JPH04141190A - Sewing machine with embroidering function - Google Patents
Sewing machine with embroidering functionInfo
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- JPH04141190A JPH04141190A JP26554390A JP26554390A JPH04141190A JP H04141190 A JPH04141190 A JP H04141190A JP 26554390 A JP26554390 A JP 26554390A JP 26554390 A JP26554390 A JP 26554390A JP H04141190 A JPH04141190 A JP H04141190A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、刺繍枠を縫針の上下動に同期させて水平移動
させることにより刺繍縫いを行うようにした刺繍機能付
きミシンに関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a sewing machine with an embroidery function that performs embroidery stitches by horizontally moving an embroidery frame in synchronization with the vertical movement of a sewing needle. Regarding.
(従来の技術)
刺繍機能付きミシンの従来例としては、例えば特公昭6
3−64994号公報に記載のものがある。このものは
、刺繍縫い時に布を支持する刺繍枠を、ミシンベツドの
上面に沿って前後方向(X軸方向)と左右方向(Y軸方
向)に移動可能に設け、この刺繍枠を縫針の上下動に同
期させて予め設定された模様の経路をたどるようにX−
Y軸方向に移動させることにより、刺繍縫いを行うよう
になっている。この刺繍縫い時には、ステッチ毎に各縫
目の形成に必要な上糸量が異なってくるので、各縫目を
綺麗に形成するには、ステッチ毎に上糸の繰出し量を調
整する必要がある。このため、例えば特開昭56−31
788号公報に示すように、1ステッチ縫う毎に次の縫
目形成に必要な上糸量を演算し、その演算結果に基づい
て上糸繰出し装置を駆動して、上糸をステッチ毎に必要
量だけ繰り出すようにしたものがある。(Prior art) As a conventional example of a sewing machine with an embroidery function, for example, the
There is one described in Japanese Patent No. 3-64994. This machine has an embroidery frame that supports the fabric during embroidery sewing, and is movable in the front-rear direction (X-axis direction) and left-right direction (Y-axis direction) along the top surface of the sewing machine bed. X-
Embroidery stitching is performed by moving it in the Y-axis direction. When sewing this embroidery, the amount of needle thread required to form each stitch differs for each stitch, so in order to form each stitch neatly, it is necessary to adjust the amount of needle thread fed out for each stitch. . For this reason, for example, JP-A-56-31
As shown in Publication No. 788, the amount of needle thread required to form the next stitch is calculated every time one stitch is sewn, and the needle thread pay-out device is driven based on the calculation result to adjust the amount of needle thread required for each stitch. There is one that allows you to pay out only a certain amount.
(発明が解決しようとする課題)
前記従来構成のように、1ステッチ縫う毎に次の縫目形
成に必要な上糸量を演算し、その演算値に応じて上糸を
繰り出すようにしても、重厚の相違等により実際に必要
な上糸量が異なってくるため、刺繍縫い中に僅かずつ弛
みができてしまったり、或は上糸のテンションが増大し
てしまうことがあり、ときどき縫目が不揃いになる欠点
がある。(Problems to be Solved by the Invention) Even if, as in the conventional configuration, the amount of needle thread required to form the next stitch is calculated every time one stitch is sewn, and the needle thread is paid out according to the calculated value, The amount of needle thread actually required differs depending on the thickness, etc., so there may be slight slack during embroidery sewing, or the tension of the needle thread may increase, and sometimes the stitches may become loose. There is a drawback that the parts are not aligned.
