JP2012210920A - 車両に働く駆動力を制御する制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速機を含む車両の前輪駆動力及び後輪駆動力を制御する制御装置は、主駆動輪駆動力及び副駆動輪駆動力を制御する第1の制御手段であって、前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の一方であり、前記副駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の他方である、第1の制御手段と、前記変速機の変速比が変化したか否かを検出する第2の制御手段と、を備える。前記変速比が変化したことが前記第2の制御手段によって検出される場合、前記第1の制御手段は、前記副駆動輪駆動力を増加させる一方、前記第1の制御手段は、前記主駆動輪駆動力を減少させる。
【選択図】図2
Description
1.車両
2.制御装置
1.車両挙動制御手段(第2の制御手段)
3.1.第1の駆動力
3.2.第2の駆動力
3.2.1.原動機駆動力(全輪駆動力)
3.2.2.旋回係数(第1の係数)
3.2.3.車両速度係数(第2の係数)
3.3.副駆動輪駆動力の増加要求の許可(適否)
3.4.副駆動輪駆動力の増加要求の許可(実施)
Claims (11)
- 変速機を含む車両の前輪駆動力及び後輪駆動力を制御する制御装置であって、
主駆動輪駆動力及び副駆動輪駆動力を制御する第1の制御手段であって、前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の一方であり、前記副駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の他方である、第1の制御手段と、
前記変速機の変速比が変化したか否かを検出する第2の制御手段と、
を備え、
前記変速比が変化したことが前記第2の制御手段によって検出される場合、前記第1の制御手段は、前記副駆動輪駆動力を増加させる一方、前記第1の制御手段は、前記主駆動輪駆動力を減少させる、制御装置。 - 前記第2の制御手段は、
前記変速機の変速比が変化したか否かを検出する検出部と、
前記副駆動輪駆動力の増加分を表す第1の駆動力を算出する第1の算出部と、
前記第1の駆動力を制限する第2の駆動力を算出する第2の算出部と、
を有し、
前記変速比が変化したことが前記検出部によって検出される場合、前記第1の制御手段は、前記副駆動輪駆動力を前記第1の駆動力及び前記第2の駆動力のうちの最小の駆動力だけ増加させる、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の算出部は、主駆動輪のスリップ量に基づいて前記第1の駆動力を算出する、請求項2に記載の制御装置。
- 前記第2の算出部は、原動機駆動力及び第1の係数に基づいて前記第2の駆動力を算出し、前記第1の係数は、前記車両の走行状態に依存する、請求項2に記載の制御装置。
- 前記走行状態は、パラメータ及び操舵角の少なくとも1つを含み、前記パラメータは、前記車両が旋回する時に前記車両に働く慣性力を表し、
前記第1の係数は、前記パラメータ及び前記操舵角の前記少なくとも1つが大きいほど小さい、請求項4に記載の制御装置。 - 前記第2の算出部は、前記原動機駆動力、前記第1の係数及び第2の係数に基づいて前記第2の駆動力を算出し、
前記第2の係数は、前記車両の速度が大きいほど小さい、請求項4に記載の制御装置。 - 前記第2の制御手段は、所定の条件が満たされる時に前記第1の制御手段が前記副駆動輪駆動力を増加させることを許可する許可部を有し、
前記所定の条件は、a)主駆動輪のスリップ量が第1の所定値以上であること、b)前記車両の走行状態に依存する第1の係数が第2の所定値以上であること、c)原動機駆動力が第3の所定値以上であること、及びd)前記車両の速度が第4の所定値以下であることの少なくとも1つであり、
前記走行状態は、パラメータ及び操舵角の少なくとも1つを含み、前記パラメータは、前記車両が旋回する時に前記車両に働く慣性力を表し、
前記第1の係数は、前記パラメータ及び前記操舵角の前記少なくとも1つが大きいほど小さい、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の制御手段は、駆動力制御手段であり、前記第2の制御手段は、車両挙動制御手段である、請求項1に記載の制御装置。
- 変速機を含む車両の副駆動輪駆動力の増加を駆動力制御装置に要求する車両挙動制御装置であって、
前記変速機の変速比が変化したか否かを検出する検出部と、
前記副駆動輪駆動力の増加分を表す第1の駆動力を算出する第1の算出部と、
を備え、
前記変速比が変化したことが前記検出部によって検出される場合、前記副駆動輪駆動力が前記第1の駆動力だけ増加するように前記駆動力制御装置に要求する車両挙動制御装置。 - 前記第1の駆動力を制限する第2の駆動力を算出する第2の算出部をさらに備え、
前記変速比が変化したことが前記検出部によって検出される場合、前記副駆動輪駆動力が前記第1の駆動力及び前記第2の駆動力のうちの最小の駆動力だけ増加するように前記駆動力制御装置に要求する、請求項9に記載の車両挙動制御装置。 - 前記変速比が変化したことが前記検出部によって検出される場合、前記駆動力制御装置は、主駆動輪駆動力を前記最小の駆動力だけ減少させる、請求項10に記載の車両挙動制御装置。
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