JP2003073966A

JP2003073966A - Embroidery sewing machine

Info

Publication number: JP2003073966A
Application number: JP2001259496A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2003-03-12
Also published as: KR20030019170A; KR100870340B1; CN1407166A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly detect a bobbin thread breakage based on needle thread movement level in response to the needle thread movement level and/or timing differing depending on the characters of the needle thread and an object to-be- embroidered and the various patterns of embroidering. SOLUTION: This embroidery sewing machine is capable of directly detecting a needle thread breakage and indirectly detecting a bobbin thread breakage base on the movement of the needle thread Y associated with embroidering proceed, wherein the sensitivity for detecting the thread breakages can be set in advance.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、糸切れ検出機能を
備えた刺繍ミシンに関し、詳しくは上糸の移動に基づい
て上糸切れおよび下糸切れを検出することが可能な刺繍
ミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery sewing machine having a thread breakage detecting function, and more particularly to an embroidery sewing machine capable of detecting upper thread breakage and lower thread breakage based on movement of an upper thread.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、刺繍ミシンにおける糸切れ検出手
段として、縫いの進行に伴って消費されていく上糸の動
きを検出することが行われている。例えば縫い針の上流
側に設けられた回転皿に上糸を巻き付け、この上糸の移
動に伴う回転皿の回転を監視する。これにより、上糸が
切れて消費されなくなると回転皿の回転が止まるので、
それによって上糸切れを検出することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a thread breakage detecting means in an embroidery sewing machine, a movement of an upper thread which is consumed as a sewing operation is performed is detected. For example, an upper thread is wound around a rotary plate provided on the upstream side of the sewing needle, and the rotation of the rotary plate accompanying the movement of the upper thread is monitored. As a result, when the needle thread is cut and is no longer consumed, the rotation of the rotating dish stops,
Thereby, the upper thread breakage can be detected.

【０００３】さらに前記の回転皿が回転しているか止ま
っているかだけでなく、回転皿の回転量（回転角度）を
常時みることによって上糸の移動量を検出し、この上糸
移動量の変化によって下糸切れを間接的に検出すること
も一般に行われている。この下糸切れの検出において
は、上糸移動量を縫いの1針（1ステッチ）分だけでな
く、数針分の累積値をみることで、検出ミスを避けてい
る。このような糸切れ検出の技術に関しては、例えば特
開平7-8664号、特公平6-30708号あるいは特開平7-47816
号の各公報に開示されている。Furthermore, not only whether the rotary disc is rotating or stopped, but also by detecting the rotation amount (rotation angle) of the rotary disc at all times, the moving amount of the upper thread is detected, and the change of the upper thread moving amount is detected. Indirect detection of bobbin thread breakage is also commonly performed. In detecting the bobbin thread breakage, the needle thread movement amount is observed not only for one stitch (one stitch) of the sewing but also for an accumulated value for several stitches to avoid a detection error. Regarding such a thread breakage detection technique, for example, JP-A-7-8664, JP-B-6-30708, or JP-A-7-47816.
It is disclosed in each publication of the issue.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特に下糸
切れ検出においては、前記のように上糸の移動量に基づ
くものであるが、この上糸移動量や移動タイミングは、
上糸および被刺繍物の性状や刺繍縫いの各種パターンな
どによって異なる。したがって上糸移動量の変化を単純
にみているだけでは、下糸切れの検出ミスが多くなる。
本発明は前記課題を解決しようとするもので、その目的
は、上糸移動量に基づく下糸切れの検出を、この上糸お
よび被刺繍物の性状や刺繍縫いの各種パターンなどによ
って異なる上糸移動量や移動タイミングに対応して適正
に検出できるようにすることである。However, particularly in the detection of the bobbin thread breakage, it is based on the moving amount of the upper thread as described above. The upper thread moving amount and the moving timing are as follows.
Depends on the characteristics of the upper thread and the embroidered object and various embroidery sewing patterns. Therefore, simply observing the change in the amount of movement of the upper thread increases the number of erroneous bobbin thread detections.
The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect lower thread breakage based on the upper thread movement amount and to change the upper thread and the upper thread that differ depending on the properties of the embroidered object, various patterns of embroidery sewing, and the like. This is to enable proper detection according to the movement amount and the movement timing.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためのもので、請求項１に記載の発明は、刺繍縫い
の進行に伴う上糸の移動に基づいて上糸切れの直接的な
検出および下糸切れの間接的な検出が可能な刺繍ミシン
であって、前記糸切れ検出のための感度を前もって設定
することが可能となっている。この感度設定により、上
糸および被刺繍物における個々の性状、あるいは刺繍縫
いの各種パターンなどに応じた糸切れ検出が可能とな
り、検出ミスをの発生を抑えることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to achieve the above object. According to the invention of claim 1, the upper thread is directly broken due to the movement of the upper thread as the embroidery sewing progresses. It is an embroidery sewing machine capable of various detections and indirect detection of bobbin thread breakage, and the sensitivity for detecting the thread breakage can be set in advance. With this sensitivity setting, it is possible to detect thread breakage according to individual properties of the upper thread and the embroidered object, various patterns of embroidery sewing, and the like, and it is possible to suppress the occurrence of detection errors.

