JP2012080624A - 車両用回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用発電機1は、電機子巻線2、3と、2つの整流器モジュール群5、6と、上MOSオンタイミング判定部103、下MOSオンタイミング判定部104、目標電気角設定部105、上MOS・TFB時間演算部106、上MOSオフタイミング演算部107、下MOS・TFB時間演算部108、下MOSオフタイミング演算部109、ロードダンプ判定部111、電源起動・停止判定部112、オフタイミング異常判定部121、同期制御停止判定部122、ドライバ170、172を備えている。オフタイミング異常判定部121は、上MOSオフタイミング演算部107、下MOSオフタイミング演算部109によって設定されたオフタイミングから、次に相巻線の相電圧が第1のしきい値に達するまでの時間が所定時間よりも短いときに、オフタイミングの異常を判定する。
【選択図】図7
Description
電源起動・停止判定部112は、発電制御装置7のF端子から界磁巻線4に供給されるPWM信号(励磁電流)の有無を監視し、PWM信号の出力が30μ秒継続したときに電源160に起動を指示する。また、電源起動・停止判定部112は、PWM信号の出力が1秒中断したときに電源160に停止を指示する。あるいは、電源起動・停止判定部112は、出力電圧VB が低電圧異常を示す基準電圧(例えば5V)よりも低くなったときに電源160に停止を指示する。このようにして、界磁巻線4に励磁電流の供給が開始されたときに整流器モジュール5X等が動作を開始し、励磁電流の供給が停止したときに動作を停止するため、車両用発電機1の発電時のみ整流器モジュール5X等を動作させることで無駄な電力消費を抑えることができる。
図8は、制御部100によって行う同期整流制御(同期制御)の動作タイミング図である。図8において、「上アーム・オン期間」は上MOS VDS検出部120の出力信号を、「上MOSオン期間」はハイサイド側のMOSトランジスタ50のオン/オフタイミングを、「下アーム・オン期間」は下MOS VDS検出部130の出力信号を、「下MOSオン期間」はローサイド側のMOSトランジスタ51のオン/オフタイミングをそれぞれ示している。また、TFB1 、TFB2 、目標電気角、ΔTについては後述する。
同様に、ローサイド側のMOSトランジスタ51のオフタイミングは以下のようにして設定される。上MOS・TFB時間演算部106は、半周期前のハイサイド側のMOSトランジスタ51をオフしてから上アーム・オン期間の終了時点までの時間TFB1 (図8)を演算し、下MOSオフタイミング演算部109は、このTFB1 から目標電気角を差し引いたΔTを求める。下MOSオフタイミング演算部109は、半周期前に上MOSオフタイミング演算部107で用いられた上MOSオン期間をΔTに基づいて補正して下MOSオン期間を設定し、MOSトランジスタ51のオフタイミングを決定している。具体的には、補正係数をαとしたときに、下MOSオン期間は、以下の式で設定される。
このようにして、ダイオード整流を行う場合と同じ周期で、ハイサイド側のMOSトランジスタ50とローサイド側のMOSトランジスタ51が交互にオンされ、MOSトランジスタ50、51を用いた低損失の同期整流動作が行われる。
次に、上述した同期制御に移行するか否かの判定動作について説明する。整流器モジュール5X等が起動された直後や、何らかの異常が発生して同期制御を一旦停止した後は、所定の同期制御開始条件を満たす場合に同期制御に移行する。同期制御開始判定部102は、同期制御開始条件を満たすか否かの判定を行い、満たすと判断した場合にその旨の通知が上MOSオンタイミング判定部103と下MOSオンタイミング判定部104に送られる。以後、上述した同期制御が実施されて、MOSトランジスタ50、51が交互にオンされる。
(1)上アーム・オン期間と下アーム・オン期間(図8)が上下連続して32回発生する。なお、32回は、8極の回転子を想定し、機械角2回転分に相当する値である。この値は、1回転に相当する値である16や、3回転以上に相当する値、あるいは機械角1回転の整数倍に相当する値以外に変更してもよい。
(2)出力電圧VB が正常範囲である7Vより高く18Vよりも低い範囲に含まれる。なお、12V系の車両システムを想定して正常範囲の下限値を7V、上限値を18Vとしたが、これらの下限値および上限値は適宜変更するようにしてもよい。また、24V系等の車両システムでは、発電電圧に合わせて下限値および上限値を変更する必要がある。
