage device 42 is configured by a device that reads and writes data via a portable storage medium (not shown) such as a memory card, a flexible disk, or a tape. The soft keys read and write embroidery data corresponding to the menu displayed on the display 41, input / output data, enlargement / reduction, etc., as well as setting machine conditions, changing patterns, selecting patterns, A so-called dialogue key for adding a pattern, combining patterns, changing colors, and the like is configured.

４３は操作装置４０に近い位置で基台１の下側等に配設される制御装置で、該制御装置４３はマイクロコンピュータ等によって構成され、その入力側には図４に示す如く、操作装置４０の前記ソフトキー、キーボードおよび外部記憶装置４２等が接続されている。また、制御装置４３の入力側には、糸切れセンサ１６（具体的には光学センサ２０）および主軸モータ８の回転位置を検出する回転検出器としてのエンコーダ４４が接続され、場合によっては、例えば通信回線を介して外部の編集機、柄作成機（いずれも図示せず）等が接続される。 43 is a control device disposed on the lower side or the like of the base 1 at a position close to the operation device 40. The control device 43 is constituted by a microcomputer or the like, and on the input side thereof, as shown in FIG. Forty soft keys, a keyboard, an external storage device 42, and the like are connected. Further, the yarn break sensor 16 (specifically, the optical sensor 20) and an encoder 44 as a rotation detector for detecting the rotational position of the spindle motor 8 are connected to the input side of the control device 43. An external editing machine, a pattern creation machine (both not shown), etc. are connected via a communication line.

また、制御装置４３の出力側には、主軸モータ８、色替え機構１０、ジャンプ機構２７、糸保持機構２８、枠移動機構３０、上糸掛機構３５および表示器４１等が接続されている。そして、制御装置４３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク装置等からなる記憶部４３Ａ内に、例えば図１２に示すプログラム等を格納し、糸切れ発生時の判定処理等を行う。 Further, the spindle motor 8, the color changing mechanism 10, the jump mechanism 27, the thread holding mechanism 28, the frame moving mechanism 30, the upper thread hooking mechanism 35, the display 41, and the like are connected to the output side of the control device 43. Then, the control device 43 stores, for example, the program shown in FIG. 12 in the storage unit 43A composed of a ROM, RAM, flash memory, hard disk device, etc., and performs determination processing when a yarn breakage occurs.

即ち、図１２中に示すステップ２は、本発明の構成要件である糸切れ検出手段の具体例であり、ステップ３，４は、糸切れの発生を検出したときにジャンプ機構２７のジャンプ制御を行い、主軸９の回転を減速させる糸切れ後処理手段の具体例であり、ステップ５は、該糸切れ後処理手段により回転減速された主軸９が予め決められた基準位置（例えば、主軸９の回転角が０度となる位置）まで回転したか否かを、エンコーダ４４からの検出信号に基づいて判定する回転位置判定手段の具体例である。 That is, Step 2 shown in FIG. 12 is a specific example of the thread breakage detecting means which is a constituent element of the present invention, and Steps 3 and 4 perform jump control of the jump mechanism 27 when the occurrence of thread breakage is detected. Step 5 is a specific example of the thread break post-processing means that decelerates the rotation of the spindle 9, and step 5 is a step in which the spindle 9 rotated and decelerated by the thread break post-processing means has a predetermined reference position (for example, the spindle 9 This is a specific example of the rotational position determination means that determines whether or not the rotational angle has been rotated to a position where the rotational angle is 0 degree based on a detection signal from the encoder 44.

図１２中に示すステップ６〜１５は、ジャンプ機構２７のジャンプ制御を解除して刺繍糸Ｓ（上糸）の繰出し制御を行う糸繰出し制御手段の具体例であり、ステップ１６は、前記糸繰出し制御手段によって前記上糸が繰出されたか否かを判定する糸繰出し判定手段の具体例であり、ステップ１７，１８は、該糸繰出し判定手段により前記上糸が繰出されていると判定したときに下糸切れを表示器４１等を介して報知し、前記上糸が繰出されていないと判定したときには前記上糸の糸切れを表示器４１等を介して報知する糸切れ報知制御手段の具体例である。 Steps 6 to 15 shown in FIG. 12 are specific examples of the thread feeding control means for releasing the jump control of the jump mechanism 27 and performing the feeding control of the embroidery thread S (upper thread). This is a specific example of the yarn feed determining means for determining whether or not the upper thread has been paid out by the control means. Steps 17 and 18 are performed when it is determined that the upper yarn is being fed by the yarn feed determining means. A specific example of thread breakage notification control means for notifying the lower thread breakage via the display 41 or the like and notifying the upper thread breakage via the display 41 or the like when it is determined that the upper thread has not been fed. It is.

本実施の形態による多頭式刺繍機は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。 The multi-head embroidery machine according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

まず、糸立て台１１上の各上糸ボビン１１Ａから引き出される複数の刺繍糸Ｓを、糸道形成台となる糸調子台１３の前面側へと導きつつ、各第１糸調子１４間で挟持させる。これにより、各第１糸調子１４は、それぞれの刺繍糸Ｓの張力を粗調整するものである。次に、各第１糸調子１４の下流側では、各糸切れセンサ１６の糸車１８に刺繍糸Ｓを１周分巻回して下方へと引き出し、その後は、刺繍糸Ｓを第２糸調子１５の調子皿間に１周分巻回して糸取りばね（いずれも図示せず）側へと引き出す。また、第２糸調子１５の前記調子皿間で刺繍糸Ｓに付与すべき張力を微調整するときには、刺繍機のオペレータが調整ダイヤル（図示せず）を指先等で回転させるように回す。 First, a plurality of embroidery threads S pulled out from each upper thread bobbin 11A on the thread stand 11 are guided between the first thread tensions 14 while being guided to the front side of the thread tensioning stage 13 serving as a thread path forming stage. Let As a result, each first thread tension 14 roughly adjusts the tension of each embroidery thread S. Next, on the downstream side of each first thread tension 14, the embroidery thread S is wound around the spinning wheel 18 of each thread break sensor 16 by one turn and pulled downward, and thereafter the embroidery thread S is pulled to the second thread tension 15. Is wound around the tension plate by one turn and pulled out toward the thread take-up spring (both not shown). When the tension to be applied to the embroidery thread S between the tension plates of the second thread tension 15 is finely adjusted, the operator of the embroidery machine turns the adjustment dial (not shown) to rotate with a fingertip or the like.

次に、刺繍糸Ｓの途中部位を前記糸取りばねに掛け止めした後に、この刺繍糸Ｓを１本ずつ糸ガイド２１の各糸掛けに挿通する。そして、この糸ガイド２１から導かれる各刺繍糸Ｓを、下側の糸ガイド２２の糸掛け部２２Ｂに挿通した後に天秤２３の糸挿通孔２３Ａに向けて引き回し、この糸挿通孔２３Ａから糸ガイド２２の各糸挿通部２２Ａ、各糸保持機構２８の挿通孔２８Ｅ，２８Ｆ（図６、図７参照）を通して各ミシン針２５側へとそれぞれの刺繍糸Ｓを導くものである。 Next, after an intermediate portion of the embroidery thread S is hooked on the thread take-up spring, the embroidery thread S is inserted into each thread hook of the thread guide 21 one by one. Then, each embroidery thread S guided from the thread guide 21 is passed through the thread hooking portion 22B of the lower thread guide 22 and then drawn toward the thread insertion hole 23A of the balance 23, and the thread guide is inserted from the thread insertion hole 23A. The respective embroidery threads S are guided to the respective sewing needles 25 through the respective thread insertion portions 22A of 22 and insertion holes 28E and 28F (see FIGS. 6 and 7) of the respective thread holding mechanisms 28.

次に、この状態で主軸モータ８により主軸９を回転駆動し、ヘッド部５の前記天秤駆動部と針棒駆動部とを作動させると、色替え機構１０により選択された針棒２４を針棒駆動部によってミシン針２５と共に上，下に駆動でき、該ミシン針２５を移動枠２９側の刺繍布に対して運針することができる。また、色替え機構１０により選択された天秤２３についても、前記天秤駆動部により主軸９の回転に従って上，下に駆動される。 Next, in this state, when the spindle 9 is rotated by the spindle motor 8 and the balance driving unit and the needle bar driving unit of the head unit 5 are operated, the needle bar 24 selected by the color changing mechanism 10 is moved to the needle bar. The driving unit can be driven up and down together with the sewing needle 25, and the sewing needle 25 can be moved with respect to the embroidery cloth on the moving frame 29 side. Further, the balance 23 selected by the color changing mechanism 10 is also driven up and down by the balance driving unit according to the rotation of the main shaft 9.