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
された刺繍ミシンであって、前記の上糸移動量と刺繍デ
ータに基づく枠移動量とを縫いの1針毎に比較し、上糸
移動量が枠移動量よりも小さいときに出される信号が所
定の針数分連続して出されたときに下糸切れとして検出
する検出手段を備えている。そして前記信号の連続回数
を前もって設定することが可能となっている。このよう
に下糸切れ検出は上糸移動量に基づいて行うものである
が、この上糸の移動量やその移動タイミングは、上糸お
よび被刺繍物の性状や刺繍縫いの各種パターンなどによ
って異なる。しかし前記の構成では、上糸移動量や移動
タイミングの変化を考慮して前記信号の連続回数を前も
って設定することにより、下糸切れの検出感度を任意に
変更、設定できる。これによって下糸切れの検出ミスを
抑えることができる。The invention according to claim 2 is the embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the needle thread movement amount and the frame movement amount based on the embroidery data are compared for each stitch of sewing. A detection means is provided for detecting a bobbin thread break when a signal issued when the upper thread movement amount is smaller than the frame movement amount is continuously issued for a predetermined number of stitches. It is possible to set the number of times the signal is consecutively set in advance. As described above, the lower thread breakage detection is performed based on the upper thread movement amount, but the movement amount and the movement timing of the upper thread differ depending on the properties of the upper thread and the embroidered object, various patterns of embroidery sewing, and the like. . However, in the above-mentioned configuration, the detection sensitivity of bobbin thread breakage can be arbitrarily changed and set by previously setting the number of consecutive times of the signal in consideration of changes in the needle thread movement amount and movement timing. As a result, it is possible to suppress the detection error of the bobbin thread breakage.

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
された刺繍ミシンであって、枠移動量が刺繍データから
演算した値と所定の係数との積であり、この係数を前も
って設定することが可能となっている。これにより、上
糸移動量を例えば回転皿の回転量（回転角度）で検出し
ている場合に、この回転皿と上糸との間の滑りが生じて
上糸移動量が実際よりも少な目に検出されるとき、これ
に対して前記係数の設定値を変えることで対処できる。
その結果、下糸切れの検出精度をさらに高めることがで
きる。The invention according to claim 3 is the embroidery sewing machine according to claim 2, wherein the frame movement amount is a product of a value calculated from the embroidery data and a predetermined coefficient, and the coefficient is set in advance. It is possible to do. As a result, when the upper thread movement amount is detected by, for example, the rotation amount (rotation angle) of the rotary disc, slippage occurs between the rotary disc and the upper thread, and the upper yarn movement amount becomes smaller than it actually is. When detected, this can be dealt with by changing the set value of the coefficient.
As a result, it is possible to further improve the detection accuracy of the bobbin thread breakage.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は多頭・多針タイプの刺繍ミシンを表した外
観斜視図である。この図面で示すようにミシンテーブル
１０の上方に配置されたフレーム１２には、その長手方
向（テーブル１０の幅方向）に沿って4基のミシンヘッ
ド１４が一定の間隔で設けられている。またテーブル１
０の上面にはＸ，Ｙ方向に駆動制御される枠体１８（原
反枠）が位置しており、この枠体１８には布などの被刺
繍物が直接または刺繍枠などを介してセットされる。こ
の枠体１８の駆動と、各ミシンヘッド１４における針棒
及びその他の関連部材の駆動とによって被刺繍物に所定
の刺繍縫いが行われる。なお前記フレーム１２における
一方の端部寄りには、操作パネルボックス２８が設けら
れている。ミシンの各種設定は、元電源を入れた後に操
作パネルボックス２８の操作によって行われる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an external perspective view showing a multi-head / multi-needle type embroidery sewing machine. As shown in this drawing, a frame 12 arranged above the sewing machine table 10 is provided with four sewing machine heads 14 at regular intervals along the longitudinal direction (width direction of the table 10) thereof. See also table 1
A frame body 18 (original frame) which is driven and controlled in the X and Y directions is located on the upper surface of 0, and an embroidered object such as cloth is set on the frame body 18 directly or through an embroidery frame. To be done. A predetermined embroidery sewing is performed on the embroidered object by driving the frame 18 and driving the needle bar and other related members of each sewing machine head 14. An operation panel box 28 is provided near one end of the frame 12. Various settings of the sewing machine are performed by operating the operation panel box 28 after the main power is turned on.

【０００９】図２は一つのミシンヘッド１４を拡大して
表した外観斜視図である。このミシンヘッド１４は、フ
レーム１２に固定されたミシンアーム１４ａに対してス
ライドケース１４ｂが左右方向へスライド制御される構
成になっている。そしてスライドケース１４ｂは、それ
ぞれの下端部に縫い針１５が装着された複数本の針棒
（図示外）、これと同数の天秤１６を備えている。前記
スライドケース１４ｂのスライドによって選択された1
本の針棒および天秤１６が他の関連部材の動きと同期し
て上下に往復駆動され、かつ前記枠体１８がＸ，Ｙ方向
に駆動制御されることで、この枠体１８にセットされた
被刺繍物に所定の刺繍縫いが行われる。FIG. 2 is an external perspective view showing one sewing machine head 14 in an enlarged manner. The sewing machine head 14 has a structure in which a slide case 14b is slidably controlled in the left-right direction with respect to a sewing machine arm 14a fixed to the frame 12. The slide case 14b is provided with a plurality of needle bars (not shown) having sewing needles 15 attached to their lower ends, and the balance 16 in the same number. 1 selected by sliding the slide case 14b
The needle bar and the balance 16 are reciprocally driven up and down in synchronism with the movement of other related members, and the frame 18 is driven and controlled in the X and Y directions to be set on the frame 18. A predetermined embroidery sewing is performed on the embroidered object.

【００１０】前記スライドケース１４ｂの上部には、調
整台１４ｃが固定されている。この調整台１４ｃの前面
には、その上側において前記針棒および天秤１６と同数
（9個）の糸調子１４ｄが上下二列に配置されている。
これらの糸調子１４ｄは、周知のように二枚の皿の間に
各上糸Ｙが通されて所定のテンション（抵抗）を与える
ようになっている。また調整台１４ｃの前面における糸
調子１４ｄの下側には、同じく針棒および天秤１６と同
数の回転皿６０が上下二列に配置されている。これらの
回転皿６０には、個々に対応する縫い針１５および天秤
１６に通される上糸Ｙがそれぞれ巻き付けられている。An adjustment stand 14c is fixed to the upper portion of the slide case 14b. On the front surface of the adjusting table 14c, the same number (9 pieces) of thread tension members 14d as the needle bars and the balance 16 are arranged in two rows on the upper side.
As is well known, these thread tension members 14d are configured such that each needle thread Y is passed between two plates to give a predetermined tension (resistance). Further, below the thread tension 14d on the front surface of the adjusting table 14c, the same number of rotating trays 60 as the needle bars and the balance 16 are arranged in two rows. A needle thread Y that is passed through the corresponding sewing needle 15 and balance 16 is wound around each of these rotary plates 60.

