FR2965681A1

FR2965681A1 - Machine electrique rotative permettant de detecter correctement la mise hors-tension d'un element de commutation

Info

Publication number: FR2965681A1
Application number: FR1158642A
Authority: FR
Inventors: Harumi Horihata; Hideaki Nakayama
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2012-04-06
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: JP5434873B2; FR2965681B1; US20120081083A1; JP2012080624A; DE102011053986A1; US9160251B2

Abstract

Dans une machine électrique rotative, une unité de réglage d'instants de mise sous-tension règle des instants de mise sous-tension de chacun d'un élément de commutation côté haut et d'un élément de commutation côté bas pour chacun des au moins enroulements de stator biphasés. Une unité de réglage d'instant de mise hors-tension règle des instants de mise hors-tension de chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas. Une unité de détermination d'erreur d'instant de mise hors-tension détermine une erreur d'un instant de mise hors-tension d'un élément de commutation cible en tant que l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas réglés par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension lorsqu'une durée depuis l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension jusqu'au moment où une tension de phase correspondant à l'élément de commutation cible atteint un seuil après l'instant de mise hors-tension correspondant, est plus courte qu'une valeur prédéfinie.

Description

MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE PERMETTANT DE DETECTER CORRECTEMENT LA MISE HORS-TENSION D'UN ELEMENT DE COMMUTATION

DOMAINE TECHNIQUE La présente divulgation se rapporte à une machine électrique rotative destinée à générer une puissance électrique et/ou une puissance d'entraînement, et plus particulièrement, à une machine électrique rotative conçue pour détecter correctement la mise hors-tension d'au moins un élément de commutation destiné à redresser une tension de phase d'un enroulement d'enduit monophasé dans des enroulements d'induit multi-phasés.

ARRIERE PLAN

On trouve des alternateurs, qui sont un type de machines électriques rotatives, équipés d'un convertisseur de puissance pour effectuer, en utilisant des éléments de commutation de bras supérieur et inférieur (côté haut et côté bas) pour des enroulements d'induit multi-phasés, un redressement synchrone d'une tension de phase d'un enroulement d'induit monophasé dans les enroulements d'induit multi-phasés, dont un exemple est divulgué dans la Publication de Demande de Brevet Japonais No. 2010-110176. Le convertisseur de puissance de l'alternateur divulgué dans la Publication de Brevet mesure un "décompte" temporel entre une mise hors-tension d'un élément de commutation du bras supérieur jusqu'au moment où une tension de phase correspondante, qui a dépassé un quatrième seuil V4, passe sous un troisième seuil V3, surveillant ainsi un instant de mise hors-tension de l'élément de commutation du bras supérieur.

RESUME Les inventeurs ont découvert l'existence d'un aspect qui doit être amélioré dans le convertisseur de puissance divulgué dans la Publication de Brevet.35 Plus spécifiquement, le convertisseur de puissance divulgué dans la Publication de Brevet peut déterminer si la mise hors-tension d'un élément de commutation du bras supérieur est normale en fonction du Décompte temporel mesuré entre la mise hors-tension de l'élément de commutation du bras supérieur jusqu'au moment où une tension de phase correspondante, qui a dépassé le quatrième seuil V4, passe sous le troisième seuil V3.

Cependant, si, pour une raison quelconque, un instant de mise hors-tension d'un élément de commutation du bras supérieur est retardé par rapport à l'instant où une tension de phase correspondante, qui a dépassé le quatrième seuil V4, passe sous le troisième seuil V3', la tension de phase correspondante peut ne pas dépasser la quatrième tension seuil V4. Pour cette raison, le convertisseur de puissance divulgué dans la Publication de Brevet peut avoir plus de difficulté pour détecter si un instant de mise hors-tension d'un élément de commutation du bras supérieur est normal car la tension de phase correspondante ne dépasse pas la quatrième tension seuil V4.

A la lumière des circonstances énoncées ci-dessus, un aspect de la présente divulgation vise à fournir des machines électriques rotatives conçues pour s'attaquer au problème à améliorer dans le convertisseur de puissance divulgué dans la Publication de Brevets.

Plus précisément, un autre aspect de la présente divulgation vise à fournir de telles machines électriques rotatives, dont chacune est équipée d'éléments de commutation de bras supérieur et de bras inférieur pour au moins des enroulements de stator biphasés, qui seraient améliorées pour détecter correctement si un instant de mise hors-tension d'un élément de commutation est normal.

Selon un aspect de la présente divulgation, on fournit une machine électrique rotative avec un rotor rotatif. La machine électrique rotative comporte au moins des enroulements de stator biphasés ; et une unité de redressement, comprenant, pour chacun des au moins enroulements de stator biphasés, une paire d'un élément de commutation côté haut et un élément de commutation côté bas et d'une diode connectée en parallèle à chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas. L'unité de redressement est configurée pour rectifier une tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés. La machine électrique rotative comporte un unité de réglage de l'instant de mise sous-tension configurée pour régler des instants de mise sous-tension de chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas ; une unité de réglage de l'instant de mise hors-tension configurée pour régler des instants de la mise hors-tension de chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas ; un circuit d'attaque des éléments de commutation configuré pour piloter chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas selon des instants de mise sous-tension et l'instant de mise hors-tension d'un élément correspondant parmi l'élément de commutation côté haut et l'élément de commutation côté bas définis par les unités de réglage d'instants de mise horstension/sous-tensions respectives ; et une unité de détermination d'erreur de l'instant de mise hors-tension configurée pour déterminer une erreur de l'instant de mise hors-tension d'un élément de commutation cible qui est l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension lorsqu'une période s'étendant de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible réglé par l'élément de réglage de 1a mise hors-tension jusqu'au moment où la tension de phase correspondant à l'élément de commutation cible atteint un seuil après son instant de mise hors-tension est plus courte qu'une valeur prédéfinie.

Si un instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible est retardé sur une période de conduction de la diode correspondante, une élévation de tension se produit à cause de l'une interruption d'un courant circulant à travers un enroulement de phase correspondant. La machine électrique rotative selon cet aspect de la présente divulgation peut déterminer ce. phénomène en détectant que la tension de phase correspondante atteint le seuil immédiatement après l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible, en d'autres termes, en détectant que la période s'étendant de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension jusqu'au moment où la tension de phase correspondant à l'élément de commutation cible atteint le seuil après son instant de mise hors-tension est plus courte que la valeur prédéfinie. Ainsi, on peut détecter correctement les erreurs sur l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible.

Dans un premier mode de réalisation préféré de cet aspect, l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension est configurée pour régler un instant de mise sous-tension de chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas dès lors que la tension de phase atteint une première valeur seuil, et l'unité de détermination d'erreur de l'instant de mise hors-tension est configurée pour utiliser la première valeur seuil comme seuil, et déterminer une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible qui est l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas lorsqu'une première période qui est la période s'étendant de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension jusqu'au moment où la tension de phase atteint le premier seuil utilisé pour régler l'instant de mise sous-tension de l'autre élément parmi l'élément de commutation côté haut et l'élément de commutation côté bas, est plus courte qu'une première valeur prédéfinie qui est la valeur prédéfinie.

Etant donné que le premier seuil est utilisé à la fois pour déterminer des erreurs sur l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible et mais aussi pour régler des instants de mise sous-tension de l'autre parmi l'élément de commutation côté haut et l'élément de commutation côté bas, la structure de la comparaison de la tension de phase correspondante avec le premier seuil peut être partagée, simplifiant et la structure de la machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation préféré et son fonctionnement.

