KR101558453B1 - High speed embroidery machine - Google Patents

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KR101558453B1
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shaft
sensor
hook
head
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하이지앙 왕
전계욱
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쥬지 신신 메커니컬 앤드 일렉트리컬 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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    • D05C11/08—Thread-tensioning arrangements
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    • D—TEXTILES; PAPER
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Abstract

본 발명은 초고속 자수기에 관한 것으로서, 훅의 후측에는 밑실 센서 시트가 설치되어 있으며, 밑실 센서 시트에는 하나의 밑실 센서 작동레버가 힌지 결합(hinge joint)되고, 밑실은 밑실 센서 작동레버의 밑단에서 저지되며, 밑실 센서 작동레버의 운동궤도에 밑실 절단 센서가 설치되어 있고, 훅 축의 다른 측은 오프너 구동축과 평행하게 설치되며, 주축에 오프너 구동캠이 설치되어 오프너 구동축이 축방향을 따라 운동하도록 하고, 오프너 구동축 헤드단에 오프너 잡이가 설치되어 내부셔틀과 서로 작용하여 내부셔틀이 시계방향으로 회전하도록 한다. 본 발명은 종래 기술에 있어서 밑실이 끊어지거나 사용이 완료됐을 때, 기기의 작동을 중단시킬 수 있는 특별한 장치가 없는 문제를 방지할 수 있으며, 자수사가 내부셔틀 반원을 돌며 이탈할 때, 오프너 구동축 헤드부의 오프너 잡이가 내부셔틀을 시계방향으로 회전시킴으로써, 훅의 외부셔틀과 내부셔틀 사이의 압력을 감소시켰고, 자수사이 내부셔틀과 훅 스토퍼 사이에서 이탈할 때 자수사가 끊어지거나 상흔이 생기는 것을 방지할 수 있다. The present invention relates to an ultra-high-speed embroidery machine, in which a lower thread sensor sheet is provided on the rear side of a hook, a lower thread sensor operating lever is hinge-jointed to a lower thread sensor seat, And the other side of the hook shaft is provided in parallel with the opener drive shaft and an opener drive cam is provided on the main shaft so that the opener drive shaft is allowed to move along the axial direction, An opener grip is installed at the end of the drive shaft head to interact with the inner shuttle so that the inner shuttle rotates clockwise. The present invention can prevent the problem that there is no special device that can interrupt the operation of the machine when the lower thread breaks or the use is finished in the prior art and when the embroidery thread moves away from the inner shuttle semicircle, By rotating the inner shuttle in a clockwise direction, the negative opener grip reduces the pressure between the outer shuttle of the hook and the inner shuttle and prevents the embroidery yarn from breaking or scarring as it separates from the inner shuttle between the embroidery and the hook stopper have.

Description

초고속 자수기{HIGH SPEED EMBROIDERY MACHINE}{HIGH SPEED EMBROIDERY MACHINE}

본 발명은 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine.

도 1에서 도시하는 바와 같이, 자수기는 일반적으로 바늘과 훅(10)에서 자수사와 밑실(103)이 형성하는 루프(loop)를 이용하여 자수사 작업물에 줄무늬를 형성한다. As shown in FIG. 1, an embroidery machine generally forms a stripe on an embroidery work using a loop formed by an embroidery thread and a bottom thread 103 in a needle and a hook.

일반적으로 자수사가 끊어질 경우, 다른 센서판과 센서의 신호로 기기를 정지시킬 수 있으나 밑실(103)은 기본적으로 사용할 수 없다.Generally, when the embroidery yarn is broken, the apparatus can be stopped by signals of other sensor plates and sensors, but the lower thread 103 can not be used basically.

밑실(103)이 끊어지거나 사용이 완료된 경우, 기기를 정지시킬 수 있는 특별한 장치가 없으며, 자수사가 끊어지고 기기가 계속 회전하여 단방향으로 자수가 형성될 경우, 루프가 형성되지 않기 때문에 자주 복원(복귀)되거나 작업 자체에 불량이 발생할 수 있다. There is no special device to stop the machine when the lower thread 103 is broken or used, and when the embroidery thread is cut off and the machine continuously rotates and embroidery is formed in one direction, the loop is not formed, ) Or a failure may occur in the work itself.

종래 기술에서는 훅에 밑실 센서 작동레버를 설치하여 밑실을 감지하도록 하고 밑실 센서 작동레버가 바늘방향의 침판 하부로 하강하여 훅이 루프를 형성할 때 자수사와 밑실이 밑실 센서 작동레버의 간섭을 받으며, 밑실 센서 작동레버의 운동을 복원시키는 스프링 구동부 내에 이물질이 들어가기 쉬워 작업에 오류가 발생할 수 있다. In the prior art, the lower thread sensor operation lever is installed on the hook to detect the lower thread, and when the lower thread sensor operation lever descends to the lower side of the needle bar and the hook forms a loop, the embroidery thread and the lower thread are interfered with the lower thread sensor operation lever, It is easy for foreign substances to enter the spring driving unit for restoring the motion of the lower thread sensor operating lever, thereby causing an error in the operation.

또한, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 자수기가 자수 작업을 진행할 때, 자수사(100)가 바늘과 훅(10)에 의해 내부셔틀(101)을 휘두른 후, 실채기에 의해 위로 당겨지면서 내부셔틀과 훅 스토퍼(12) 사이에서 빠져나온다. 자수사(100)가 내부셔틀(101)과 훅 스토퍼(12) 사이에서 이탈 될 때, 내부셔틀(101)과 외부셔틀(102)의 압력으로 인해 선도(line path)(K)가 하중을 받아, 자수사(100)가 순조롭게 훅(10) 내에서 이탈하는 데 영향을 미친다. 따라서 자수가 깔끔하고 단정하지 않으며 자수사에 상흔이 생겨 자수사가 끊어지는 현상이 나타난다.4, when the embroidery machine carries out the embroidery work, the embroidery thread 100 swings the inner shuttle 101 by the needle and the hook 10, is pulled up by the thread take-up machine, And escapes between the hook stoppers 12. The line path K receives a load due to the pressure of the inner shuttle 101 and the outer shuttle 102 when the embroidery thread 100 is released between the inner shuttle 101 and the hook stopper 12 , The embroidery thread 100 is smoothly detached from the hook 10. Therefore, the embroidery is not neat and tidy, the embroidery thread is scratched and the embroidery thread is broken.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 초고속 자수기에 관한 것으로서, 밑실이 끊어졌을 때 자동으로 감지할 수 있어 기기 작동을 중단하는 동시에 내부셔틀과 훅의 외부셔틀 사이에 압력이 발생하는 것을 최대한 방지함으로써 실이 순조롭게 이탈되도록 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a high speed embroidery machine capable of automatically detecting when a lower thread is broken so as to stop the operation of the apparatus and to prevent a pressure from being generated between the inner shuttle and the outer shuttle of the hook, .