そして、色替え機構１０で選択された所望色の刺繍糸Ｓは、天秤２３の上，下動により糸立て台１１上の各上糸ボビン１１Ａのいずれか１つから第１糸調子１４、糸車１８、第２糸調子１５および前記糸取りばね等を介してミシン針２５側に供給される。この間、下糸側の回転釜３３は、図１０（ｅ）〜（ｈ）に示す如く剣先３３Ａが刺繍糸Ｓ（上糸）と下糸とを絡めるように回転され、ボビンケース３４は回転釜３３の回転に伴って下糸の繰出しを行う。これにより、刺繍糸Ｓはミシン針２５の運針動作に伴って移動枠２９側の刺繍布に縫付けられ、ミシン針２５が刺繍布に縫い目を形成する毎に、この刺繍糸Ｓがミシン針２５側へと給糸され、刺繍データに基づいた刺繍柄が形成されるものである。 The embroidery thread S of the desired color selected by the color changing mechanism 10 is moved from one of the upper thread bobbins 11A on the thread stand 11 to the first thread tension 14 and the thread wheel by moving the balance 23 upward and downward. 18, and supplied to the sewing needle 25 side through the second thread tension 15 and the thread take-up spring. During this time, the rotary hook 33 on the lower thread side is rotated so that the sword tip 33A entangles the embroidery thread S (upper thread) and the lower thread as shown in FIGS. 10 (e) to 10 (h). With the rotation of 33, the lower thread is fed out. As a result, the embroidery thread S is sewn on the embroidery cloth on the moving frame 29 side as the sewing needle 25 moves, and each time the sewing needle 25 forms a seam on the embroidery cloth, the embroidery thread S is sewn on the sewing needle 25. The yarn is fed to the side, and an embroidery pattern based on the embroidery data is formed.

また、各天秤２３と各ミシン針２５との間に位置して針棒ケース７の下端側に設けられた複数の糸保持機構２８のうち、色替え機構１０で選択された刺繍糸Ｓの糸保持機構２８は、刺繍糸Ｓをミシン針２５側に給糸可能とするために糸保持状態を解除する（図６参照）。しかし、色替え機構１０で選択されていない残余の刺繍糸Ｓについては、該当する各糸保持機構２８により糸保持した状態（図７参照）におかれ、ミシン針２５側に給糸されることはない。 The thread of the embroidery thread S selected by the color changing mechanism 10 among the plurality of thread holding mechanisms 28 provided between the balances 23 and the sewing needles 25 and provided on the lower end side of the needle bar case 7. The holding mechanism 28 releases the thread holding state so that the embroidery thread S can be fed to the sewing needle 25 side (see FIG. 6). However, the remaining embroidery thread S not selected by the color changing mechanism 10 is held by the corresponding thread holding mechanism 28 (see FIG. 7) and supplied to the sewing needle 25 side. There is no.

このように刺繍機を定格運転している状態では、天秤２３が主軸９の回転角に応じて、図１１中に実線で示す特性線４５に沿って上，下動される。また、針棒２４はミシン針２５と一緒に、実線で示す特性線４６に沿って上，下動するように駆動される。このとき、布押え２６は、針板３１の上面（針板面）よりも上側で、実線で示す特性線４７に沿って上，下動するように駆動される。 Thus, in a state where the embroidery machine is rated, the balance 23 is moved up and down along the characteristic line 45 shown by a solid line in FIG. 11 according to the rotation angle of the main shaft 9. The needle bar 24 is driven so as to move up and down along the characteristic line 46 indicated by a solid line together with the sewing needle 25. At this time, the presser foot 26 is driven to move upward and downward along a characteristic line 47 indicated by a solid line above the upper surface (needle plate surface) of the needle plate 31.

ところで、上述の如く複数の各ヘッド部５により各ミシン針２５を運針して刺繍布に対する柄形成を行っている途中で、糸切れが発生した場合には、複数のヘッド部５毎に設けた糸切れセンサ１６により糸切れの発生を個別に検出することができる。しかし、このような糸切れの発生時には、刺繍糸Ｓ（上糸）と下糸とのいずれで糸切れが発生しているのかをオペレータに迅速に知らせない限り、その後の補修作業に余分な手間がかかり、刺繍作業を再開するための処理時間が長くなって作業性が低下する。 By the way, when the thread breakage occurs during the pattern formation on the embroidery cloth by moving the sewing needles 25 by the plurality of head portions 5 as described above, it is provided for each of the plurality of head portions 5. The occurrence of yarn breakage can be individually detected by the yarn breakage sensor 16. However, when such a thread breakage occurs, unless the operator is informed quickly of whether the embroidery thread S (upper thread) or the lower thread is broken, extra labor is required for the subsequent repair work. As a result, the processing time for resuming the embroidery work becomes longer and the workability is lowered.

そこで、本実施の形態では、このような場合に図１２に示す糸切れ判定処理を行い、オペレータに対して糸切れの検出時に上糸と下糸のいずれで糸切れが発生しているかを、例えば操作装置４０の表示器４１等により報知する構成としている。なお、各ヘッド部５にＬＥＤ等の報知ランプを設け、例えば報知ランプを異なる色で発光させることにより、上糸と下糸のいずれで糸切れが発生しているかを報知する構成であってもよい。 Therefore, in this embodiment, in such a case, the thread breakage determination process shown in FIG. 12 is performed, and it is determined whether the thread breakage occurs in the upper thread or the lower thread when the thread breakage is detected for the operator. For example, it is set as the structure which alert | reports by the indicator 41 etc. of the operating device 40. FIG. Even if the head unit 5 is provided with a notification lamp such as an LED and, for example, the notification lamp emits light in a different color to notify whether an upper thread or a lower thread is broken. Good.

即ち、図１２に示す処理動作がスタートすると、ステップ１で刺繍運転を開始し、ステップ２では糸切れセンサ１６からの検出信号により糸切れが発生しているか否かを検知する。ステップ２で「ＮＯ」と判定する間は、糸切れが発生していないので、ステップ１の処理を続行する。しかし、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定したときには、糸切れの発生時であるから、次のステップ３でジャンプ機構２７によるジャンプ制御を開始し、運針途中のミシン針２５を針棒２４と一緒に上死点位置まで移動して待機（停止）させる。 That is, when the processing operation shown in FIG. 12 is started, the embroidery operation is started in Step 1, and in Step 2, it is detected whether or not the thread breakage is generated by the detection signal from the thread breakage sensor 16. While it is determined as “NO” in Step 2, since the yarn breakage has not occurred, the processing in Step 1 is continued. However, if “YES” is determined in step 2, the thread breakage has occurred, so jump control by the jump mechanism 27 is started in the next step 3, and the sewing needle 25 in the middle of moving the needle is moved together with the needle bar 24. Move to the top dead center position and wait (stop).

次のステップ４では、主軸モータ８の回転速度を糸切れの発生に伴って減速処理し、ステップ５では、回転減速された主軸９が予め決められた基準位置（例えば、主軸９の回転角が０度となる位置）まで回転するのを待つ。そして、主軸９の回転位置がエンコーダ４４からの検出信号に基づき０度に達すると、ステップ６で糸繰出し制御を開始する。これにより、ステップ７では「ジャンプＯＦＦ」としてジャンプ機構２７のジャンプ制御を解除する。 In the next step 4, the rotational speed of the spindle motor 8 is decelerated as the yarn breakage occurs, and in step 5, the spindle 9 that has been rotated and decelerated is determined in advance at a predetermined reference position (for example, the rotation angle of the spindle 9 is Wait for rotation to 0 °. When the rotational position of the main shaft 9 reaches 0 degrees based on the detection signal from the encoder 44, the thread feeding control is started in step 6. Thereby, in step 7, the jump control of the jump mechanism 27 is canceled as “jump OFF”.

この「ジャンプＯＦＦ」制御は、図１３に示すように、例えば主軸９の回転角が１０度に達した段階で行う。これにより、ジャンプ制御が解除された針棒２４はミシン針２５と一緒に、主軸９の回転角が１８０度に達した段階で上死点位置から下死点位置に向けて駆動されると共に、下死点位置から上死点位置に向けて駆動される。ステップ８では、エンコーダ４４からの検出信号に従って主軸９の回転角が３００度に達するのを待ち、３００度に達した段階でステップ９により「上糸掛片ＯＮ」の制御を行う。 This “jump OFF” control is performed, for example, when the rotation angle of the main shaft 9 reaches 10 degrees, as shown in FIG. As a result, the needle bar 24 whose jump control has been released is driven from the top dead center position to the bottom dead center position together with the sewing needle 25 when the rotation angle of the main shaft 9 reaches 180 degrees. Driven from the bottom dead center position toward the top dead center position. In step 8, it waits for the rotation angle of the main shaft 9 to reach 300 degrees according to the detection signal from the encoder 44, and when it reaches 300 degrees, “upper thread hooking piece ON” is controlled in step 9.