また、刺繍縫いを行う場合には、使用者が予め手動操作
により刺繍枠をX−Y軸方向に適宜移動させて初期位置
の設定をする必要があるが、この初期設定の際に刺繍枠
の動作に合わせて上糸を繰り出させるように構成した場
合、上糸が予め布に縫い付けられていないと、初期設定
の際に上糸が無駄に繰り出されることになるばかりか、
上糸繰出し装置から縫針の目孔に至る上糸経路中で上糸
に大きな弛みを生じてしまい、縫目が不揃いになったり
、天秤に上糸が絡み付いてしまったりする不具合を生ず
る。この場合、上糸が予め布に縫い付けられているとき
には、刺繍枠を最短距離で目標の初期位置に位置決めで
きれば問題はないが、多くの場合、使用者の不慣れな操
作により刺繍枠の移動経路が回り道となってしまうため
、上糸が必要以上に繰り出され過ぎて弛んでしまう。こ
の場合も、刺繍縫い開始後に上糸の弛みとは関係なく上
糸の繰出し動作が行われるので、前述と同様の問題を生
じる。Furthermore, when sewing embroidery, the user must manually move the embroidery frame in the X-Y axis directions to set the initial position. If the upper thread is configured to be paid out in accordance with the movement, if the upper thread is not sewn onto the fabric in advance, not only will the upper thread be unnecessarily paid out during initial settings, but
This causes a large amount of slack in the needle thread in the needle thread path from the needle thread pay-out device to the eye of the sewing needle, resulting in problems such as uneven stitches and the needle thread getting tangled with the thread take-up thread. In this case, if the upper thread is sewn onto the fabric in advance, there is no problem if the embroidery frame can be positioned at the target initial position in the shortest distance, but in many cases, the movement path of the embroidery frame is As a result, the needle thread is unwound more than necessary and becomes loose. In this case as well, the same problem as described above occurs because the needle thread is fed out regardless of the slackness of the needle thread after the start of embroidery stitching.
かといって、初期設定の際に上糸の繰出し動作を停止す
る構成とした場合には、上糸が予め布に縫い付けられて
いると、刺繍枠を移動させるに従、って、上糸が強く布
に引っ張られ、糸切れや縫針の曲りを生じたりする欠点
がある。However, if the upper thread is configured to stop feeding during initial settings, if the upper thread is already sewn onto the fabric, the upper thread will change as the embroidery frame is moved. It has the disadvantage that it is strongly pulled by the fabric, causing thread breakage and bending of the sewing needle.
本発明はこの様な事情を考慮してなされたもので、従っ
てその目的は、刺繍枠の初期設定時や刺繍縫いの実行中
も、常に上糸のテンションを適切に維持できて、常に縫
目の揃った綺麗な刺繍が可能になると共に、上糸の弛み
による天秤等への上糸の絡み付きや、過大なテンション
による糸切れ、縫針の曲りを未然に防止できる刺繍縫い
機能付きミシンを提供することにある。The present invention has been made in consideration of these circumstances, and its purpose is to maintain the tension of the needle thread appropriately at all times, even during initial setting of the embroidery frame and during the execution of embroidery stitches, so that the stitches are always sewn. To provide a sewing machine with an embroidery sewing function that enables uniform and beautiful embroidery, and prevents the upper thread from becoming entangled with a thread take-up, etc. due to loosening of the upper thread, thread breakage due to excessive tension, and bending of the sewing needle. There is a particular thing.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
本発明の刺繍縫い機能付きミシンは、上糸供給源から上
糸を繰り出して縫針に送る上糸繰出し装置と、刺繍縫い
時に布を支持する刺繍枠とを備え、この刺繍枠を前記縫
針の上下動に同期させて水平移動させることにより刺繍
縫いを行うようにしたものにおいて、前記上糸繰出し装
置から前記縫針に至る上糸通過経路の途中に、前記上糸
のテンションを検出するテンション検出手段を設け、こ
のテンション検出手段の検出テンションが所定値以上に
なったときに前記上糸繰出し装置を動作させて前記上糸
を所定量繰り出させるように構成したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The sewing machine with an embroidery sewing function of the present invention has a needle thread feeding device that feeds out needle thread from a needle thread supply source and sends it to a sewing needle, and a needle thread feeding device that feeds the needle thread from a needle thread supply source to a sewing needle, and a needle thread feeding device that supports the cloth during embroidery sewing. and an embroidery frame, in which embroidery stitches are performed by horizontally moving the embroidery frame in synchronization with the vertical movement of the sewing needle, in the middle of the needle thread passing path from the needle thread feeding device to the sewing needle. A tension detecting means for detecting the tension of the upper thread is provided, and when the detected tension of the tension detecting means exceeds a predetermined value, the upper thread unwinding device is operated to let out the upper thread by a predetermined amount. It is composed of
(作用)