Dans un deuxième mode de réalisation préféré de cet aspect, l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension est configurée pour régler un instant de mise sous-tension de chacun de lélément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas dès lors que la tension de phase atteint une première valeur seuil, une période s'étendant de l'instant où la tension de phase atteint la première valeur seuil jusqu'au moment où la tension de phase atteint une deuxième valeur seuil, est définie comme une période de conduction, et l'unité de détermination d'erreur de l'instant de mise hors- tension est configurée pour utiliser la deuxième valeur seuil comme étant le seuil, et déterminer une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible qui est l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas lorsqu'une deuxième période qui est la période s'étendant de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension jusqu'au moment où la tension de phase atteint le deuxième seuil utilisé pour détecter un instant de fin de la période de conduction de l'élément de commutation cible est plus petite qu'une deuxième valeur prédéfinie qui est la valeur prédéfinie. Le deuxième mode de réalisation préféré de cet aspect permet la détection correcte d'une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible avant même l'apparition d'une élévation de tension due à l'erreur de l'instant de mise hors-tension ou même si le niveau de l'élévation de tension due à l'erreur de l'instant de mise hors-tension est faible.

Dans un troisième mode de réalisation préféré de cet aspect, l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de la mise hors-tension sont configurées pour réaliser un redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés selon les instants de mise sous-tension et les instants de mise hors-tension réglés par l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension respectives. Le troisième mode de réalisation préféré de cet aspect comprend en outre un dispositif d'arrêt du redressement synchrone configuré pour commander l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension pour arrêter le redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins deux enroulements de stator biphasés lorsque l'unité de détermination d'erreur de l'instant de mise hors-tension détermine une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible. Le fait d'arrêter le redressement synchrone de la tension de phase lorsqu'une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible est détectée, permet d'éviter l'apparition d'une élévation de tension due à l'erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible. Le fait d'arrêter la rectification synchrone de la tension de phase lorsque l'erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible est détectée, permet également de redémarrer la commande synchrone suivante normalement.

Dans un quatrième mode de réalisation préféré de l'un aspect, la valeur prédéfinie est déterminée en fonction . d'une durée s'étendant d'une instruction de l'instant de mise hors-tension réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension au circuit d'attaque des éléments de commutation jusqu'à l'instant de mise hors-tension effective de l'élément de commutation cible par le circuit d'attaque des éléments de commutation ; ou la mise hors tension effective l'élément de commutation cible par le biais du circuit d'attaque des éléments de commutation. Par ailleurs, la valeur prédéfinie est déterminée de sorte à contenir un point temporel où une élévation de tension a lieu à cause d'un état non-conducteur de la diode de l'élément de commutation cible après mise hors- tension effective de ce dernier. Cette détermination de la valeur prédéfinie permet la détection d'une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible à une période appropriée suivant la mise hors-tension effectuée par le circuit d'attaque des éléments de commutation.

Dans un cinquième mode de réalisation préféré de cet aspect, la valeur prédéfinie est une valeur constante indépendamment d'une vitesse de rotation du rotor rotatif.

L'utilisation d'une valeur constante comme valeur prédéfinie indépendamment de la vitesse de rotation du rotor permet de simplifier la structure de circuit pour déterminer l'existence d'une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible.

Dans un sixième mode de réalisation préféré de cet aspect, le dispositif d'arrêt de la commande synchrone est configuré pour commander l'unité de réglage de l'instant de mise sous- tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors- tension pour arrêter le redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés lorsqu'un taux de variabilité d'une tension de sortie de l'unité de redressement par temps prédéfini est supérieur à une valeur prédéfinie. Grâce au sixième mode de réalisation préféré, on évite que les instants de mise sous- tension/hors tension de chacun des éléments de commutation côté haut et côté bas ne soient mal réglés du fait de la difficulté de réglage des instants de mise sous-tension/hors tension d'un élément correspondant parmi les éléments de commutation côté haut et côté bas.

Un- septième mode de réalisation préféré de cet aspect comporte en outre une unité de protection de surtension configurée pour : surveiller une tension de sortie au niveau d'une borne de sortie de l'unité de redressement, la borne de sortie étant connectée à une batterie ; et, lorsque la tension de sortie dépasse une tension de référence qui fait office de référence d'apparition d'une élévation de tension due à une surtension, mettre sous-tension l'élément de commutation côté bas pendant au moins l'un des au moins enroulements de stator biphasés pour mettre en oeuvre la protection de la machine électrique rotative contre la surtension. Le dispositif d'arrêt de commande synchrone est configuré pour commander l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension pour arrêter le redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés lorsque la protection par l'unité de protection de surtension commence. Ce septième mode de réalisation préféré peut empêcher la mise en oeuvre d'un redressement synchrone durant la protection effectuée par l'unité de protection de surtension.

Un huitième mode de réalisation préféré de cet aspect comporte en outre : un détecteur de surchauffe configuré pour détecter toute surchauffe dans au moins l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas. Le dispositif d'arrêt de commande synchrone est configuré pour commander l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension pour arrêter le redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés lorsque la surchauffe de l'au moins un élément de commutation côté haut et un élément de commutation côté bas est détectée par le détecteur de surchauffe. Ce huitième mode de réalisation préféré peut empêcher le redressement synchrone lorsqu'une surchauffe dans 1'au moins un élément de commutation côté haut et un élément de commutation côté bas est détectée.

Les caractéristiques et/ou avantages de divers aspects mentionnés ci-dessus et/ou d'autres caractéristiques et/ou avantages de divers aspects de la présente divulgation, ressortiront davantage à la lumière de 1a description suivante considérée avec les dessins annexés. Le cas échéant, divers aspects de la présente divulgation peuvent inclure et/ou exclure différentes caractéristiques, et/ou avantages. Le cas échéant, divers aspects de la présente divulgation peuvent par ailleurs combiner une ou plusieurs caractéristiques d'autres modes de réalisation. Les descriptions de caractéristiques, et/ou avantages de modes de réalisation particuliers ne doivent pas être considérées comme limitant d'autres modes de réalisation ou les revendications.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres aspects de la présente divulgation ressortiront d'après la description suivante de modes de réalisation en faisant référence aux dessins joints, dans lesquels :

25 La Fig. 1 est un schéma de circuit illustrant schématiquement un exemple de la configuration du système d'une machine électrique rotative selon un mode de réalisation de la présente divulgation ;

30 La Fig, 2 est un schéma de circuit illustrant schématiquement un exemple de la structure d'un module redresseur illustré dans la Fig. 1 ;

La Fig. 3 est un schéma de circuit illustrant 35 schématiquement un exemple de la structure d'un circuit de commande illustré dans la Fig. 2 ;20 La Fig. 4 est un graphique illustrant schématiquement la façon avec laquelle un détecteur de tension VDS du MOS côté haut illustré dans la Fig. 3 exécute des opérations de comparaison ; La Fig. 5 est un graphique illustrant schématiquement la façon avec laquelle un détecteur VDS du MOS côté bas illustré dans la Fig. 3 exécute des opérations de comparaison ;

10 La Fig. 6 est un graphique illustrant schématiquement les résultats schématiques d'opérations détectant la température grâce à un détecteur de température illustré dans la Fig. 3 ;

La Fig. 7 est un schéma de circuit illustrant 15 schématiquement un exemple de la structure détaillée d'une unité de commande illustrée dans la Fig. 3 ;

La Fig. 8 est un chronogramme illustrant schématiquement des opérations de l'unité de commande en mode de commande de 20 redressement synchrone (mode de commande synchrone), qui correspond au mode redresseur selon le mode de réalisation ;

La Fig. 9 est un schéma de principe illustrant schématiquement quelques éléments dans l'unité de commande, 25 qui sont nécessaires pour déterminer s'il faut passer au mode de commande synchrone selon le mode de réalisation ;

La Fig. 10 est un chronogramme illustrant schématiquement des opérations de l'unité de commande pour déterminer s'il 30 faut commencer une commande synchrone (décalage au mode de commande synchrone) selon le mode de réalisation ;

La Fig. 11 est un graphique illustrant schématiquement un exemple spécifique de la forme d'onde d'une tension de phase 35 lorsqu'un instant de mise hors-tension déterminé par une unité de détermination de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas illustré dans la Fig. 7, est retardé ;5 La Fig. 12 est un graphique illustrant schématiquement une relation entre la variation de la tension de sortie et les périodes de mise sous-tension des bras supérieur et inférieur selon le mode de réalisation ; et La Fig. 13 est un schéma de principe illustrant schématiquement certains éléments dans l'unité de commande, qui sont nécessaires pour déterminer s'il est nécessaire de quitter le mode de commande synchrone selon le mode de réalisation.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE RÉALISATION

Un mode de réalisation de la présente divulgation sera à présent décrit en référence aux dessins joints. Dans les dessins, les caractères de référence identiques sont utilisés pour identifier des composants correspondants identiques.