ここで、上糸掛機構３５は、制御装置４３による「上糸掛片ＯＮ」の制御に従ってロータリアクチュエータ３７が駆動される。このため、上糸掛機構３５の上糸掛片３９が揺動アーム３８と一緒に図３中の矢示Ｅ方向に回動され、このときに上糸掛片３９の各突部３９Ａが、図９に示すように回転釜３３の内側に向けて進出される。この状態で、ステップ１０では主軸９が回転角０度の位置（即ち、ミシン針２５が下死点位置）を通過するのを確認し、その後にステップ１１では主軸９の回転角が、例えば１５０度（図１３参照）に達するのを待つ。図１１に示す特性線４６のように、主軸９の回転角が１５０度のときに、針棒２４はミシン針２５と一緒に針板３１の上面から約２５ｍｍ上昇した位置まで駆動される。なお、ミシン針２５の上死点位置では、針棒２４が約２６，６ｍｍの最上昇位置に達する。 Here, in the upper thread hooking mechanism 35, the rotary actuator 37 is driven according to the control of the “upper thread hooking piece ON” by the control device 43. For this reason, the upper thread hooking piece 39 of the upper thread hooking mechanism 35 is rotated together with the swing arm 38 in the direction of arrow E in FIG. As shown in FIG. 9, it advances toward the inside of the rotary hook 33. In this state, in Step 10, it is confirmed that the main shaft 9 passes through the position where the rotation angle is 0 degree (that is, the sewing needle 25 is at the bottom dead center position), and then in Step 11, the rotation angle of the main shaft 9 is 150, for example. Wait until the degree (see FIG. 13) is reached. As indicated by the characteristic line 46 shown in FIG. 11, when the rotation angle of the main shaft 9 is 150 degrees, the needle bar 24 is driven together with the sewing needle 25 to a position raised about 25 mm from the upper surface of the needle plate 31. At the top dead center position of the sewing needle 25, the needle bar 24 reaches the highest position of about 26,6 mm.

このとき、下糸側の回転釜３３は、図１０（ａ）に示す位置が主軸９の回転角１１０度の位置に対応し、図１０（ｂ）に示す位置が主軸９の回転角１３５度の位置に対応するように回転される。また、回転釜３３の図１０（ｃ）に示す回転位置は、主軸９の回転角１５５度の位置に対応し、図１０（ｄ）に示す位置は、主軸９の回転角１７５度の位置に対応している。 At this time, the rotary hook 33 on the lower thread side corresponds to the position of the rotation angle 110 degrees of the main shaft 9 at the position shown in FIG. 10A and the position shown in FIG. Is rotated to correspond to the position of. Further, the rotation position of the rotary hook 33 shown in FIG. 10C corresponds to the position of the rotation angle 155 degrees of the main shaft 9, and the position shown in FIG. 10D is the position of the rotation angle 175 degrees of the main shaft 9. It corresponds.

即ち、下糸側の回転釜３３が図１０（ａ）に示す位置まで回転すると、回転釜３３の剣先３３Ａにより導かれる刺繍糸Ｓ（上糸）は、上糸掛片３９の一方の突部３９Ａに巻き掛かり始め、その後に回転釜３３の剣先３３Ａが図１０（ｂ）に示す位置から図１０（ｄ）に示す位置まで回転する間に、刺繍糸Ｓ（上糸）は２つの突部３９Ａに巻き掛かり、針板３１の針孔３１Ａと一対の突部３９Ａを頂点とする三角ループ状に刺繍糸Ｓが張られる。 That is, when the lower thread side rotary hook 33 rotates to the position shown in FIG. 10A, the embroidery thread S (upper thread) guided by the sword tip 33 A of the rotary hook 33 is one protrusion of the upper thread hook piece 39. The embroidery thread S (upper thread) has two protrusions while the sword tip 33A of the rotary hook 33 is rotated from the position shown in FIG. 10 (b) to the position shown in FIG. 10 (d). The embroidery thread S is wound around 39A in a triangular loop shape with the needle hole 31A of the needle plate 31 and the pair of protrusions 39A as apexes.

そこで、図１２に示すステップ１２では、主軸９の回転角が１５０度（図１３参照）に達した段階で「ジャンプＯＮ」の制御を行い、主軸９による針棒２４、ミシン針２５の駆動を解除する。これにより、針棒２４はミシン針２５と一緒に上死点位置まで移動され、この位置で次なる「ジャンプＯＦＦ」の駆動時まで待機する。次のステップ１３では、エンコーダ４４からの検出信号に従って主軸９の回転角が１８０度に達するのを待ち、例えば１８０度に達した段階でステップ１４により「上糸掛片ＯＦＦ」の制御を行う。 Therefore, in step 12 shown in FIG. 12, when the rotation angle of the main shaft 9 reaches 150 degrees (see FIG. 13), “jump ON” control is performed, and the needle bar 24 and the sewing needle 25 are driven by the main shaft 9. To release. As a result, the needle bar 24 is moved to the top dead center position together with the sewing needle 25, and waits until the next "jump OFF" drive at this position. In the next step 13, it waits for the rotation angle of the main shaft 9 to reach 180 degrees in accordance with the detection signal from the encoder 44, and when it reaches 180 degrees, for example, in step 14, “upper thread hook piece OFF” is controlled.

上糸掛機構３５は、制御装置４３による「上糸掛片ＯＦＦ」の制御に従ってロータリアクチュエータ３７の駆動が解除される。これにより、上糸掛片３９は、揺動アーム３８と一緒に図３中の矢示Ｆ方向に回動され、上糸掛片３９の各突部３９Ａは、図３、図８に示す如く回転釜３３から離れるように矢示Ｆ方向へと外側に向けて後退される。このため、刺繍糸Ｓは一対の突部３９Ａによる巻き掛かりが解除される。しかし、このときには必然的にタイムラグが生じるので、一対の突部３９Ａによる刺繍糸Ｓの巻き掛かりが即座に解除されることはない。 The upper thread hooking mechanism 35 releases the drive of the rotary actuator 37 according to the control of the “upper thread hooking piece OFF” by the control device 43. As a result, the upper thread hanging piece 39 is rotated in the direction of arrow F in FIG. 3 together with the swing arm 38, and each protrusion 39A of the upper thread hanging piece 39 is as shown in FIG. 3 and FIG. It is retracted outward in the direction of arrow F so as to leave the rotary hook 33. For this reason, the embroidery thread S is released from the winding by the pair of protrusions 39A. However, a time lag is inevitably generated at this time, so that the winding of the embroidery thread S by the pair of protrusions 39A is not immediately released.

この場合、図１１に示す特性線４５のように、天秤２３は主軸９の回転角が約１１０度のときに下死点に達し、主軸９の回転角が約２５０度のときに上死点となるように上，下動を繰返している。このため、主軸９の回転角が１５０度に達して針棒２４の駆動を解除した後にも、例えば主軸９の回転角が１８０度に達した段階で、糸切れセンサ１６の光学センサ２０により糸車１８の回転検出を開始すれば、刺繍糸Ｓ（上糸）の繰出しが天秤２３により行われるか否かを、即ち糸車１８の回転検出を光学センサ２０により行うことができる。 In this case, as the characteristic line 45 shown in FIG. 11, the balance 23 reaches the bottom dead center when the rotation angle of the main shaft 9 is about 110 degrees, and the top dead center when the rotation angle of the main shaft 9 is about 250 degrees. Up and down movements are repeated so that Therefore, even after the rotation angle of the main shaft 9 reaches 150 degrees and the driving of the needle bar 24 is released, for example, when the rotation angle of the main shaft 9 reaches 180 degrees, the optical sensor 20 of the thread breakage sensor 16 causes the spinning wheel to rotate. When the rotation detection of 18 is started, it is possible to detect whether or not the embroidery thread S (upper thread) is fed by the balance 23, that is, the rotation of the spinning wheel 18 by the optical sensor 20.

即ち、図１２のステップ１５では、主軸９の回転角が１８０度に達するのを待ち、ステップ１４により「上糸掛片ＯＦＦ」の制御を行うとほぼ同時に、糸切れセンサ１６による上糸の繰出し検出を開始して行う。なお、ステップ８の「３００°通過待ち」、ステップ１１の「１５０°通過待ち」、ステップ１３の「１８０°通過待ち」等の角度は、あくまでも主軸９の回転角に対し目安となるように設定した角度であり、刺繍機（製品）個々の特性に合わせて実際には可変に調整（変更）される角度である。 That is, in step 15 of FIG. 12, the process waits until the rotation angle of the main shaft 9 reaches 180 degrees, and at step 14 the “upper thread hook piece OFF” control is performed, and at the same time, the upper thread is fed by the thread break sensor 16. Start detection. Note that the angles such as “waiting for 300 ° passage” in step 8, “waiting for 150 ° passage” in step 11, “waiting for 180 ° passage” in step 13, and the like are set so as to serve as a guide for the rotation angle of the spindle 9. This is an angle that is variably adjusted (changed) in accordance with the characteristics of each embroidery machine (product).

刺繍糸Ｓが糸切れしていない場合、この刺繍糸Ｓの先端側は、図１０（ｄ）に示すように上糸掛片３９の各突部３９Ａにより回転釜３３側に三角ループ状に張った状態にあり、これに対して刺繍糸Ｓの基端側（糸立て台１１側）は、天秤２３により上糸ボビン１１Ａから引き出されるように繰出される。そこで、ステップ１６では、糸切れセンサ１６の光学センサ２０により糸車１８の回転検出を行い、刺繍糸Ｓの繰出しが天秤２３により行われているか否かを判定する。 When the embroidery thread S is not broken, the leading end side of the embroidery thread S is stretched in a triangular loop on the rotary hook 33 side by the protrusions 39A of the upper thread hooking piece 39 as shown in FIG. In contrast, the base end side (thread stand base 11 side) of the embroidery thread S is fed by the balance 23 so as to be pulled out from the upper thread bobbin 11A. Therefore, in step 16, the rotation of the spinning wheel 18 is detected by the optical sensor 20 of the thread break sensor 16, and it is determined whether or not the embroidery thread S is being fed by the balance 23.

