JP2012082059A - 電子安全エレベータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータの動作状態を検出するセンサ(41〜43)を入力情報として異常を判定し、乗りかご1を安全な状態に移行させるための指令信号を発生する安全コントローラ(マイコン(A)50,マイコン(B)60)を有する電子安全エレベータにおいて、入力情報に基づいてエレベータの休止が判定された場合、安全コントローラは、正常に動作しているか否かの自己診断を行う。
【選択図】 図3
Description
エレベータにおける安全装置として、安全スイッチの投入により乗りかごを停止させるものがあり、例えば、昇降路の上下端部に備えられ、乗りかごの位置が通常の運行範囲を超過したことを検出するファイナルリミットスイッチが安全スイッチの一つである。
通電遮断回路6が作動すると、インバータ5に電力が供給されなくなりモータ2の駆動力が消失する。またブレーキ3はモータ2の駆動を抑制し、乗りかご1に対する制動力を発する。ブレーキ3は常時作動であり、通電されると作動が解除される。
図では安全チェーン異常判定処理90と終端階過速異常判定処理91が実装されている。安全チェーン異常判定処理90は、ファイナルリミットスイッチ22,23など安全スイッチのいずれか一つがオフ、すなわちファイナルリミットスイッチ信号42,43,・・・のいずれか一つがLowの場合、Lowを出力し、通電遮断信号52およびブレーキ作動信号53をLowにすることでブレーキ3と通電遮断回路6の作動指令を出力する。
2 モータ
3 ブレーキ
10 主ロープ
12 ガバナロープ
14 把持装置
15 非常止め装置
21 ロータリーエンコーダ
22,23 ファイナルリミットスイッチ
25 かご戸スイッチ
26 かご内監視カメラ
27 かご重量センサ
40 安全コントローラ
41 エンコーダ信号
42,43 ファイナルリミットスイッチ信号
50 マイコン(A)
60 マイコン(B)
51,61 停止要求信号
52,62 通電遮断信号
53,63 ブレーキ作動信号
54,64 非常止め作動信号
81A,81B 演算部
82A,82B 入力部
83A,83B 出力部
84A,84B 比較部
85A,85B 入力切替部
86A,86B 休止判定部
87A,87B 診断用入力情報保存部
Claims (9)
- エレベータの動作状態を検出するセンサを入力情報として異常を判定し、乗りかごを安全な状態に移行させるための指令信号を発生する安全コントローラを有する電子安全エレベータにおいて、
前記入力情報に基づいて前記エレベータの休止が判定された場合、前記安全コントローラは、正常に動作しているか否かの自己診断を行うことを特徴とする電子安全エレベータ。 - 請求項1に記載の電子安全エレベータにおいて、前記安全コントローラは、診断用入力情報を用いて前記自己診断を行うことを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載の電子安全エレベータにおいて、前記安全コントローラは、前記エレベータの休止を判定する休止判定部と、
エレベータの通常運行時は前記センサによる入力情報を出力し、前記休止判定部で休止と判定されたときは診断用入力情報を出力する入力切替部と、
前記入力切替部の出力により前記エレベータの異常を判定する演算部と、
をそれぞれ複数備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。 - 請求項3に記載の電子安全エレベータにおいて、前記診断用入力情報は前記エレベータを停止させる情報であり、一方の前記演算部の出力と、他方の前記演算部の出力と、を比較する比較部を備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項3に記載の電子安全エレベータにおいて、前記診断用入力情報は前記エレベータを停止させる情報であり、一方の前記演算部の出力と、他方の前記演算部の出力と、を比較し、不一致の場合、前記乗りかごを停止させることを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項3に記載の電子安全エレベータにおいて、前記休止判定部で休止と判定された場合、前記診断用入力情報は前記エレベータを停止させる情報であり、一方の前記演算部の出力と、他方の前記演算部の出力と、を比較し、停止信号として一致している場合、前記安全コントローラは正常に動作していると診断することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項3に記載の電子安全エレベータにおいて、エレベータの動作状態を検出するセンサは、前記乗りかごの速度と位置を検出するエンコーダと、乗りかごに設けられたかご戸の開閉を検出するかご戸スイッチと、を含み、前記かご戸が閉まっており、前記乗りかごの速度ゼロの状態が所定時間継続した場合、前記エレベータの休止と判定することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項3に記載の電子安全エレベータにおいて、エレベータの動作状態を検出するセンサは、乗りかご内の乗客の有無を検出するかご内監視カメラ、あるいはかご重量センサ27であり、乗客無しの状態が所定時間継続した場合、前記エレベータの休止と判定することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項3に記載の電子安全エレベータにおいて、前記安全コントローラは、前記休止判定部、前記入力切替部、前記演算部をそれぞれ備えた二つのマイコンで構成されたことを特徴とする電子安全エレベータ。
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