(3)MOSトランジスタ50、51が過熱状態でない。
(4)ロードダンプ保護動作中でない。
(5)出力電圧VB の変動が0.5V/200μ秒よりも小さい。なお、同期制御を開始したときにこの変動がどの程度許容されるかは、使用する素子やプログラムによって変化するため、この変動の許容値は、使用する素子等に応じて適宜変更するようにしてもよい。
(6)TFB1、TFB2がともに15μ秒より長い。なお、これらの期間がどの程度以下になると異常といえるかは、異常の発生原因等によって変化するため、この許容値(15μ秒)は、異常発生原因等に応じて適宜変更するようにしてもよい。また、TFB1、TFB2は、上MOS・TFB時間演算部106、下MOS・TFB時間演算部108によって同期制御動作中に演算されるものとして説明したが、同期制御開始前であってもこれらの演算は行われており、同期制御の開始判定に用いられる。
次に、上述した同期制御中に同期制御を停止するか否かの判定動作について説明する。同期制御停止判定部122は、同期制御中に所定の同期制御停止条件を満たすか否かの判定を行い、満たすと判断した場合にその旨の通知が同期制御開始判定部102、上MOSオンタイミング判定部103、下MOSオンタイミング判定部104、上MOSオフタイミング演算部107、下MOSオフタイミング演算部109に送られる。以後、同期制御開始判定部102によって同期制御が開始されるまで同期制御が停止される。
(1)下MOSオフタイミング演算部109によって設定されたMOSトランジスタ51のオフタイミングから、相電圧VP が上昇していって次にMOSトランジスタ50のオンタイミングを判定するために用いられた第1のしきい値に達するまでの時間が所定時間よりも短い。
(2)上MOSオフタイミング演算部107によって設定されたMOSトランジスタ50のオフタイミングから、相電圧VP が低下していって次にMOSトランジスタ51のオンタイミングを判定するために用いられた第2のしきい値に達するまでの時間が所定時間よりも短い。
(3)出力電圧VB の変動が0.5V/200μ秒よりも大きくなった。
(4)ロードダンプ保護動作に移行した。
(5)MOSトランジスタ50、51が過熱状態に移行した。
2、3 固定子巻線
4 界磁巻線
5、6 整流器モジュール群
5X、5Y、5Z、6U、6V、6W 整流器モジュール
7 発電制御装置
8 ECU
9 バッテリ
10 電気負荷
12 充電線
50、51 MOSトランジスタ
54 制御回路
100 制御部
101 回転数演算部
102 同期制御開始判定部
103 上MOSオンタイミング判定部
104 下MOSオンタイミング判定部
105 目標電気角設定部
106 上MOS・TFB時間演算部
107 上MOSオフタイミング演算部
108 下MOS・TFB時間演算部
109 下MOSオフタイミング演算部
110 出力電圧検出部
111 ロードダンプ判定部
112 電源起動・停止判定部
113 VB 範囲判定部
114 VB 変動判定部
115 TFB時間判定部
120 上MOS VDS検出部
121 オフタイミング異常判定部
122 同期制御停止判定部
130 下MOS VDS検出部
150 温度検出部
160 電源
Claims (11)
- 2相以上の相巻線を有する電機子巻線と、
ダイオードが並列接続されたスイッチング素子によって構成される複数の上アームおよび下アームを有するブリッジ回路を構成し、前記電機子巻線の誘起電圧を整流するスイッチング部と、
前記スイッチング素子のオンタイミングを設定するオンタイミング設定部と、
前記スイッチング素子のオフタイミングを設定するオフタイミング設定部と、
前記オンタイミング設定部によって設定されたオンタイミングおよび前記オフタイミング設定部によって設定されたオフタイミングで前記スイッチング素子を駆動するスイッチング素子駆動部と、
前記オフタイミング設定部によって設定されたオフタイミングから、次に前記相巻線の相電圧がしきい値に達するまでの時間が所定時間よりも短いときに、オフタイミングの異常を判定するオフタイミング異常判定部と、
を備えることを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1において、
前記オンタイミング設定部は、前記相電圧が第1のしきい値に達した時点を前記スイッチング素子のオンタイミングとして設定し、