【００１１】図３は一つの回転皿６０とその関連部材と
を表した斜視図である。この回転皿６０は、調整台１４
ｃに回転自在に支持された回転軸６２の一端部に固定さ
れている。この回転軸６２の他端部には検出円盤６４が
固定されており、この検出円盤６４にはその表裏に貫通
した複数個のスリット６６が周方向に一定間隔で形成さ
れている。そして検出円盤６４と対応するように配置さ
れたフォトインタラプタ６８は、その発光素子と受光素
子との間を検出円盤６４が通過するようになっている。FIG. 3 is a perspective view showing one rotating dish 60 and its related members. This rotating plate 60 is used for the adjusting table 14
It is fixed to one end of a rotary shaft 62 rotatably supported by c. A detection disk 64 is fixed to the other end of the rotary shaft 62, and a plurality of slits 66 penetrating the front and back of the detection disk 64 are formed at regular intervals in the circumferential direction. The photo interrupter 68, which is arranged so as to correspond to the detection disk 64, has the detection disk 64 passing between the light emitting element and the light receiving element.

【００１２】前記回転皿６０は刺繍縫いの進行に伴う上
糸Ｙの動きに連動して検出円盤６４と共に回転する。こ
の検出円盤６４の回転により、そのスリット６６が透過
型のフォトインタラプタ６８を間欠的に通過することに
なり、これによってフォトインタラプタ６８から電気信
号（パルス信号）が発信される。この信号により、回転
皿６０が回転しているか止まっているかを検出できると
ともに、ある時点での回転皿６０の回転量（回転角度）
を検出できる。つまり刺繍縫い時において上糸Ｙが動い
ているか否かの検出と、例えば1針毎における上糸Ｙの
移動量の検出とが可能である。The rotary plate 60 rotates together with the detection disk 64 in association with the movement of the upper thread Y as the embroidery sewing progresses. The rotation of the detection disk 64 causes the slit 66 to intermittently pass through the transmissive photo interrupter 68, whereby an electric signal (pulse signal) is transmitted from the photo interrupter 68. With this signal, it is possible to detect whether the rotating dish 60 is rotating or stopped, and the amount of rotation (rotation angle) of the rotating dish 60 at a certain point.
Can be detected. That is, it is possible to detect whether or not the upper thread Y is moving during the embroidery sewing, and to detect the amount of movement of the upper thread Y for each stitch, for example.

【００１３】図４は上下一対の回転皿６０とその関連部
材とを表した側面図、図５は上下二列に配置されている
各検出円盤６４とフォトインタラプタ６８との関係を表
した正面図である。これらの図面で明らかなようにフォ
トインタラプタ６８は、ミシンアーム１４ａに固定され
たボード７０の上下面にそれぞれ設けられている。上側
のフォトインタラプタ６８は上列の検出円盤６４に、か
つ下側のフォトインタラプタ６８は下列の検出円盤６４
に対応するようになっている。FIG. 4 is a side view showing a pair of upper and lower rotary plates 60 and related members, and FIG. 5 is a front view showing the relationship between the detection disks 64 and the photo interrupters 68 arranged in two rows. Is. As is apparent from these drawings, the photo interrupter 68 is provided on the upper and lower surfaces of the board 70 fixed to the sewing machine arm 14a. The upper photo interrupter 68 is on the upper row of the detection disks 64, and the lower photo interrupter 68 is on the lower row of the detection disks 64.
It corresponds to.

【００１４】そして前に説明したようにミシンアーム１
４ａに対してスライドケース１４ｂを調整台１４ｃと共
にスライドさせると、各検出円盤６４と両フォトインタ
ラプタ６８とが相対的に移動する。これにより、図５の
実線および仮想線で示すように上下列の検出円盤６４が
上下のフォトインタラプタ６８に対して交互に対応す
る。この結果、スライドケース１４ｂのスライドにより
選択された針棒および天秤１６の上糸Ｙが移動すること
によって回転する検出円盤６４が、上下いずれかのフォ
トインタラプタ６８に対応する。Then, as described above, the sewing machine arm 1
When the slide case 14b is slid together with the adjustment table 14c with respect to 4a, each detection disk 64 and both photo interrupters 68 move relatively. As a result, the upper and lower rows of the detection disks 64 alternately correspond to the upper and lower photo interrupters 68, as shown by the solid and virtual lines in FIG. As a result, the detection disk 64 that rotates when the needle bar selected by sliding the slide case 14b and the needle thread Y of the balance 16 moves corresponds to one of the upper and lower photo interrupters 68.

【００１５】図６は刺繍ミシンの電気制御系統を模式的
に表したブロック図である。この図面では前記ミシンヘ
ッド１４のうちの一つが示されている。このミシンヘッ
ド１４は主軸モータ２０を駆動源とするミシン主軸２２
の回転駆動を受け、選択された針棒および天秤１６がそ
の他の関連部材と共ににそれぞれ駆動される。なお主軸
モータ２０は、ミシン主軸２２の回転位置を検出するた
めの角度センサー２１を備えている。一方、前記枠体１
８はミシンテーブル１０の下に配置されたＸ軸モータ２
４およびＹ軸モータ２６から個別に駆動力を受け、Ｘ，
Ｙ方向に移動制御されるようになっている。これらのモ
ータ２４，２６は、一般にサーボモータが採用されてお
り、かつ個々の回転位置を検出するための角度センサー
２５，２７を備えている。FIG. 6 is a block diagram schematically showing an electric control system of the embroidery sewing machine. In this drawing, one of the sewing machine heads 14 is shown. The sewing machine head 14 includes a sewing machine spindle 22 driven by a spindle motor 20.
, The selected needle bar and balance 16 are driven together with other related members. The spindle motor 20 includes an angle sensor 21 for detecting the rotational position of the sewing machine spindle 22. On the other hand, the frame 1
8 is an X-axis motor 2 arranged under the sewing machine table 10.
4 and Y-axis motors 26 individually receive driving force,
The movement is controlled in the Y direction. Servo motors are generally adopted as the motors 24 and 26, and angle sensors 25 and 27 for detecting individual rotational positions are provided.

