JP2012163908A - 地図データ及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路ネットワークを表現する本発明の地図データは、リンクデータ群及びセグメントデータ群を備える。リンクデータは、道路ネットワークを構成するリンク毎に設けられる。各リンクデータは、該当リンクの特徴を表すものであり、リンク端点における他リンクとの接続関係を表す情報を含む。一方、セグメントデータは、道路ネットワークを構成するリンク群の内、主要道路に対応するリンク列であって、主要道路の交差点で少なくとも区切られるリンク列を単位とするセグメント毎に設けられる。各セグメントデータは、該当セグメントを構成するリンク列に対応するリンクデータの格納先情報を含む。この地図データでは、主要道路に対応する道路ネットワークがセグメントデータの一群によってリンクデータを用いて表現され、主要道路を含む詳細な道路ネットワークがリンクデータの一群で表現される。
【選択図】図6
Description
このように、リンクデータを、他のリンクとの接続関係を表す情報を含んだ構成とすれば、主要道路に対応する道路ネットワークを上記セグメントデータの一群によってリンクデータを用いて表現し、主要道路を含む詳細な道路ネットワークをリンクデータの一群で表現してなる地図データを構成することができる。即ち、この地図データによれば、セグメントデータの参照により、当該セグメントに関連するリンクデータにアクセスして、主要道路の接続関係を効率的に把握することができる。
また、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段を備える電子機器に、上記地図データを搭載する場合、経路探索手段は、出発地及び目的地を基準とした周辺領域の経路探索を、上記第一の解釈手段により解釈された詳細な道路ネットワーク上で実行し、上記周辺領域を除く出発地から目的地までの経路を、第二の解釈手段により解釈された主要道路に対応する道路ネットワーク上で実行する構成にすることができる(請求項8)。このように電子機器を構成することで、効率的な経路探索を実現することができる。
<1 地図データの構造>
本実施例の地図データは、車両に搭載されるナビゲーション装置に組み込まれるものである。図1に示すように、この地図データは、地図収録領域を細分化して定められるメッシュ毎のデータファイル(以下、単に、「メッシュ単位データ」と表現する。)と、メッシュ単位データ群を管理するための管理データファイルと、を含むデータファイル群で構成される。
<1.1 メッシュ単位データ>
本実施例の地図データを構成するメッシュ単位データは、メッシュ内の道路ネットワークを表すデータファイルとして、各メッシュに対して一つ設けられる。
<1.2 メッシュ単位データの詳細>
<1.2.1 ヘッダ>
メッシュ単位データに格納されるヘッダは、当該メッシュ単位データの構成を定義するものであり、固定長で表現される。具体的に、ヘッダは、メッシュ単位データに格納されるデータリスト(Lb1〜Lb9)の配列順に、データリストの大きさを表す情報を有する。データリストの大きさは、固定長のレコード群から構成されるデータリスト(Lb1〜Lb8)の場合、データリスト内のレコード数の情報として記述される。一方、非固定長のレコード群から構成されるデータリスト(Lb9)の場合には、そのデータサイズ(バイト数)の情報として記述される。即ち、ヘッダには、図2に示すように、小区画路線数リストLb1のレコード数B1、小区画路線リストLb2のレコード数B2、路線リストLb3のレコード数B3、セグメントリストLb4のレコード数B4、リンクリストLb5のレコード数B5、座標リストLb6のレコード数B6等の情報がヘッダ内に順に記述される。
<1.2.2 小区画路線数レコード>
小区画路線数リストLb1を構成する小区画路線数レコードは、仮想小区画内の路線数を表す固定長のレコードである。
<1.2.3 小区画路線レコード>
続いて、小区画路線リストLb2を構成する小区画路線レコードについて説明する。小区画路線レコードは、図4(a)に示すように、仮想小区画毎に、当該仮想小区画に存在する路線の一つ一つに対して設けられる。小区画路線リストLb2には、小区画路線数リストLb1における小区画路線数レコードに対応する順序で、該当仮想小区画の小区画路線レコード群が配列される。
<1.2.4 路線レコード>
路線レコードは、経路案内に適したメッシュ内のリンク列を一グループとして管理するためのレコードである。この路線レコードは、該当路線の属性情報を含み、同一路線に属するリンク列を定義する。「路線」は、例えば、一条に接続される同一道路名称及び同一道路番号のリンク列により定義される。
<1.2.5 セグメントレコード>