En se rapportant aux dessins, et en particulier à la Fig. 1, on y illustre une machine électrique rotative 1 selon ce mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la présente divulgation s'applique à un générateur 1 d'électricité biphasé en tant qu'exemple de machines électriques rotatives installées dans un véhicule à moteur.

Ze générateur d'électricité comporte des premiers _._enroulements 2 de stator (d'induit), des deuxièmes enroulements 3 de stator (d'induit), un rotor 4M comportant un d'enroulement 4 de champ, une paire de premier et deuxième modules redresseurs 5 et 6 (ensembles de modules), et un régulateur de tension 7 (régulateur). Les premier et deuxième ensembles 5 et 6 de modules redresseurs font office d'unités de commutation.

Le générateur d'électricité 1 fonctionne en vue de convertir une tension alternative (CA) induite dans chacun des premier et deuxième enroulements 2 et 3 de stator en une tension continue CC via un ensemble correspondant des premier et deuxième ensembles 5 et 6 de modules redresseurs, et de fournir la tension continue CC à une batterie 9 via une ligne de charge 12 pour charger la tension continue CC dans la batterie 9, et/ou la tension continue CC à des charges électriques 10 installées dans le véhicule à moteur via la ligne de charge 12.

Le générateur d'électricité 1 peut également fonctionner pour convertir une tension continue CC alimentée par la batterie 9 en une tension alternative triphasée via les premier et deuxième ensembles 5 et 6 de modules redresseurs, et appliquer la tension alternative AC triphasée à chacun des premier et deuxième enroulements 2 et 3 de stator pour ainsi générer de l'énergie rotative (couple) pour faire tourner le rotor 4M. Par exemple, le rotor 4M est directement ou indirectement couplé à un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, désigné simplement par moteur, installé dans le véhicule à moteur de sorte que la puissance de rotation générée fasse tourner le vilebrequin du moteur à combustion interne.

Les premiers enroulements 2 de stator sont par exemple des enroulements de stator polyphasés, tels que des enroulements de stator triphasés. Les premiers enroulements 2 de stator sont enroulés dans un noyau de stator cylindrique et autour de celui-ci. Par exemple, le noyau du stator a une forme annulaire dans sa section transversale latérale, et une pluralité de fentes formées à travers celui-ci et disposées de manière circonférentielle avec des pas donnés. Les premiers enroulements 2 de stator sont enroulés dans les fentes du noyau du stator.

De même, les deuxièmes enroulements 3 de stator sont par exemple des enroulements de stator multi-phasés, tels que des enroulements de stator triphasés. Les deuxièmes enroulements 3 de stator sont enroulés, par exemple, dans le noyau du stator et autour de celui-ci. Par exemple, les deuxièmes enroulements 3 de stator sont enroulés dans les fentes du noyau d'induit de sorte que les premiers enroulements 2 de stator et les deuxièmes enroulements 3 de stator aient un déphasage de 30 degrés électriques (n/ 6 radians) entre eux. Les premier et deuxième enroulements 2 et 3 de stator et le noyau de stator constituent un stator du générateur d'électricité 1.

Les premiers enroulements 2 du stator consistent en des enroulements de phases X, Y, et Z, qui sont connectés, par exemple, selon une configuration en étoile. Les enroulements de phases X, Y, et Z deux ont chacun une extrémité connectée à une jonction commune (point neutre), et l'autre extrémité à une borne séparée. De même, les deuxièmes enroulements 3 de stator constituent des enroulements de phases U, V, W, qui sont connectés, par exemple, selon une configuration en étoile. Les enroulements de phases U, V, et W ont chacun une extrémité connectée à une jonction commune {point neutre), et l'autre extrémité à une borne séparée.

Le rotor 4M est fixé, par exemple, à un arbre rotatif (non illustré) et, par exemple, disposé rotatif dans le noyau de stator. Une extrémité de l'arbre rotatif est liée directement ou indirectement au vilebrequin du moteur à combustion interne de sorte que le rotor 4M et l'arbre rotatif soient entraînés en rotation par le moteur à combustion interne (moteur). En d'autres termes, la rotation du rotor 4M peut être transférée au vilebrequin du moteur sous forme de puissance de rotation de sorte que la puissance de rotation fasse tourner le vilebrequin.

Le rotor 4M comporte une pluralité de pièces polaires disposées de façon à regarder la périphérie interne du noyau du stator, et un enroulement 4 de champ enroulé dans les pièces polaires et autour de celles-ci. L'enroulement 4 de champ est électriquement connecté au régulateur 7 via des bagues collectrices et autres éléments analogues. Lorsque l'enroulement 4 de champ est activé par le régulateur 7, celui-ci aimante les pièces polaires avec leurs polarités alternatives nord et sud générant ainsi un champ magnétique du rotor. A noter que, tout comme pour le rotor 4M, un rotor comprenant des aimants permanents ou un rotor à pôles saillants pour générer un champ magnétique rotatif peut être utilisé. Le champ magnétique rotatif induit une tension alternative dans chacun des premier et deuxième enroulements 2 et 3 de stator.

Le premier ensemble de module redresseur 5 est disposé entre les premiers enroulements 2 de stator et la batterie 9, et est conçu, dans son ensemble, comme un redresseur triphasé pleine onde (circuit de type pont). L'ensemble 5 de module redresseur fonctionne pour convertir une tension alternative induite dans les premiers enroulements 3 de stator en tension continue.

Plus précisément, le premier ensemble de module redresseur 5 est composé d'un certain nombre (par exemple, trois) de modules redresseurs 5X, 5Y, et 5Z correspondant au nombre de phases des premiers enroulements 2 de stator, le module redresseur 5X est connecté à l'enroulement de phase X dans les premiers enroulements 2 de stator, le module redresseur 5Y est connecté à l'enroulement de phase Y dans les premiers enroulements 2 de stator, et le module redresseur 5Z est connecté à l'enroulement de phase Z dans les premiers enroulements de stator.

Le deuxième ensemble de module redresseur 6 est disposé entre les deuxièmes enroulements 3 de stator et la batterie 9, et est conçu, dans son ensemble, comme un redresseur triphasé pleine onde (circuit de type pont). Le deuxième ensemble de module redresseur 6 fonctionne pour convertir la tension alternative induite dans les deuxièmes enroulements 3 de stator en une tension continue.

Plus précisément, le deuxième ensemble 6 de module redresseur est composé d'un certain nombre (par exemple trois) de modules redresseurs, 6U, 6V, et 6Z correspondant au nombre de phases des deuxièmes enroulements 3 de stator. Le module redresseur 6U est connecté à l'enroulement de phase U dans les deuxièmes enroulements 3 de stator, le module redresseur 6V est connecté à l'enroulement de phase V dans les deuxièmes enroulements 3 de stator, et le module redresseur 6W est connecté à l'enroulement de phase W dans les deuxièmes enroulements 3 de stator.

Le régulateur 7 est conçu pour commander un courant d'excitation pour le faire circuler à travers l'enroulement 4 de champ, régulant ainsi la tension de sortie du générateur d'électricité (tension de sortie de chaque module redresseur) sur une tension régulée cible.

Le régulateur 7 est connecté à une UCE 8 (unité de commande externe) via ses borne de communication et ligne de communication. Le régulateur 7 fonctionne pour mettre en oeuvre des communications bidirectionnelles en série, telles que des communications LIN (Réseau d'Interconnexion Local) conformément aux protocoles LIN, avec PUCE 8, envoyant et/ou recevant ainsi des messages de communication vers PUCE 8 et/ou depuis celle-ci.