ステップ１６で「ＹＥＳ」と判定するときには、光学センサ２０により糸車１８の回転が検知され、刺繍糸Ｓの繰出しが天秤２３により行われている場合であるから、下糸切れにより糸切れが発生した場合と判断することができる。このため、次のステップ１７では、下糸が糸切れしていることを報知する報知信号を出力し、例えば表示器４１により下糸切れを報知させる。なお、糸切れセンサ１６による上糸の繰出し検出は、主軸９の回転角が２７０度に達するまでに十分に判定可能であるから、例えば２７０度を基準として終了させるのがよい。 When “YES” is determined in step 16, since the rotation of the spinning wheel 18 is detected by the optical sensor 20 and the embroidery thread S is fed out by the balance 23, thread breakage occurs due to lower thread breakage. It can be judged as a case. Therefore, in the next step 17, a notification signal for notifying that the lower thread is broken is output, and for example, the indicator 41 is notified of the lower thread break. It should be noted that the upper yarn feeding detection by the yarn break sensor 16 can be sufficiently judged until the rotation angle of the main shaft 9 reaches 270 degrees, and therefore it is preferable to end the detection with reference to 270 degrees, for example.

一方、刺繍糸Ｓ（上糸）が糸切れしている場合には、前述の如く上糸掛機構３５を作動しても、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように刺繍糸Ｓが上糸掛片３９の各突部３９Ａに巻き掛けられることはなく、前述の如き刺繍糸Ｓの繰出しが行われることはない。そこで、この場合にはステップ１６で「ＮＯ」と判定され、次のステップ１８では、上糸である刺繍糸Ｓが糸切れしていることを報知する報知信号を出力し、例えば表示器４１により上糸切れを報知させる。この場合、上糸切れと下糸切れとで画面またはＬＥＤの表示色を変えたり、警報ブザーの音、音声を変えたりして、オペレータに識別可能な報知を行うようにする。 On the other hand, when the embroidery thread S (upper thread) is broken, even if the upper thread hooking mechanism 35 is actuated as described above, the embroidery thread S remains as shown in FIGS. 10 (a) to 10 (d). The embroidery thread S is not fed out as described above without being wound around the protrusions 39A of the upper thread hook piece 39. Therefore, in this case, “NO” is determined in step 16, and in the next step 18, a notification signal for notifying that the embroidery thread S, which is the upper thread, is broken, is output. Notify upper thread breakage. In this case, the screen or LED display color is changed between upper thread breakage and lower thread breakage, or the sound and sound of the alarm buzzer are changed so as to perform identifiable notification to the operator.

糸切れの報知後は、ステップ１９で主軸９が回転角０度の位置まで回転するのを待ち、回転角が０度に達した段階で、ステップ２０により定位置停止処理を行い、糸切れの判定処理を終了させる。これにより主軸モータ８（主軸９）は、予め決められた定位置（例えば、回転角２４０度の位置）で停止され、回転釜３３もこれに対応した位置で停止される。ミシン針２５は、針棒２４と一緒に「ジャンプＯＮ」のジャンプ制御により上死点に停止した状態で保持されている。 After notifying the yarn breakage, in step 19, it waits for the spindle 9 to rotate to the position where the rotation angle is 0 degree. When the rotation angle reaches 0 degree, the fixed position stop process is performed in step 20, and the yarn breakage is detected. The determination process is terminated. Thereby, the main shaft motor 8 (main shaft 9) is stopped at a predetermined position (for example, a position having a rotation angle of 240 degrees), and the rotary hook 33 is also stopped at a position corresponding thereto. The sewing needle 25 is held together with the needle bar 24 in a state of being stopped at the top dead center by the jump control of “jump ON”.

このため、上糸切れの場合には、上死点位置にあるミシン針２５に対して刺繍糸Ｓの先端側を糸通しすることができ、糸切れ後の補修作業を円滑に行うことができる。一方、下糸切れの場合にも、回転釜３３内からボビンケース３４を容易に取出すことができ、下糸の交換作業を円滑に行いつつ、その後の補修作業をスムーズ行うことができる。 For this reason, when the upper thread breaks, the tip side of the embroidery thread S can be threaded through the sewing needle 25 at the top dead center position, and the repair work after the thread breakage can be performed smoothly. . On the other hand, even when the lower thread breaks, the bobbin case 34 can be easily taken out from the rotary hook 33, and the subsequent repair work can be performed smoothly while the lower thread replacement operation is performed smoothly.

かくして、本実施の形態によれば、糸切れセンサ１６（光学センサ２０）により糸切れの発生を検出したときに、ジャンプ機構２７によりミシン針２５のジャンプ制御を行いつつ、主軸９の回転を減速させることができ、回転減速された主軸９が、例えば０度の基準位置まで回転したか否かをエンコーダ４４からの検出信号により判定することができる。そして、主軸９が前記基準位置まで回転したときには、制御装置４３による糸繰出し制御を開始してジャンプ機構２７によるジャンプ制御を解除し、この状態で上糸掛機構３５を作動させて刺繍糸Ｓの先端側を上糸掛片３９に巻き掛けるようにする。 Thus, according to the present embodiment, when the occurrence of yarn breakage is detected by the yarn breakage sensor 16 (optical sensor 20), the jump mechanism 27 performs jump control of the sewing needle 25 and the rotation of the spindle 9 is decelerated. It can be determined from the detection signal from the encoder 44 whether or not the spindle 9 that has been rotated and decelerated has rotated to a reference position of, for example, 0 degrees. When the main shaft 9 rotates to the reference position, the yarn feeding control by the control device 43 is started and the jump control by the jump mechanism 27 is released. In this state, the upper thread hooking mechanism 35 is operated to move the embroidery thread S. The tip side is wound around the upper thread hook piece 39.

これにより、下糸切れの場合には、上糸掛機構３５を用いた刺繍糸Ｓの繰出し制御を行うことができ、天秤２３の駆動に伴う刺繍糸Ｓの繰出しを、光学センサ２０による糸車１８の回転検知として検出することができる。一方、上糸切れの場合には、上糸掛機構３５を用いた刺繍糸Ｓの繰出しが行われないので、糸切れセンサ１６の糸車１８が回転することはなく、光学センサ２０により上糸切れを識別して検出することができる。 As a result, when the lower thread breaks, the feeding control of the embroidery thread S using the upper thread hooking mechanism 35 can be performed, and the feeding of the embroidery thread S accompanying the driving of the balance 23 is performed by the optical sensor 20. It can be detected as rotation detection. On the other hand, when the upper thread breakage occurs, the embroidery thread S is not fed out using the upper thread catching mechanism 35, so that the spinning wheel 18 of the thread breakage sensor 16 does not rotate, and the optical sensor 20 causes the upper thread breakage. Can be identified and detected.

また、上糸が繰出されていると判定したときには、例えば表示器４１等を用いて下糸が糸切れしていることを報知でき、刺繍糸Ｓ（上糸）が繰出されていないときには、上糸が糸切れしていることを報知することができる。このため、刺繍機のオペレータは、例えば表示器４１の画面表示、報知音等により糸切れの発生が上糸側であるか、下糸側であるかを容易に安定して知ることができる。これによって、下糸交換用のボビンを持ち歩く必要があるか否かを判断できるので、オペレータの負担を軽減することができ、刺繍運転時の作業性を向上することができる。 Further, when it is determined that the upper thread has been paid out, for example, the indicator 41 or the like can be used to notify that the lower thread has been broken, and when the embroidery thread S (upper thread) has not been drawn, It can be notified that the yarn is broken. For this reason, the operator of the embroidery machine can easily and stably know whether the occurrence of the thread breakage is on the upper thread side or the lower thread side by, for example, the screen display of the display 41, a notification sound, or the like. This makes it possible to determine whether or not it is necessary to carry the bobbin for replacing the lower thread, so that the burden on the operator can be reduced and the workability during the embroidery operation can be improved.

