JP2012158280A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用制御装置は、電子キーと車両側無線機との間で車両情報の照合を行い、車両内照合が正当な場合に、車両のエンジンを始動するものである。具体的には、車速が時速0kmである車両において、電子キーが車両外に搬出される可能性の存在を前提とし、運転者が車両を発進させる発進意思があることを契機として、車両情報の照合を行うものである。そして、その車両内照合が不当な場合には、車両を発進禁止にするものである。
【選択図】図2
Description
電子キーと車両側無線機との間で無線通信をして車両情報の照合を行う照合手段と、
照合手段の車両内照合が正当な場合に、車両のエンジンを始動するエンジン始動手段と、
を有する車両用制御装置において、
車両の車速を判定する車速判定手段と、
電子キーが車両外に搬出される搬出可能性の有無を判定する搬出判定手段と、
運転者が車両を発進させる発進意思の有無を判定する意思判定手段と、
車両を発進禁止状態にする発進禁止手段と、を備え、
車速判定手段が車両の車速が時速0kmと判定してから、発進意思が有ると判定されるまでの間に、搬出可能性が有ると判定される場合に車両内照合を行い、車両内照合が不当な場合に、発進禁止状態にすることを特徴とする。
エンジン始動時もしくは車両が停車時に、車両の車速が時速0kmと判定した時から運転者が車両を発進させる意思が有ると判定するまでの間で、電子キーが車両窓や車両ルーフ等から車両外に搬出される可能性がある場合に、電子キーの搬出可能性を前提とし、車両を発進させる意思が有ることを契機として、電子キーの車両内照合を行う。よって、運転者が車両を発進させようとする時点で、電子キーが車両内に存在するかを判定できる。
そして、車両内照合が不当な場合には、車両が発進しないので、車両窓や車両ルーフ等からの電子キーの持ち出しに伴う電子キーの置き忘れを防止できる。
車両の発進許可後に、照合手段の照合を停止する照合停止手段と、
を有することできる。
該照合手段の照合結果により車両が発進禁止状態となる場合は、発進禁止手段に先立ち、車両が発進禁止状態となることを報知する報知手段を備えることができる。
車両内照合を行い、車両内照合が不当な場合に、発進禁止状態にすることができる。
車両が赤信号により停止している場合には、搬出判定手段が搬出可能性の有無の判定を行わないことができる。
図1は本発明の車両用制御装置1を示すブロック図であり、図1を用いて車両用制御装置1の概要を説明する。
本発明の車両用制御装置1は、電子キー3と車両側無線機4との間で車両情報の照合を行い、車両内照合が正当な場合に、車両6のエンジン7を始動するものである。
具体的には、車速が時速0kmである車両6において、電子キー3が車両外に搬出される可能性の存在を前提とし、運転者が車両6を発進させる発進意思があることを契機として、車両情報の照合を行うものである。そして、その車両内照合が不当な場合には、車両6を発進禁止にするものである。
搬出環境判定手段10aは、電子キー3が車両外に搬出される可能性がある車両環境であるか否かを判定するものである。具体的には、車速判定手段9が車両6の車速を時速0kmと判定した場合に、車両6の車両窓又は車両ルーフが開放されているかを判定する。車両6の車両窓又は車両ルーフの少なくとも一方が開放されている場合は、電子キー3が車両外に搬出される恐れがある搬出環境であるため、電子キー3が車両外に搬出される搬出可能性が有ると判定する。一方、車両6の車両窓と車両ルーフの何れも開放されていない場合(搬出環境でない場合)は、搬出操作判定手段10bが、電子キー3を車両外に搬出する搬出操作がされたか否かを判定する。
具体的には、意思判定手段12は、次の操作などを検出すると運転者の発進意思があると判断するものである。つまり、車速が時速0kmでなくなった場合、車両6のハンドルの舵角が変化した場合、車両6のシフトレバーのシフトポジションを「P」(パーキング)、「R」(後退)、「N」(ニュートラル)以外に切り替えた場合、シフトレバーのシフトポジションが「P」、「R」、「N」以外でパーキングブレーキ(サイドブレーキ)を解除した場合、シフトレバーのシフトポジションが「P」、「R」、「N」以外でフットブレーキを解除した場合、の何れかの操作を検出した場合には、運転者の発進意思が有ると、意思判定手段12が判定するものである。逆に、かかる操作などが検出されない場合は、意思判定手段12は、運転者の発進意思がないと判定する。
この発進禁止状態は、解除手段16により解除することができ、解除手段16は、車両6の発進禁止状態を解除し車両6の発進を許可する。
