JP2020172342A - 乗客コンベア - Google Patents
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Abstract
Description
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動するモータと、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキと、
メインブレーキを解放させるための直流電力をメインブレーキの電磁ソレノイドに供給するメインブレーキ電源装置と、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキと、
補助ブレーキを解放させるための直流電力を補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する補助ブレーキ電源装置と、
踏段の移動速度を検出する速度検出装置と、
踏段の移動方向を検出する移動方向検出装置と、
当該乗客コンベアの異常を検知する安全装置と、
第1制御部及び第2制御部を備え、
メインブレーキ電源装置から供給される直流電力をメインブレーキの電磁ソレノイドに供給する第1電源線上に、第1制御部により開閉が制御される第1接点と、第2制御部により開閉が制御される第2接点とが直列に設けられ、
補助ブレーキ電源装置から供給される直流電力を補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する第2電源線上に、第2制御部により開閉が制御される第3接点が設けられ、
第1制御部は、コンピュータに第1プログラムを実行させることで実現され、
第2制御部は、国際電気標準会議規格61508で規定されたSIL2(Safety Integrity Level 2)に準拠するように冗長に構成された2台のコンピュータに第2プログラムをそれぞれ実行させることで実現され、
第2制御部は、速度検出装置で検出された速度が所定速度以上となった場合、または移動方向検出装置で検出された移動方向が逆転した場合、即座に第3接点を開き、
第1制御部は、安全装置が作動した場合、安全装置が作動したときから第1所定時間が経過したときに、第1接点を開き、
第2制御部は、安全装置が作動した場合、安全装置が作動したときから第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過したときに、第2接点を開く。
1.構成
図1は、実施の形態1におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ1は、乗客コンベアの一例である。
本実施の形態のエスカレータシステムの動作を説明する。安全装置51、52、53、54のいずれかが作動してそのスイッチがOFFになると、安全装置モニタリレー110への通電が停止する、そのため、3個の接点110a(PLC40に接続されている接点110a、安全PLC240に接続されている接点110a、並びにモータ駆動リレー120及びブレーキ開閉リレー130に接続されている接点110a)の全てが開く。
(1)実施の形態1のエスカレータ1(乗客コンベアの一例)は、
無端状に連結された踏段11と、
踏段11を循環駆動するモータ20と、
モータ20の駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキ21Aと、
メインブレーキ21Aを解放させるための直流電力をメインブレーキ21Aの電磁ソレノイドに供給するメインブレーキ電源装置50と、
モータ20の駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキ21Bと、
補助ブレーキ21Bを解放させるための直流電力を補助ブレーキ21Bの電磁ソレノイドに供給する補助ブレーキ電源装置60と、
踏段11の移動速度を検出する速度検出装置210と、
踏段11の移動方向を検出する移動方向検出装置220と、
当該乗客コンベアの異常を検知する安全装置51〜54と、
PLC40(第1制御部)及び安全PLC240(第2制御部)と、を備え、
メインブレーキ電源装置50から供給される直流電力をメインブレーキ21Aの電磁ソレノイドに供給する電源線L1(第1電源線)上に、PLC40により開閉が制御される接点40a(第1接点)と、安全PLC240により開閉が制御される接点240a(第2接点)とが直列に設けられ、
補助ブレーキ電源装置60から供給される直流電力を補助ブレーキ21Bの電磁ソレノイドに供給する電源線L2(第2電源線)上に、安全PLC240により開閉が制御される接点240b(第3接点)が設けられ、
PLC40は、コンピュータに第1プログラムを実行させることで実現され、
安全PLC240は、コンピュータに第2プログラムを実行させることで実現され、
安全PLC240は、速度検出装置210で検出された速度が所定速度以上となった場合、または移動方向検出装置220で検出された移動方向が逆転した場合、即座に接点240bを開き、
PLC40は、安全装置51〜54が作動した場合、安全装置51〜54が作動したときから第1所定時間が経過したときに、接点40aを開き、