刺繍枠の位置を初期設定する際に、予め上糸が布に縫い
付けられている場合には、刺繍枠の動きに伴って、上糸
が縫針の目孔から引き出され、上糸のテンションが所定
値以上に大きくなると、それをテンション検出手段が検
出して、上糸繰出し装置を動作させて上糸を所定量繰り
出させる。この様な動作を繰り返すことによって、初期
設定時の上糸のテンションを適切なものにする。この場
合でも、使用者の不慣れな操作により刺繍枠の移動経路
が回り道となることがあるが、上糸のテンションが所定
値未満になれば、刺繍枠が動かされても、上糸は繰り出
されないので、上糸の弛みは従来に比して大幅に少なく
なる。しかも、刺繍縫い開始時に上糸のテンションが所
定値未満になっていれば、上糸は繰り出されないので、
刺繍縫い開始後速やかに上糸のテンションが適切なもの
になる。(Function) When initializing the position of the embroidery frame, if the upper thread is sewn onto the fabric in advance, the upper thread will be pulled out from the eye of the sewing needle as the embroidery frame moves, and the upper thread will When the tension becomes greater than a predetermined value, the tension detection means detects this and operates the upper thread pay-out device to pay out the upper thread by a predetermined amount. By repeating such operations, the tension of the needle thread at the time of initial setting is made appropriate. Even in this case, the moving path of the embroidery frame may take a detour due to the user's unfamiliar operations, but if the tension of the upper thread falls below a predetermined value, the upper thread will not be unwound even if the embroidery frame is moved. Therefore, the slack of the needle thread is significantly reduced compared to the conventional method. Moreover, if the tension of the needle thread is less than a predetermined value at the start of embroidery sewing, the needle thread will not be paid out.
Immediately after starting embroidery sewing, the needle thread tension becomes appropriate.
また、刺繍縫いの実行中も、上糸のテンションが所定値
以上になる毎にそれをテンション検出手段が検出して、
上糸を所定量繰り出させる動作を繰り返すので、重厚の
相違があっても、常に上糸のテンションを適切に維持で
きる。Further, even during execution of embroidery stitching, the tension detection means detects each time the needle thread tension exceeds a predetermined value.
Since the operation of letting out the upper thread by a predetermined amount is repeated, the tension of the upper thread can always be maintained appropriately even if there are differences in thickness.
(実施例) 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Next, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
まず、第3図及び第4図に基づいて全体の概略構成を説
明する。First, the overall schematic configuration will be explained based on FIGS. 3 and 4.
ミシンベツド1上には円形の刺繍枠2が設けられている
。この刺繍枠2は、内枠2aと外枠2bとの間に布(図
示せず)を挾み付けて支持するもので、X−Y軸駆動装
置3によりミシンベツド1の上面に沿って前後方向(X
軸方向)と左右方向(Y軸方向)に移動可能になってい
る。このX−Y軸駆動装置3は、Y軸パルスモータ12
(第5図参照)によって回転駆動されるY軸スピンドル
4を備え、このY軸スピンドル4に支持フレーム5が直
角に連結されて、Y軸スピンドル4の回転により支持フ
レーム5が左右方向(Y軸方向)に平行スライドするよ
うになっている。そして、支持フレーム5の下側には、
前後方向に延びるX軸ガイド6が固定され、このX軸ガ
イド6に刺繍枠2が支持具10を介して前後方向(X軸
方向)にスライド可能に支持されている。また、Y軸ス
ピンドル4の上方には、X軸パルスモータ11(第5図
参照)によって回転駆動されるX軸駆動ロッド7が平行
に設けられ、X軸駆動ロッド7にタイミングベルト8の
駆動プーリ9がスプライン嵌合されて、X軸駆動ロッド
7の回転が駆動プーリ9を介してタイミングベルト8に
伝達されるようになっている。そして、このタイミング
ベルト8の回転により、支持具10を介して刺繍枠2が
前後方向(X軸方向)に平行スライドするようになって
いる。A circular embroidery frame 2 is provided on a sewing machine bed 1. This embroidery frame 2 is supported by sandwiching a cloth (not shown) between an inner frame 2a and an outer frame 2b, and is moved in the front and rear directions along the upper surface of the sewing machine bed 1 by an X-Y axis drive device 3. (X
It is movable in the axial direction) and the left-right direction (Y-axis direction). This X-Y axis drive device 3 includes a Y-axis pulse motor 12
A support frame 5 is connected at right angles to the Y-axis spindle 4, and rotation of the Y-axis spindle 4 causes the support frame 5 to move in the left-right direction (Y-axis direction). direction). And, on the lower side of the support frame 5,
An X-axis guide 6 extending in the front-rear direction is fixed, and the embroidery frame 2 is supported on the X-axis guide 6 via a support 10 so as to be slidable in the front-rear direction (X-axis direction). Further, above the Y-axis spindle 4, an X-axis drive rod 7 that is rotationally driven by an X-axis pulse motor 11 (see FIG. 5) is provided in parallel. 9 are spline-fitted so that the rotation of the X-axis drive rod 7 is transmitted to the timing belt 8 via the drive pulley 9. The rotation of the timing belt 8 causes the embroidery frame 2 to slide in parallel in the front-rear direction (X-axis direction) via the support 10.