상기 기술문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 초고속 자수기를 제안한다. 상기 초고속 자수기는 주축 및 상기 주축에 수직인 훅 축을 포함하며, 상기 훅 축의 헤드단에는 훅이 설치되어 있고 밑단에는 훅 기어가 설치되어 있으며, 상기 주축에는 주축 기어와 상기 훅 기어가 맞물려 설치되어 상기 훅 축 및 상기 훅을 연동시켜 회전시키고, 상기 훅의 후측에는 밑실 센서 시트가 설치되어 있으며, 상기 밑실 센서 시트에는 하나의 밑실 센서 작동레버가 힌지 결합(hinge joint)되고, 상기 밑실 센서 작동레버와 상기 밑실 센서 시트 사이에는 토션스프링(torsion spring)이 설치되어 있으며, 상기 훅 축의 일측은 밑실 센서 작동축에 평행하게 설치되고, 상기 밑실 센서 작동축은 밑실 센서 작동축 투관 내에서 움직이도록 설치되며, 상기 밑실 센서 작동축 투관과 상기 밑실 센서 작동축 사이에는 작동축 복원 스프링이 설치되어 있고, 상기 주축에는 밑실 센서 구동캠(cam)이 설치되어 상기 밑실 센서 작동축의 밑단과 서로 작용하며, 상기 밑실 센서 작동축의 헤드단에는 작동부가 설치되어 상기 밑실 센서 작동레버의 헤드단과 서로 작용하고, 밑실은 상기 밑실 센서 작동레버의 밑단에서 저지되며, 상기 밑실 센서 작동레버의 운동궤도에 밑실 절단 센서가 설치되어 있고, 상기 훅 축의 다른 측은 오프너 구동축과 평행하게 설치되며, 상기 주축에 오프너 구동캠이 설치되어 상기 오프너 구동축이 축방향을 따라 운동하도록 하고, 상기 오프너 구동축은 오프너 구동축 투관 내에 움직이도록 설치되며, 상기 오프너 구동축 투관과 상기 오프너 구동축 사이에는 오프너 복원 스프링이 설치되어 있고, 상기 오프너 구동축 헤드단에 오프너 잡이가 설치되어 내부셔틀과 서로 작용하여 상기 내부셔틀이 시계방향으로 회전하도록 한다. In order to solve the above technical problem, the present invention proposes an ultra-fast embroidery machine. Wherein the high speed embroidery machine includes a main shaft and a hook shaft perpendicular to the main shaft, wherein a hook is provided at the head end of the hook shaft and a hook gear is provided at the foot, and the main shaft gear and the hook gear are engaged with each other, A lower shaft sensor sheet is provided on a rear side of the hook, and a lower sensor sensor operating lever is hinge jointed to the lower shaft sensor seat, and the lower chamber sensor operating lever Wherein a lower spool sensor operating shaft is installed to move in the lower thread sensor operating shaft, and a lower spool sensor operating shaft is installed to move in the lower thread sensor operating spool tube, wherein a torsion spring is provided between the lower sensor sensor sheets, An operation shaft restoring spring is provided between the lower thread sensor actuating shaft bushing and the lower thread sensor actuating shaft, Wherein a lower thread sensor driving cam is provided on the shaft to interact with a lower end of the lower thread sensor actuating shaft and an actuating part is provided at a head end of the lower thread sensor actuating shaft to interact with a head end of the lower thread sensor actuating lever, A lower thread cutting sensor is provided on a motion track of the lower thread sensor operation lever, the other side of the hook shaft is provided in parallel with the opener drive shaft, the opener drive cam is provided on the main shaft, Wherein the opener drive shaft is provided to move along an axial direction, the opener drive shaft is installed to move within an opener drive shaft bore, an opener restoration spring is provided between the opener drive shaft bore and the opener drive shaft, So that the inner shuttle is interlocked with the inner shuttle, To rotate in the clockwise direction.

바람직하게는, 상기 밑실 센서 시트에는 적어도 두 개의 조절홀이 설치되어 있고, 토션스프링 일단의 굽힘부를 조절홀에 삽입한다.Preferably, the lower sensor sensor sheet is provided with at least two adjustment holes, and the bending portion of one end of the torsion spring is inserted into the adjustment hole.

바람직하게는, 상기 작동부는 작동시트를 포함하고, 상기 작동시트 꼭대기단에는 작동헤드가 설치되어 있다. Preferably, the operation portion includes an operation sheet, and an operation head is provided at the top end of the operation sheet.

바람직하게는, 상기 작동헤드에는 베어링 또는 롤러가 설치되어 있다. Preferably, the actuating head is provided with a bearing or a roller.

바람직하게는, 상기 작동시트의 기저부는 밑실 센서 작동축에 회전하도록 설치되고 후핑(hooping) 구조로 고정된다. Preferably, the base of the operating sheet is installed to rotate on the lower chamber sensor operating axis and is fixed in a hooping structure.

바람직하게는, 상기 밑실 센서 작동축 밑단에는 롤링헤드가 설치되어 있고, 상기 롤링헤드는 베어링 또는 롤러이다.Preferably, a rolling head is provided at the bottom of the lower chamber sensor actuating shaft, and the rolling head is a bearing or a roller.