【００１６】図６に示されているコントローラ３０は、
ＣＰＵ３８、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４、操作盤３６、バ
ス４０、表示制御回路４２、表示器４４、出力処理回路
４６および入力処理回路４８によって構成されている。
ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ３２に格納されているプログラム
に従ってコントローラ３０の全体を制御する。またＲＡ
Ｍ３４には前記表示器４４に表示する表示データを含む
各種のデータが格納される。また操作盤３６は、オペレ
ータが後で説明する係数ａや連続回数ｎ１，ｎ２設定を
含む各種の動作指令、あるいは刺繍データなどを入力す
ることができる制御盤である。具体的には図１に示す操
作パネルボックス２８の液晶ディスプレイに貼り付けら
れたタッチシートにおける各種のスイッチである。The controller 30 shown in FIG.
The CPU 38, the ROM 32, the RAM 34, the operation panel 36, the bus 40, the display control circuit 42, the display 44, the output processing circuit 46, and the input processing circuit 48.
The CPU 38 controls the entire controller 30 according to a program stored in the ROM 32. RA
Various data including display data displayed on the display 44 is stored in M34. The operation panel 36 is a control panel that allows an operator to input various operation commands including a coefficient a and continuous number n1 and n2 setting, which will be described later, or embroidery data. Specifically, it is various switches on the touch sheet attached to the liquid crystal display of the operation panel box 28 shown in FIG.

【００１７】表示制御回路４２は、ＣＰＵ３８からバス
４０を介して送られる表示制御データにより、ＲＡＭ３
４に格納されている表示データを表示器４４に表示する
ための制御回路である。入力処理回路４８は、刺繍縫い
に関する各種の検出信号などに基づくデータの入力を制
御する回路である。出力処理回路４６は、ＣＰＵ３８か
ら送られる制御データによる信号を駆動回路５０に出力
する制御回路である。The display control circuit 42 uses the display control data sent from the CPU 38 via the bus 40 to the RAM 3
4 is a control circuit for displaying the display data stored in FIG. The input processing circuit 48 is a circuit that controls the input of data based on various detection signals related to embroidery sewing. The output processing circuit 46 is a control circuit that outputs a signal based on the control data sent from the CPU 38 to the drive circuit 50.

【００１８】前記コントローラ３０の出力処理回路４６
から駆動回路５０に出力された信号に基づき、主軸モー
タ２０が駆動されるとともに、Ｘ軸モータ２４およびＹ
軸モータ２６がそれぞれ駆動制御される。これによって
ミシンヘッド１４の針棒（縫い針１５）および天秤１６
が他の関連部材とともに駆動され、かつ枠体１８がそれ
にセットした被刺繍物と共に刺繍データにしたがって
Ｘ，Ｙ方向に移動制御される。そしてミシン主軸２２の
回転角度は角度センサー２１で、また枠体１８の移動は
角度センサー２５，２７によって随時検出される。これ
らの検出信号は、コントローラ３０の入力処理回路４８
に入力され、それぞれの位置データとして取り込まれ
る。The output processing circuit 46 of the controller 30
The spindle motor 20 is driven based on the signal output from the drive circuit 50 to the X-axis motor 24 and the Y-axis motor 24.
The shaft motors 26 are drive-controlled. As a result, the needle bar (sewing needle 15) of the sewing machine head 14 and the balance 16
Is driven together with other related members, and the frame body 18 is controlled to move in the X and Y directions according to the embroidery data together with the embroidered object set therein. The rotation angle of the sewing machine main shaft 22 is detected by the angle sensor 21, and the movement of the frame 18 is detected by the angle sensors 25 and 27 at any time. These detection signals are input to the input processing circuit 48 of the controller 30.
Is input to and is captured as position data of each.

【００１９】図７〜１４は操作パネルボックス２８の前
面にある液晶ディスプレイ（表示器４４）に切り換え表
示される各種の画面を表したものである。そこで、これ
らの図面により、操作パネルボックス２８での操作によ
る糸切れ検出のための設定について説明する。図７はミ
シンを起動したときの初期画面であり、この画面の区画
８０には刺繍縫いのために選択されている柄がグラフィ
ック表示されている。この区画８０の右側には、各種の
設定モードに移行するためのアイコンや現在の設定され
ている内容の表示部がある。初期画面において各種設定
を行うためのモード（パラメータ設定）に入るためのス
イッチ８２を押すと、前記の区画８０に図８で示すパラ
メータ設定の第1ページが表示される。図８の画面にお
いて「P2」と表示されたキー８４を押すと、区画８０に
図９で示すパラメータ設定の第２ページが表示される。7 to 14 show various screens which are switched and displayed on the liquid crystal display (display unit 44) on the front surface of the operation panel box 28. Therefore, the setting for detecting the thread breakage by the operation on the operation panel box 28 will be described with reference to these drawings. FIG. 7 shows an initial screen when the sewing machine is activated, and a pattern 80 selected for embroidery sewing is graphically displayed in a section 80 of this screen. On the right side of the section 80, there are icons for shifting to various setting modes and a display section for the currently set contents. When the switch 82 for entering the mode (parameter setting) for making various settings on the initial screen is pressed, the first page of parameter setting shown in FIG. 8 is displayed in the section 80. When the key 84 labeled "P2" is pressed on the screen of FIG. 8, the second page of parameter setting shown in FIG. 9 is displayed in the section 80.