セグメントレコードは、上述したように、道路ネットワークを構成するリンク群の内、主要道路に対応する複数リンクからなるリンク列であって、主要道路の交差点で少なくとも区切られるリンク列を単位とするセグメント毎に設けられるものである。
<1.2.6 リンクレコード>
続いて、リンクレコードについて説明する。リンクレコードは、メッシュ内の各リンクに対応して設けられ、該当するリンクの特徴を表す情報を含むものである。本実施例のリンクレコードは、該当するリンク両端夫々に関して、当該リンク端点で接続される他リンクとの接続関係を表す情報を有する。
<1.2.7 座標レコード>
座標リストLb6は、各リンクの端点及び形状補間点毎に、その地点の位置座標(緯度・経度)を表す座標レコードを備える。図5(d)は、座標レコードの構成図である。具体的に、座標レコードは、対応する地点の位置座標としてのX座標(緯度)及びY座標(経度)の情報を有すると共に、この地点の属性情報を有する。座標レコードに記述される属性情報は、対応する点の種類を表す情報を含み、この情報によって、対応する点は、形状補間点、ノード、メッシュ境界に設けられる境界ノード等の予め定められた種類のいずれかに分類される。
<1.2.8 データ配列>
ここで、路線リストLb3における路線レコード1〜B3の配列、セグメントリストLb4におけるセグメントレコード1〜B4の配列、リンクリストLb5におけるリンクレコード1〜B5の配列、座標リストLb6における座標レコード1〜B6の配列について図7を用いてまとめる。
また、セグメントリストLb4には、上述したように路線レコードに対応した配列順で、当該路線レコードに対応する路線を構成する各セグメントのセグメントレコードが路線の流れに沿う順序で配列される(図6(b)及び図7参照)。
<1.2.9 リンク接続関係>
続いて、リンクの接続関係の記述方法について説明する。本実施例では、上述したように、「リンクの始点に接続される他リンクとの接続関係を表す情報」及び「リンクの終点に接続される他リンクとの接続関係を表す情報」として、夫々、対応する端点(始点/終点)に接続される単一リンクに関する情報のみしかリンクレコードには記述しない。即ち、本実施例では、リンク端点における他のリンクとの接続関係を表す情報を、特定規則に従う単一リンクのみを接続相手として表す情報とする。この点は、ノードデータにより、該当ノードに接続される全てのリンクに関する情報を記述する従来の地図データ(例えばKIWIフォーマット)とは異なる点である。
<1.3 地図データのまとめ>
以上に地図データ構造について説明したが、本実施例によれば、路線レコードの配列順、セグメントレコードの配列順、リンクレコードの配列順、及び、座標レコードの配列順を揃えて、各レコードを一連の路線の流れに沿って配列する一方で、異なるデータリスト間のレコードの対応付けを、従来の地図データのようにリンクIDやノードIDを用いずに、データリスト内における該当レコードの配列番号やレコード数の情報を用いて行うようにした。従って、この地図データ構造によれば、各データリストのレコードに対して効率的にアクセスすることができ、更には、地図データの編集性が向上する。
<2 ナビゲーション装置の構成>
続いて、上記構成の地図データを搭載するナビゲーション装置10の構成を説明する。
<2.1 基本構成>
図9に示すナビゲーション装置10は、位置検出装置11、地図データ入力装置13、操作デバイス15、音声出力デバイス16、表示デバイス17、及び、制御回路19を備える。位置検出装置11は、ナビゲーション装置10を搭載した車両の現在位置を検出するためのものであり、例えば、周知のジャイロスコープ、距離センサ及びGPS受信機等を有した構成にされる。
<2.2 経路探索処理>
続いては、操作デバイス15を通じて目的地が設定されて、出発地である現在地から当該目的地までの経路探索を実行するように指示する指令信号が入力されると、制御回路19が実行する経路探索処理の簡単な一例について図10〜図17を用いて説明する。図10は、経路探索処理の一例を表すフローチャートである。
対象地点周辺の中域エリアのラベリング処理を開始すると、制御回路19は、まず対象地点周辺の中域の経路探索エリア(中域エリア)を仮想中区画単位で決定する(S210)。この処理では、仮想中区画単位で経路探索エリアを決定する他は、狭域エリアの決定手法と同様の手法で、経路探索エリア(中域エリア)を決定することができる。
<2.3 対応関係>
以上に、ナビゲーション装置10の構成について説明したが制御回路19が実行する第一テーブル作成処理は、第一の解釈手段によって実現される処理の一例に対応し、第二テーブル作成処理は、第二の解釈手段によって実現される処理の一例に対応する。また、制御回路19が実行するS180,S280,S380,S600の処理は、経路探索手段によって実現される処理の一例に対応する。