前記オフタイミング異常判定部において異常判定に用いられるしきい値として、前記オンタイミング設定部においてオンタイミングの設定に用いられる第1のしきい値を用い、
前記オフタイミング異常判定部は、上アームおよび下アームのいずれか一方の前記スイッチング素子ついて前記オフタイミング設定部によって設定されたオフタイミングから、上アームおよび下アームのいずれか他方の前記スイッチング素子のオンタイミングを設定するために用いられる前記第1のしきい値に前記相電圧が達するまでの時間が所定時間よりも短いときに、オフタイミングの異常を判定することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1において、
前記相電圧が前記第1のしきい値に達した後第2のしきい値に達するまでを通電期間とするとともに、前記オフタイミング異常判定部において異常判定に用いられるしきい値として前記第2のしきい値を用い、
前記オフタイミング異常判定部は、上アームおよび下アームのいずれか一方の前記スイッチング素子ついて前記オフタイミング設定部によって設定されたオフタイミングから、同じ上アームおよび下アームのいずれか一方の前記通電期間の終了タイミングを検出するために用いられる前記第2のしきい値に前記相電圧が達するまでの時間が所定時間よりも短いときに、オフタイミングの異常を判定することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記オフタイミング異常判定部によりオフタイミングの異常判定が行われたときに、前記スイッチング素子をオンオフ制御する同期整流動作を停止する同期制御停止判定部をさらに備えることを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項4において、
前記オフタイミングの異常を判定する前記所定時間は、前記オフタイミング設定部によってオフタイミングを指示してから実際に前記スイッチング素子駆動部によって前記スイッチング素子がオフされるまでの時間に応じて設定されることを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項4または5において、
前記オフタイミングの異常を判定する前記所定時間は、前記スイッチング素子駆動部によって前記スイッチング素子をオフする際の前記スイッチング素子の駆動能力に応じて設定されることを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項5または6において、
前記オフタイミングの異常を判定する前記所定時間は、前記スイッチング素子がオフされたときに前記ダイオードが非導通状態になった際にサージ電圧が発生する時点を含むように設定されることを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項5〜7のいずれかにおいて、
前記オフタイミングの異常を判定する前記所定時間は、回転数に関係なく一定値を有することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項4〜8のいずれかにおいて、
前記同期制御停止判定部は、バッテリに接続される出力端子の電圧の所定時間あたりの変動値が所定値よりも小さい場合に、前記同期整流動作を停止することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項4〜9のいずれかにおいて、
バッテリに接続される出力端子の電圧がサージ電圧発生の基準となる基準電圧を超えたときに、前記下アームのスイッチング素子をオンすることにより、前記出力端子の電圧を低下させる保護動作を行うロードダンプ保護部をさらに備え、
前記同期制御停止判定部は、前記ロードダンプ保護部による保護動作が開始されたときに、前記同期整流動作を停止することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項4〜10のいずれかにおいて、
前記スイッチング素子の過熱異常状態を検出する過熱異常検出部をさらに備え、
前記同期制御停止判定部は、前記過熱異常検出部によって過熱異常状態が検出されたときに、前記同期整流動作を停止することを特徴とする車両用回転電機。
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