また、本実施の形態では、糸切れの発生後に主軸９が予め決められた回転位置（例えば、回転角０度）に達すると、ジャンプ機構２７のジャンプ制御を解除した状態で、上糸掛機構３５を駆動して刺繍糸Ｓを上糸掛片３９に絡み付かせることにより主軸９の回転に伴った刺繍糸Ｓの繰出し制御を行う。そして、ミシン針２５が上死点と下死点との間で移動している途中で、主軸９が予め決められた回転位置（例えば、回転角１５０度）に達したことをエンコーダ４４により検出すると、ジャンプ機構２７のジャンプ制御を再開することにより、ミシン針２５が刺繍布に針落ちするのを防ぎ、ミシン針２５を上死点位置に保持することができる。また、例えば上糸掛機構３５の上糸掛片３９に刺繍糸Ｓが余分に絡み付くのを防止することができ、刺繍糸Ｓの繰出し制御を安定して行うことができる。 In the present embodiment, when the main shaft 9 reaches a predetermined rotational position (for example, a rotation angle of 0 degrees) after occurrence of thread breakage, the upper thread hooking mechanism is released in a state where the jump control of the jump mechanism 27 is released. 35 is driven so that the embroidery thread S is entangled with the upper thread hooking piece 39 to control the feeding of the embroidery thread S as the main shaft 9 rotates. The encoder 44 detects that the main shaft 9 has reached a predetermined rotational position (for example, a rotation angle of 150 degrees) while the sewing needle 25 is moving between the top dead center and the bottom dead center. Then, by restarting the jump control of the jump mechanism 27, the sewing needle 25 can be prevented from dropping on the embroidery cloth, and the sewing needle 25 can be held at the top dead center position. Further, for example, the embroidery thread S can be prevented from being excessively entangled with the upper thread hooking piece 39 of the upper thread hooking mechanism 35, and the feeding control of the embroidery thread S can be performed stably.

さらに、本実施の形態による糸切れ時の判定処理は、既出の製品（刺繍機）に対しても、制御装置４３のソフト（制御プログラム）をバージョンアップするだけで対処することができ、糸切れ時の判定処理を高精度に行うことができる。これにより、各ヘッド部５毎の性能評価を行う機種（例えば、自動集計機能をもった機種）では、糸切れ状況のより正確な評価が可能となる。 Furthermore, the determination processing at the time of thread breakage according to the present embodiment can be dealt with by simply upgrading the software (control program) of the control device 43 even for the existing product (embroidery machine). Time determination processing can be performed with high accuracy. Thereby, in a model (for example, a model having an automatic counting function) that performs performance evaluation for each head unit 5, a more accurate evaluation of the thread breakage state becomes possible.

次に、図１４および図１５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第２の実施の形態の特徴は、糸切れの発生時に行なう上糸の繰出し制御を、図１５に示すプログラムに沿って糸保持機構２８を用いて行う構成としたことにある。 Next, FIG. 14 and FIG. 15 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description will be given. Shall be omitted. However, the second embodiment is characterized in that the upper thread feeding control performed when the thread breakage occurs is performed using the thread holding mechanism 28 in accordance with the program shown in FIG.

ここで、図１５に示す処理動作がスタートすると、ステップ２１〜２７までの処理を第１の実施の形態（図１２）によるステップ１〜７の処理と同様に行う。即ち、ステップ２７でジャンプ機構２７を「ジャンプＯＦＦ」制御すると、ジャンプ制御が解除された針棒２４、ミシン針２５は、主軸９の回転角が１８０度に達した段階で上死点位置から下死点位置に向けて駆動されると共に、下死点位置から上死点位置に向けて駆動される。 Here, when the processing operation shown in FIG. 15 is started, the processing of steps 21 to 27 is performed in the same manner as the processing of steps 1 to 7 according to the first embodiment (FIG. 12). That is, when the jump mechanism 27 is controlled to “jump OFF” in step 27, the needle bar 24 and the sewing needle 25 whose jump control has been released are moved down from the top dead center position when the rotation angle of the spindle 9 reaches 180 degrees. Driven toward the dead center position and driven from the bottom dead center position toward the top dead center position.

しかし、第２の実施の形態では、次のステップ２８で主軸９が回転角０度の位置（即ち、ミシン針２５が下死点位置）を通過するのを確認し、その後にステップ２９では主軸９が、例えば１５０度（図１４参照）の回転角を通過するのを待つ。図１１に示す特性線４６のように、主軸９の回転角が１５０度のときに、針棒２４はミシン針２５と一緒に針板３１の上面から約２５ｍｍ上昇した位置まで駆動されている。このとき、刺繍糸Ｓ（上糸）が糸切れしていない場合には、一度ミシン針２５を下死点まで針落ちさせることにより、回転釜３３側に刺繍糸Ｓが最大吸収された状態となる。 However, in the second embodiment, in the next step 28, it is confirmed that the main shaft 9 passes through the position where the rotation angle is 0 degree (that is, the sewing needle 25 is at the bottom dead center position). Wait for 9 to pass through a rotation angle of, for example, 150 degrees (see FIG. 14). As indicated by the characteristic line 46 shown in FIG. 11, when the rotation angle of the main shaft 9 is 150 degrees, the needle bar 24 is driven together with the sewing needle 25 to a position raised about 25 mm from the upper surface of the needle plate 31. At this time, if the embroidery thread S (upper thread) is not broken, the sewing needle 25 is once dropped to the bottom dead center so that the embroidery thread S is absorbed to the maximum in the rotary hook 33 side. Become.

そこで、次のステップ３０では、回転釜３３側に刺繍糸Ｓが最大吸収された状態で「糸保持ＯＮ」の制御を行い、糸保持機構２８のアクチュエータに対する通電を解除すると、図７に示すように刺繍糸Ｓを糸保持枠２８Ａと保持片２８Ｃとの間で保持ばね２８Ｄの付勢力により挟持し、刺繍糸Ｓがミシン針２５に向けて供給されるのを防ぐように糸保持する。これとほぼ同時にステップ３１では、ジャンプ機構２７に対する「ジャンプＯＮ」の制御を行い、主軸９による針棒２４、ミシン針２５の駆動を解除する。これにより、針棒２４はミシン針２５と一緒に上死点位置まで移動され、この位置で次なる「ジャンプＯＦＦ」の駆動時まで待機する。 Therefore, in the next step 30, when “thread holding ON” control is performed in a state where the embroidery thread S is absorbed to the rotary hook 33 maximum, and the power supply to the actuator of the thread holding mechanism 28 is released, as shown in FIG. The embroidery thread S is held between the thread holding frame 28A and the holding piece 28C by the biasing force of the holding spring 28D, and is held so as to prevent the embroidery thread S from being supplied toward the sewing needle 25. Almost simultaneously with this, in step 31, the “jump ON” control for the jump mechanism 27 is performed, and the driving of the needle bar 24 and the sewing needle 25 by the main shaft 9 is released. As a result, the needle bar 24 is moved to the top dead center position together with the sewing needle 25, and waits until the next "jump OFF" drive at this position.

また、ステップ３２では、前記ステップ３０による「糸保持ＯＮ」の制御とほぼ同時に、糸切れセンサ１６による上糸の繰出し検出を開始して行う。刺繍糸Ｓが糸切れしていない場合、この刺繍糸Ｓの先端側は、糸保持機構２８の糸保持枠２８Ａと保持片２８Ｃとの間で挟持された状態にあり、これに対して刺繍糸Ｓの基端側（糸立て台１１側）は、天秤２３により上糸ボビン１１Ａから引き出されるように繰出される。そこで、ステップ３３では、糸切れセンサ１６の光学センサ２０により糸車１８の回転検出を行い、刺繍糸Ｓの繰出しが天秤２３により行われているか否かを判定する。 In step 32, substantially simultaneously with the control of “yarn holding ON” in step 30, the upper thread feeding detection by the yarn break sensor 16 is started and performed. When the embroidery thread S is not broken, the leading end side of the embroidery thread S is sandwiched between the thread holding frame 28A and the holding piece 28C of the thread holding mechanism 28. The base end side (the thread stand base 11 side) of S is fed so as to be pulled out from the upper thread bobbin 11A by the balance 23. Therefore, in step 33, the rotation of the spinning wheel 18 is detected by the optical sensor 20 of the thread breakage sensor 16, and it is determined whether or not the embroidery thread S is being fed out by the balance 23.

ステップ３３で「ＹＥＳ」と判定するときには、光学センサ２０により糸車１８の回転が検知され、刺繍糸Ｓの繰出しが天秤２３により行われている場合であるから、下糸切れにより糸切れが発生した場合と判断することができる。このため、次のステップ３４では、下糸が糸切れしていることを報知する報知信号を出力し、例えば表示器４１により下糸切れを報知させる。なお、糸切れセンサ１６による上糸の繰出し検出は、光学センサ２０により糸車１８の回転を検知した時点で終了させる。また、上糸の繰出し検出は、主軸９の回転角が２７０度に達するまでに十分に判定可能であるから、例えば２７０度を基準として終了させるのがよい。 When “YES” is determined in step 33, the rotation of the spinning wheel 18 is detected by the optical sensor 20 and the embroidery thread S is fed out by the balance 23. Therefore, the thread breakage occurs due to the lower thread breakage. It can be judged as a case. For this reason, in the next step 34, a notification signal for notifying that the lower thread is broken is output, and for example, the indicator 41 notifies the lower thread breakage. Note that the upper thread feeding detection by the thread break sensor 16 is terminated when the optical sensor 20 detects the rotation of the spinning wheel 18. Further, the detection of the feeding of the upper thread can be sufficiently determined until the rotation angle of the main shaft 9 reaches 270 degrees, and therefore it is preferable to end the detection based on, for example, 270 degrees.