一方、発進意思の判定後の照合手段5による車両内照合が正当な場合には、車両6の発進を許可し、発進許可手段14が車両6の発進を許可する。
車両側無線機4は、車両6に関与する人員が所持する電子キー3との間で車両情報の無線通信をするものである。
エンジン始動手段8は、照合手段5の車両内照合が正当な場合に、車両6のエンジン7を始動するエンジン始動ボタンである。
報知手段17は、照合手段5の照合結果が不当な場合、発進禁止手段13に先立ち、車両6が発進禁止状態となることを報知するスピーカ等である。具体的には、車速が時速0kmである車両6において、電子キー3が車両外に搬出される可能性の存在を前提とし、運転者が車両6を発進させる発進意思があることを契機として、照合手段5が車両情報の照合を行い、その照合結果が不当な場合には、車両6が発進禁止状態となることを報知するものである。
解除ボタン16aは、車両6の走行禁止状態を解除するスイッチである。
また、道路上の信号機データや地図データやカーナビの操作支援データを格納するためのディスク記憶装置と、制御EUC2の車速判定手段9により入力された車速から、車両6が赤信号により停止しているか否かを判定する赤信号停止判定手段18aを有する。
その処理手順が図2のフローチャートに示されている。かかる車両走行禁止制御の処理手順を予めプログラム化して、例えば、制御ECU2のメモリに記憶しておき、制御ECU2が呼び出して自動的に実行する。
具体的には、車両側無線機4が車両内に存在する電子キー3と無線通信をして、送受信する車両情報を照合手段5が照合(車両内照合)をして、その照合結果が正当であることに基づき、エンジン始動手段8によりエンジン7が起動したことを条件として処理を開始する。
具体的には、車速判定手段9は、車両6の車速が時速0kmであるか否かを判定する。車速が時速0kmである場合(S1:YES)は、S2に進み、車速が時速0km以外である場合(S1:NO)は、S1の処理を繰り返す。よって、電子キー3が車両外に持ち出されて運転者が車両外に電子キー3を置き忘れる可能性が最も高い、車両6の駐停車中(車速が時速0kmの場合)に、車両6の走行を禁止する制御を実行できる。
S2に進むと、搬出判定手段10の搬出環境判定手段10aは、電子キー3が車両外に搬出される車両6の環境(搬出環境)であるか否かを判定する。具体的には、車両窓又は車両ルーフが開放されているか否かを判定する。車両窓又は車両ルーフの少なくとも一方が開放されている場合(S2:YES)は、電子キー3が車両外に搬出される搬出可能性があるとして、S5に進み、車両窓及び車両ルーフが開放されていない場合(S2:NO)は、S3に進む。よって、エンジン始動前に、車両窓又は車両ルーフが開放されている場合でも、その開放された車両窓又は車両ルーフから電子キー3が搬出される可能性を考慮して、制御を実行できる。
具体的には、図3における電子キー3を搬出する恐れがある搬出操作の判定のフローチャートに示される。即ち、車両6の何れかの車両窓を開放する操作、車両6の車両ルーフを開放する操作、車両6の何れかの車両ドアを開放する操作、の何れかの操作を搬出操作判定手段10bが検出した場合(S101:YES)は、S102に進み、電子キー3が車両外に搬出される恐れがある搬出操作が行われたと判定する。
一方、上記搬出操作が検出されない場合(S101:NO)は、S103に進み、電子キー3が車両外に搬出される恐れがある搬出操作が行われていないと判断する。
以上のように、搬出操作判定手段10bが、電子キー3が車両外に搬出される恐れがある搬出操作が行われたか否かの判定がされると、図2のS3の工程を終えて、S4に進む。そのため、電子キー3が車両外に搬出される、あらゆる可能性を考慮して制御することができる。よって、従来は考慮されていない車両窓及び車両ルーフから電子キー3が搬出をされる可能性を考慮して制御することが可能となる。
具体的には、電子キー3を車両外に搬出する恐れがある搬出操作がある場合(S4:YES)は、S5に進み、電子キー3を車両外に搬出する恐れがある搬出動作がない場合(S4:NO)は、S1に戻る。したがって、S2〜S4において、搬出判定手段10により、電子キー3が車両外に搬出される可能な限りの可能性を判定できる。
具体的には、図4における車両6を発進させようとする運転者の車両発進の意思を判定するフローチャートに示される。S5に進むと、図4に示すS201に移る。そこで、意思判定手段12は、S1により車両6の車速が時速0kmである判定してからS5における車両6を発進させる発進意思を判定するまでに、時間を要することを考慮して再度、車両6の車速が時速0kmであるか否かを判定する。車両6の車速が時速0kmの場合(S201:YES)は、S202に進み、車両6の車速が時速0km以外の場合(S201:NO)は、車両6の発進意思があるとしてS210に進む。