安全PLC240は、安全装置51〜54が作動した場合、安全装置51〜54が作動したときから第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過したときに、接点240aを開く。
メインブレーキ21A及び補助ブレーキ21Bの締結/解放を制御するリレー式制御部100(第3制御部)をさらに備え、
電源線L1上に、リレー式制御部100により開閉が制御される接点130a(第4接点)が直列に設けられ、
リレー式制御部100は、接点130aを開閉するブレーキ開閉リレー130(所定電磁継電器)を含むリレーシーケンス回路により構成され、
ブレーキ開閉リレー130は、安全装置51〜54(の少なくとも1つ)が作動したときに励磁電圧がなくなって接点130aを開き、
ブレーキ開閉リレー130の励磁電圧入力端子間にコンデンサ150が接続され、
コンデンサ150の容量が、安全装置51〜54が作動したときから第2所定時間よりも長い第3所定時間が経過したときに接点130aが開くように、設定されている。
(A)
前記実施の形態のエスカレータ1は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。
5 乗り口
6 降り口
10 エスカレータ本体
11 踏段
12 ハンドレール
19 フロアプレート
20 モータ
21A メインブレーキ
21B 補助ブレーキ
22 減速機
23 駆動スプロケット
24 メインドライブチェーン
25 従動スプロケット
26 メインドライブスプロケット
27 踏段ドライブチェーン
28 被ドライブスプロケット
30 インバータ
40 PLC
40a 接点
41 制御部
42 記憶部
43 入出力インタフェース
50 メインブレーキ電源装置
60 補助ブレーキ電源装置
51〜54 安全装置
100 リレー式制御部
110 安全装置モニタリレー
110a 接点
120 モータ駆動リレー
120a 接点
130 ブレーキ開閉リレー
130a 接点
150 コンデンサ
210 速度検出装置
220 移動方向検出装置
240 安全PLC
240a 接点
240b 接点
F1 階床
F2 階床
L0 電源線
L1 電源線
L2 電源線
Claims (2)
- 無端状に連結された踏段と、
前記踏段を循環駆動するモータと、
前記モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキと、
前記メインブレーキを解放させるための直流電力を前記メインブレーキの電磁ソレノイドに供給するメインブレーキ電源装置と、
前記モータの駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキと、
前記補助ブレーキを解放させるための直流電力を前記補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する補助ブレーキ電源装置と、
前記踏段の移動速度を検出する速度検出装置と、
前記踏段の移動方向を検出する移動方向検出装置と、
当該乗客コンベアの異常を検知する安全装置と、
第1制御部及び第2制御部を備え、
前記メインブレーキ電源装置から供給される直流電力を前記メインブレーキの電磁ソレノイドに供給する第1電源線上に、前記第1制御部により開閉が制御される第1接点と、前記第2制御部により開閉が制御される第2接点とが直列に設けられ、
前記補助ブレーキ電源装置から供給される直流電力を前記補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する第2電源線上に、前記第2制御部により開閉が制御される第3接点が設けられ、
前記第1制御部は、第1プログラムを実行する第1コンピュータにより実現され、
前記第2制御部は、第2プログラムをそれぞれ実行する、国際電気標準会議規格61508で規定されたSIL2(Safety Integrity Level 2)に準拠するように冗長に構成された2台の第2コンピュータにより実現され、
前記第2制御部は、前記速度検出装置で検出された速度が所定速度以上となった場合、または前記移動方向検出装置で検出された移動方向が逆転した場合、即座に前記第3接点を開き、
前記第1制御部は、前記安全装置が作動した場合、前記安全装置が作動したときから第1所定時間が経過したときに、前記第1接点を開き、
前記第2制御部は、前記安全装置が作動した場合、前記安全装置が作動したときから前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過したときに、前記第2接点を開く、
乗客コンベア。 - 前記メインブレーキの締結/解放を制御する第3制御部をさらに備え、
前記第1電源線上に、前記第3制御部により開閉が制御される第4接点が直列に設けられ、
前記第3制御部は、前記第4接点を開閉する所定電磁継電器を含むリレーシーケンス回路により構成され、
前記所定電磁継電器は、前記安全装置が作動したときに励磁電圧がなくなって前記第4接点を開き、
前記所定電磁継電器の励磁電圧入力端子間にコンデンサが接続され、
前記コンデンサの容量が、前記安全装置が作動したときから前記第2所定時間よりも長い第3所定時間が経過したときに前記第4接点が開くように、設定されている、
請求項1に記載の乗客コンベア。
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