JP2012198147A - 移動端末及び移動経路算出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】絶対位置検出部30が移動端末100のアンカーポイントを検出し、リンク情報生成部22が、移動端末が曲がるまでの間に移動した線分(リンク)を取得し、移動経路算出部24が、リンク情報生成部22が取得したリンク上を移動端末が移動している間に絶対位置検出部30で検出されたアンカーポイントに基づいて、リンクの角度(所定方向)を算出するとともに、当該リンクの角度と直進距離とから移動端末の移動経路を算出する。そして、移動端末が1つのリンク上を移動している間に、絶対位置検出部においてアンカーポイントが複数検出された場合に、移動経路算出部は、遅いタイミングで検出されたアンカーポイントほどリンクの角度の算出において複数のアンカーポイントそれぞれの重み係数kjを大きくする。
【選択図】図2
Description
ステップS11では、リンク情報生成部22が、曲がりを検出したか否かを判断する。ここで、曲がりとは、移動端末100を保持するユーザが進行方向を変更することを意味する。リンク情報生成部22は、例えば、地磁気情報検出部40で検出される地磁気の変化量が所定値以上になったときに、曲がりがあったことを検出する。
次いで、ステップS12では、リンク情報取得処理のサブルーチンを実行する。このステップS12のリンク取得処理のサブルーチンは、図5のフローチャートに沿って行われる。具体的には、まず、図5のステップS32において、リンク情報生成部22は、直線移動した距離(リンク長)を次式(1)に基づいて算出する。
リンク長=(曲がりを検出したときの通算歩数
−前回曲がりを検出したときの通算歩数)×歩幅 …(1)
リンク長=(曲がりを検出したときの通算歩数)×歩幅 …(1)’
次に、上記ステップS11、S12の処理と同時並行的に行われる、ステップS14〜S28の処理について説明する。ステップS14では、検出制御部21が、ユーザが所定距離(ここでは、30mとする)歩行したか否かを判断する。ここで、検出制御部21は、30m歩行したか否かの判断を、加速度情報検出部50により検出される歩数と、歩幅との積から算出した値に基づいて行うものとする。ただし、これに限らず、検出制御部21は、一般的にユーザが30m歩行するのに要する時間(例えば、23秒)が経過したか否かに基づいて、30m歩行したか否かの判断を行うこととしても良い。なお、30m歩行するのに要する時間は、予め設定されていても良いが、検出制御部21が過去に取得された歩数に関するデータなどから自動的に設定することとしても良い。ステップS14の判断が肯定されると、ステップS15に移行する。
図8は、ステップS20の処理の流れを示すフローチャートである。図8の処理では、まず、ステップS70では、移動経路算出部24が、ステップS12においてリンク情報生成部22が1つのリンク情報を取得している間に、絶対位置検出部30が複数のアンカーポイントを取得したか否か、すなわち、ステップS12を1回行うまでの間に、ステップS15が複数回行われたか否か、を判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップS72に移行し、判断が肯定された場合には、ステップS74に移行する。
(付記1) 移動端末の絶対位置を検出する絶対位置検出部と、移動端末がある地点から所定方向に移動する場合に、該ある地点から移動方向が該所定方向から変更される地点までの間を結ぶ線分情報を取得する取得部と、前記移動端末が前記所定方向に移動している間に前記絶対位置検出部で検出された前記絶対位置に基づいて、前記所定方向を算出するとともに、当該算出された方向と前記線分情報に含まれる直進距離とから前記移動端末の移動経路を算出する移動経路算出部と、を備え、前記移動端末が前記ある地点から前記所定方向に移動している間に、前記絶対位置検出部において前記絶対位置が複数検出された場合には、前記移動経路算出部は、遅いタイミングで検出された絶対位置ほど前記所定方向の算出において前記複数の絶対位置それぞれの重みを大きくすることを特徴とする移動端末。
(付記2) 前記移動経路算出部は、前記複数の絶対位置それぞれの重みを、前記移動端末が前記所定方向に移動している間に前記絶対位置検出部が検出した順序に比例した値にすることを特徴とする付記1に記載の移動端末。
(付記3) 前記移動経路算出部は、前記複数の絶対位置それぞれの重みを、前記各絶対位置が取得されたときに前記移動端末が前記ある地点から移動していた距離に比例した値にすることを特徴とする付記1に記載の移動端末。
(付記4) 移動端末の絶対位置を検出する絶対位置検出部から前記端末の絶対位置を取得し、前記移動端末がある地点から所定方向に移動する場合に、該ある地点から移動方向が該所定方向から変更される地点までの間を結ぶ線分情報を取得し、前記移動端末が前記所定方向に移動している間に前記絶対位置検出部で検出された前記絶対位置に基づいて、前記所定方向を算出するとともに、当該算出された方向と前記線分情報に含まれる直進距離とから前記移動端末の移動経路を算出する処理を、コンピュータに実行させ、前記移動端末が前記ある地点から前記所定方向に移動している間に、前記取得する処理において前記絶対位置が複数検出された場合には、前記移動経路を算出する処理では、遅いタイミングで検出された絶対位置ほど前記所定方向の算出において前記複数の絶対位置それぞれの重みを大きくすることを特徴とする移動経路算出プログラム。