Le régulateur 7 est conçu pour commander un courant à alimenter à l'enroulement 4 de champ, régulant ainsi la tension de sortie du générateur d'électricité 1 (tension de sortie de chaque module redresseur) sur une tension régulée cible Vreg dont la valeur est par exemple demandée par l'UCE 8. Par exemple, si la tension de sortie du générateur d'électricité 1 est supérieure à la tension régulée cible Vreg, le régulateur 7 arrête l'alimentation du courant à l'enroulement 4 de champ, et, si la tension de sortie du générateur d'électricité 1 est inférieure à la tension régulée cible Vreg, le régulateur 7 alimente le courant à l'enroulement 4 de champ régulant ainsi la tension de sortie du générateur d'électricité 1 sur la tension régulée cible Vreg.

Par exemple, le régulateur 7 comporte un transistor MOS avec une diode à effet de volant qui lui est connectée. Le drain du transistor MOS est connecté à la borne de sortie du générateur d'électricité 1, et la source est connectée à une extrémité de l'enroulement 4 de champ ; l'autre extrémité de l'enroulement 4 de champ est mise à la terre, le régulateur 7 fonctionne pour générer un signal PWM composé du train d'impulsions cycliques, dont chaque largeur (cycle de service, période de mise sous-tension,) est déterminée en fonction du résultat comparé entre la tension de sortie du générateur d'électricité 1 est supérieure à 1a tension régulée cible Vreg. C'est-à-dire que durant la mise-sous tension du transistor MOS, un courant circule sur la base de la tension de sortie VB à travers l'enroulement 4 de champ, et pendant la mise hors-tension du transistor MOS, aucun courant ne circule à travers le champ 4 d'enroulement. Ainsi, la grandeur (valeur moyenne) d'un courant de champ circulant à travers l'enroulement 4 de champ peut être ajustée par le cycle de service, et par conséquent, la tension de sortie VB est asservie sur la base de la grandeur ajustée du courant de champ. La diode à effet de volant fonctionne pour permettre la circulation de courant, sur la base de l'énergie chargée dans l'enroulement 4 de champ après la mise hors-tension du transistor MOS, à travers elle.

Ensuite, un exemple de la structure du module redresseur 5X selon ce mode de réalisation sera complètement décrit ci-après.

La Fig. 2 illustre schématiquement la structure du module redresseur 5X selon ce mode de réalisation. Chacun des autres modules redresseurs 5Y, 5Z, 6U, 6Y et 6Z a la même structure que le module redresseur 5X. En se rapportant à la Fig. 2, le module redresseur 5X est composé d'une paire de transistors MOS 50 et 51, et un circuit de commande 54, et a des bornes B, X, E, F, et ERR.

La source S du transistor MOS 50 est connectée à un enroulement de phase correspondant, tel que l'enroulement phase de X, des premiers enroulements 2 de stator via la borne X, et le drain D est connecté à la borne positive de la batterie 9 et les charges électriques 10 via la ligne de charge 12 et la borne B du Module redresseur 5X. Ainsi, le transistor MOS 50 fait office d'élément de commutation côté haut (bras supérieur). Une diode intrinsèque 50a (diode de corps) est intrinsèquement pourvue dans le transistor MOS 50 de façon'.à lui être connectée en parallèle. C'est-à-dire que l'anode de la diode intrinsèque 50a est connectée à la source du transistor MOS 50, et la cathode est connectée à sa diode.

Le drain D du transistor MOS 51 est connecté à un enroulement de phase correspondant, tel que l'enroulement de phase X, des premiers enroulements 2 de stator via la borne X et avec la source S du transistor MOS 50. La source S du transistor MOS 51 est connectée à la borne négative de la batterie 9 connectée à un signal de terre via la borne E.

Ainsi, le transistor MOS 51 fait office d'élément de commutation côté bas (bras inférieur). Une diode intrinsèque 51a (diode de corps} est intrinsèquement pourvue dans le transistor MOS 51 de façon à lui être connectée en parallèle. C'est--à-dire que l'anode de la diode intrinsèque 51a est connectée à la source du transistor MOS 51, et la cathode est connectée à son drain.

En d'autres termes, les transistors MOS 50 et 51 côté haut et côté bas sont connectés les uns aux autres en série via un point de connexion, et l'enroulement de phase X des premiers enroulements 2 de stator est connecté au point de connexion entre la source S du transistor MOS 50 et le drain D du transistor MOS 51.

A noter qu'une diode supplémentaire peut être connectée en parallèle à chacun des transistors MOS 50 et 51. Un élément de commutation avec un type différent du type de transistor MOS peut être utilisé en tant qu'au moins l'un des transistors MOS 50 et 51. Dans cette modification, une diode est ajoutée de façon à être connectée parallèlement à l'élément de commutation.

La Fig. 3 illustre schématiquement un exemple de la structure du circuit de commande 54 de manière détaillée. En se référant à la Fig. 3, le circuit de commande 54 comporte

La Fig. 3 illustre schématiquement un exemple de la structure du circuit de commande 54 de manière détaillée. En se référant à la Fig. 3, le circuit de commande 54 comporte une unité de commande 100, une source d'alimentation électrique 160, un détecteur 110 de tension de sortie, un détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut, un détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas, un détecteur de température 150, un circuit d'attaque 170, et un circuit d'attaque 172. Le circuit de commande 54 possède, par exemple, sept bornes B, P, E, F, G1, G2, et ERR. La borne E est une borne de terre connectée via une borne de terre E du module redresseur 5X à la terre du signal. La borne F est connectée à la borne F du régulateur 7.

La source d'alimentation électrique 160 est connectée à l'unité de commande 100 et à 1a borne B ; la borne B est connectée à la borne B du module redresseur 5X et au drain D du transistor MOS 50. Par exemple, le générateur d'électricité 160 est activé à un moment où un courant de champ est alimenté du régulateur 7 à l'enroulement 4 de champ pour fournir une tension de fonctionnement de chaque composant faisant partie du circuit de commande 54 sur la base, par exemple, de la tension de sortie Vs du générateur d'électricité 1. En outre, lorsque l'alimentation du courant de champ à l'enroulement 4 de champ s'arrête, la source d'alimentation électrique 160 est désactivée de sorte que l'alimentation de la tension de fonctionnement à chaque composant inclus dans le circuit de commande 54 s'arrête. L'activation et la désactivation de la source d'alimentation électrique 160 est commandée par l'unité de commande 100.

Le circuit d'attaque 170 est connecté à l'unité de commande 100. Le circuit d'attaque 170 a une borne de sortie correspondant à la borne G1, et la borne de sortie Gl est connectée à la grille G du transistor MOS 50 côté haut. Le circuit d'attaque 170 peut fonctionner pour générer un signal de commande (signal de tension) de sorte à l'appliquer à la grille du transistor NOS 50 côté haut pour mettre ce dernier sous-tension/hors-tension.

Le circuit d'attaque 172 est connecté à l'unité de commande 100. Le circuit d'attaque 172 a une borne de sortie correspondant à la borne G2, et la borne de sortie G2 est connectée à 1a grille du transistor MOS 51 côté bas. Le circuit d'attaque 172 peut fonctionner pour générer un signal de commande (signal de tension) de sorte à l'appliquer à la grille du transistor NOS 51 côté bas pour mettre ce dernier sous-tension/hors-tension. Par exemple, le signal de commande à délivrer en sortie de chacun des circuits d'attaque 171 et 172 est un signal d'impulsion avec un cycle de service pouvant être commandé, C'est-à-dire que le rapport d'une largeur d'impulsion pouvant être commandée ou d'une période de marche par une période correspondante (temps de mise sous-tension + temps de mise hors-tension).