바람직하게는, 상기 오프너 잡이를 오프너 시트에 장착하고, 상기 오프너 시트는 후핑 구조로 설치되어 오프너 구동축의 헤드단과 연결된다. Preferably, the opener grip is mounted on the opener sheet, and the opener sheet is installed in a hoop structure and connected to the head end of the opener drive shaft.

바람직하게는, 상기 오프너 잡이는 훅을 향하는 오프너 헤드를 포함하고, 상기 오프너 헤드에는 내부셔틀을 회전시키는 오프너 경사면이 설치되어 있다. Preferably, the opener grip includes an opener head facing the hook, and the opener head is provided with an opener sloping surface for rotating the inner shuttle.

바람직하게는, 상기 오프너 잡이는 오프너판도 포함하고, 상기 오프너판은 L자형이며, 상기 오프너판의 일측은 상기 오프너 시트와 고정되고, 상기 오프너 헤드는 상기 오프너판의 다른 측 단부에 돌출되어 설치된다. Preferably, the opener grip includes an opener plate, the opener plate is L-shaped, one side of the opener plate is fixed to the opener sheet, and the opener head is installed to protrude from the other side edge of the opener plate .

바람직하게는, 상기 오프너 구동축의 밑단에 베어링 또는 롤러가 장착되어 상기 오프너 구동캠의 외주면과 매칭된다. Preferably, a bearing or roller is mounted on the bottom of the opener drive shaft to match the outer circumferential surface of the opener drive cam.

본 발명에 있어서, 주축은 밑실 센서 구동캠을 연동시켜 회전시키고, 상기 밑실 센서 구동캠은 밑실 센서 작동축이 직선 운동하도록 하며, 작동축 복원 스프링의 작용으로 인하여 상기 밑실 센서 작동축이 극한의 위치까지 운동한 후 복원되기 때문에, 상기 밑실 센서 작동축은 밑실 센서 작동축 투관을 따라 직선 왕복운동을 하고, 밑실 센서 작동레버는 하나의 지렛대 역할을 하며, 상기 밑실 센서 작동레버는 토션스프링, 밑실 및 밑실 센서 작동레버의 작용에서 기존 궤도를 유지하는 왕복 스윙을 하고, 상기 밑실이 끊어질 경우, 상기 밑실 센서 작동레버 양단의 평형이 깨지면서 상기 밑실 센서 작동레버가 기존의 궤도를 벗어나며 밑실 절단 센서의 감지 지점에 도달한다. 이때 상기 밑실 절단 센서는 제어기에 밑실 절단 신호를 전송한다. 따라서 본 발명은 종래 기술에 있어서, 밑실이 끊어지거나 사용이 완료됐을 때 기기의 작동을 중단시킬 수 있는 특별한 장치가 없는 문제를 방지할 수 있으며, 경제적 및 시간적 손실을 최대한 감소시킬 수 있다.In the present invention, the lower spindle sensor drive cam causes the lower spindle sensor drive cam to rotate linearly with the lower spindle sensor drive cam interlocked with the lower spindle sensor drive cam, And the lower chamber sensor operating lever serves as a lever. The lower chamber sensor operating lever is connected to the torsion spring, the lower chamber, and the lower chamber, When the lower thread is broken, the balance of both ends of the lower thread sensor operating lever is broken, so that the lower thread sensor operating lever is out of the existing orbit and the detection point of the lower thread cutting sensor Lt; / RTI > At this time, the lower thread cutting sensor transmits a thread cutting signal to the controller. Therefore, the present invention can prevent the problem that there is no special apparatus that can interrupt the operation of the apparatus when the lower thread is broken or the use is completed, and the economic and time loss can be reduced as much as possible.

또한, 훅 작업 과정에 있어서, 주축은 오프너 구동캠에 의해 오프너 구동축이 상기 축선을 따라 왕복 직선 운동을 하도록 하며, 자수사가 내부셔틀 반원을 돌며 이탈할 때, 오프너 구동축 헤드부의 오프너 잡이가 내부셔틀을 시계방향으로 회전시킴으로써, 훅의 외부셔틀과 내부셔틀 사이의 압력을 감소시켰으며, 자수사가 내부셔틀과 훅 스토퍼 사이에서 이탈할 때 자수사이 끊어지거나 상흔이 생기는 것을 방지할 수 있다. Further, in the hook operation process, the main shaft causes the opener drive shaft to reciprocate linearly along the axis by the opener drive cam, and when the embroidery yarn moves away from the inner shuttle semicircle, the opener grip of the opener drive shaft head portion causes the inner shuttle By rotating clockwise, the pressure between the outer shuttle of the hook and the inner shuttle is reduced and it is possible to prevent breakage or scarring between the embroidery threads when the embroidery yarn separates from the inner shuttle and the hook stopper.

아래 도면과 구체적인 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 밑실 절단 자동 센서 장치의 구조 설명도 1이고;
도 2는 밑실 절단 자동 센서 장치의 구조 설명도 2이고;
도 3은 잠금정지축이 밑실 센서 작동레버를 잠금 정지한 후의 구조 설명도이고;
도 4는 자수기 훅에 있어서 내부셔틀의 오프너 장치의 구조 설명도이고; 및
도 5는 오프너 잡이와 내부셔틀의 매칭 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail with reference to the drawings and specific examples.
Fig. 1 is a structural explanatory view 1 of a bottom thread cutting automatic sensor device; Fig.
2 is a structural explanatory view 2 of the automatic cutting apparatus for cutting the lower thread;
3 is a structural explanatory view after the lock stop shaft locks and stops the lower chamber sensor operation lever;
4 is a structural explanatory view of the opener device of the inner shuttle in the embroidery hook; And
5 is an explanatory diagram of matching between the opener grip and the inner shuttle.

아래 실시예를 통하여 초고속 자수기의 밑실 절단 자동 센서 장치 및 훅 내부의 오프너 장치에 대해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.The automatic thread cutting device and the opener device inside the hook of the ultra-high speed embroidery machine will be described in more detail with reference to the following embodiments.