(付記5) 前記移動経路を算出する処理では、前記コンピュータに、前記複数の絶対位置それぞれの重みを、前記移動端末が前記所定方向に移動している間に前記絶対位置検出部が検出した順序に比例した値にさせることを特徴とする付記4に記載の移動経路算出プログラム。
(付記6) 前記移動経路を算出する処理では、前記コンピュータに、前記複数の絶対位置それぞれの重みを、前記各絶対位置が取得されたときに前記移動端末が前記ある地点から移動していた距離に比例した値にさせることを特徴とする付記1に記載の移動経路算出プログラム。
22 リンク情報生成部(リンク取得部)
24 移動経路算出部
30 絶対位置検出部
Claims (4)
- 移動端末の絶対位置を検出する絶対位置検出部と、
前記移動端末がある地点から所定方向に移動する場合に、該ある地点から移動方向が該所定方向から変更される地点までの間を結ぶ線分情報を取得する取得部と、
前記移動端末が前記所定方向に移動している間に前記絶対位置検出部で検出された前記絶対位置に基づいて、前記所定方向を算出するとともに、当該算出された方向と前記線分情報に含まれる直進距離とから前記移動端末の移動経路を算出する移動経路算出部と、
を備え、
前記移動端末が前記ある地点から前記所定方向に移動している間に、前記絶対位置検出部において前記絶対位置が複数検出された場合には、
前記移動経路算出部は、遅いタイミングで検出された絶対位置ほど前記所定方向の算出において前記複数の絶対位置それぞれの重みを大きくすることを特徴とする移動端末。 - 前記移動経路算出部は、前記複数の絶対位置それぞれの重みを、前記移動端末が前記所定方向に移動している間に前記絶対位置検出部が検出した順序に比例した値にすることを特徴とする請求項1に記載の移動端末。
- 前記移動経路算出部は、前記複数の絶対位置それぞれの重みを、前記各絶対位置が取得されたときに前記移動端末が前記ある地点から移動していた距離に比例した値にすることを特徴とする請求項1に記載の移動端末。
- 移動端末の絶対位置を検出する絶対位置検出部から前記端末の絶対位置を取得し、
前記移動端末がある地点から所定方向に移動する場合に、該ある地点から移動方向が該所定方向から変更される地点までの間を結ぶ線分情報を取得し、
前記移動端末が前記所定方向に移動している間に前記絶対位置検出部で検出された前記絶対位置に基づいて、前記所定方向を算出するとともに、当該算出された方向と前記線分情報に含まれる直進距離とから前記移動端末の移動経路を算出する処理を、コンピュータに実行させ、
前記移動端末が前記ある地点から前記所定方向に移動している間に、前記取得する処理において前記絶対位置が複数検出された場合には、
前記移動経路を算出する処理では、遅いタイミングで検出された絶対位置ほど前記所定方向の算出において前記複数の絶対位置それぞれの重みを大きくすることを特徴とする移動経路算出プログラム。
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JP2011063276A JP5811558B2 (ja) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | 移動端末及び移動経路算出プログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2018092491A1 (ja) * | 2016-11-16 | 2019-07-25 | 株式会社村田製作所 | 位置推定装置及び位置推定方法 |
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JPH09257924A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体監視方法 |
JP2009019992A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Alpine Electronics Inc | 位置検出装置及び位置検出方法 |
JP2009264917A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Kddi Corp | 加速度センサ及び地磁気センサを用いて進行向きの転換を判定する携帯端末、プログラム及び方法 |
JP2010223829A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Fujitsu Ltd | 移動装置及びプログラム |
-
2011
- 2011-03-22 JP JP2011063276A patent/JP5811558B2/ja active Active
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