【００２０】図８，９で示すそれぞれのページには、各
種の設定項目が10項目ずつ上下に並べて表示されてい
る。またこれらのページに移行したときには、常に最上
段の項目が選択枠８６で囲まれている。そこで、図９の
第２ページにおいて「18.上糸切れ検出」の項目を押す
と、この項目が図１０で示すように選択枠８６で囲まれ
る。これと同時に上糸切れ検出のための設定に必要な指
示キー群だけが区画８０の右側に表示される。そしてこ
の選択項目では、上糸切れ検出のための感度を設定す
る。なお上糸切れ検出は、所定のタイミングにおいて上
糸Ｙの移動量がゼロのときに出される検出信号が、所定
の針数分連続して出されたときに上糸切れとして処理す
る。そして、検出感度の設定は前記検出信号の連続回数
（針数）n1の値を選定することである。これらの処理に
ついては、図１５で示すフローチャートにしたがって後
で詳しく説明する。On each page shown in FIGS. 8 and 9, various setting items are displayed in a vertical arrangement of 10 items each. Further, when the page is moved to these pages, the uppermost item is always surrounded by the selection frame 86. Then, when the item "18. Needle thread breakage detection" is pressed on the second page of FIG. 9, this item is surrounded by a selection frame 86 as shown in FIG. At the same time, only an instruction key group necessary for setting for detecting the upper thread breakage is displayed on the right side of the section 80. In this selection item, the sensitivity for detecting the upper thread breakage is set. The upper thread breakage detection is processed as upper thread breakage when the detection signal issued when the movement amount of the upper thread Y is zero at a predetermined timing is continuously issued for a predetermined number of stitches. The detection sensitivity is set by selecting the value of the number of consecutive detection signals (the number of stitches) n1. These processes will be described later in detail according to the flowchart shown in FIG.

【００２１】この上糸切れ検出の感度設定では、まず全
針棒一括／針棒単位の選択が可能である。全針棒一括と
は、すべての針棒の縫い針１５に通されている個々の上
糸Ｙに対して同一の検出感度を設定することである。こ
れに対して針棒単位とは、各針棒毎の上糸Ｙに対して個
別の検出感度を設定することである。図１０では、全針
棒一括で感度「2」に設定されていることが示されてお
り、そのことは選択枠８６で囲まれた項目末尾の「Any
2」の表示で確認できる。また区画８０の右側上部にあ
る設定表示部８８においても、同じく「Any」の表示
と、その下に「2」の表示があり、これによっても確認
できる。In the sensitivity setting for detecting the upper thread breakage, it is possible to select all needle bars collectively / needle bar unit first. Collecting all needle bars collectively means setting the same detection sensitivity for each needle thread Y passed through the sewing needles 15 of all needle bars. On the other hand, the needle bar unit means that individual detection sensitivity is set for the needle thread Y for each needle bar. In FIG. 10, it is shown that the sensitivity is set to “2” for all needle bars at the same time, which means that “Any” at the end of the item surrounded by the selection frame 86 is set.
It can be confirmed by the display of "2". Further, the setting display portion 88 on the upper right side of the section 80 also has a display of "Any" and a display of "2" below it, which can be confirmed.

【００２２】つぎに、上糸切れ検出のための感度を針棒
単位で設定する場合について説明する。図１０において
リターンキー９０を押すと、図１１で示すように前記の
設定表示部８８には上に「1」が表示され、その下に
「2」が表示される。この「1」は複数本（9本）の針棒
のうち、数字1として特定された針棒のことであり、
「2」はその針棒の検出感度であり、前の設定値がその
まま残っている。ここで数値設定部９２におけるキー
「0」〜「4」のうち、例えば「3」のキーを押すと、特
定された針棒の検出感度を「3」に設定できる。そして
設定表示部８８では、それまで中央にあった針棒を指す
「1」とその感度を指す「3」との表示が図１２で示すよ
うに一つ左に移り、中央には数字2として特定された針
棒に対する感度設定の待機状態となる。Next, a case will be described in which the sensitivity for detecting the upper thread breakage is set in needle bar units. When the return key 90 is pressed in FIG. 10, "1" is displayed above and "2" is displayed below the setting display portion 88 as shown in FIG. This "1" is the needle bar identified as the number 1 out of multiple (9) needle bars,
“2” is the detection sensitivity of the needle bar, and the previous setting value remains unchanged. Here, of the keys "0" to "4" in the numerical value setting unit 92, for example, when the key "3" is pressed, the detection sensitivity of the specified needle bar can be set to "3". Then, in the setting display portion 88, the indications of "1" indicating the needle bar and the sensitivity thereof "3" which have been in the center until then are moved to the left by one as shown in FIG. A standby state is set for sensitivity setting for the specified needle bar.

【００２３】図１２において数値設定部９２のいずれか
のキーを押すことにより、数字2の針棒に対する検出感
度が設定される。また設定表示部８８では前記と同様に
表示が左に一つスライドし、中央には数字3として特定
された針棒に対する感度設定の待機状態となる。このよ
うな操作を繰り返すことで、検出感度の設定を必要とす
るすべての針棒における設定を終えたらリターンキー９
０を押す。これにより針棒単位の感度設定が完了し、選
択枠８６で囲まれた項目末尾に「針棒単位」と表示され
る（図１２）。なお図１２においてリターンキー９０を
もう一度押すと、図１０で示す表示画面に戻る。By pressing any key of the numerical value setting section 92 in FIG. 12, the detection sensitivity for the needle bar of numeral 2 is set. Further, in the setting display section 88, one display is slid to the left in the same manner as described above, and a standby state is set for sensitivity setting for the needle bar identified as numeral 3 in the center. By repeating such an operation, the return key 9 is pressed when the setting for all the needle bars requiring the setting of the detection sensitivity is completed.
Press 0. As a result, the sensitivity setting for each needle bar is completed, and "needle bar unit" is displayed at the end of the item surrounded by the selection frame 86 (FIG. 12). When the return key 90 is pressed again in FIG. 12, the screen returns to the display screen shown in FIG.