一方、刺繍糸Ｓ（上糸）が糸切れしている場合には、前述の如く糸保持機構２８を作動して、刺繍糸Ｓが糸保持枠２８Ａと保持片２８Ｃとの間で糸保持されても、または糸保持されなくても、前述の如き刺繍糸Ｓの繰出しが行われることはない。そこで、この場合にはステップ３３で「ＮＯ」と判定され、次のステップ３５では、上糸である刺繍糸Ｓが糸切れしていることを報知する報知信号を出力し、例えば表示器４１により上糸切れを報知させる。 On the other hand, when the embroidery thread S (upper thread) is broken, the thread holding mechanism 28 is operated as described above to hold the embroidery thread S between the thread holding frame 28A and the holding piece 28C. However, even if the thread is not held, the embroidery thread S as described above is not fed out. Therefore, in this case, “NO” is determined in step 33, and in the next step 35, a notification signal for notifying that the embroidery thread S that is the upper thread is broken is output. Notify upper thread breakage.

なお、ステップ２９の「１５０°通過待ち」とした角度は、あくまでも主軸９の回転角に対し目安となるように設定した角度であり、刺繍機（製品）個々の特性に合わせて実際には可変に調整（変更）される角度である。ステップ３０の「糸保持ＯＮ」、ステップ３１の「ジャンプＯＮ」およびステップ３２の「糸繰出し検出開始」の処理についても、刺繍機（製品）個々の特性に合わせてそれぞれ別々に角度調整（変更）するのが好ましいものである。 Note that the angle set as “waiting for 150 ° passage” in step 29 is an angle set to be a guide for the rotation angle of the main spindle 9 and is actually variable according to the characteristics of each embroidery machine (product). The angle is adjusted (changed). Regarding the processing of “thread holding ON” in step 30, “jump ON” in step 31, and “start of thread feeding detection” in step 32, the angle is adjusted (changed) separately according to the characteristics of each embroidery machine (product). It is preferable to do this.

糸切れの報知後は、ステップ３６で「糸保持ＯＦＦ」の制御を行い、糸保持機構２８のアクチュエータに通電してロッド２８Ｂを図６中の矢示Ｄ方向に移動させ、刺繍糸Ｓに対する糸保持を解除する。次のステップ３７では、主軸９が回転角０度の位置まで回転するのを待ち、回転角が０度に達した段階で、ステップ３８により定位置停止処理を行い、糸切れの判定処理を終了させる。これにより主軸モータ８（主軸９）は、予め決められた定位置（例えば、回転角２４０度の位置）で停止され、回転釜３３もこれに対応した位置で停止される。ミシン針２５は、針棒２４と一緒に「ジャンプＯＮ」のジャンプ制御により上死点に停止した状態で保持されている。 After notification of the thread breakage, the control of “thread holding OFF” is performed in step 36, and the actuator of the thread holding mechanism 28 is energized to move the rod 28B in the direction indicated by the arrow D in FIG. Release the hold. In the next step 37, the process waits for the spindle 9 to rotate to the position where the rotation angle is 0 degree. When the rotation angle reaches 0 degree, the fixed position stop process is performed in step 38 and the thread breakage determination process is completed. Let Thereby, the main shaft motor 8 (main shaft 9) is stopped at a predetermined position (for example, a position having a rotation angle of 240 degrees), and the rotary hook 33 is also stopped at a position corresponding thereto. The sewing needle 25 is held together with the needle bar 24 in a state of being stopped at the top dead center by the jump control of “jump ON”.

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。即ち、本実施の形態では、ステップ２６〜ステップ３２にわたる糸繰出し制御手段により、減速状態の主軸９が基準位置（回転角０度）まで回転したときにジャンプ機構２７のジャンプ制御を解除し、ミシン針２５を上死点と下死点との間で移動させる。この途中で主軸９の回転が予め決められた回転位置（例えば、回転角１５０度）に達すると、糸保持機構２８を駆動して刺繍糸Ｓ（上糸）を天秤２３とミシン針２５との間での糸保持することにより主軸９の回転に伴った前記上糸の繰出し制御を行う。 Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. That is, in the present embodiment, the jump control of the jump mechanism 27 is canceled when the main spindle 9 in the decelerating state is rotated to the reference position (rotation angle 0 degree) by the yarn feeding control means from step 26 to step 32, and the sewing machine The needle 25 is moved between the top dead center and the bottom dead center. In the middle of this, when the rotation of the main shaft 9 reaches a predetermined rotation position (for example, a rotation angle of 150 degrees), the thread holding mechanism 28 is driven and the embroidery thread S (upper thread) is moved between the balance 23 and the sewing needle 25. By holding the yarn in between, the upper yarn feeding control is performed in accordance with the rotation of the main shaft 9.

これによって、下糸切れの場合には、刺繍糸Ｓが天秤２３とミシン針２５との間で糸保持されているので、天秤２３の上，下動に伴って糸立て台１１の上糸ボビン１１Ａから繰出される刺繍糸Ｓの動きを糸車１８の回転として光学センサ２０により検出することができ、下糸切れの報知を行うことができる。一方、上糸切れの場合には、刺繍糸Ｓが天秤２３の上，下動に伴って糸立て台１１側から繰出されることはなく、糸車１８も回転しないので、これを光学センサ２０で検出することにより上糸切れの報知を行うことができる。 As a result, in the case of a bobbin thread breakage, the embroidery thread S is held between the balance 23 and the sewing needle 25, so that the upper thread bobbin of the thread stand 11 as the balance 23 moves upward and downward. The movement of the embroidery thread S fed from 11A can be detected by the optical sensor 20 as the rotation of the spinning wheel 18, and the lower thread breakage can be notified. On the other hand, when the upper thread breaks, the embroidery thread S is not paid out from the thread stand 11 side as the balance 23 moves up and down, and the spinning wheel 18 does not rotate. By detecting this, it is possible to notify the upper thread breakage.

また、糸保持機構２８を作動させる場合には、主軸９が予め決められた回転位置（例えば、回転角１５０度）に達したことをエンコーダ４４により検出すると、ジャンプ機構２７のジャンプ制御を再開することによってミシン針２５の動きを抑えることができ、移動枠２９に保持された刺繍布等にミシン針２５が余分に針落ちするのを防止できる。 When the yarn holding mechanism 28 is operated, when the encoder 44 detects that the main shaft 9 has reached a predetermined rotational position (for example, a rotation angle of 150 degrees), the jump control of the jump mechanism 27 is resumed. Accordingly, the movement of the sewing needle 25 can be suppressed, and the sewing needle 25 can be prevented from dropping excessively on the embroidery cloth or the like held by the moving frame 29.

次に、図１６は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第３の実施の形態の特徴は、糸切れの発生時に行う上糸の繰出し制御を、図１６に示すプログラムに沿って枠移動機構３０を用いて行う構成としたことにある。 Next, FIG. 16 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. And However, the third embodiment is characterized in that the upper thread feeding control performed when a thread breakage occurs is performed using the frame moving mechanism 30 in accordance with the program shown in FIG.

ここで、図１６に示す処理動作がスタートすると、ステップ４１〜４５までの処理を第１の実施の形態（図１２）によるステップ１〜５の処理と同様に行う。即ち、ステップ４５で主軸９が回転角０度の位置まで回転するのを待ち、回転角が０度に達した段階で、次のステップ４６により定位置停止処理を行う。これにより、主軸モータ８（主軸９）は、予め決められた定位置（例えば、回転角２４０度の位置）で停止され、回転釜３３もこれに対応した位置で停止される。また、ミシン針２５は、ステップ４３の「ジャンプＯＮ」制御により、針棒２４と一緒に上死点に停止した状態で保持されている。 Here, when the processing operation shown in FIG. 16 is started, the processing of steps 41 to 45 is performed in the same manner as the processing of steps 1 to 5 according to the first embodiment (FIG. 12). That is, it waits for the main shaft 9 to rotate to the position where the rotation angle is 0 degrees in step 45, and when the rotation angle reaches 0 degrees, the fixed position stop process is performed in the next step 46. As a result, the main shaft motor 8 (main shaft 9) is stopped at a predetermined fixed position (for example, a position having a rotation angle of 240 degrees), and the rotary hook 33 is also stopped at a position corresponding thereto. The sewing needle 25 is held in a state of being stopped at the top dead center together with the needle bar 24 by the “jump ON” control in step 43.

そこで、次のステップ４７で糸繰出し制御を開始し、ステップ４８では枠移動機構３０を駆動して移動枠２９を、例えば前，後方向または左，右方向に予め決められた設定距離だけ基台１上で枠移動させる。刺繍糸Ｓが糸切れしていない場合には、移動枠２９の枠移動に従って刺繍糸Ｓがミシン針２５の針先から枠移動の方向に引き出される。これに伴って、糸立て台１１の上糸ボビン１１Ａからは刺繍糸Ｓが、糸張力調整部１２の第１糸調子１４、糸車１８、第２糸調子１５および天秤２３等を介してミシン針２５側へと繰出される。 Therefore, the thread feeding control is started in the next step 47, and in step 48, the frame moving mechanism 30 is driven so that the moving frame 29 is moved to the base by a predetermined set distance, for example, forward, backward or left, right. Move the frame on 1. When the embroidery thread S is not broken, the embroidery thread S is pulled out from the needle tip of the sewing needle 25 in the frame movement direction as the moving frame 29 moves. Along with this, the embroidery thread S is fed from the upper thread bobbin 11A of the thread stand 11 through the first thread tension 14, the thread wheel 18, the second thread tension 15, the balance 23 and the like of the thread tension adjusting section 12. It is fed to the 25 side.

