JP6934269B1 - 路面診断装置、路面診断方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態)
第1の実施形態について説明する。ここでは、道路関連インフラが路面の場合を例に説明する。
(システム構成)
はじめに、第1の実施形態における、インフラ診断システム10の構成を説明する。図1は、第1の実施形態における、インフラ診断システム10の構成を示すブロック図である。図1を参照すると、インフラ診断システム10は、インフラ診断装置20、表示装置30、移動体である複数の車両40_1、40_2、…40_N(Nは自然数)(以下、まとめて、車両40とも記載)を含む。移動体は、自動二輪車や自転車、ドローン、自動運転機能の付いたロボットまたは車両、人(歩行者)でもよい。
(道路区間状態判定処理)
道路区間状態判定処理について説明する。道路区間状態判定処理は、各車両40から送信されるセンサ情報に基づき、各車両40の移動経路をメッシュにより分割して道路区間を生成し、当該道路区間における道路関連インフラの状態を判定し、判定結果を出力する処理である。
(第1の実施形態の効果)
第1の実施形態によれば、道路関連インフラの状態を、現状の道路に即した区間により管理できる。その理由は、インフラ診断装置20の区間生成部25が、道路を移動する移動体から収集した該移動体の移動経路を、地表面を所定の大きさで区切ったメッシュにより分割することにより、道路区間を生成し、状態判定部27が、移動体から収集した道路区間におけるセンサ情報に基づいて、該道路区間の状態を判定し、出力するためである。
(第2の実施形態)
第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、インフラ診断装置200が、隣接するメッシュの道路区間を連結し、路線を決定して、路線ごとに道路関連インフラの状態を管理する。
図12は、第2の実施形態における、インフラ診断装置200の構成を示すブロック図である。第2の実施形態におけるインフラ診断装置200は、図12に示すように、第1の実施形態におけるインフラ診断装置20の構成(図2)に加えて、さらに、路線生成部201、及び、路線情報記憶部202を含む。第2の実施形態において、図12を参照して、第1の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(路線決定処理)
路線決定処理について説明する。路線決定処理は、隣接するメッシュ間で接続可能な道路区間を連結して、路線を決定する処理である。
(第2の実施形態の効果)
第2の実施形態によれば、道路関連インフラの路線の状態を、現状の道路に即した区間ごとに管理できる。その理由は、路線生成部201が、隣接するメッシュ間で接続すべき道路区間の指定を受け付け、指定された道路区間を含む道路区間の組を、路線として生成するためである。
(第2の実施形態の変形例)
第2の実施形態の変形例について説明する。第2の実施形態の変形例では、路線情報として、管理対象の路線上の複数の位置(例えば、緯度及び経度)が指定されている場合に、それらの位置に近い道路区間の組を抽出して、当該道路区間の組を路線候補として、管理者等に提示して、当該路線候補の確認を行わせる。
(第3の実施形態)
第3の実施形態について説明する。
上述した各実施形態において、インフラ診断装置1、20、200の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。インフラ診断装置1、20、200の各構成要素の一部又は全部は、コンピュータ500とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。このプログラムは、不揮発性記録媒体に記録されていてもよい。不揮発性記録媒体は、例えば、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)やDVD(Digital Versatile Disc)、SSD(Solid State Drive)、等である。
2、25 区間生成部
3、27 状態判定部
10 インフラ診断システム
21 センサ情報取得部
22 センサ情報記憶部
23 地域メッシュ記憶部
24 メッシュ特定部
26 区間情報記憶部
28 判定結果記憶部
29 出力制御部
30 表示装置
40 車両
201 路線生成部
202 路線情報記憶部
500 コンピュータ
501 CPU
502 ROM
503 RAM
504 プログラム
505 記憶装置
506 記録媒体
507 ドライブ装置