먼저, 도 1 및 도 3에서 도시하는 바와 같이, 초고속 자수기에 있어서, 밑실 절단 자동 센서 장치는 주축(2) 및 상기 주축에 수직인 훅 축(1)을 포함하며, 상기 훅 축(1)의 헤드단에는 훅(10)이 설치되어 있고 밑단에는 훅 기어(11)가 설치되어 있으며, 상기 주축(2)에는 주축 기어(20)와 훅 기어(11)가 맞물려 설치되어 훅 축(1) 및 훅(10)을 연동시켜 회전시키고, 훅(10)의 후측에는 밑실 센서 시트(40)가 장착되어 있으며, 상기 밑실 센서 시트(40)에는 하나의 밑실 센서 작동레버(41)가 힌지 결합(hinge joint)되고, 상기 밑실 센서 작동레버(41)와 밑실 센서 시트(40) 사이에는 토션스프링(torsion spring)(402)이 설치되어 있으며, 상기 훅 축의 일측은 밑실 센서 작동축(4)에 평행하게 설치되고, 상기 밑실 센서 작동축(4)은 밑실 센서 작동축 투관(49) 내에서 움직이도록 설치되며, 상기 밑실 센서 작동축 투관(49)과 밑실 센서 작동축(4) 사이에는 작동축 복원 스프링(48)이 설치되어 있고, 상기 주축(2)에는 밑실 센서 구동캠(cam)(21)이 설치되어 밑실 센서 작동축(4)의 밑단과 서로 작용하며, 상기 밑실 센서 작동축(4)의 헤드단에는 작동부가 설치되어 밑실 센서 작동레버(41)의 헤드단과 서로 작용하고, 밑실(103)은 밑실 센서 작동레버(41)의 밑단에서 저지되며, 밑실 센서 작동레버(41)의 운동궤도에 밑실 절단 센서(45)가 설치되어 있다.1 and 3, in the super fast embroidery machine, the bottom thread cutting automatic sensor device includes a main shaft 2 and a hook shaft 1 perpendicular to the main shaft, A hook 10 is provided at the head end and a hook gear 11 is provided at the bottom. A main shaft gear 20 and a hook gear 11 are engaged with each other, A lower thread sensor sheet 40 is mounted on the rear side of the hook 10 and a lower thread sensor operating lever 41 is hinge- and a torsion spring 402 is installed between the lower chamber sensor operating lever 41 and the lower chamber sensor seat 40. One side of the hook shaft is parallel to the lower chamber sensor operating shaft 4 And the lower chamber sensor operating shaft 4 is installed so as to move within the lower chamber sensor operating shaft transmitting tube 49, An operating shaft restoring spring 48 is provided between the lower chamber sensor operating shaft tube 49 and the lower chamber sensor operating shaft 4. A lower chamber sensor driving cam cam 21 is provided on the main shaft 2, The lower thread sensor operating shaft 4 is provided with an operating portion at the head end of the lower thread sensor operating shaft 4 so as to interact with the head end of the lower thread sensor operating lever 41, And a lower thread cutting sensor 45 is provided on the motion track of the lower thread sensor operation lever 41. The lower thread cutting sensor 45 is provided at the lower end of the operation lever 41,

주축(2)은 훅 기어(11)에 의해 훅 축(1)과 연동시켜 회전시키는 동시에, 주축 기어(20) 및 밑실 센서 구동캠(21)을 연동시켜 회전시키고, 밑실 센서 구동캠(21)이 밑실 센서 구동축(4)을 직선 운동하도록 하며, 작동축 복원 스프링(48)의 작용으로 인하여 밑실 센서 작동축(4)은 극한의 위치까지 운동한 후 복원되기 때문에, 밑실 센서 작동축(4)은 밑실 센서 작동축 투관(49)을 따라 직선 왕복운동을 한다. The main shaft 2 is rotated by the hook gear 11 in cooperation with the hook shaft 1 and the main shaft gear 20 and the lower chamber sensor driving cam 21 are rotated in conjunction with each other to rotate the lower chamber sensor driving cam 21, The lower thread sensor driving shaft 4 is linearly moved and the lower thread sensor operating shaft 4 is restored after being moved to the limit position due to the action of the working shaft restoring spring 48. Therefore, A linear reciprocating motion is performed along the lower chamber sensor actuating shaft bushing 49.

밑실 센서 작동레버(41)는 하나의 지렛대 역할을 하고, 밑실 센서 작동레버(41)는 토션스프링(402), 밑실(103) 및 밑실 센서 작동레버(41)의 작용에서 기존 궤도를 유지하는 왕복 스윙을 하며, 밑실(103)이 끊어질 경우, 밑실 센서 작동레버(41) 양단의 평형이 깨지면서 밑실 센서 작동레버(41)가 밑실 절단 센서(45)의 감지 지점에 도달한다. 이때 밑실 절단 센서(45)는 제어기에 밑실 절단 신호를 전송한다. The lower chamber sensor operating lever 41 serves as one lever and the lower chamber sensor operating lever 41 is connected to the lower chamber sensor operating lever 41 by a reciprocating motion that maintains the existing track in the action of the torsion spring 402, When the lower thread sensor operating lever 41 is swung and the lower thread chamber 103 is broken, the lower chamber sensor operating lever 41 reaches the detection point of the lower thread cutting sensor 45 while the balance at both ends of the lower chamber sensor operating lever 41 is broken. At this time, the lower thread cutting sensor 45 sends a thread cutting signal to the controller.