なお、シフトポジションが「R」、「N」の場合は、状況によっては、車両6が発車することもあるが、シフトポジションが「R」、「N」の状態で遠出する状況は生じにくいため、シフトポジションが「P」、「R」、「N」以外に変化する場合を、本実施例では発進意思があるとしてS210に進むとする。本実施例では、エンジン始動中において、シフトポジションが「P」、「R」、「N」以外に変化したか否かを判定するが、「P」以外に変化したか否か、「P」、「N」以外に変化したか否かなどを判定する場合でもよい。
以上のように、意思判定手段12が、車両6の運転者が車両6を発進させようとする意思があるか否かの判定をすると、図2のS5の工程を終えて、S6に進む。
具体的には、運転者の発進意思がある場合(S6:YES)は、図2のS7に進み、運転者の発進意思がない場合(S6:NO)は、S1に戻る。
具体的には、車両側無線機4が車両内に存在する電子キー3と無線通信をして、送受信する車両情報を照合手段5が照合(車両内照合)をして、その照合結果を判定して、S8に進む。S8に進むと、照合手段5が、S7における電子キー3の車両内照合の照合結果が正当であるか否かを判定する。車両内照合が不当(失敗)である場合(S8:YES)は、S9に進み、車両内照合が不当(失敗)でない場合(S8:NO)は、S1に戻る。よって、運転者が正に車両を発進させようとする時点で、電子キー3が車両内に存在するかを判定することができる。
また、発進許可手段14により車両の発進を許可した後は、車両6が発進する等により、S7の電子キー3の車両内照合を処理に至るまでの間にて、処理を繰り返すことが可能となるため、S7における電子キー3の車両内照合の処理が行われず、車両情報の照合を停止することで、照合に伴う電子キー3の電池消耗を防止できる。
図2に示す実施例のフローチャートでは、車速判定手段9が、車両6の車速が時速0kmであると判定した場合に、搬出判定手段10が電子キー3の搬出可能性を判定するものである。しかし、変形例1では、車速判定手段10が車両6の車速を時速0kmと判定した場合に、カーナビ18の赤信号停止判定手段18aにより、車両6が赤信号により停止しているか否かを判定するものである。
図5におけるS1において、車速判定手段9が車両6の車速を判定する。そして、車速が時速0km以外である場合(S1:NO)は、S1に戻り、車速が時速0kmである場合(S1:YES)は、S1´に進む。S1´に進むと、カーナビ18の赤信号停止判定手段18aが、車両6が赤信号により停止しているか否かを判定する。車両6が赤信号により停止している場合(S1´:YES)は、S1に戻る。また、車両6が赤信号により停止していない場合(S1´:NO)は、S3に進む。そのため、赤信号により車両6の車速が時速0kmとなる場合は、発進禁止手段13の作動の契機となる車両内照合が行われない。よって、赤信号で車両6が停止しても照合が行わず、電子キー3の電池の消耗を防止できる。
図2に示す実施例のフローチャートでは、意思判定手段12が、S6で、運転者の車両6の発進意思があると判断した場合に、照合手段5が、S7及びS8で、車両内照合処理を行い、車両内に電子キー3が存在するか否かを判定するものである。しかし、変形例2では、意思判定手段12が運転者の車両6の発進意思があるか否かを判定した場合に、照合手段5が先ず車両外照合処理を行い、車両外に電子キー3が存在するか否かを判定し、車両外照合処理の後に、照合手段5が車両内照合処理を行い、車両内に電子キー3が存在するか否かを判定するものである。
図6におけるS6において、意思判定手段12が車両6の運手者の発進意思を判定する。そして、運転者が車両6の発進意思がない場合(S6:NO)は、S1に戻り、運転者が車両6の発進意思がある場合(S6:YES)は、S6´に進む。S6´に進むと、照合手段5は、電子キー3と車両側無線機4との間による無線通信により車両情報の照合を行う。具体的には、車両側無線機4が車両外に存在する電子キー3と無線通信をして、送受信する車両情報を照合手段5が照合(車両外照合)をして、S6´´に進む。S6´´に進むと、照合手段5が、S6´における電子キー3の車両外照合の照合結果が正当(成功)であるか否かを判定する。車両外照合が正当(成功)である場合(S6´´:YES)は、車両内に電子キー3が存在しないためS9に進み、車両外照合が不当(失敗)である場合(S6´´:NO)は、S7に進む。そのため、車両外照合が正当な場合には、電子キー3が確実に車両外に存在するため、電子キー3が車両内に存在しない状況で車両の発進を禁止することができる。
図2に示す実施例のフローチャートでは、S10の処理を終えるとS1に戻るものであるが、変形例3では、解除手段16が、車両6の発進禁止状態を解除し、車両6を発進許可状態にするものである。