斯かるX−Y軸駆動装置3のX軸・Y軸パルスモータ1
1,12の動作は刺繍縫い実行時には制、御回路13(
第5図参照)によって制御され、また、刺繍枠2の初期
設定時には、ミシンアーム14の前面に設けられた4方
向の枠移動スイッチ15の操作により、X軸・Y軸パル
スモータ11゜12を任意に正転・逆転させ得るように
なっている。この枠移動スイッチ15の操作による手動
モードと自動刺繍縫いモードとを切り替えるために、手
動操作キー15の近傍には、手動・自動切替スイッチ1
6が設けられている。更に、ミシンアーム14の上部前
面には、模様を選択する模様選択スイッチ17が、選択
された模様を点灯表示する表示部18と共に設けられ、
また、刺繍縫いと通常縫いとを切り替える運転切替スイ
ッチ19が設けられている。また、ミシンアーム14の
頭部下面には、縫針20と布押え21が設けられている
。X-axis/Y-axis pulse motor 1 of such an X-Y axis drive device 3
The operations 1 and 12 are controlled by the control circuit 13 (
5), and when the embroidery frame 2 is initially set, the X-axis and Y-axis pulse motors 11 and 12 are controlled by operating a four-direction frame movement switch 15 provided on the front of the sewing machine arm 14. It is designed to be able to rotate forward or reverse as desired. In order to switch between the manual mode and the automatic embroidery sewing mode by operating the frame movement switch 15, a manual/automatic changeover switch 1 is provided near the manual operation key 15.
6 is provided. Further, on the upper front surface of the sewing machine arm 14, a pattern selection switch 17 for selecting a pattern is provided together with a display section 18 that lights up and displays the selected pattern.
Further, an operation changeover switch 19 is provided for switching between embroidery stitching and normal stitching. Furthermore, a sewing needle 20 and a presser foot 21 are provided on the lower surface of the head of the sewing machine arm 14.
次に、第1図に基づいて、上糸22を糸駒(図示せず)
から縫針20に繰り出すための構成を説明する。糸駒か
ら引き出された上糸22は、まず、ミシンアーム14に
設置すられた糸調子皿23間に挟持される。この糸調子
皿23は、運転時には電磁ソレノイド24によって閉鎖
されて上糸23にテンションを付与する。この糸調子皿
23の近傍には、上糸繰出し装置25が設けられている
。この上糸繰出し装置25は、パルスモータ26の回転
軸に固定された繰出しローラ27と、この繰出しローラ
27との間で上糸22を挟持する押圧ローラ28とを備
え、この押圧ローラ28は軸29を支点に回動するレバ
ー30の一端に支持され、このレバー30の他端側をス
プリング31によって引っ張ることによって、押圧ロー
ラ28を繰出しローラ27に押し当てるようになってい
る。Next, based on FIG. 1, thread the upper thread 22 into a thread spool (not shown).
The configuration for feeding out the sewing needle 20 from the sewing needle 20 will be explained. The needle thread 22 pulled out from the thread spool is first held between thread tension discs 23 installed on the sewing machine arm 14. During operation, the thread tension disc 23 is closed by an electromagnetic solenoid 24 to apply tension to the upper thread 23. An upper thread payout device 25 is provided near the thread tension disc 23. This needle thread pay-out device 25 includes a pay-out roller 27 fixed to the rotating shaft of a pulse motor 26, and a pressure roller 28 that clamps the needle thread 22 between the feed-out roller 27. The pressure roller 28 is supported by one end of a lever 30 that rotates around the lever 29 as a fulcrum, and by pulling the other end of the lever 30 with a spring 31, the pressure roller 28 is pressed against the feeding roller 27.