【００２４】つぎに下糸切れ検出のための感度設定につ
いて説明する。図１０の画面において「19.下糸切れ検
出（単位）」の項目を押すと、この項目が図１３で示す
ように選択枠８６で囲まれ、下糸切れの検出感度その1
の設定画面に移行する。同じく図１０の画面において
「20.下糸切れ検出（割合）」の項目を押すと、この項
目が図１４で示すように選択枠８６で囲まれ、下糸切れ
の検出感度その2の設定画面に移行する。図１３，１４
のいずれの画面においても、それぞれの設定に必要な指
示キー群だけが区画８０の右側に表示される。Next, the sensitivity setting for detecting the bobbin thread break will be described. When the "19. Lower thread breakage detection (unit)" item is pressed on the screen of FIG. 10, this item is surrounded by the selection frame 86 as shown in FIG.
Move to the setting screen of. Similarly, when the item of “20. Lower thread breakage detection (ratio)” is pressed on the screen of FIG. 10, this item is surrounded by the selection frame 86 as shown in FIG. 14, and the setting screen of the lower thread breakage detection sensitivity 2 is displayed. Move to. 13 and 14
In any of the screens, only the instruction key group necessary for each setting is displayed on the right side of the section 80.

【００２５】下糸切れの検出については、1針毎の上糸
Ｙの移動量と刺繍データに基づく枠体１８の枠移動量と
を比較し、上糸Ｙの移動量が枠移動量よりも小さいとき
の信号が所定の針数分連続して出されたときに下糸切れ
として処理する。そして検出感度その1の設定は、前記
信号の連続回数（針数）n2の値を選定することである。
また検出感度その2の設定は、上糸移動量と枠移動量と
を比較する際に、刺繍データから演算した値と所定の係
数aとの積を枠移動量とし、その係数aの値を選定するこ
とである。これらの処理については、図１６で示すフロ
ーチャートにしたがって後で詳しく説明する。For detection of bobbin thread breakage, the movement amount of the upper thread Y for each stitch is compared with the frame movement amount of the frame body 18 based on the embroidery data, and the movement amount of the upper thread Y is greater than the frame movement amount. When a small signal is continuously output for a predetermined number of stitches, it is processed as a bobbin thread break. The detection sensitivity 1 is set by selecting the value of the number of consecutive times (the number of stitches) n2 of the signal.
Further, the setting of detection sensitivity No. 2 is to set the product of the value calculated from the embroidery data and the predetermined coefficient a as the frame movement amount when comparing the needle thread movement amount and the frame movement amount, and set the value of the coefficient a. It is to choose. These processes will be described in detail later according to the flowchart shown in FIG.

【００２６】検出感度その1の設定では、図１３の数値
設定部９４に表示されている数字「0,2,4,6,8」の中か
らいずれかを選択して、そのキーを押す。例えば「4」
のキーを押すと、選択枠８６で囲まれた項目の末尾に
「Any4」と表示され、また設定表示部８８においても
「Any」の下に「4」と表示される。これにより、全ての
針棒を対象とする下糸切れ検出において、上糸移動量が
枠移動量よりも小さいときに出される信号の連続回数n2
が4回に設定されたことになる。したがって、この場合
には信号が4回連続したときに下糸切れとして処理され
る。In setting the detection sensitivity No. 1, any one of the numbers "0, 2, 4, 6, 8" displayed in the numerical value setting section 94 of FIG. 13 is selected and the key is pressed. For example, "4"
When the key is pressed, “Any4” is displayed at the end of the item surrounded by the selection frame 86, and “4” is displayed under “Any” in the setting display section 88. As a result, in the bobbin thread breakage detection for all needle bars, the number of consecutive signals n2 issued when the needle thread movement amount is smaller than the frame movement amount
Has been set to 4 times. Therefore, in this case, when the signal continues four times, it is treated as a bobbin thread break.

【００２７】検出感度その2の設定では、図１４の画面
におけるアップ・ダウンキー９６を押すことにより、前
記の係数aを「40,50,60,70」の中から選択する。例えば
「70」を選択すると、選択枠８６で囲まれた項目の末尾
に「Any70」と表示され、また設定表示部８８において
も「Any」の下に「70」と表示される。これにより、全
ての針棒を対象とする下糸切れ検出において、枠移動量
を演算する際に刺繍データに乗じる係数が70に設定され
たことになる。検出感度その2は、この係数を大きく設
定するほど感度が上がり、係数を小さくすると感度が下
がる。なお図１３で示す設定画面および図１４で示す設
定画面のいずれにおいても、前に説明した上糸切れ検出
の場合の設定操作と同様の操作により、検出感度その
1、その2の感度設定を全針棒一括から針棒単位に切り換
えることができる。In the setting of the detection sensitivity No. 2, by pressing the up / down key 96 on the screen of FIG. 14, the coefficient a is selected from "40, 50, 60, 70". For example, when "70" is selected, "Any70" is displayed at the end of the item surrounded by the selection frame 86, and "70" is displayed under "Any" in the setting display section 88 as well. As a result, in the bobbin thread breakage detection for all needle bars, the coefficient by which the embroidery data is multiplied when the frame movement amount is calculated is set to 70. Regarding detection sensitivity No. 2, the larger the coefficient is set, the higher the sensitivity is, and the smaller the coefficient is, the lower the sensitivity is. It should be noted that in both the setting screen shown in FIG. 13 and the setting screen shown in FIG. 14, the detection sensitivity is increased by the same operation as the setting operation in the case of detecting the upper thread breakage described above.
It is possible to switch the sensitivity settings of 1 and 2 from all needle bars to each needle bar.

【００２８】つづいて前記コントローラ３０による上糸
切れ検出の処理を図１５で示すフローチャートにしたが
って説明する。この処理では、まず図１５のステップＳ
１において上糸切れの検出タイミングであるか否かが判
断される。この検出タイミングは、前記ミシン主軸２２
の回転角度によって求めるのであり、具体的には前記天
秤１６がその下死点から上死点に至る間における所定の
タイミングである。天秤１６が下死点から上死点に至る
間は、上糸Ｙが切れていなければ前記回転皿６０が回転
し、前記フォトインタラプタ６８からパルス信号が出さ
れている。Next, the processing for detecting the upper thread breakage by the controller 30 will be described with reference to the flow chart shown in FIG. In this process, first, step S in FIG.
In No. 1, it is judged whether or not it is the timing for detecting the upper thread breakage. The detection timing is the sewing machine spindle 22.
It is determined by the rotation angle of, and specifically, it is a predetermined timing between the bottom dead center and the top dead center of the balance 16. While the balance 16 is moving from the bottom dead center to the top dead center, if the needle thread Y is not broken, the rotary dish 60 rotates and the photo interrupter 68 outputs a pulse signal.