508 通信インタフェース
509 入力装置
510 出力装置
511 入出力インタフェース
512 バス
Claims (12)
- 地表面を所定の大きさで区切ったメッシュ内において、道路を移動する移動体から収集した複数の点の位置を元に生成する線状の移動経路を道路区間として生成する区間生成手段と、
前記移動体から収集した前記道路区間におけるセンサ情報であって、画像及び加速度の一方又は両方を含むセンサ情報に基づいて、該道路区間の路面の劣化状態を判定する状態判定手段と、
前記路面の劣化状態の判定結果を表示装置に出力させる出力制御手段と、
を備えた、路面診断装置。 - 前記区間生成手段は、前記複数の点の軌跡を、直線又は曲線で近似した前記移動経路を生成する、
請求項1に記載の路面診断装置。 - 前記状態判定手段は、前記道路区間に含まれる1以上の点の各々について、前記センサ情報に基づいて路面の劣化状態を示す指標を算出し、算出された各々の前記指標の統計処理に基づいて、該道路区間の路面の劣化状態を判定する、
請求項1又は2に記載の路面診断装置。 - 第1の前記メッシュ内の第1の前記道路区間と、前記第1のメッシュに隣接する第2の前記メッシュ内の第2の前記道路区間とが連結されるか否かの決定を行い、前記決定に基づいて、複数のメッシュにわたって連結される前記道路区間の組である路線を生成する、路線生成手段を備える、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の路面診断装置。 - 前記路線生成手段は、前記第1の道路区間の始点又は終点の位置と、前記第2の道路区間の始点又は終点の位置との差分に基づいて、前記第1の道路区間と前記第2の道路区間とが連結されうる度合いを示す連結可能度を算出し、当該連結可能度に基づいて、前記第1の道路区間と前記第2の道路区間とが連結されるか否かの決定を行う、
請求項4に記載の路面診断装置。 - 前記路線生成手段は、前記第1の道路区間と前記第2の道路区間とが連結されるか否かについてのユーザによる指定を取得し、当該指定に基づいて、前記第1の道路区間と前記第2の道路区間とが連結されるか否かの決定を行う、
請求項4又は5に記載の路面診断装置。 - 前記路線生成手段は、管理対象として予め指定された一連の道路上の1以上の点の各々について、位置の近い道路区間を抽出し、抽出された各々の前記道路区間を含む道路区間の組を路線候補として生成し、
前記出力制御手段は、前記路線候補を表示装置に出力させる、
請求項4又は5に記載の路面診断装置。 - 前記メッシュを識別する識別子と、前記メッシュ内において前記道路区間を一意に識別する識別子との組み合わせに対応付けて、当該道路区間について判定された前記路面の劣化状態を記憶する判定結果記憶部を備える、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の路面診断装置。 - 前記区間生成手段は、同じ前記メッシュ内で生成された異なる前記道路区間同士の距離が所定の範囲内である場合、該異なる前記道路区間同士を一つの道路区間に統合する、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の路面診断装置。 - 前記区間生成手段は、同じ前記メッシュ内で生成された異なる前記道路区間同士の距離が所定の範囲内である場合であって、かつ、該異なる道路区間同士が同方向である場合、該異なる道路区間同士を一つの道路区間に統合する、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の路面診断装置。 - 地表面を所定の大きさで区切ったメッシュ内において、道路を移動する移動体から収集した複数の点の位置を元に生成する線状の移動経路を道路区間として生成し、
前記移動体から収集した前記道路区間におけるセンサ情報であって、画像及び加速度の一方又は両方を含むセンサ情報に基づいて、該道路区間の路面の劣化状態を判定し、
前記路面の劣化状態の判定結果を表示装置に出力させる、
路面診断方法。 - コンピュータに、
地表面を所定の大きさで区切ったメッシュ内において、道路を移動する移動体から収集した複数の点の位置を元に生成する線状の移動経路を道路区間として生成し、
前記移動体から収集した前記道路区間におけるセンサ情報であって、画像及び加速度の一方又は両方を含むセンサ情報に基づいて、該道路区間の路面の劣化状態を判定し、
前記路面の劣化状態の判定結果を表示装置に出力させる、
処理を実行させるプログラム。
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