JP2012169394A - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板搬送装置と、部品供給装置と、部品移載装置と、吸着ノズルが部品を吸着した状態を撮像して画像データを得る撮像部および画像データを保存する記憶部および画像データを基にして吸着ノズルの部品吸着状態および部品の良否を判定する判定部を有する撮像監視装置とを備える部品実装機であって、撮像監視装置は、部品供給装置または部品移載装置の作動状況が変化し得る原因事象が発生したときに(S41でYes)原因事象の前後の所定時間または所定数の画像データを保存対象画像データとして記憶部に保存し(S44)、保存対象画像データ以外の画像データを判定部による判定に用いた後に消去する(S41でNo)。
【選択図】図5
Description
2:基台
3:基板搬送装置 31:第1搬送装置 32:第2搬送装置
4:部品供給装置
41:カセット式フィーダ 42:本体 43:供給リール
44:部品供給部
5:部品移載装置
51A、51B:Y軸レール 52:Y軸スライダ 53:Y軸モータ
54:部品装着ヘッド
6:撮像監視装置
7:廃棄箱
9:基板
Claims (7)
- 基板を部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から供給される前記部品を吸着して位置決めされた前記基板上に装着する吸着ノズルを有する部品移載装置と、前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態を撮像して画像データを得る撮像部、および前記画像データを保存する記憶部、および前記画像データを基にして前記吸着ノズルの部品吸着状態および前記部品の良否を判定する判定部を有する撮像監視装置と、を備える部品実装機であって、
前記撮像監視装置は、
前記部品供給装置または前記部品移載装置の作動状況が変化し得る原因事象が発生したときに、前記原因事象の前後の所定時間または所定数の前記画像データを保存対象画像データとして前記記憶部に保存し、
前記保存対象画像データ以外の画像データを前記判定部による判定に用いた後に消去することを特徴とする部品実装機。 - 請求項1において、前記撮像監視装置は、発生タイミングを予測できる原因事象に関して、予測した前記発生タイミングの前記所定時間前または前記所定数前から前記原因事象の発生後に前記所定時間または前記所定数が経過するまでの前記画像データを前記保存対象画像データとして保存することを特徴とする部品実装機。
- 請求項2において、前記発生タイミングを予測できる原因事象は、前記部品供給装置における前記部品の切れ目および前記部品を供給する媒体の交換、ならびに前記部品移載装置における定期メンテナンスおよび前記吸着ノズルの自動清掃、ならびに前記基板の種類切替えの少なくとも一事象を含むことを特徴とする部品実装機。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、前記撮像監視装置は、発生タイミングを予測できない原因事象に関して、前記所定時間以上または前記所定数以上に相当する画像データを一時的に記憶して逐次更新し、前記原因事象が発生すると一時的に記憶していたなかで前記所定時間または前記所定数に相当する最新の画像データを前記保存対象画像データとして前記記憶部に保存するとともに、前記原因事象の発生後に前記所定時間または前記所定数が経過するまでの画像データを前記保存対象画像データとして保存することを特徴とする部品実装機。
- 請求項4において、発生タイミングを予測できない原因事象は、前記部品供給装置または前記部品移載装置の故障を復旧するための装置構成部材の交換および再調整、ならびに前記撮像監視装置による前記吸着ノズルの作動状態の異常判定、ならびに前記部品供給装置または前記部品移載装置または撮像監視装置に設けられた状態監視センサによる異常判定、ならびに前記基板の種類切替えの少なくとも一事象を含むことを特徴とする部品実装機。
- 請求項1〜5のいずれか一項において、前記撮像監視装置は、前記記憶部が前記保存対象画像データで満杯になったとき、所定の優先順位付けにしたがい優先順位の低い保存対象画像データから順番に削除することを特徴とする部品実装機。
- 請求項1〜6のいずれか一項において、前記撮像監視装置は、前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態とは異なる所定の特徴状態を撮像して特徴画像データを得、前記原因事象が発生した前後の前記特徴画像データを保存対象画像データとして保存することを特徴とする部品実装機。
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