상기 밑실 센서 시트(40)에는 적어도 두 개의 조절홀(401)이 설치되어 있고, 토션스프링 일단의 굽힘부를 조절홀에 삽입한다. 밑실(103) 인장 강도에 따라, 토션스프링(402)의 강약을 조절하여야 하며, 밑실 센서 시트(40)에 다수 개의 조절홀(401)이 설치되어 있고, 토션스프링 단부의 굽힘부를 각기 다른 조절홀에 삽입하면 토션스프링(402)의 인장 강도를 조절할 수 있어 밑실 인장 강도 및 이물질로 인해 밑실 센서 작동레버(41)가 복원되지 않는 문제를 방지할 수 있다.At least two adjustment holes (401) are provided in the lower sensor sheet (40), and a bent portion of one end of the torsion spring is inserted into the adjustment hole. The lower thread sensor sheet 40 is provided with a plurality of adjustment holes 401 and the bending portion of the torsion spring end portion is provided in a different adjustment hole The tensile strength of the torsion spring 402 can be adjusted so that the problem that the lower thread sensor operating lever 41 is not restored due to the lower thread tensile strength and foreign matter can be prevented.

상기 작동부는 작동시트(43)를 포함하고, 상기 작동시트 꼭대기단에는 작동헤드(44)가 설치되어있으며, 상기 작동헤드(44)에는 베어링 또는 롤러가 설치되어 있다. 상기 작동시트(43)의 기저부는 밑실 센서 작동축(4)에 회전하도록 설치되고 후핑(hooping) 구조로 고정된다. 여기에서, 작동헤드(44)에 베어링 또는 롤러를 설치하여 작동헤드와 밑실 센서 작동레버(41) 사이가 구름 마찰을 하도록 하고, 순조롭게 운동하도록 하여 마찰을 최대한 감소시킨다. 작동시트(43)의 후핑을 느슨하게 하여 작동시트(43) 및 작동헤드(44)를 밑실 센서 작동축(4)에서 전후 위치를 조절할 수 있도록 한 후, 후핑 고정하면 감지 시간을 조절할 수 있다. The actuating part includes an actuating seat 43, an actuating head 44 is provided at the top end of the actuating seat, and the actuating head 44 is provided with a bearing or a roller. The base of the operating seat 43 is installed to rotate on the lower chamber sensor operating shaft 4 and is fixed in a hooping structure. Here, bearings or rollers are provided on the actuating head 44 to cause rolling friction between the actuating head and the lower chamber sensor actuating lever 41, and to smoothly move to reduce friction as much as possible. It is possible to adjust the sensing time when the backing of the operating seat 43 is loosened so that the operating seat 43 and the operating head 44 can be adjusted in the front and rear positions on the lower thread sensor operating shaft 4 and then fixed by the hoop.

상기 밑실 센서 작동레버(41)는 헤드단의 원호형 굽힘 구간(412) 및 밑단의 L형 구간(411)을 포함하고, 상기 원호형 굽힘 구간과 L형 구간 사이에는 L형 굽힘부가 설치되어 있다. 조작헤드(44)는 원호형 굽힘 구간(412)과 작용하고 L형 구간(411)은 밑실과 작용하며, 밑실 센서 작동레버(41)의 힌지 결합 지점은 원호형 굽힘 구간(412)과 L형 굽힘부가 상호 연결되는 위치에 설치된다. The lower thread sensor operation lever 41 includes an arcuate bending section 412 at the head end and an L-shaped section 411 at the foot end, and an L-shaped bent section is provided between the arcuate bending section and the L-shaped section . The operation head 44 acts on the arc-shaped bending section 412 and the L-shaped section 411 acts on the lower thread and the hinge joint point of the lower chamber sensor operation lever 41 is connected to the arcuate bending section 412 and the L- The bent portions are installed at positions where they are interconnected.

또한, 상기 밑실 센서 작동축(4) 밑단에는 롤링헤드(47)가 설치되어 있고, 상기 롤링헤드(47)는 베어링 또는 롤러이다. 밑실 센서 작동축(4)과 밑실 센서 구동캠(21) 사이는 구름 마찰이 일어나도록 하고 순조롭게 운동하도록 하여 마찰을 최대한 감소시킬 수 있다. In addition, a rolling head 47 is provided at the bottom of the lower chamber sensor operating shaft 4, and the rolling head 47 is a bearing or a roller. The friction between the lower thread sensor operating shaft 4 and the lower thread sensor driving cam 21 can be minimized by allowing rolling friction to occur and smooth movement.

밑실 센서 작동축(4)의 일측에는 상기와 수직인 잠금정지축(46)이 설치되어 있고, 상기 잠금정지축(46)은 전자석에 의해 움직이며, 상기 잠금정기축(46)의 헤드단에는 잠금정지 헤드(461)가 설치되어 있고, 상기 밑실 센서 구동축(4)에는 상기 잠금정지 헤드와 상응하여 잠금정지홈이 설치되어 있다. 실을 절단할 때, 밑실(103)과 자수사는 서로 간섭할 수 없으며, 반드시 밑실 센서 작동레버(41)를 정지시켜야 하고, 이때 제어기는 전자석에 전기가 통하는 것을 제어하며, 전자석이 잠금정지축(46)을 밑실 센서 작동축(4) 방향으로 움직이도록 하고, 잠금정지 헤드(461)를 잠금정지홈에 삽입하면, 밑실 센서 작동축(4)이 작동을 정지하여 밑실 센서 작동레버(41)가 밑실 센서 작동축(4) 방향으로 회전하는 것을 정지시킨다.A lock stop shaft 46 is provided at one side of the lower chamber sensor operating shaft 4 and perpendicular to the lock stop shaft 46. The lock stop shaft 46 is moved by an electromagnet, A lock stopping head 461 is provided, and a lock stopping groove is provided on the lower thread sensor driving shaft 4 in correspondence with the lock stopping head. When cutting the thread, the lower thread 103 and the embroidery thread can not interfere with each other, and the lower thread sensor actuating lever 41 must be stopped. At this time, the controller controls the electric power to be transmitted to the electromagnet, 46 is moved in the direction of the lower chamber sensor operating shaft 4 and the lock stop head 461 is inserted into the lock stop groove so that the lower chamber sensor operating shaft 4 stops operating and the lower chamber sensor operating lever 41 And stops rotating in the direction of the lower chamber sensor operating shaft (4).