Le détecteur 110 de tension de sortie est connecté à la borne B et à l'unité de commande 100. Le détecteur 110 de tension de sortie est composé d'un amplificateur différentiel 110a et d'un convertisseur A/N 110b. Les bornes d'entrée de l'amplificateur différentiel 110a sont connectées à la terre du signal et à la borne B. La borne de sortie de l'amplificateur différentiel 110a est connectée à la borne d'entrée du convertisseur A/N 110b. L'amplificateur différentiel 110a peut fonctionner pour délivrer en sortie de la différence de potentiel entre la tension (tension de sortie VB) au niveau de la borne positive de la batterie 9 connectée à la borne de sortie B du générateur d'électricité 1 via la ligne de charge 12 et la tension de terre. C'est-à-dire que l'amplificateur différentiel 110a délivre en sortie la tension à 1a borne positive de la batterie de 9 la tension étant peu affectée par le bruit comme une tension de batterie. Le convertisseur A/N 110b peut fonctionner pour convertir la tension de sortie VB du générateur d'électricité 1 en données numériques dont la valeur correspond à la tension de sortie VB du générateur d'électricité 1 et délivrer en sortie, à l'unité de commande 100, les données numériques. Le convertisseur A/N 110b peut être pourvu dans l'unité de commande 100. Le détecteur 120 de la tension VDs du MOS côté haut est connecté à la borne P, la borne B, et l'unité de commande 100. Le détecteur 120 de la tension VDs du MOS côté haut peut fonctionner pour détecter la tension drain-source VDS du transistor MOS 50 côté haut, comparer la tension drain-source VDs à un seuil prédéfini, et délivrer en sortie, à l'unité de commande 100, un signal de tension en fonction d'un résultat de la comparaison.

La Fig. 4 illustre schématiquement la façon avec laquelle le détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut exécute des opérations de comparaison. Dans la Fig. 4, l'axe horizontal représente 1a tension drain-source VDs par rapport à la tension de sortie VB et l'axe vertical représente le niveau d'un signal de tension à délivrer en sortie par le détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut. En se référant à la Fig. 4, lorsqu'une tension de phase correspondante Vp s'élève jusqu'à être plus élevée que la tension de sortie VB de 0,3 V ou plus pour que la tension drain-source VDs soit supérieure ou égale à 0,3 V, le détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut change son signal de sortie d'un niveau basse tension (OV) à un niveau tension élevée (5V). Par la suite, lorsque la tension de phase Vp devient inférieure à la tension de sortie VB de 1,0 V ou plus pour que la tension drain-source VDs soit inférieure ou égale à -1V, le détecteur 120 de la tension VDs du MOS côté haut change son signal de sortie du niveau élevé (5V) au niveau bas (OV).

La tension V10 supérieure à la tension de sortie de 0,3V (voir Fig. 8 décrite ultérieurement) représente un premier seuil selon ce mode de réalisation. Le premier seuil doit détecter correctement le début d'une période de conduction de la diode correspondante 50a. C'est-à-dire que le premier seuil V10 est réglé de sorte à être : supérieur à la somme de la tension de sortie VB et la tension drain-source VDS du transistor MOS 50 dans un état de mise sous-tension, et inférieur à la somme de la tension de sortie VB de la tension avant Vp de la diode 50a (voir Fig. 8).

La tension V20 inférieure à la tension de sortie VB de 1,0 V (voir Fig. 8) représente un deuxième seuil selon ce mode de réalisation. Le deuxième seuil doit détecter correctement la fin de la période de conduction de la diode correspondante 50a. C'est-à-dire que le deuxième seuil V20 est réglé de sorte à être : inférieur à la somme de la tension de sortie VB (voir Fig. 8).

La période s'étendant de l'instant où la tension de phase Vp atteint le premier seuil Vlo jusqu'à ce que la tension de phase Vp atteigne le deuxième seuil V20 est désigné par "période de mise sous-tension du bras supérieur". A noter que le début et la fin de la période de mise sous-tension du bras supérieur sont respectivement décalés du début et de la fin d'une période conduction de la diode 50a à travers laquelle un courant circule effectivement pendant que le transistor MOS 50 est hors-tension. C'est-à-dire que le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation est configuré pour réaliser un redressement synchrone des tensions alternatives triphasées induites dans un enroulement correspondant des premier et deuxième enroulements 2 et 3 de stator sur la base de la période de mise sous-tension du bras supérieur.

Le détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas est connecté à la borne P, à la borne de terre E, et à l'unité de commande 100. Le détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas peut fonctionner pour détecter la tension drain-source VDS du transistor MOS 51 côté bas, comparer la tension drain-source VDs à un seuil prédéfini, et délivrer en sortie, vers l'unité de commande 100, un signai de tension en fonction d'un résultat de la comparaison.

La Fig. 5 illustre schématiquement la façon avec laquelle le détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas exécute des opérations de comparaison. Dans la Fig. 5, l'axe horizontal représente la tension drain-source VDS par rapport à une tension de terre VGND et l'axe vertical représente le niveau d'un signal de tension à délivrer en sortie par le détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas. En se référant à la Fig. 5, lorsque la tension de phase Vp baisse jusqu'à être inférieure à la tension de terre VGND de 0,3 V ou moins pour que la tension drain-source VDS soit inférieure ou égale à -0,3 V, le détecteur 130 de la.tension VDS du MOS côté bas change son signal de sortie du niveau bas (OV) au niveau élevé (5V). Par la suite, lorsque la tension de phase Vp devient supérieure à la tension de terre VGND de 1,0 V ou plus pour que la tension drain-source VDS soit supérieure ou égale à 1,0 V, le détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas change son signal de sortie du niveau élevé (5V) au niveau bas (OV).

La tension V11 inférieure de 0,3 V à la tension de terre VGND (voir la Fig. 8) représente un troisième seuil selon ce mode de réalisation. Le troisième seuil doit détecter correctement l'instant de début d'une période de conduction de 1a diode correspondante 51a. C'est-à-dire que le troisième seuil V11 est réglé de façon à être inférieur à la soustraction de la tension drain-source VDS du transistor MOS 51 dans un état de mise sous-tension de la tension de terre VGND et supérieur à la soustraction de la tension dircte VF de la diode 51a de la tension de terre VGND (voir la Fig. 8).

La tension V21 supérieure de 1,0 V à 1a tension de terre VGND (voir la Fig. 8) représente un quatrième seuil selon ce mode de réalisation. Le quatrième seuil doit détecter correctement l'instant de fin de la période de conduction de la diode correspondante 51a. C'est-à-dire que le quatrième seuil V21 est réglé de façon à être supérieur à la tension de terre VGND (voir la Fig. 8).

La période s'étendant de l'instant où la tension de phase Vp atteint le troisième seuil V11 jusqu'à l'instant où la tension de phase Vp atteint le quatrième seuil V21 est désignée par "période de mise sous-tension du bras inférieur". A Noter que l'instant de début et l'instant de fin de la période de mise sous-tension du bras inférieur sont respectivement décalés de l'instant de début et de l'instant de fin d'une période de conduction de la diode 51a à travers laquelle le courant circule effectivement pendant que le transistor MOS 51 est mis hors-tension. C'est-à-dire que le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation est configuré pour réaliser un redressement synchrone des tensions alternatives triphasées induites dans un enroulement correspondant parmi les premier et deuxième enroulements 2 et 3 de stator sur la base la période de mise sous-tension du bras inférieur.

Le détecteur de température 150 est connecté à l'unité de commande 100. Le détecteur de température 150 est composé d'une paire de diodes pourvues à proximité des transistors MOS 50 et 51 côté haut et côté bas, respectivement. Le détecteur de température 150 peut fonctionner pour mesurer la température de chacun des transistors MOS 50 et 51 sur la base de la tension directe d'une diode correspondante parmi les diodes, et peut fonctionner pour délivrer en sortie un signal de tension avec un niveau élevé si la température de chacun des transistors MOS 50 et 51 est supérieure ou égale à un premier seuil de température prédéfini, par exemple, de 200°C, et délivrer en sortie un signal de tension avec un niveau bas si la température de chacun des transistors MOS 50 et 51 est inférieure à un deuxième seuil prédéfini, par exemple, de 170°C.

La Fig. 6 illustre schématiquement des résultats schématiques d'opérations de détection de température par le détecteur de température 150. Dans la Fig. 6, l'axe horizontal représente la température (°C), et l'axe vertical représente le niveau d'un signal de tension à délivrer en sortie du détecteur de température 150. En se rapportant à la Fig, 6, lorsque la température mesurée par une diode pour un transistor MOS 50 ou 51 s'élève jusqu'à être supérieure ou égale au premier seuil de température de 200°C, le détecteur IO de température 150 change son signal de sortie du niveau bas (OV) jusqu'au niveau élevé (5V). Par la suite, lorsque la température mesurée chute en-dessous du deuxième seuil de température de 170 °C, le détecteur de température 150 change son signal de sortie du niveau élevé (5V) jusqu'au niveau bas 15 (OV).