そして、繰出しローラ27から繰り出された上糸22は
、引掛部32に引っ掛けられてその下方のテンション検
出手段33へ導かれる。このテンション検出手段33は
、第2図に示すように、上糸22を引っ掛ける鍵形の糸
取りばね34と、この糸取りばね34の上下変位に伴っ
て回動変位するシャッタ35と、このシャッタ35によ
り光路が開閉される光センサ36とから構成されている
。The upper thread 22 let out from the let-out roller 27 is caught by the hook part 32 and guided to the tension detection means 33 below. As shown in FIG. 2, the tension detecting means 33 includes a key-shaped thread take-up spring 34 on which the upper thread 22 is hooked, a shutter 35 that rotates as the thread take-up spring 34 moves up and down, and a shutter 35. It is composed of an optical sensor 36 whose optical path is opened and closed.
この場合、上糸22のテンションが所定値以上に、なる
と、糸取りばね34が第2図に二点鎖線で示す上限位置
まで弾性変形し、これと一体的にシャッタ35が光セン
サ36の光路を遮断する位置まで回動して、この光セン
サ36から検出信号(ハイレベル信号)が前記制御回路
13に出力される。In this case, when the tension of the needle thread 22 exceeds a predetermined value, the thread take-up spring 34 is elastically deformed to the upper limit position shown by the two-dot chain line in FIG. The light sensor 36 rotates to the cut-off position and outputs a detection signal (high level signal) to the control circuit 13 .
この制御回路13は、マイクロコンピュータ(図示せず
)を備え、刺繍枠2の位置を初期設定する場合には、第
6図に示す制御プログラムに従って上糸繰出し装!25
のパルスモータ26が制御される。This control circuit 13 is equipped with a microcomputer (not shown), and when initializing the position of the embroidery frame 2, the upper thread feeding device and the needle thread feeding device are set according to the control program shown in FIG. 25
The pulse motor 26 of is controlled.
尚、糸取りばね34から引き出された上糸22は、天秤
37を経由して縫針20の目孔に通される。Note that the upper thread 22 pulled out from the thread take-up spring 34 is passed through the eye of the sewing needle 20 via the thread take-up 37.
次に、上記構成の作用について説明する。刺繍縫いを行
う場合には、刺繍枠2に布をセットすると共に、運転切
替スイッチ19を刺繍縫い運転モードに切り替える。そ
して、刺繍枠2の位置を初期設定するために、手動・自
動切替スイッチ16を手動モードに切り替える。この後
、4方向の枠移動スイッチ15を適宜操作することによ
り、X軸・Y軸パルスモータ11,12を動作させて、
刺繍枠2をX−Y軸方向に移動させて、任意の初期位置
に設定する。この初期設定前に、既に上糸22が布に縫
い付けられている場合には、刺繍枠2を移動させると、
上糸22が縫針20の目孔から引き出されて上糸22の
テンションが増大する。Next, the operation of the above configuration will be explained. When performing embroidery sewing, a cloth is set in the embroidery frame 2, and the operation changeover switch 19 is switched to the embroidery sewing operation mode. Then, in order to initialize the position of the embroidery frame 2, the manual/automatic changeover switch 16 is switched to manual mode. After that, by appropriately operating the four-direction frame movement switch 15, the X-axis and Y-axis pulse motors 11 and 12 are operated.
The embroidery frame 2 is moved in the X-Y axis direction and set to an arbitrary initial position. If the needle thread 22 has already been sewn onto the fabric before this initial setting, if the embroidery frame 2 is moved,
The needle thread 22 is pulled out from the eye of the sewing needle 20, and the tension of the needle thread 22 increases.