자수기 밑실 절단 자동 정지 방법에 있어서, A method for automatic stopping of a bobbin thread cutting embroidery machine,

주축(2)이 회전할 때, 주축 기어(20) 및 밑실 센서 구동캠(21)을 회전시키고, 훅 축(1) 및 훅(10)이 훅 기어(11)와 동시에 회전하며, 이와 동시에 밑실 센서 구동캠(21)이 밑실 센서 작동축(4)을 밑실 센서 구동축 투관(49)을 따라 직선 왕복 운동을 하게 하고;When the main shaft 2 rotates, the main shaft gear 20 and the lower chamber sensor driving cam 21 are rotated so that the hook shaft 1 and the hook 10 rotate simultaneously with the hook gear 11. At the same time, Causing the sensor drive cam 21 to linearly reciprocate the lower chamber sensor actuation shaft 4 along the lower chamber sensor drive shaft bushing 49;

밑실(103)이 있을 경우, 밑실(103)과 밑실 센서 작동축(4)이 공동으로 밑실 센서 작동레버(41)에 작용하고, 밑실 센서 작동레버(41)가 정상적인 왕복 스윙을 하며, 밑실 센서 작동레버(41)는 밑실 절단 센서(45)의 감지 지점에 도달할 수 없고, 밑실(103)이 절단될 경우, 밑실 센서 작동레버(41) 양단의 평형이 깨지면서 밑실 센서 작동레버(41)가 밑실 절단 센서(45)의 감지지점에 도달하여, 이때 밑실 절단 센서(45)가 제어기를 향해 밑실 절단 신호를 발송하고; 및When the lower thread chamber 103 is present, the lower thread chamber 103 and the lower chamber sensor operating shaft 4 jointly act on the lower thread sensor actuating lever 41, the lower thread sensor actuating lever 41 makes a normal reciprocating swing, The operation lever 41 can not reach the detection point of the lower thread cutting sensor 45 and when the lower thread 103 is cut, the lower chamber sensor operation lever 41 is broken while the balance at both ends of the lower chamber operation lever 41 is broken Reaches the sensing point of the lower thread cutting sensor 45, at which time the lower thread cutting sensor 45 sends a lower thread cutting signal toward the controller; And

그런 다음, 제어기는 주축 모터를 제어하여 회전을 정지시킨다. The controller then controls the spindle motor to stop the rotation.

자수사를 절단할 경우, 밑실 센서 작동축(4)을 정지시켜야 하며, 이때 제어기는 전자석을 향해 신호를 전송하고, 전자석에 전기가 통하면서 구동 잠금정지축(46)이 밑실 센서 작동축(4) 방향으로 움직이며, 최종적으로 잠금정지 헤드(461)를 잠금정지홈에 삽입함으로써, 밑실 센서 작동축(4)이 밑실 센서 작동레버(41)를 향한 운동을 정지하도록 한다. When cutting the self-examination yarn, the lower chamber sensor operating shaft 4 must be stopped, at which time the controller transmits a signal to the electromagnet and the drive lock stop axis 46 is moved to the lower chamber sensor operating axis 4 ), And finally, by inserting the lock stop head 461 into the lock stop groove, the lower thread sensor actuating shaft 4 stops the movement toward the lower thread sensor actuating lever 41.

도 4 및 도 5에서 도시하는 바와 같이, 자수기의 훅 내부셔틀의 오프너 장치에 있어서, 상기 훅 축(1)의 일측은 오프너 구동축(3)과 평행하게 설치되고, 상기 주축(2)에는 오프너 구동캠(22)이 설치되어 있으며 오프너 구동축(3)이 축 방향을 따라 운동하도록 하고, 상기 오프너 구동축(3)은 오프너 구동축 투관(34) 내에서 움직이도록 설치하며, 상기 오프너 구동축 투관(34)과 오프너 구동축(3) 사이에는 오프너 복원 스프링(33)이 설치되어있고, 상기 오프너 구동축(3) 헤드단에는 오프너 잡이(31)가 설치되어 내부셔틀(101)과 서로 작용하여 내부셔틀이 시계방향으로 회전하도록 한다. As shown in Figs. 4 and 5, in the opener device of the shuttle in the hook of the embroidery machine, one side of the hook shaft 1 is provided in parallel with the opener drive shaft 3, The opener drive shaft 3 is installed so as to move in the opener drive shaft bushing 34 and the opener drive shaft bushing 34 and the opener drive shaft bushing 34 are installed so that the opener drive shaft 3 is allowed to move along the axial direction, An opener return spring 33 is provided between the opener drive shaft 3 and an opener grip 31 is provided at the head end of the opener drive shaft 3 to interlock with the inner shuttle 101, .

상기 오프너 잡이(31)는 오프너 시트(32)에 장착되고, 상기 오프너 시트는 후핑 구조(321)로 설치되어 오프너 구동축(3)의 헤드부와 연결된다. 상기 오프너 잡이(31)는 훅을 향하는 오프너 헤드(311)를 포함하고, 상기 오프너 헤드(311)에는 내부셔틀(101)을 회전시키는 오프너 경사면(3111)이 설치되어 있다. 상기 오프너 잡이는 오프너판(310)도 포함하고, 상기 오프너판은 L자형이며, 상기 오프너판의 일측은 오프너 시트와 고정되고, 상기 오프너 헤드(311)는 오프너판의 다른 측 단부에 돌출되어 설치된다. 상기 오프너 구동축의 밑단에 베어링 또는 롤러(30)가 설치되어 오프너 구동캠(22)의 외주면과 매칭된다. The opener grip 31 is mounted on the opener sheet 32 and the opener sheet is attached to the head portion of the opener drive shaft 3 by a hoop structure 321. The opener job 31 includes an opener head 311 facing the hook and the opener head 311 is provided with an opener slanting surface 3111 for rotating the inner shuttle 101. The opener plate includes an opener plate (310), the opener plate is L-shaped, one side of the opener plate is fixed to the opener sheet, and the opener head (311) do. A bearing or roller (30) is provided at the bottom of the opener drive shaft to match the outer circumferential surface of the opener drive cam (22).