L'unité de commande 100 peut fonctionner pour :

déterminer les instants de début et de fin du redressement 20 synchrone ;

déterminer les instants de mise sous-tension/hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 afin de réaliser le redressement synchrone ;

piloter chacun des circuits d'attaque 170 et 172 selon les instants correspondants de mise sous-tension/hors tension pour un circuit d'attaque correspondant parmi les circuits d'attaque 170 et 172 ;

déterminer les instants de décalage à une protection de surtension ; et

mettre en oeuvre la protection de surtension.

La Fig. 7 illustre schématiquement un exemple de la structure détaillée de l'unité de commande 100. En se rapportant à la Fig. 7, l'unité de commande 100 comporte 25 30 35 fonctionnellement un calculateur 101 de vitesse de rotation, une unité de détermination 102 commande de début de la commande synchrone, une unité de détermination 103 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté haut, une unité de détermination 104 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté bas, une unité de réglage 105 d'angle électrique cible, un calculateur 106 de la période TFB du MOS côté haut, une unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut, un calculateur 108 de la période TFB du MOS côté bas, une unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas, une unité de détermination 111 de surtension, une unité de détermination 112 d'activation /désactivation de source d'alimentation électrique, une unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de mise hors- tension, et une unité de détermination 122 d'arrêt de commande synchrone. Par exemple, l'unité de commande 100 peut être conçue comme un circuit de micro-ordinateur (circuit logique programmé) composé d'au moins une CPU et d'une mémoire, et ces blocs fonctionnels peuvent être mis en oeuvre en exécutant, par 1a CPU, au moins un programme stocké dans la mémoire. Comme autre exemple, l'unité de commande 100 peut être conçue comme un circuit matériel composé d'unités matérielles correspondant respectivement aux blocs fonctionnels, ou comme un circuit hybride matériel/logiciel, quelques uns de ces blocs fonctionnels sont mis en oeuvre par certaines unités matérielles, et les blocs fonctionnels restants sont mis en oeuvre par le logiciel tau moins un programme) pour être exécutés par la CPU.

Par exemple, l'unité de détermination 103 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté haut et l'unité de détermination 104 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté bas correspondent à une unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage 105 d'angle électrique cible, le calculateur 106 de la période TFB du MOS côté haut, l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut, le calculateur 108 de la période TFB du MOS côté bas, et l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas correspondent à une unité de réglage de l'instant de mise hors-tension. Les circuits d'attaque 170 et 172 correspondent à un circuit d'attaque des éléments de commutation, l'unité de détermination 111 de surtension correspond à un protecteur de surtension, et le détecteur de température 150 correspond à un protecteur de surchauffe.

Ensuite, des opérations du module redresseur 5X seront 10 décrites ci-après.

Détermination d'activation/désactivation de source d'alimentation électrique

15 L'unité de détermination 112 d'activation/désactivation de source d'alimentation électrique surveille la borne F du régulateur 7 pour déterminer si le courant de champ (impulsions de courant modulées en largeur) pour l'enroulement 4 de champ est alimenté en continu par 1a borne F à 20 l'enroulement 4 de champ. Lorsqu'on détermine que le courant de champ est alimenté en continu par la borne F à l'enroulement 4 de champ pendant 30 microsecondes (us), l'unité de détermination 112 d'activation/désactivation de source d'alimentation électrique demande à la source 25 d'alimentation électrique 160 de s'activer. D'autre part, lorsqu'on détermine que l'alimentation du courant de champ est interrompue par la borne F à l'enroulement 4 de champ pendant une seconde, l'unité de détermination 112 d'activation/désactivation de source d'alimentation électrique 30 demande à la source d'alimentation électrique 160 de se désactiver. En outre, si la tension de sortie VB devient inférieure à une tension de référence, telle que 5V, ce qui montre un défaut de faible tension, l'unité de détermination 112 d'activation/désactivation de source d'alimentation 35 électrique demande à la source d'alimentation électrique 160 de se désactiver.

Ainsi, l'unité de détermination 112 d'activation/désactivation de source d'alimentation électrique permet à la source d'alimentation électrique 160 de s'activer lorsque le courant de champ est alimenté à l'enroulement 4 de champ, et ne permet pas à la source d'alimentation électrique 160 de se désactiver lorsque l'alimentation du courant de champ est arrêtée à l'enroulement 4 de champ. Cette caractéristique permet d'activer les composants compris dans le circuit de commande 54 du module redresseur 5X seulement lorsque le générateur d'électricité 1 délivre en sortie une puissance, réduisant ainsi la consommation inutile d'électricité.

Opérations de commande synchrone La Fig. 8 illustre schématiquement les opérations de l'unité de commande 100 dans un mode de redressement de commande synchrone (mode de commande synchrone). Dans la Fig. 8, la « PÉRIODE DE MISE SOUS-TENSION DU BRAS SUPERIEUR » représente le signal de tension de sortie provenant du détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut, la « PÉRIODE DE MISE SOUS--TENSION DU MOS COTE HAUT » représente les minutages de mise sous-tension/hors tension du transistor MOS 50 côté haut, la « PÉRIODE DE MISE SOUS-TENSION DU BRAS INFERIEUR » représente le signal de tension de sortie provenant du détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas, et la « PÉRIODE DE MISE SOUS-TENSION COTE BAS » représente les instants de mise sous-tension/hors tension du transistor MOS 51 côté bas. Des caractères de référence TFB1, TFB2, et AT seront décrits ultérieurement, et la signification de l'angle électrique cible illustré dans la Fig. 8 sera décrit ultérieurement.

L'unité de détermination 103 de l'instant de mise sous- tension du MOS côté haut surveille le signal de tension de sortie provenant du détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut, C'est-à-dire que la période de mise sous-tension du bras supérieur, et détermine un instant de montée du niveau bas au niveau élevé dans le signal de tension de sortie qui est un instant de mise sous-tension du transistor MOS 50 côté haut, en envoyant ensuite une instruction de mise sous-tension au circuit d'attaque 170. Le circuit d'attaque 170 met sous- tension le transistor MOS 50 côté haut en réponse à la réception de l'instruction de mise sous-tension.

L'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut détermine une instant de mise hors- tension du transistor MOS 50 côté haut après écoulement d'un temps prédéterminé depuis la mise sous-tension du transistor MOS 50 côté haut, et envoie une instruction de mise hors-tension au circuit d'attaque 170. Le circuit d'attaque 170 met hors-tension le transistor MOS 50 en réponse à la réception de l'instruction de mise hors-tension.

Le temps prédéterminé qui détermine l'instant de mise hors-tension est variablement réglé pour devancer, par un angle électrique cible, l'instant de fin d'une période de mise sous-tension du bras supérieur, C'est--à-dire que un point de bord de fuite du niveau élevé au niveau bas dans le signal de sortie provenant du détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut pour chaque mise sous-tension du transistor MOS 50 côté haut.

En supposant que le redressement de diode est réalisé à travers la diode 50a avec le transistor MOS 50 mis hors- tension en permanence, l'angle électrique cible sert de marge pour éviter que l'instant de la mise hors-tension du transistor MOS 50 ne soit retardé par rapport à l'instant de fin de la période de conduction de la diode 50a pendant le redressement de diode. L'angle électrique cible est réglé par l'unité de réglage 105 d'angle électrique cible. L'unité de réglage 105 d'angle électrique cible est configurée pour régler l'angle électrique cible sur la base de la vitesse de rotation du rotor de 4M calculée par le calculateur 101 de vitesse de rotation. L'angle électrique cible peut être constant indépendamment de la vitesse de rotation du rotor 4M.

De préférence, l'angle électrique cible peut être grand avec la vitesse de rotation du rotor 4M dans une plage de vitesse réduite ou une plage de vitesse élevée, et peut être petit avec la vitesse de rotation du rotor 4M dans une plage intermédiaire entre la plage de vitesse réduite et la plage de vitesse élevée.