図7におけるS10において、発進禁止手段13が車両6を発進許可状態から発進禁止状態にして、S11に進む。そして、S11において、解除手段16は、発進禁止状態を解除する解除ボタン16aにより解除信号が入力されたか否かを判定して、S12に進む。S12に進むと、S11におけるの解除信号の有無を判定して、解除信号がある場合(S12:YES)は、S13に進み、解除信号がない場合(S12:NO)は、S1に戻る。
そして、S13に進むと、解除手段16は、車両6の発進禁止状態を発進禁止状態から発進許可状態に移行させて、車両6の発進を許可して、S1に戻る。よって、電子キー3が車両内に存在するにも関わらず、車両内照合が不当とされた場合でも、車両を発進させることができる。また、解除手段16により車両の発進を許可した後は、車両6が発進する等により、S7の電子キー3の車両内照合を処理に至るまでの間にて、処理を繰り返すことが可能となるため、S7における電子キー3の車両内照合の処理が行われず、車両情報の照合を停止することで、照合に伴う電子キー3の電池消耗を防止できる。
以上の説明において、実施例及び各変形例は適宜組み合せることができる。
3 電子キー 4 車両側無線機
5 照合手段 6 車両
7 エンジン 8 エンジン始動手段
9 車速判定手段 10 搬出判定手段
12 意思判定手段 13 発進禁止手段
14 発進許可手段 15 照合停止手段
16 解除手段 17 報知手段
18 カーナビ 18a 赤信号停止判定手段
Claims (7)
- 電子キーと車両側無線機との間で無線通信をして車両情報の照合を行う照合手段と、
前記照合手段の車両内照合が正当な場合に、車両のエンジンを始動するエンジン始動手段と、
を有する車両用制御装置において、
前記車両の車速を判定する車速判定手段と、
前記電子キーが前記車両外に搬出される搬出可能性の有無を判定する搬出判定手段と、
運転者が前記車両を発進させる発進意思の有無を判定する意思判定手段と、
前記車両を発進禁止状態にする発進禁止手段と、を備え、
前記車速判定手段が前記車両の車速が時速0kmと判定してから、前記発進意思が有ると判定されるまでの間に、前記搬出可能性が有ると判定される場合に前記車両内照合を行い、前記車両内照合が不当な場合に、前記発進禁止状態にすることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記発進禁止手段は、前記意思判定手段が前記運転者の前記発進意思が有ると判定した場合、前記照合手段が照合を行い、車両外照合が正当な場合も、前記発進禁止状態にすることを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記車速判定手段が前記車両の車速が時速0kmと判定してから、前記発進意思が有ると判定されるまでの間に、前記搬出可能性があると判定される場合に、前記車両内照合を行い、前記車両内照合が正当な場合に、前記車両の発進を許可する発進許可手段と、
前記車両の発進許可後に、前記照合手段の照合を停止する照合停止手段と、
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用制御装置。 - 前記発進禁止状態を解除し前記車両の発進を許可する解除手段を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記車速判定手段が前記車両の車速が時速0kmと判定してから、前記発進意思が有ると判定されるまでの間に、前記搬出可能性があると判定される場合に、前記照合手段が照合を行い、
該照合手段の照合結果により前記車両が前記発進禁止状態となる場合は、前記発進禁止手段に先立ち、前記車両が前記発進禁止状態となることを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記エンジン始動手段による前記エンジン始動後により、前記車速判定手段が前記車両の車速が時速0kmと判定してから、前記発進意思が有ると判定されるまでの間に、前記搬出可能性があると判定される場合に、
前記車両内照合を行い、前記車両内照合が不当な場合に、前記発進禁止状態にすることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記車両が赤信号により停止しているか否かを判定するカーナビを備え、
前記車両が赤信号により停止している場合には、前記搬出判定手段が搬出可能性の有無の判定を行わないことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
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