오프너 구동축(3) 헤드단에는 직경이 작아지는 계단헤드가 설치되어 있고, 오프너 시트(32)는 후핑 구조(321)로 계단헤드에 고정되며, 후핑의 볼트를 느슨하게 열면 오프너 시트가 오프너 구동축에서의 축 방향 위치를 조절할 수 있고, 조절을 완료한 후 후핑의 볼트를 조이면 된다. 따라서, 내부셔틀(101)과 오프너 잡이(31) 사이의 간격을 조절할 수 있으며, 최종적으로 내부셔틀이 시계방향으로 회전 각도를 조절하도록 실현한다. A stepped head having a reduced diameter is provided at the head end of the opener drive shaft 3 and the opener sheet 32 is fixed to the stepped head by a hooping structure 321. When the bolt of the hooping is loosely opened, You can adjust the axial position, tighten the bolts of the hoop after completing the adjustment. Accordingly, the interval between the inner shuttle 101 and the opener catch 31 can be adjusted, and finally, the inner shuttle is adjusted to adjust the rotation angle in the clockwise direction.

오프너 헤드(311)는 직각 계단형 구조로 이루어져 있고, 오프너 경사면(3111)은 직각 계단형의 경사면에 위치하며, 내부셔틀환에는 상방향으로 노치(1101)가 설치되어 있고, 오프너 헤드는 노치에 진입하며, 오프너 경사면과 노치 가장자리가 매칭되어 내부셔틀을 시계방향으로 회전시킨다. The opener head 311 has a rectangular step-like structure. The opener inclined face 3111 is located on a sloped surface of a right angle stepped shape. A notch 1101 is provided upwardly in the inner shuttle ring, And the opener slope and the notch edge are matched to rotate the inner shuttle clockwise.

오프너 헤드(311)와 오프너판(310)은 일체형 구조로 이루어져 있고, 오프너판(310)은 볼트에 의해 오프너 시트(32)와 고정되고, 오프너 잡이를 교체해야 할 경우 볼트를 풀면 된다.The opener head 311 and the opener plate 310 are integrally structured. The opener plate 310 is fixed to the opener sheet 32 by a bolt. When the opener holder 310 needs to be replaced, the bolt is unscrewed.

오프너 구동축(3)의 밑단에는 베어링 또는 롤러가 설치되어 오프너 구동캠(22)의 외주면과 매칭되기 때문에 오프너 구동캠과 오프너 구동축 사이의 마찰을 최소화할 수 있다. Since a bearing or a roller is provided at the bottom of the opener drive shaft 3 to match the outer circumferential surface of the opener drive cam 22, friction between the opener drive cam and the opener drive shaft can be minimized.

주축(2)이 회전할 경우, 주축 기어(20) 및 오프너 구동캠(22)은 같은 방향으로 회전하고, 주축 기어(20)와 훅 기어(11)의 회전운동 작용에서 훅 축(1)과 외부셔틀은 같은 방향으로 회전한다. 동시에 오프너 구동캠(22) 및 오프너 복원 스프링(33)의 작용에서 오프너 구동축(3)은 왕복 직선 운동을 하고, 자수사가 내부셔틀 반원을 감싸며 이탈하기 시작할 때, 내부셔틀(101)이 훅 스토퍼(12)를 붙잡아 정지시키며, 오프너 구동축(3) 헤드단의 오프너 잡이(31)가 내부셔틀(101)을 시계방향으로 회전시켜, 훅의 외부셔틀과 내부셔틀 사이의 압력을 감소시켰고, 자수사가 내부셔틀(101)과 훅 스토퍼(12) 사이에서 이탈할 때 자수사가 끊어지거나 상흔이 발생하는 것을 방지할 수 있다. When the main shaft 2 rotates, the main shaft gear 20 and the opener driving cam 22 rotate in the same direction and the hook shaft 1 and the opener driving cam 22 rotate in the rotational motion of the main shaft gear 20 and the hook gear 11, The outer shuttle rotates in the same direction. At the same time, in the action of the opener drive cam 22 and the opener restoring spring 33, the opener drive shaft 3 makes a reciprocating linear motion and when the embroidery yarn begins to wrap around the inner shuttle semicircle, The opener grip 31 of the head end of the opener driving shaft 3 rotates the inner shuttle 101 in the clockwise direction to reduce the pressure between the outer shuttle of the hook and the inner shuttle, It is possible to prevent the embroidery yarn from being cut off or scarring when it separates from the shuttle 101 and the hook stopper 12. [

Claims (10)