A Noter que le calculateur 101 de vitesse de rotation peut fonctionner pour calculer la vitesse de rotation du rotor 4M sur 1a base . des intervalles de fronts montants allant du niveau bas au niveau élevé dans le signal de sortie du détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas, ou les intervalles de fronts arrières allant du niveau élevé au niveau bas dans le signal de sortie du detector 130 de la tension VDS du MOS côté bas. Un calcul de la vitesse de rotation du rotor 4M utilisant le signal de sortie du detector 130 de la tension VDS du MOS côté bas permet la détection stable de la vitesse de rotation indépendamment des variations de la tension de sortie VB du générateur d'électricité 1.

De même, l'unité de détermination 104 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté bas surveille le signal de tension de sortie provenant du détecteur 130 de la tension VDS du MOS côté bas, C'est-à-dire que 1a période de mise sous-tension du bras inférieur, et détermine un instant de montée du niveau bas au niveau élevé dans le signal de tension de sortie qui est un instant de mise sous-tension du transistor MOS 51 côté bas, en envoyant ensuite une instruction de mise sous-tension au circuit d'attaque 172. Le circuit d'attaque 172 met sous- tension le transistor MOS 51 côté bas en réponse à la réception de l'instruction de mise sous-tension.

L'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors- tension du MOS côté bas détermine un instant de mise hors- tension du transistor MOS 51 côté bas après écoulement d'un temps prédéterminé depuis la mise sous-tension du transistor MOS 51 côté bas, et envoie une instruction de mise hors- tension au circuit d'attaque 172. Le circuit d'attaque 172 met hors-tension le transistor MOS 51 en réponse à la réception de l'instruction de la mise hors-tension.

Le temps prédéterminé qui détermine l'instant de mise hors-tension est variablement réglé pour devancer, par un angle électrique cible, l'instant de fin de la période de mise sous-tension du bras inférieur, C'est-à-dire que le point de bord de fuite du niveau élevé au niveau bas dans le signal de sortie du détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut pour chaque mise sous-tension du transistor MOS 51 côté bas.

Supposons que le redressement de diode est réalisé à travers la diode 51a avec le transistor MOS 51 mis hors-tension en permanence. Dans cette hypothèse, l'angle électrique cible sert de marge pour éviter que l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 ne soit retardé par rapport à l'instant de fin de la période de conduction de la diode 51a pendant le redressement de diode. L'angle électrique cible est réglé par l'unité de réglage 105 d'angle électrique cible.

En fait, parce que l'instant de fin d'une période de mise sous-tension correspondante du bras supérieur n'est pas comprise au niveau de la mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut mis sous-tension effective, l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut est configurée pour déterminer un instant de mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut mis sous--tension effective sur la base d'informations du transistor MOS 51 côté bas essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 50 côté haut, améliorant ainsi la précision de la détermination d'un instant de mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut mis sous-tension effective. De même, parce que l'instant de fin d'une période de mise sous-tension correspondante du bras inférieur n'est pas comprise au niveau de la mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas mis sous-tension effective, l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas est configurée pour déterminer un instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas mis sous-tension effective sur la base d'informations du transistor MOS 50 côté haut essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 51 côté bas, améliorant ainsi la précision de la détermination d'un instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas.

Par exemple, l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut est configurée pour déterminer un instant de mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut mis sous-tension effective comme suit.

En se rapportant à la Fig. 8, le calculateur 108 de la période TFB du MOS côté bas est configuré pour calculer une période TFB2 (un angle électrique) s'étendant de la mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 50 côté haut jusqu'à l'instant de fin de la période de mise sous-tension correspondante du bras inférieur. L'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut est configurée pour soustraire l'angle électrique cible de l'angle électrique TFB2 afin de calculer AT. Si le rotor 4M est tourné de manière stable, l'angle électrique TFB2 devrait être identique à l'angle électrique cible de sorte que AT soit égale à zéro. Cependant, de nombreuses causes peuvent rendre AT inégale à zéro ; ces causes incluent . (1) des variations de rotation du rotor 4M dues à l'accélération et/ou à 1a décélération du véhicule, (2) des ondulations de rotation du moteur, (3) des variations des charges électriques 10, (4) des variations du cycle d'horloge de l'unité de commande 100 si cette dernière est conçue comme un circuit logique programmé, et (5) le retard de la mise hors-tension effective de chacun des transistors MOS 50 et 51 après la sortie de l'instruction de mise hors-tension d'un circuit d'attaque 170 ou 172 correspondant à un transistor MOS 50 ou 51 correspondant.

Ainsi, le calculateur 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut est configuré pour corriger, par AT, la période de mise sous-tension du MOS côté bas du transistor MOS 51 côté bas utilisé par l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas essentiellement un demi-cycle avant 1a mise sous-tension effective du transistor MOS 50 côté haut pour déterminer ainsi un instant de mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut mis sous-tension effective. Plus précisément, la période de mise sous- tension du MOS côté haut est déterminée conformément à l'équation suivante :

POON - PLON + 8T x a où. PuoN représente la période de mise sous-tension du MOS côté haut du transistor MOS 50 côté haut mis sous-tension effective, Plm représente 1a période de mise sous-tension du MOS côté bas du transistor MOS 51 côté bas essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 50 côté haut, et a représente un facteur de correction.

Par exemple, si l'angle électrique TFB2 est inférieur à l'angle électrique cible correspondant de sorte que AT soit une valeur négative, l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut détermine la période de mise sous-tension du MOS côté haut du transistor MOS 50 côté haut mis sous-tension effective en soustrayant le produit de AT et du facteur de correction a de la période de mise sous-tension du MOS côté bas du transistor MOS 51 côté bas essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 50 côté haut (voir 1a Fig. 8).

De même, l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas est configurée pour déterminer un instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas comme suit.

En se rapportant à la Fig. 8, le calculateur 106 de la période TFB du MOS côté haut est configuré pour calculer une période TFB1 (un angle électrique) s'étendant de la mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 51 côté bas jusqu'à l'instant de fin de la période de mise sous-tension correspondante du bras supérieur. L'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas est configurée pour soustraire l'angle électrique cible de l'angle électrique TFB1 pour calculer AT. Ainsi, le calculateur 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas est configuré pour corriger, par AT, la période de mise sous-tension du MOS côté haut du transistor MOS 50 côté haut utilisé par l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 51 côté bas pour ainsi déterminer un instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas mis sous-tension effective. Plus spécifiquement, la période de mise sous-tension du MOS côté bas est déterminée conformément à l'équation suivante :

PLON1 - PUON1 + AT x a où PLON1 représente la période de mise sous-tension du MOS côté bas du transistor MOS 51 côté bas mis sous-tension effective, PIIONl représente la période de mise sous-tension du MOS côté haut du transistor MOS 50 côté haut essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 51 côté bas, et a représente un facteur de correction.

Par exemple, si l'angle électrique TFB1 est supérieur à l'angle électrique cible correspondant de sorte que AT soit une valeur positive, l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas détermine la période de mise sous-tension du MOS côté bas du transistor MOS 51 côté bas mis sous-tension effective en ajoutant le produit de AT et du facteur de correction a à la période de mise sous-tension du MOS côté haut du transistor MOS 50 côté haut essentiellement un demi-cycle avant la mise sous-tension effective du transistor MOS 51 côté bas (voir la Fig. 8).

Comme décrit ci-dessus, l'unité de commande 100 du module redresseur 5X met sous-tension le transistor MOS 50 côté haut de manière alternée dans une période de mise sous-tension correspondante du bras supérieur, et sous-tension le transistor MOS 51 côté bas dans une période de mise sous-tension correspondante du bras inférieur pour ainsi redresser des tensions alternatives triphasées correspondantes avec une faible perte.