このとき、制御回路13は、第6図に示すように、枠移
動スイッチ15を操作して刺繍枠2を1ステップ動かす
毎に(ステップPi、P2)、光センサ36の出力信号
に基づいて上糸22のテンションが所定値以上になった
か否かを判断する(ステップP3)。ここで、上糸22
のテンションが所定値未満であれば、糸取りばね34の
変形が第2図に二点鎖線で示す上限位置までに至らず、
シャッタ35が光センサ36の光路を遮断するまでに至
らないので、光センサ36から非検出信号(ローレベル
信号)が出力される。この状態では、上糸22の繰出し
動作は行わずに、刺繍枠2の移動のみを実行し、上糸2
2の弛みを防止する。この後、刺繍枠2の移動により、
上糸22のテンションが所定値以上になると、糸取りば
ね34が第2図に二点鎖線で示す上限位置まで弾性変形
し、これと一体的にシャッタ35が光センサ36の光路
を遮断する位置まで回動して、この光センサ36から検
出信号(ハイレベル信号)が出力される。At this time, as shown in FIG. 6, each time the frame movement switch 15 is operated to move the embroidery frame 2 one step (steps Pi, P2), the control circuit 13 moves the embroidery frame 2 up and down based on the output signal of the optical sensor 36. It is determined whether the tension of the thread 22 has exceeded a predetermined value (step P3). Here, the upper thread 22
If the tension is less than the predetermined value, the deformation of the thread take-up spring 34 will not reach the upper limit position shown by the two-dot chain line in FIG.
Since the shutter 35 does not block the optical path of the optical sensor 36, the optical sensor 36 outputs a non-detection signal (low level signal). In this state, the needle thread 22 is not fed out, the embroidery frame 2 is only moved, and the needle thread 22 is not fed out.
Prevent loosening of item 2. After this, by moving the embroidery frame 2,
When the tension of the needle thread 22 exceeds a predetermined value, the thread take-up spring 34 is elastically deformed to the upper limit position shown by the two-dot chain line in FIG. The optical sensor 36 rotates and outputs a detection signal (high level signal).
これにより、上糸繰出し装置25のパルスモータ26に
通電されて、繰出しローラ27が回転され、上糸22が
所定量縁り出される(ステップP4)。As a result, the pulse motor 26 of the needle thread pay-out device 25 is energized, the pay-out roller 27 is rotated, and the needle thread 22 is drawn out by a predetermined amount (step P4).
以後、上述した動作を繰り返すことにより、初期設定時
の上糸22のテンションを適切なものにして、糸切れや
縫針20の曲りを防止する。この場合でも、使用者の不
慣れな操作により刺繍枠2の移動経路か回り道となるこ
とがあるが、上糸22のテンションが所定値未、満にな
れば、刺繍枠2が動かされても、上糸22は繰り出され
ないので、上糸22の弛みは従来に比して大幅に少なく
なり、天秤37への上糸22の絡み付きを防止できる。Thereafter, by repeating the above-described operations, the tension of the needle thread 22 at the time of initial setting is set to an appropriate value, thereby preventing thread breakage and bending of the sewing needle 20. Even in this case, the moving path of the embroidery frame 2 may become detoured due to the user's unfamiliar operation, but if the tension of the upper thread 22 becomes less than or equal to the predetermined value, even if the embroidery frame 2 is moved, Since the upper thread 22 is not let out, the slack of the upper thread 22 is significantly reduced compared to the conventional case, and it is possible to prevent the upper thread 22 from becoming entangled with the thread take-up 37.
しかも、刺繍縫い開始時に上糸22のテンションが所定
値未満になっていれば、後述するように上糸22は繰り
出されないので、刺繍縫い開始後速やかに上糸22のテ
ンションが適切なものになる。Moreover, if the tension of the needle thread 22 is less than a predetermined value when starting the embroidery stitch, the needle thread 22 will not be paid out as described later, so the tension of the needle thread 22 will be adjusted to an appropriate value immediately after the start of the embroidery stitch. Become.
また、初期設定時に、上糸22が布に縫い付けられてい
ない場合には、刺繍枠2が移動しても、上糸22が引っ
張られないので、糸取りばね34にテンションがかから
ず、上糸22の繰出し動作は行われない。従って、この
場合でも、上糸22が無駄に繰り出されて弛むといった
不都合は未然に防止される。In addition, if the upper thread 22 is not sewn onto the cloth at the time of initial setting, even if the embroidery frame 2 moves, the upper thread 22 will not be pulled, so no tension will be applied to the thread take-up spring 34, and the upper thread will not be pulled. The thread 22 is not fed out. Therefore, even in this case, the inconvenience that the needle thread 22 is unnecessarily let out and becomes loose can be prevented.