주축(2) 및 상기 주축에 수직인 훅 축(1)을 포함하고, 상기 훅 축(1)의 헤드단에는 훅(10)이 설치되어 있고 밑단에는 훅 기어(11)가 설치되어 있으며, 상기 주축(2)에는 주축 기어(20)와 상기 훅 기어(11)가 맞물려 설치되어 상기 훅 축(1) 및 상기 훅(10)을 연동시켜 회전시키고, 상기 훅(10)의 후측에는 밑실 센서 시트(40)가 설치되 어있으며, 상기 밑실 센서 시트(40)에는 하나의 밑실 센서 작동레버(41)가 힌지 결합(hinge joint)되고, 상기 밑실 센서 작동레버(41)와 상기 밑실 센서 시트(40) 사이에는 토션스프링(torsion spring)(402)이 설치되어 있으며, 상기 훅 축(1)의 일측은 밑실 센서 작동축(4)에 평행하게 설치되고, 상기 밑실 센서 작동축(4)은 밑실 센서 작동축 투관(49) 내에서 움직이도록 설치되며, 상기 밑실 센서 작동축 투관(49)과 상기 밑실 센서 작동축(4) 사이에는 작동축 복원 스프링(48)이 설치되어 있고, 상기 주축(2)에는 밑실 센서 구동캠(cam)(21)이 설치되어 상기 밑실 센서 작동축(4)의 밑단과 서로 작용하며, 상기 밑실 센서 작동축(4)의 헤드단에는 작동부가 설치되어 상기 밑실 센서 작동레버(41)의 헤드단과 서로 작용하고, 밑실(103)은 상기 밑실 센서 작동레버(41)의 밑단에서 저지되며, 상기 밑실 센서 작동레버(41)의 운동궤도에 밑실 절단 센서(45)가 설치되어 있고, 상기 훅 축(1)의 다른 측은 오프너 구동축(3)과 평행하게 설치되며, 상기 주축(2)에 오프너 구동캠(22)이 설치되어 상기 오프너 구동축(3)이 축 방향을 따라 운동하도록 하고, 상기 오프너 구동축(3)은 오프너 구동축 투관(34) 내에 움직이도록 설치되며, 상기 오프너 구동축 투관(34)과 상기 오프너 구동축(3) 사이에 오프너 복원 스프링(33)이 설치되어 있고, 상기 오프너 구동축(3) 헤드단에 오프너 잡이(31)가 설치되어 내부셔틀(101)과 서로 작용하여 상기 내부셔틀이 시계방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기. A hook (10) is provided at the head end of the hook shaft (1), and a hook gear (11) is provided at the bottom. The hook shaft (1) The spindle 2 is provided with a spindle gear 20 and the hook gear 11 interlocked to rotate the hook shaft 1 and the hook 10 in cooperation with each other. A lower thread sensor operating lever 41 is hinge jointed to the lower thread sensor sheet 40 and a lower thread sensor operating lever 41 and a lower thread sensor sheet 40 A torsion spring 402 is installed between the lower chamber sensor actuating shaft 4 and the lower chamber sensor actuating shaft 4. One side of the hook shaft 1 is installed parallel to the lower chamber sensor actuating shaft 4, Is provided so as to move within the operation shaft penetration tube (49), and between the lower chamber sensor operation shaft penetration tube (49) and the lower chamber sensor operation shaft (4) And a shaft restoring spring 48 is installed on the lower shaft 2. The lower shaft sensor driving cam 21 is provided on the main shaft 2 so as to interact with the lower end of the lower shaft sensor actuating shaft 4, An operation unit is provided at the head end of the lower chamber sensor operation lever 41 so as to interact with the head end of the lower chamber sensor operation lever 41. The lower chamber 103 is blocked at the lower end of the lower chamber sensor operation lever 41, And the other end of the hook shaft 1 is provided in parallel with the opener drive shaft 3 and the opener drive cam 22 is provided on the main shaft 2. The opener drive cam 22, And the opener drive shaft (3) is installed to move in the opener drive shaft bush (34), and the opener drive shaft bush (34) and the opener drive shaft (3) , An opener restoring spring (33) is provided, Opener driving shaft 3, head end opener catch (31) is provided inside the high-speed shuttle embroidery machine, characterized in that for each action and 101 to the inner shuttle rotation in the clockwise direction. 제 1항에 있어서,
상기 밑실 센서 시트(40)에는 적어도 두 개의 조절홀(401)이 설치되어 있고, 토션스프링 일단의 굽힘부를 조절홀에 삽입하는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기.The method according to claim 1,
Wherein at least two adjustment holes (401) are provided in the lower sensor sheet (40), and a bent portion of one end of the torsion spring is inserted into the adjustment hole. 제 1항에 있어서,
상기 작동부는 작동시트(43)를 포함하고, 상기 작동시트 꼭대기단에 작동헤드(44)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기.The method according to claim 1,
Characterized in that the actuating part comprises an actuating seat (43) and an actuating head (44) is provided at the top end of the actuating seat. 제 3항에 있어서,
상기 작동헤드(44)에 베어링 또는 롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기. The method of claim 3,
Characterized in that the operating head (44) is provided with a bearing or a roller. 제 3항에 있어서,
상기 작동시트의 기저부(43)를 밑실 센서 작동축(4)에 회전하도록 설치하고 후핑(hooping) 구조로 고정되는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기.The method of claim 3,
Characterized in that the base portion (43) of the operating sheet is installed to rotate on the lower chamber sensor operating shaft (4) and is fixed in a hooping structure. 제 1항에 있어서,
상기 밑실 센서 작동축(4) 밑단에는 롤링헤드(47)가 설치되어 있고, 상기 롤링헤드가 베어링 또는 롤러인 것을 특징으로 하는 초고속 자수기.The method according to claim 1,
Wherein a lower end of the lower thread sensor operating shaft (4) is provided with a rolling head (47), and the rolling head is a bearing or a roller. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오프너 잡이(31)를 오프너 시트(32)에 장착하고, 상기 오프너 시트는 후핑 구조(321)로 설치되어 오프너 구동축의 헤드단과 연결되는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기. 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Characterized in that the opener gripper (31) is mounted on the opener sheet (32) and the opener sheet is installed in the hoopping structure (321) and connected to the head end of the opener drive shaft. 제 7항에 있어서,
상기 오프너 잡이(31)는 훅을 향하는 오프너 헤드(311)를 포함하고, 상기 오프너 헤드에는 내부셔틀을 회전시키는 오프너 경사면(3111)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기.8. The method of claim 7,
Characterized in that the opener grip (31) includes an opener head (311) facing the hook, and the opener head is provided with an opener slanting surface (3111) for rotating the inner shuttle. 제 8항에 있어서,
상기 오프너 잡이는 오프너판(310)도 포함하고, 상기 오프너판은 L자형이며, 상기 오프너판의 일측은 상기 오프너 시트와 고정되고, 상기 오프너 헤드(311)는 상기 오프너판의 다른 측 단부에 돌출되어 설치되는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기.9. The method of claim 8,
Wherein the opener plate includes an opener plate 310, the opener plate is L-shaped, one side of the opener plate is fixed to the opener sheet, and the opener head 311 protrudes from the other side edge of the opener plate Wherein the embossing machine is installed on the embossing machine. 제 8항에 있어서,
상기 오프너 구동축의 밑단에 베어링 또는 롤러(30)가 장착되어 상기 오프너 구동캠(22)의 외주면과 매칭되는 것을 특징으로 하는 초고속 자수기.9. The method of claim 8,
And a bearing or a roller (30) is mounted on the bottom of the opener driving shaft to match the outer circumferential surface of the opener driving cam (22).
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