JP6742381B2 - 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る車両制御装置は、車両に搭載された機器のうち少なくとも一部の機器を制御するソフトウェアが組み込まれた制御部と、外部装置と通信する通信部と、前記通信部による外部装置との通信により前記制御部に組み込まれた前記ソフトウェアを更新する更新制御部と、前記制御部に電力を供給する電力供給部と、前記車両の状態を予測する車両状態予測部と、を備え、前記更新制御部は、前記車両状態予測部により、前記ソフトウェアの更新中に前記電力供給部と前記制御部との接続が切断状態になることが予測された場合に、前記ソフトウェアの更新を中断する、車両制御装置である。
図1は、実施形態の車両制御装置1の構成図である。車両制御装置1が搭載される車両(以下、車両Mと称する)は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
次に、更新制御部120の機能の詳細について説明する。更新制御部120は、例えば、OTA(Over The Air)等の無線通信により外部装置(以下、サーバ装置として説明する)と通信を行い、対象機器のECUに組み込まれているソフトウェアのリプログラミングを行う。具体的には、まず、更新準備処理として、更新制御部120は、車載装置10の各機器のECUに組み込まれているソフトウェアのバージョン情報を、記憶部150に記憶されたソフトウェア管理情報152から取得する。図2は、ソフトウェア管理情報152の内容の一例を示す図である。ソフトウェア管理情報152は、ECU識別情報に、最新更新日時およびバージョン情報が対応付けられている。ECU識別情報とは、車載装置10の各装置のECUを識別するための識別情報である。最新更新日は、リプログラミングされたソフトウェアの最新の更新日時である。バージョン情報とは、サーバ装置からダウンロードし、ECUに組み込まれているソフトウェアのバージョンに関する情報である。
図6は、実施形態の車両制御装置1の管理部100により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。図6の例において、更新制御部120は、ソフトウェアの更新準備が完了したか否かを判定する(ステップS100)。ここでいう更新準備は、具体的には、サーバ装置SVから最新のソフトウェアをダウンロードすることが可能な状態になることであり、より具体的には、更新対象のソフトウェアが特定されるとともに、図3に示す問い合わせ画像IM1が表示された表示部30からソフトウェアの更新を許可する選択(図3に示すアイコンIC1の選択)が受け付けられた状態である。
上述した実施形態の車両制御装置1の管理部100は、例えば、図7に示すようなコンピュータハードウェアの構成により実現される。図7は、実施形態の管理部100のハードウェア構成の一例を示す図である。
記憶装置と前記記憶装置に格納されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
外部装置と通信し、
車両に搭載された機器のうち少なくとも一部の機器を制御する制御部に組み込まれたソフトウェアを更新し、
前記ソフトウェアの更新中に、前記制御部と、前記制御部に電力を供給する電力供給部との接続が切断状態になることが予測された場合に、前記ソフトウェアの更新を中断する、
ように構成されている車両制御装置。
Claims (8)
- 車両に搭載された機器のうち少なくとも一部の機器を制御するソフトウェアが組み込まれた制御部と、
外部装置と通信する通信部と、
前記通信部による外部装置との通信により前記制御部に組み込まれた前記ソフトウェアを更新する更新制御部と、
前記制御部に電力を供給する電力供給部と、
前記車両の状態を予測する車両状態予測部と、
前記車両の乗員からの操作を受け付ける操作部と、を備え、
前記車両状態予測部は、前記操作部により前記電力供給部と前記制御部との接続を物理的に切断するための予備操作が受け付けられた場合に、前記電力供給部と前記制御部との接続が近い将来に切断状態になると予測し、
前記更新制御部は、前記車両状態予測部により、前記ソフトウェアの更新中に前記電力供給部と前記制御部との接続が近い将来に切断状態になることが予測された場合に、前記ソフトウェアの更新を中断し、
前記予備操作は、前記電力供給部または前記制御部が設置される空間を区画する蓋部または前記電力供給部と前記制御部とを接続する配線が存在する空間を区画する蓋部を開けるための操作を含む、
車両制御装置。 - 前記ソフトウェアは、一以上のプログラムモジュールを含み、
前記更新制御部は、前記更新するソフトウェアを一以上のプログラムモジュールを含む複数のブロックに分割し、前記ソフトウェアの更新を中断する場合には、分割したブロックを基準として更新を中断する、
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記更新制御部は、前記ソフトウェアの更新を中断する場合に、前記外部装置からダウンロード中のブロックの情報を破棄する、
請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記更新制御部は、前記ソフトウェアの更新を中断する場合に、前記外部装置からダウンロード中のブロックのダウンロードが完了した後に、ソフトウェアの更新を中断する、
請求項2に記載の車両制御装置。 - 情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記更新制御部は、前記ソフトウェアの更新を中断する場合に、中断した状況に関する情報を前記記憶部に記憶させ、前記ソフトウェアの更新が再開される場合に、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて、中断時に更新が完了したブロックの次のブロックから更新を再開する、
請求項1から4のうち何れか1項に記載の車両制御装置。 - 前記更新制御部は、前記ソフトウェアの更新を再開する前に、前記ソフトウェアの改竄の有無を判定し、改竄されていないと判定された場合に、前記ソフトウェアの更新を再開する、
請求項5に記載の車両制御装置。 - コンピュータが、
外部装置と通信し、
車両に搭載された機器のうち少なくとも一部の機器を制御する制御部に組み込まれたソフトウェアを更新し、
前記車両の乗員からの操作を受け付ける操作部により、前記制御部に電力を供給する電力供給部と前記制御部との接続を物理的に切断するための予備操作が受け付けられた場合に、前記電力供給部と前記制御部との接続が近い将来に切断状態になると予測し、
前記ソフトウェアの更新中に、前記制御部と前記電力供給部との接続が近い将来に切断状態になることが予測された場合に、前記ソフトウェアの更新を中断し、
前記予備操作は、前記電力供給部または前記制御部が設置される空間を区画する蓋部または前記電力供給部と前記制御部とを接続する配線が存在する空間を区画する蓋部を開けるための操作を含む、
車両制御方法。 - コンピュータに、
外部装置と通信させ、
車両に搭載された機器のうち少なくとも一部の機器を制御する制御部に組み込まれたソフトウェアを更新させ、
前記車両の乗員からの操作を受け付ける操作部により、前記制御部に電力を供給する電力供給部と前記制御部との接続を物理的に切断するための予備操作が受け付けられた場合に、前記電力供給部と前記制御部との接続が近い将来に切断状態になると予測させ、
前記ソフトウェアの更新中に、前記制御部と前記電力供給部との接続が近い将来に切断状態になることが予測された場合に、前記ソフトウェアの更新を中断させ、
前記予備操作は、前記電力供給部または前記制御部が設置される空間を区画する蓋部または前記電力供給部と前記制御部とを接続する配線が存在する空間を区画する蓋部を開けるための操作を含む、
プログラム。
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