<3 最後に>
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、上述した構成の地図データ構造は、車両に搭載されるナビゲーション装置用の地図データ以外の地図データにも適用することができる。具体的には、携帯電話等の携帯端末にインストールされる地図データにも適用することが可能である。
Claims (8)
- 道路ネットワークを構成するリンク毎に、当該リンクの特徴が記述されたリンクデータ
を備えると共に、
前記道路ネットワークを構成するリンク群の内、主要道路に対応する複数リンクからなるリンク列であって、前記主要道路の交差点で少なくとも区切られるリンク列を単位とするセグメント毎に、当該セグメントに関するデータであって、当該セグメントを構成する前記リンク列に対応するリンクデータの格納先情報が記述されたセグメントデータ
を備えること
を特徴とする地図データ。 - 前記リンクデータの一群及び前記セグメントデータの一群は、夫々、前記リンクデータの一群が配列されてなるリンクリスト及び前記セグメントデータの一群が配列されてなるセグメントリストの形態で、前記地図データに格納されており、
前記リンクリストは、前記セグメントを構成するリンク列を構成する各リンクの前記リンクデータが、前記リンク列に対応した順序でまとめて配列された構成にされ、
前記セグメントデータは、前記格納先情報として、前記リンク列の端に位置するリンクに対応するリンクデータの前記リンクリストにおける配列番号が記述された構成にされていること
を特徴とする請求項1記載の地図データ。 - 前記セグメントデータは、前記格納先情報として、前記リンク列の一端に位置するリンクに対応するリンクデータの前記リンクリストにおける配列番号が記述され、更に、前記リンク列を構成するリンクの個数が記述された構成にされていること
を特徴とする請求項2記載の地図データ。 - 前記リンクリスト及び前記セグメントリストは、道路種別毎に、前記リンクデータ及び前記セグメントデータがまとめて配列されたものであり、
高速移動に適した道路種別の前記リンクデータ及び前記セグメントデータほど、前記リンクリスト及び前記セグメントリストの上位に配列されていること
を特徴とする請求項2又は請求項3記載の地図データ。 - 前記セグメントリストは、前記リンクリストにおける前記リンクデータの配列に対応した順序で、前記リンクデータの格納先情報が記述された前記セグメントデータが配列された構成にされていること
を特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか一項記載の地図データ。 - 前記リンクデータは、前記道路ネットワークにおける他のリンクとの接続関係を表す情報を含み、
前記地図データは、前記主要道路に対応する道路ネットワークが前記セグメントデータの一群によって前記リンクデータを用いて表現され、前記主要道路を含む詳細な道路ネットワークが前記リンクデータの一群で表現されてなることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の地図データ。 - 請求項6記載の地図データを備える記録媒体から前記地図データを読込可能な電子機器であって、
前記地図データを構成する前記リンクデータの夫々を参照し、前記リンクデータに記述された前記他リンクとの接続関係を表す情報に基づき、前記道路ネットワークを構成するリンク間の接続関係を特定することで、前記地図データに表現された前記詳細な道路ネットワークを解釈する第一の解釈手段と、
前記地図データを構成する前記セグメントデータの夫々を参照し、前記セグメントデータに記述された前記格納先情報に基づき、当該格納先情報に対応する前記リンクデータを参照し、このリンクデータに記述された前記他リンクとの接続関係を表す情報に基づき、前記主要道路に対応する道路ネットワークを構成するセグメント間の接続関係を特定することで、前記地図データに表現された前記主要道路に対応する道路ネットワークを解釈する第二の解釈手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。 - 出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段
を備え、
前記経路探索手段は、前記出発地及び前記目的地を基準とした周辺領域の経路探索を、前記第一の解釈手段により解釈された前記詳細な道路ネットワーク上で実行し、前記周辺領域を除く前記出発地から前記目的地までの経路を、前記第二の解釈手段により解釈された前記主要道路に対応する道路ネットワーク上で実行すること
を特徴とする請求項7記載の電子機器。
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