JP4359290B2 - 実装方法、実装プログラム、部品実装機 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る部品実装機100を一部切り欠いて示す外観斜視図である。
次に、本発明にかかる実施の形態2について説明する。本実施の形態2の装置構成は実施の形態1と同様であるため、その説明を省略する。
次に、本発明にかかる実施の形態3について説明する。本実施の形態3の装置構成は実施の形態1と同様であるため、その説明を省略する。
次に、本発明にかかる実施の形態4について説明する。
101 実装点カメラ
102 カメラ保持具
103 機構部
110 マルチ装着ヘッド
111 吸着ノズル
112 装着ヘッド
113 XYロボット
115 部品供給部
119 ノズルステーション
120 基板
121 レール
122 装着テーブル
123 部品回収装置
124 認識装置
150 機構部
200 実装制御部
201 実装部
202 判定部
203 変更部
204 持ち帰り判定部
205 算出部
206 更新部
250 記憶部
251 部品データ
252 実装条件
253 実装ログ
300 実装ライン
400 ラインコンピュータ
410 部品データ決定部
411 データ取得部
412 実装条件決定部
451 総部品データ
453 総ログ
Claims (7)
- ノズルにより吸着保持された部品を基板に装着する部品実装機に対応する実装方法であって、
基板に対し部品を装着する一連のノズル降下、装着、ノズル上昇という動作を行った後、前記ノズルに当該部品が未だ付着している状態を持ち帰りとする場合に、
前記ノズルの先端との固着力が生じることにより前記持ち帰りの発生の確率が所定以上である部品種について、前記固着力を前記確率が所定より低い部品種よりも低減させ前記持ち帰りを防止する実装条件を設定した部品データを予め記憶する記憶ステップと、
部品を実装する前に、前記部品データを取得する取得ステップと、
実装する部品種に対応する前記持ち帰りを防止する実装条件が前記部品データに含まれるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて実装する部品種に対応する前記持ち帰りを防止する実装条件が前記部品データに含まれると判定された場合、前記部品種を実装する際に、前記持ち帰りを防止する実装条件で部品を実装する実装ステップと
を含むことを特徴とする実装方法。 - 前記持ち帰りの発生の確率が所定以上である部品種とは、部品の電極に錫メッキが施された部品である請求項1に記載の実装方法。
- 前記持ち帰りを防止する実装条件とは、供給される部品を吸着する際、または、基板に部品を装着する際の前記ノズルの降下量を所定量減少させた実装条件である請求項1に記載の実装方法。
- さらに、
前記持ち帰りを検出する持ち帰り検出ステップと、
部品種に対する、前記持ち帰りの発生回数を実装回数で除した値である持ち帰り率を算出する持ち帰り率算出ステップと、
算出された前記持ち帰り率が所定の閾値を上回った場合、前記部品データ中の当該部品種に対応する前記持ち帰りを防止する実装条件を、より前記固着力を低減させて前記持ち帰りが発生しにくい実装条件に更新する更新ステップと
を含む請求項1に記載の実装方法。 - さらに、
前記持ち帰りを検出する持ち帰り検出ステップと、
前記持ち帰りが検出された場合、前記部品データ中の当該部品種に対応する前記持ち帰りを防止する実装条件を、より前記固着力を低減させて前記持ち帰りが発生しにくい実装条件に更新する更新ステップと
を含む請求項1に記載の実装方法。 - ノズルにより吸着保持された部品を基板に装着する部品実装機に対応する実装プログラムであって、
基板に対し部品を装着する一連のノズル降下、装着、ノズル上昇という動作を行った後、前記ノズルに当該部品が未だ付着している状態を持ち帰りとする場合に、
前記ノズルの先端との固着力が生じることにより前記持ち帰りの発生の確率が所定以上である部品種について、前記固着力を前記確率が所定より低い部品種よりも低減させ前記持ち帰りを防止する実装条件を設定した部品データを予め記憶する記憶ステップと、
部品を実装する前に、前記部品データを取得する取得ステップと、
実装する部品種に対応する前記持ち帰りを防止する実装条件が前記部品データに含まれるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて実装する部品種に対応する前記持ち帰りを防止する実装条件が前記部品データに含まれると判定された場合、前記部品種を実装する際に、前記持ち帰りを防止する実装条件で部品を実装する実装ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする実装プログラム。 - ノズルにより吸着保持された部品を基板に装着する部品実装機であって、
基板に対し部品を装着する一連のノズル降下、装着、ノズル上昇という動作を行った後、前記ノズルに当該部品が未だ付着している状態を持ち帰りとする場合に、
前記ノズルの先端との固着力が生じることにより前記持ち帰りの発生の確率が所定以上である部品種について、前記固着力を前記確率が所定より低い部品種よりも低減させ前記持ち帰りを防止する実装条件を設定した部品データを予め記憶する記憶手段と、
部品を実装する前に、前記部品データを取得する取得手段と、
実装する部品種に対応する前記持ち帰りを防止する実装条件が前記部品データに含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において実装する部品種に対応する前記持ち帰りを防止する実装条件が前記部品データに含まれると判定された場合、前記部品種を実装する際に、前記持ち帰りを防止する実装条件で部品を実装する実装手段と
を備えることを特徴とする部品実装機。
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