そこで、ステップ４８では、枠移動機構３０による移動枠２９の枠移動と同時に糸切れセンサ１６の光学センサ２０により糸車１８の回転検出を開始する。そして、次のステップ４９では「糸繰出し検知」を行い、糸切れセンサ１６の光学センサ２０により糸車１８の回転の有無を検知することにより、刺繍糸Ｓ（上糸）の繰出しが前記枠移動により行われるか否かを判定する。なお、前記枠移動の設定距離は、最大８０ｍｍの範囲で設定すれば、ステップ４９の判定処理を高精度に行うことができる。 In step 48, therefore, the rotation detection of the spinning wheel 18 is started by the optical sensor 20 of the yarn breakage sensor 16 simultaneously with the frame movement of the moving frame 29 by the frame moving mechanism 30. In the next step 49, “thread feeding detection” is performed, and the presence or absence of rotation of the spinning wheel 18 is detected by the optical sensor 20 of the thread breakage sensor 16, whereby the embroidery thread S (upper thread) is fed by the frame movement. It is determined whether or not it is performed. In addition, if the set distance for the frame movement is set in a range of 80 mm at the maximum, the determination process in step 49 can be performed with high accuracy.

ステップ４９で「ＹＥＳ」と判定するときには、光学センサ２０により糸車１８の回転が検知され、刺繍糸Ｓの繰出しが天秤２３により行われている場合であるから、下糸切れにより糸切れが発生した場合と判断することができる。このため、次のステップ５０では、下糸が糸切れしていることを報知する報知信号を出力する。一方、刺繍糸Ｓ（上糸）が糸切れしている場合には、前述の如き刺繍糸Ｓの繰出しが行われることはないので、この場合にはステップ４９で「ＮＯ」と判定され、次のステップ５１では、上糸である刺繍糸Ｓが糸切れしていることを報知する報知信号を出力する。 When “YES” is determined in step 49, the rotation of the spinning wheel 18 is detected by the optical sensor 20 and the embroidery thread S is fed out by the balance 23. It can be judged as a case. Therefore, in the next step 50, a notification signal for notifying that the lower thread is broken is output. On the other hand, when the embroidery thread S (upper thread) is broken, the embroidery thread S is not fed out as described above. In this case, “NO” is determined in step 49, and the next In step 51, a notification signal for notifying that the embroidery thread S, which is the upper thread, is broken is output.

糸切れの報知後は、ステップ５２で前述した枠移動分だけ移動枠２９を戻すための「糸切れ位置まで枠移動制御」を行い、枠移動機構３０により移動枠２９を前記設定距離分だけ戻すようにし、移動枠２９が糸切れ位置に戻った状態で糸切れの判定処理を終了させる。 After the yarn breakage notification, in step 52, the "frame movement control to the thread break position" for returning the moving frame 29 by the amount of frame movement described above is performed, and the moving frame 29 is returned by the set distance by the frame moving mechanism 30. Thus, the thread breakage determination process is terminated in a state where the moving frame 29 has returned to the thread breakage position.

かくして、本実施の形態によれば、糸切れセンサ１６（光学センサ２０）により糸切れの発生を検出したときに、主軸モータ８等を定位置に停止させた状態で枠移動機構３０を駆動して移動枠２９を枠移動させることにより、下糸と上糸のいずれで糸切れが発生しているのかを判定することができ、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。 Thus, according to the present embodiment, when the occurrence of yarn breakage is detected by the yarn breakage sensor 16 (optical sensor 20), the frame moving mechanism 30 is driven in a state where the spindle motor 8 or the like is stopped at a fixed position. Thus, by moving the moving frame 29, it can be determined which of the lower thread and the upper thread is causing the thread breakage, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、前記第１の実施の形態では、第１糸調子１４と第２糸調子１５との間に位置して糸調子台１３に複数の糸切れセンサ１６を設け、各糸切れセンサ１６を図５に示すように、回転軸１７、糸車１８、スリット板１９および光学センサ２０により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば磁気センサ等の回転センサを用いて糸車の回転を検出する構成としてもよい。そして、この点は第２，第３の実施の形態についても同様である。 In the first embodiment, a plurality of thread breakage sensors 16 are provided on the thread tension stand 13 located between the first thread tension 14 and the second thread tension 15, and each thread breakage sensor 16 is illustrated in FIG. As shown in FIG. 5, the case where the rotary shaft 17, the spinning wheel 18, the slit plate 19, and the optical sensor 20 are used has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotation of the spinning wheel may be detected using a rotation sensor such as a magnetic sensor. This also applies to the second and third embodiments.

また、糸切れセンサ１６は、図５に示すように、１個の糸車１８、スリット板１９毎に必ずしも１個の光学センサ２０を設ける構成とする必要はない。例えば色替え機構１０で糸調子台１３と一緒に複数の回転軸１７、糸車１８およびスリット板１９を左，右方向（図２に示す矢示Ａ，Ｂ方向）に移動させる構成とし、これに対し定位置に設置された単一の回転センサ（例えば、光学センサ２０）により、複数のスリット板１９のうち色替え機構１０で選択されたスリット板１９の回転を検出する構成としてもよい。そして、この点は第２，第３の実施の形態についても同様である。 Further, as shown in FIG. 5, the yarn break sensor 16 is not necessarily provided with one optical sensor 20 for each one spinning wheel 18 and each slit plate 19. For example, the color changing mechanism 10 is configured to move the plurality of rotating shafts 17, the spinning wheel 18, and the slit plate 19 together with the thread tension base 13 leftward and rightward (directions A and B shown in FIG. 2). On the other hand, the rotation of the slit plate 19 selected by the color changing mechanism 10 among the plurality of slit plates 19 may be detected by a single rotation sensor (for example, the optical sensor 20) installed at a fixed position. This also applies to the second and third embodiments.

また、前記第１の実施の形態では、図１２中のステップ５，６に示すように糸繰出し制御を開始する基準位置を、主軸９の回転角が０度となる位置に設定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば主軸９の回転角が１〜１０度等のように予め決められた基準位置から糸繰出し制御を開始する構成としてもよい。また、ステップ８の「３００°通過待ち」、ステップ１１の「１５０°通過待ち」、ステップ１３の「１８０°通過待ち」等の角度についても、刺繍機（製品）個々の特性に合わせて可変に角度調整（変更）すればよい。そして、この点は第２の実施の形態についても同様である。 In the first embodiment, as shown in steps 5 and 6 in FIG. 12, the reference position for starting the yarn feeding control is set to a position where the rotation angle of the main shaft 9 is 0 degree. And explained. However, the present invention is not limited to this. For example, the yarn feeding control may be started from a predetermined reference position such that the rotation angle of the main shaft 9 is 1 to 10 degrees. Also, the angles such as “waiting for 300 ° passage” in step 8, “waiting for 150 ° passage” in step 11, and “waiting for 180 ° passage” in step 13 can be varied according to the characteristics of each embroidery machine (product). The angle may be adjusted (changed). This point is the same as in the second embodiment.

また、前記各実施の形態では、刺繍機の基台１上に合計６個のヘッド部５を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば単一のヘッド部５を有する単頭式の刺繍機に適用してもよく、ヘッド部５を２〜５個または７個以上備えた多頭式刺繍機に適用してもよい。 In each of the above embodiments, the case where a total of six head portions 5 are provided on the base 1 of the embroidery machine has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a single-head embroidery machine having a single head portion 5, and a multi-head type equipped with 2 to 5 or 7 or more head portions 5. You may apply to an embroidery machine.