【００２９】ステップＳ１でイエスと判断されると、ス
テップＳ２において先に説明した上糸切れ検出感度の連
続回数（針数）の設定値n1を読み込む。なおこのステッ
プＳ２においては、すでに説明した全針棒一括／針棒単
位の選定結果についても読み込まれる。つぎに、ステッ
プＳ３において回転皿６０（検出円盤６４）の回転量、
つまりフォトインタラプタ６８から出されるパルス信号
を検出し、ステップＳ４において回転皿６０の回転量か
ら上糸Ｙの移動量Pを演算する。If YES is determined in step S1, the set value n1 of the number of consecutive times (needle number) of the upper thread breakage detection sensitivity described above is read in step S2. Incidentally, in this step S2, the selection result of all needle bar batch / needle bar unit already explained is also read. Next, in step S3, the rotation amount of the rotary plate 60 (detection disk 64),
That is, the pulse signal output from the photo interrupter 68 is detected, and the movement amount P of the needle thread Y is calculated from the rotation amount of the rotary plate 60 in step S4.

【００３０】つづいてステップＳ５に移行し、ここで
「P=0」（回転皿６０が停止）か否かが判断され、イエ
スであればステップＳ６において糸切れ信号A1が出力さ
れる。つぎにステップＳ７において信号A1が回数n1だけ
連続して出されたか否かを判断し、イエスの場合にはス
テップＳ８において信号A2を出力する。この信号A2によ
って上糸切れが発生したものと判断し、ステップＳ９に
おいてミシンを停止させるとともに、図２で示すミシン
ヘッド１４の発光ダイオード７２を点灯させる。Subsequently, the process proceeds to step S5, where it is judged whether or not "P = 0" (the rotary disc 60 is stopped), and if YES, a yarn breakage signal A1 is output in step S6. Next, in step S7, it is determined whether or not the signal A1 is continuously output n1 times. If the result is YES, the signal A2 is output in step S8. The signal A2 determines that the upper thread breakage has occurred, the sewing machine is stopped in step S9, and the light emitting diode 72 of the sewing machine head 14 shown in FIG. 2 is turned on.

【００３１】つぎに下糸切れ検出の処理を図１６で示す
フローチャートにしたがって説明する。まず図１６のス
テップＳ１１において、下糸切れの検出感度その1にお
ける連続回数（針数）の設定値n2と、検出感度その2に
おける係数aをそれぞれ読み込む。なおこのステップＳ
１１においては、すでに説明した全針棒一括／針棒単位
の選定結果についても読み込まれる。つぎにステップＳ
１２において回転皿６０（検出円盤６４）の回転量を検
出し、ステップＳ１３において回転皿６０の回転量から
上糸Ｙの移動量Pを演算する。さらにステップＳ１４に
おいて刺繍データ（Ｘ，Ｙデータ）から枠体１８の枠移
動量Wを演算する。Next, the bobbin thread breakage detection process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S11 of FIG. 16, the set value n2 of the number of consecutive times (the number of stitches) at the bobbin thread breakage detection sensitivity 1 and the coefficient a at the detection sensitivity 2 are read. This step S
In 11, the selection result of all needle bar batch / needle bar unit described above is also read. Then step S
In 12, the amount of rotation of the rotary disc 60 (detection disc 64) is detected, and in step S13, the amount of movement P of the needle thread Y is calculated from the amount of rotation of the rotary disc 60. Further, in step S14, the frame movement amount W of the frame body 18 is calculated from the embroidery data (X, Y data).

【００３２】つづいてステップＳ１５に移行し、ここで
ミシン主軸２２が1回転する間（1針毎）の上糸移動量P
と枠移動量Wとの比較、つまり「P＜（W×a)」であるか
否かが判断される。この判断の結果がイエスであれば、
ステップＳ１６において糸切れ信号A3が出力される。つ
ぎにステップＳ１７において信号A3が前記の回数n2だけ
連続して出されたか否かを判断し、イエスの場合にはス
テップＳ１８において信号A4を出力する。この信号A4に
よって下糸切れが発生したものと判断し、ステップＳ１
９においてミシンを停止させるとともに、ミシンヘッド
１４の発光ダイオード７２を点灯させる。Subsequently, the process proceeds to step S15, in which the needle thread movement amount P during one rotation of the sewing machine main shaft 22 (per needle).
And the frame movement amount W, that is, it is determined whether or not “P <(W × a)”. If the result of this judgment is yes,
In step S16, the thread breakage signal A3 is output. Next, in step S17, it is determined whether or not the signal A3 is continuously output the number of times n2, and if the result is yes, the signal A4 is output in step S18. This signal A4 determines that the bobbin thread breakage has occurred, and step S1
At 9, the sewing machine is stopped and the light emitting diode 72 of the sewing machine head 14 is turned on.

【００３３】以上のように、上糸移動量Pに基づいて上
糸切れの検出はもちろんのこと、下糸切れを間接的に検
出している場合において、前記操作パネルボックス２８
での設定操作により、下糸切れの検出感度を任意に変
更、設定できる。したがって上糸Ｙや被刺繍物における
個々の性状、あるいは刺繍縫いの各種パターンなどによ
って異なる上糸の移動量や移動タイミングに対応させた
検出感度を容易に設定できる。As described above, in the case of not only detecting the upper thread breakage based on the upper thread movement amount P but also indirectly detecting the lower thread breakage, the operation panel box 28
By performing the setting operation in step 1, the detection sensitivity for bobbin thread breakage can be arbitrarily changed and set. Therefore, it is possible to easily set the detection sensitivity corresponding to the movement amount and the movement timing of the upper thread which differs depending on the individual properties of the upper thread Y and the embroidered object or various patterns of embroidery sewing.