そして、初期設定後に、刺繍縫いを開始するには、手動
・自動切替スイッチ16を自動モードに切り替えると共
に、模様選択スイッチ17により所望の模様を選択して
、運転開始スイッチ(図示せず)を操作すれば良い。こ
れにより、刺繍縫いが自動的に開始されて、縫針20の
上下動と同期して刺繍枠2が所定の模様データに従って
X−Y方向に移動され、刺繍縫いが実行される。この刺
繍縫い中も、上糸22のテンションが所定値以上になる
毎に、糸取りばね34の弾性変形によりシャッタ35が
光センサ36の光路を遮断し、この光センサ36から検
出信号(ハイレベル信号)が出力される。そして、この
検出信号が出力される毎に、上糸繰出し装置25が動作
されて上糸22が所定量繰り出されるという動作を繰り
返して、上糸22のテンションが適切なものに維持され
る。After the initial settings, to start embroidery sewing, switch the manual/automatic changeover switch 16 to automatic mode, select the desired pattern with the pattern selection switch 17, and operate the operation start switch (not shown). Just do it. As a result, embroidery stitching is automatically started, and embroidery frame 2 is moved in the X-Y direction in accordance with the predetermined pattern data in synchronization with the vertical movement of sewing needle 20, and embroidery stitching is executed. During this embroidery sewing, each time the tension of the upper thread 22 exceeds a predetermined value, the shutter 35 blocks the optical path of the optical sensor 36 due to elastic deformation of the thread take-up spring 34, and the optical sensor 36 sends a detection signal (high level signal ) is output. Each time this detection signal is output, the upper thread unwinding device 25 is operated and the upper thread 22 is reeled out by a predetermined amount. This operation is repeated, and the tension of the upper thread 22 is maintained at an appropriate level.
このため、重厚の相違があっても、常に上糸のテンショ
ンを適切に維持できて、縫目の揃った綺麗な刺繍縫いを
行うことができる。Therefore, even if there is a difference in thickness, the tension of the upper thread can always be maintained appropriately, and beautiful embroidery stitches with uniform stitches can be performed.
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えば、初期設定時に刺繍枠2の移動経路が回り道となっ
て、上糸22に弛みが生じる場合には、上糸繰出し装置
25のパルスモータ26を逆回転させて、上糸22の弛
みを取り除くようにしても良い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, if the moving path of the embroidery frame 2 becomes a detour during initial setting and the upper thread 22 becomes slack, the upper thread unwinding device 25 may be The slack in the upper thread 22 may be removed by rotating the pulse motor 26 in the reverse direction.
その他、本発明は、テンション検出手段33をストレン
ゲージや重量センサ等で構成しても良い等、種々の変形
が可能である。In addition, the present invention can be modified in various ways, such as the tension detection means 33 may be configured with a strain gauge, a weight sensor, or the like.
[発明の効果]
以上の説明から明らかなように、本発明の刺繍縫い機能
付きミシンは、上糸繰出し装置から縫針に至る上糸通過
経路の途中に、上糸のテンションを検出するテンション
検出手段を設け、このテンション検出手段の検出テンシ
ョンが所定値以上になったときに上糸繰出し装置を動作
させて前記上糸を所定量繰り出させるように構成したの
で、刺繍枠の初期設定時や刺繍縫いの実行中も、常に上
糸のテンションを適切に維持できて、常に縫目の揃った
綺麗な刺繍が可能になると共に、上糸の弛みによる天秤
等への上糸の絡み付きや、過大なテンションによる糸切
れ、縫針の曲りを未然に防止できるという優れた効果を
奏する。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the sewing machine with an embroidery sewing function of the present invention includes a tension detection means for detecting the tension of the needle thread in the middle of the needle thread passing path from the needle thread feeding device to the sewing needle. is provided, and when the tension detected by the tension detection means exceeds a predetermined value, the needle thread feeding device is operated to feed out the needle thread by a predetermined amount. Even during execution, the tension of the upper thread can always be maintained appropriately, making it possible to always perform beautiful embroidery with uniform stitches, and also prevent the upper thread from getting tangled with the thread take-up due to loose needle thread, or from excessive tension. This has the excellent effect of preventing thread breakage and bending of the sewing needle.