１基台
２，３側枠
４ヘッド支持体
５ヘッド部
６ヘッド本体
７針棒ケース
８主軸モータ（駆動源）
９主軸
１０色替え機構
１１糸立て台（上糸収納部）
１２糸張力調整部
１３糸調子台（糸道形成台）
１４第１糸調子
１５第２糸調子
１６糸切れセンサ
１７回転軸
１８糸車（回転体）
１９スリット板
２０光学センサ（回転センサ）
２１，２２糸ガイド
２３天秤
２４針棒
２５ミシン針
２７ジャンプ機構
２８糸保持機構
２９移動枠（刺繍用枠）
３０枠移動機構
３３回転釜
３４ボビンケース
３５上糸掛機構
３９上糸掛片
４０操作装置
４１表示器
４３制御装置
４４エンコーダ（回転検出器）
Ｓ刺繍糸（上糸） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2, 3 Side frame 4 Head support body 5 Head part 6 Head main body 7 Needle bar case 8 Spindle motor (drive source)
9 Spindle 10 Color change mechanism 11 Thread stand (upper thread storage)
12 Thread tension adjusting part 13 Thread tension stand (yarn path forming stand)
14 First thread tension 15 Second thread tension 16 Thread break sensor 17 Rotating shaft 18 Thread wheel (rotating body)
19 Slit plate 20 Optical sensor (rotation sensor)
21 and 22 Thread guide 23 Balance 24 Needle bar 25 Sewing needle 27 Jump mechanism 28 Thread holding mechanism 29 Moving frame (embroidery frame)
30 Frame moving mechanism 33 Rotating hook 34 Bobbin case 35 Upper thread hooking mechanism 39 Upper thread hooking piece 40 Operating device 41 Display 43 Controller 44 Encoder (rotation detector)
S Embroidery thread (upper thread)

Claims

刺繍用の基台と、該基台上に搭載され主軸の回転に従って複数のミシン針および複数の天秤を駆動するヘッド部と、該ヘッド部の各ミシン針および天秤にそれぞれ上糸を供給するため複数色の上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記各天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ前記各上糸の張力を調整する糸張力調整部と、前記ヘッド部に設けられ常時は前記各ミシン針のいずれかが前記主軸の回転に従って駆動されるのを許し、ジャンプ制御時には前記ミシン針を上死点に移動して停止させるジャンプ機構と、前記ヘッド部の下側に位置して前記基台上に設けられた刺繍用枠を枠移動する枠移動機構と、前記ヘッド部の下方に位置して前記基台に設けられ前記主軸の回転に従って回転される回転釜と、下糸用のボビンに下糸を巻回した状態で該回転釜内に着脱可能に装着され該回転釜の回転に伴って前記下糸の繰出しを行うボビンケースと、前記主軸の回転を検出する回転検出器と、該回転検出器からの検出信号に基づいて前記主軸の回転を制御し前記枠移動機構を駆動制御すると共に前記ジャンプ機構のジャンプ制御を行う制御装置とを備え、
前記糸張力調整部には、前記上糸収納部から各天秤に向けて延びる各上糸毎の糸道の途中に回転可能に配置され前記各上糸の給糸に従って個別に回転される複数の糸車と、前記各上糸の給糸に伴った前記各糸車の回転を検知し糸切れ発生の有無を検出する回転センサとを設けてなる刺繍機において、
前記制御装置は、
前記回転センサから出力される検出信号に基づいて糸切れの発生を検出する糸切れ検出手段と、
該糸切れ検出手段により糸切れの発生を検出したときに前記ジャンプ機構のジャンプ制御を行い前記主軸の回転を減速させる糸切れ後処理手段と、
該糸切れ後処理手段により回転減速された前記主軸が予め決められた基準位置まで回転したか否かを、前記回転検出器からの検出信号に基づいて判定する回転位置判定手段と、
該回転位置判定手段により前記主軸が基準位置まで回転したと判定したときに前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除するか、または前記枠移動機構を駆動して前記上糸の繰出し制御を行う糸繰出し制御手段と、
前記回転センサを用いて前記糸車の回転の有無を検出することにより、前記糸繰出し制御手段によって前記上糸が繰出されたか否かを判定する糸繰出し判定手段と、
該糸繰出し判定手段により前記上糸が繰出されていると判定したときに前記下糸が糸切れしていることを報知する報知信号を出力し、前記上糸が繰出されていないと判定したときには前記上糸が糸切れしていることを報知する報知信号を出力する糸切れ報知制御手段とを含む構成としたことを特徴とする刺繍機。 A base for embroidery, a head unit mounted on the base and driving a plurality of sewing needles and a plurality of balances according to the rotation of the main shaft, and an upper thread to be supplied to each sewing needle and the balance of the head unit. An upper thread storage section for storing upper threads of a plurality of colors; a thread tension adjustment section that is provided between the upper thread storage section and each of the balances and that is provided in the head section and adjusts the tension of each of the upper threads; A jump mechanism that is provided in the head portion and normally allows any one of the sewing needles to be driven according to the rotation of the main shaft, and moves and stops the sewing needle to the top dead center during jump control; A frame moving mechanism for moving an embroidery frame provided on the base below the head and a frame moving mechanism located on the base below the head to rotate according to the rotation of the main shaft. Rotating hook and bobbin for lower thread A bobbin case that is detachably mounted in the rotary hook in a wound state and feeds the lower thread as the rotary hook rotates, a rotation detector that detects rotation of the main shaft, and the rotation detector A control device for controlling the rotation of the spindle based on a detection signal from and driving the frame moving mechanism and performing jump control of the jump mechanism;
The yarn tension adjusting unit is rotatably arranged in the middle of the yarn path of each upper yarn extending from the upper yarn storage unit toward each balance, and is individually rotated according to the yarn supply of each upper yarn. In an embroidery machine provided with a spinning wheel and a rotation sensor that detects the rotation of each spinning wheel accompanying the supply of each upper thread and detects the occurrence of yarn breakage,
The controller is
Thread breakage detecting means for detecting occurrence of thread breakage based on a detection signal output from the rotation sensor;
Post-breakage processing means for performing jump control of the jump mechanism when the occurrence of thread breakage is detected by the thread breakage detecting means and decelerating rotation of the spindle;
Rotational position determination means for determining whether or not the spindle rotated and decelerated by the yarn break post-processing means has rotated to a predetermined reference position based on a detection signal from the rotation detector;
Thread feeding control for releasing the jump control of the jump mechanism when the rotation position determining means determines that the spindle has rotated to the reference position, or driving the frame moving mechanism to control the feeding of the upper thread Means,
Thread feeding determining means for determining whether or not the upper thread has been fed by the yarn feeding control means by detecting the presence or absence of rotation of the spinning wheel using the rotation sensor;
When the yarn feeding determining means determines that the upper yarn is being fed, it outputs a notification signal for notifying that the lower yarn is broken, and when it is determined that the upper yarn is not being fed. An embroidery machine comprising: a thread breakage notification control means for outputting a notification signal for notifying that the upper thread is broken.

前記基台には、前記回転釜内に装着された前記ボビンケースと対向する位置に配置され前記制御装置で駆動制御されることにより前記回転釜の回転に伴って前記上糸が上糸掛片に絡み付くように掛けられる上糸掛機構を設け、
前記制御装置の糸繰出し制御手段は、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除して前記ミシン針を上死点と下死点との間で移動するときに、前記上糸掛機構を駆動して前記上糸を上糸掛片に絡み付かせることにより前記主軸の回転に伴った前記上糸の繰出し制御を行う構成としてなる請求項１に記載の刺繍機。 The upper thread is disposed on the base at a position facing the bobbin case mounted in the rotary hook, and is controlled by the control device so that the upper thread is fed by the upper thread as the rotary hook rotates. An upper thread hook mechanism that is hung so as to be entangled with
The yarn feeding control means of the control device releases the jump control of the jump mechanism and drives the upper thread hooking mechanism to move the sewing needle between the top dead center and the bottom dead center. 2. The embroidery machine according to claim 1, wherein the upper thread is controlled to be fed along with the rotation of the main shaft by causing the upper thread to be entangled with the upper thread hooking piece.

前記ヘッド部には、前記各天秤と各ミシン針との間に配置され前記制御装置で駆動制御されることにより前記各上糸の糸保持を選択的に行う複数の糸保持機構を設け、
前記制御装置の糸繰出し制御手段は、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除して前記ミシン針を上死点と下死点との間で移動するときに、前記各糸保持機構を駆動して前記上糸の糸保持を行うことにより前記主軸の回転に伴った前記天秤による前記上糸の繰出し制御を行う構成としてなる請求項１に記載の刺繍機。 The head portion is provided with a plurality of yarn holding mechanisms that are arranged between the balances and the sewing needles and selectively hold the upper yarns by being driven and controlled by the controller.
The thread feeding control means of the control device releases the jump control of the jump mechanism and drives the thread holding mechanisms to move the sewing needle between the top dead center and the bottom dead center. The embroidery machine according to claim 1, wherein the upper thread is held by the balance to perform feeding control of the upper thread by rotating the main shaft.

前記制御装置の糸繰出し制御手段は、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を解除して前記ミシン針を上死点と下死点との間で移動するときに、前記主軸が予め決められた回転位置に達したことを前記回転検出器により検出すると、前記ジャンプ機構のジャンプ制御を再開する構成としてなる請求項２または３に記載の刺繍機。 The yarn feeding control means of the control device releases the jump control of the jump mechanism and moves the sewing needle between the top dead center and the bottom dead center when the main shaft is at a predetermined rotational position. The embroidery machine according to claim 2 or 3, wherein when the rotation detector detects that the jump has been reached, the jump control of the jump mechanism is resumed.

前記制御装置の糸繰出し制御手段は、前記回転位置判定手段により前記主軸が基準位置まで回転したと判定したときに前記ジャンプ機構のジャンプ制御を続けた状態で前記枠移動機構を駆動して前記刺繍用枠を枠移動させることにより前記上糸の繰出し制御を行う構成としてなる請求項１に記載の刺繍機。 The yarn feeding control means of the control device drives the frame moving mechanism while continuing the jump control of the jump mechanism when the rotational position determining means determines that the spindle has rotated to the reference position, thereby embroidery. 2. The embroidery machine according to claim 1, wherein the upper thread feeding control is performed by moving a frame.