【００３４】なお図１６のステップＳ１５における上糸
移動量Pと枠移動量Wとの比較は、前記のように1針分（1
ステッチ分）を基準としているが、幾針分かの累積値を
基準としてもよい。例えばいま現在のステッチ、一回前
のステッチ、二回前のステッチの計3針分を累積した上
糸移動量Ptと枠移動量Wtとを、１針毎に比較する。この
場合、ステッチが進むたびに、2針前のステッチに関す
る上糸移動量および枠移動量を累積値から減じた値を、
つぎのステッチの情報と入れ替える。The comparison between the needle thread movement amount P and the frame movement amount W in step S15 of FIG.
However, the cumulative value of some stitches may be used as a reference. For example, the needle thread movement amount Pt and the frame movement amount Wt, which are obtained by accumulating a total of three stitches of the current stitch, the stitch before one stitch, and the stitch before twice, are compared for each stitch. In this case, each time the stitch advances, the value obtained by subtracting the needle thread movement amount and the frame movement amount for the stitch two stitches before from the cumulative value,
Replace with the information for the next stitch.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】多頭・多針タイプの刺繍ミシンを表した外観斜
視図FIG. 1 is an external perspective view showing a multi-head, multi-needle type embroidery sewing machine.

【図２】一つのミシンヘッドを拡大して表した外観斜視
図FIG. 2 is an external perspective view showing one sewing machine head in an enlarged manner.

【図３】一つの回転皿とその関連部材とを表した斜視図FIG. 3 is a perspective view showing one rotating dish and its related members.

【図４】上下一対の回転皿とその関連部材とを表した側
面図FIG. 4 is a side view showing a pair of upper and lower rotating pans and related members.

【図５】上下二列に配置されている各検出円盤とフォト
インタラプタとの関係を表した正面図FIG. 5 is a front view showing the relationship between each of the detection disks arranged in two rows above and below and the photo interrupter.

【図６】刺繍ミシンの電気制御系統を模式的に表したブ
ロック図FIG. 6 is a block diagram schematically showing an electric control system of the embroidery sewing machine.

【図７】操作パネルボックスの液晶ディスプレイに切り
換え表示される初期画面FIG. 7: Initial screen switched and displayed on the liquid crystal display of the operation panel box

【図８】液晶ディスプレイに切り換え表示されるパラメ
ータ設定画面FIG. 8: Parameter setting screen that is switched and displayed on the liquid crystal display

【図９】液晶ディスプレイに切り換え表示されるパラメ
ータ設定画面[Fig. 9] Parameter setting screen switched and displayed on the liquid crystal display

【図１０】液晶ディスプレイに切り換え表示される上糸
切れ検出の設定画面FIG. 10: Upper thread breakage detection setting screen switched and displayed on the liquid crystal display

【図１１】液晶ディスプレイに切り換え表示される上糸
切れ検出の設定画面FIG. 11: Setting screen for needle thread breakage detection switched and displayed on the liquid crystal display

【図１２】液晶ディスプレイに切り換え表示される上糸
切れ検出の設定画面FIG. 12: Setting screen for needle thread breakage detection that is switched and displayed on the liquid crystal display

【図１３】液晶ディスプレイに切り換え表示される下糸
切れ検出の設定画面FIG. 13: Setting screen for bobbin thread breakage detection that is switched and displayed on the liquid crystal display

【図１４】液晶ディスプレイに切り換え表示される下糸
切れ検出の設定画面FIG. 14: Setting screen for bobbin thread breakage detection that is switched and displayed on the liquid crystal display

【図１５】上糸切れ検出の処理を表したフローチャートFIG. 15 is a flowchart showing a process of detecting an upper thread breakage.

【図１６】下糸切れ検出の処理を表したフローチャートFIG. 16 is a flowchart showing a bobbin thread breakage detection process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ミシンヘッド１８枠体２８操作パネルボックス３０コントローラ６０回転皿６８フォトインタラプタＹ上糸 14 sewing machine head 18 frame 28 Operation panel box 30 controller 60 rotating dishes 68 Photointerrupter Y needle thread

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】刺繍縫いの進行に伴う上糸の移動に基づ
いて上糸切れの直接的な検出および下糸切れの間接的な
検出が可能な刺繍ミシンであって、前記糸切れ検出のた
めの感度を前もって設定することが可能となっている刺
繍ミシン。1. An embroidery sewing machine capable of directly detecting an upper thread break and indirectly detecting a lower thread break based on the movement of an upper thread as the embroidery sewing progresses. An embroidery sewing machine whose sensitivity can be set in advance.

【請求項２】請求項１に記載された刺繍ミシンであっ
て、前記の上糸移動量と刺繍データに基づく枠移動量と
を縫いの1針毎に比較し、上糸移動量が枠移動量よりも
小さいときに出される信号が所定の針数分連続して出さ
れたときに下糸切れとして検出する検出手段を備え、前
記信号の連続回数を前もって設定することが可能となっ
ている刺繍ミシン。2. The embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the needle thread movement amount is compared with the frame movement amount based on the embroidery data for each stitch of sewing, and the needle thread movement amount is moved by the frame movement. It is possible to set the number of consecutive times of the signal in advance by providing detection means for detecting as a bobbin thread break when a signal issued when the number of stitches is smaller than the amount is continuously issued for a predetermined number of stitches. Embroidery sewing machine.

【請求項３】請求項２に記載された刺繍ミシンであっ
て、枠移動量が刺繍データから演算した値と所定の係数
との積であり、この係数を前もって設定することが可能
となっている刺繍ミシン。3. The embroidery sewing machine according to claim 2, wherein the frame movement amount is a product of a value calculated from the embroidery data and a predetermined coefficient, and the coefficient can be set in advance. An embroidered sewing machine.