図面は本発明の一実施例を示したもので、第1図は要部
の概略的正面図、第2図はテンション検出手段の拡大正
面図、第3図は全体の斜視図、第4図はミシンベツド部
分の平面図、第5図は制御系のブロック図、第6図は制
御の流れを示すフローチャートである。
図面中、1はミシンベツド、2は刺繍枠、3はX−Y軸
駆動装置、4はY軸スピンドル、6はX軸ガイド、7は
X軸駆動ロッド、8はタイミングベルト、11はX軸パ
ルスモータ、12はY軸パルスモータ、13は制御回路
、14はミシンアーム、15は枠移動スイッチ、20は
縫針、22は上糸、23は糸調子皿、25は上糸繰出し
装置、26はパルスモータ、27は繰出しローラ、33
はテンション検出手段、34は糸取りばね、35はシャ
ッタ、36は光センサ、37は天秤である。
代理人 弁理士 佐 藤 強
第
図
第
図
第
51!1
第
図The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic front view of the main parts, Fig. 2 is an enlarged front view of the tension detection means, Fig. 3 is a perspective view of the whole, and Fig. 4. 5 is a plan view of the sewing machine bed, FIG. 5 is a block diagram of the control system, and FIG. 6 is a flowchart showing the flow of control. In the drawing, 1 is a sewing machine bed, 2 is an embroidery frame, 3 is an X-Y axis drive device, 4 is a Y-axis spindle, 6 is an X-axis guide, 7 is an X-axis drive rod, 8 is a timing belt, and 11 is an X-axis pulse Motor, 12 is a Y-axis pulse motor, 13 is a control circuit, 14 is a sewing machine arm, 15 is a frame movement switch, 20 is a sewing needle, 22 is an upper thread, 23 is a thread tension disc, 25 is an upper thread feeding device, 26 is a pulse Motor, 27 is a feeding roller, 33
34 is a tension detection means, 34 is a thread take-up spring, 35 is a shutter, 36 is a light sensor, and 37 is a balance. Agent Patent Attorney Tsuyoshi Sato Figure 51!1 Figure 51!
Claims (1)
出し装置と、刺繍縫い時に布を支持する刺繍枠とを備え
、この刺繍枠を前記縫針の上下動に同期させて水平移動
させることにより刺繍縫いを行うようにした刺繍機能付
きミシンにおいて、前記上糸繰出し装置から前記縫針に
至る上糸通過経路の途中に、前記上糸のテンションを検
出するテンション検出手段を設け、このテンション検出
手段の検出テンションが所定値以上になったときに前記
上糸繰出し装置を動作させて前記上糸を所定量繰り出さ
せるように構成したことを特徴とする刺繍機能付きミシ
ン。1. The embroidery frame is equipped with a needle thread feeding device that feeds the needle thread from the needle thread supply source and sends it to the sewing needle, and an embroidery frame that supports the cloth during embroidery sewing, and the embroidery frame is moved horizontally in synchronization with the vertical movement of the sewing needle. In a sewing machine with an embroidery function configured to perform embroidery sewing, a tension detection means for detecting the tension of the needle thread is provided in the middle of the needle thread passage path from the needle thread feeding device to the sewing needle, and the tension detection means detects the tension of the needle thread. 1. A sewing machine with an embroidery function, characterized in that the needle thread pay-out device is operated to pay out a predetermined amount of the needle thread when the detected tension exceeds a predetermined value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26554390A JPH04141190A (en) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | Sewing machine with embroidering function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26554390A JPH04141190A (en) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | Sewing machine with embroidering function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04141190A true JPH04141190A (en) | 1992-05-14 |
Family
ID=17418583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26554390A Pending JPH04141190A (en) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | Sewing machine with embroidering function |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04141190A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7308333B2 (en) | 2002-01-31 | 2007-12-11 | Melco Industries, Inc. | Computerized stitching including embroidering |
JP2012521788A (en) * | 2009-03-27 | 2012-09-20 | 浙江冠軍机電科技有限公司 | Yarn supply device for thread winding embroidery machine |
-
1990
- 1990-10-02 JP JP26554390A patent/JPH04141190A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7308333B2 (en) | 2002-01-31 | 2007-12-11 | Melco Industries, Inc. | Computerized stitching including embroidering |
JP2012521788A (en) * | 2009-03-27 | 2012-09-20 | 浙江冠軍机電科技有限公司 | Yarn supply device for thread winding embroidery machine |
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