Détermination de début de la commande synchrone

Ensuite, des opérations de l'unité de commande 100 du module redresseur 5X permettant de déterminer s'il faut passer au mode de commande synchrone seront décrites ci-après. L'unité de commande 100 du module redresseur 5X est configurée pour déterminer si, pour une raison quelconque, il faut passer au mode de commande synchrone immédiatement après activation du module redresseur 5X ou arrêter temporairement 25 la commande synchrone. C'est-à-dire que l'unité de commande 100 du module redresseur 5X est configurée pour passer au mode de commande synchrone immédiatement après activation du module redresseur 5X ou arrêter temporairement la commande synchrone pour une raison quelconque uniquement lorsque les conditions 30 de début de la commande synchrone suivantes sont remplies. L'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone est configurée pour déterminer si les conditions de début de la commande synchrone sont remplies, et envoyer une instruction de début de la commande synchrone à chacun des 35 unités de détermination 103 et 104 de l'instant de mise sous- tension côté haut et côté bas lorsqu'il est déterminé que les conditions de début de la commande synchrone sont remplies. En réponse à l'instruction de début de la commande synchrone, les20 unités de déterminations 103 et 104 de l'instant de mise sous-tension côté haut et côté bas passent au mode de commande synchrone, et fonctionnent dans le mode de commande synchrone pour mettre sous-tension les transistors MOS 50 et 51 côté haut et côté bas énoncés ci-dessus de manière alternée.

Les conditions de début de la commande synchrone comportent les première jusqu'à la sixième conditions suivantes : Dans la première condition, la période de mise sous-tension du bras supérieur et la période de mise sous-tension du bras inférieur apparaissent continuellement 32 fois, en d'autres termes, une paire de la période de mise sous-tension du bras supérieur et de la période de mise sous-tension du bras inférieur apparaît 16 fois en supposant que huit paires de pôles (16 pièces polaires) sont pourvues dans le rotor 4M. 32 apparitions des périodes de mise sous-tension du bras supérieur et du bras inférieur correspondent à deux rotations mécaniques du rotor 4M. Dans la première condition, la période de mise sous-tension du bras supérieur et la période de mise sous-tension du bras inférieur apparaissent en continu 16 fois correspondant à une rotation mécanique du rotor 4M, des fois prédéfinies correspondant à trois rotations mécaniques ou plus du rotor 4M, ou des fois prédéfinies à l'exception d'un entier multiple d'une rotation mécanique du rotor 4M.

Dans la deuxième condition, la tension de sortie VB se trouve dans une plage nôrmale allant de 7V à 18 V, en d'autres termes, la tension de sortie VB est supérieure ou égale à 7V, et inférieure ou égale à 18V. Les limites supérieure et inférieure peuvent être modifiées. Si le générateur d'électricité 1 est un système électrique de 24V, la plage normale des limites inférieure et supérieure doit être modifiée.

Dans la troisième condition, chacun des transistors MOS 50 et 51 ne subit pas de surchauffe.

Dans la quatrième condition, l'unité de commande 100 du module redresseur 5X ne fonctionne pas dans le mode de protection.

Dans la cinquième condition, le degré de variabilité de la tension de sortie VB par temps prédéfini est inférieur à un seuil, tel que 0,5V par 200 microsecondes [us]. A noter que l'acceptation du degré de variabilité de la tension de sortie VB change en fonction d'éléments et/ou de programmes utilisés pour le module redresseur 5X. Ainsi, le seuil peut être modifié en fonction d'éléments et/ou de programmes utilisés pour le module redresseur 5X.

Dans la sixième condition, chacune des périodes TFB1 et TFB2 est plus longue qu'une valeur acceptable, par exemple, de 15ps. A noter que selon que chacune des périodes TFB~ et TFB2 est anormale, est déterminé en fonction de l'ampleur à laquelle chacune des périodes TEB1 et TFB2 est réduite, et sur une cause de l'anomalie d'une période correspondante parmi les périodes Tnn et TFB2. Ainsi, la valeur acceptable peut être modifiée en fonction de la cause de l'anomalie de chacune des périodes TFBi et TFB2. De plus, dans ce mode de réalisation, il a été décrit que les périodes TFB1 et TFB2 sont calculées par les calculateurs 106 et 108 de la période TFB du MOS côté haut et côté bas, respectivement, pendant le mode de commande synchrone, mais elles sont calculées les calculateurs 106 et 108 de la période TFB du MOS côté haut et côté bas respectifs, indépendamment du mode de fonctionnement de l'unité de commande 100, et utilisées pour déterminer le début de la commande synchrone.

La Fig. 9 illustre certains éléments dans l'unité de commande 100, qui sont nécessaires pour déterminer s'il faut passer au mode de commande synchrone. L'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone comporte une unité de détermination 102A, une unité de détermination 113 de plage de la tension VB, une unité de35 '7 détermination 114 de variation la tension VB, et une unité de détermination 115 de la période TFB.

L'unité de détermination 111 de surtension est configurée, si la tension de sortie VB dépasse un premier seuil V1, tel que 20V, de sorte à déterminer qu'il existe une surtension due à la déconnexion d'au moins un enroulement de stator alimenté de la batterie 9 ; cette surtension provoque une tension élevée à travers l'au moins un enroulement de stator. Ensuite, l'unité de détermination 111 de surtension passe au mode de protection, ordonne au circuit d'attaque 170 de mettre hors-tension le transistor MOS 50 côté haut, et demande au circuit d'attaque 172 de mettre sous--tension le transistor MOS 51 côté bas dans le mode de protection, Une fois que la tension de sortie VB a dépassé la première tension V1 (20V) à cause de l'apparition d'une surtension, si la tension de sortie VB est inférieure à un deuxième seuil V2, qui est réglée à 17 V dans ce mode de réalisation, l'unité de détermination 111 de surtension est configurée pour arrêter la protection de surtension dans le mode de protection. A Noter que, afin d'éviter l'apparition d'une élévation de tension due à la mise sous-tension ou à la mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 côté haut et côté bas, l'unité de détermination 111 de surtension est configurée pour mettre en oeuvre la protection de surtension et d'arrêter la protection de surtension dans une période de mise sous-tension du bras inférieur illustrée dans la Fig. 8.

L'unité de détermination 111 de surtension peut fonctionner pour délivrer en sortie en continu, dans le mode de protection, un signal de niveau élevé (un drapeau LD avec un niveau élevé) à l'unité de détermination 102A. L'unité de détermination 111 de surtension peut également fonctionner pour délivrer en sortie en continu, hors du mode de protection, un signal de niveau bas (le drapeau LD avec un niveau bas) à l'unité de détermination 102A. Chacun des premier et deuxième seuils VI et V2 peut être réglé à une autre valeur.

L'unité de détermination 113 de plage de la tension VB est configurée pour déterminer si la tension de sortie VB détectée par l'unité de détermination 111 de la tension de sortie est dans la plage normale allant de 7V à 18V. L'unité de détermination 113 de plage de la tension VB est configurée pour délivrer en sortie un signal de niveau bas si la tension de sortie VB est dans la plage normale, et délivrer en sortie un signal de niveau élevé si la tension de sortie VB n'est pas dans la plage normale, C'est-à-dire que la tension de sortie VB est inférieure ou égale à la tension 7V, ou supérieure ou égale à la tension 18 V.

L'unité de détermination 114 de variation de la tension VB est configurée pour déterminer si le degré de variabilité de la tension de sortie VB détectée par l'unité de détermination 110 de tension de sortie par temps prédéfini est inférieur au seuil de 0,5V par 200 ps. L'unité de détermination 114 de variation de la tension VB est configurée pour délivrer en sortie un signal de niveau bas, si le degré de variabilité de la tension de sortie VB est inférieur au seuil de 0,5V par 200 ps, et à délivrer en sortie un signal de niveau élevé si la tension de sortie VB est supérieure ou égale au seuil de 0,5V par 200 us.

L'unité de détermination 115 de la période TFB est configurée pour déterminer si chacune des périodes Tnn et TFBZ calculées par un calculateur correspondant des calculateurs 106 et 108 de la période TFB du MOS côté haut et côté bas est plus longue que la valeur acceptable de 15 us. L'unité de détermination 215 de la période TFB est configurée pour délivrer en sortie un signal de niveau bas si chacune des périodes TFBi et TFBZ est plus longue que la valeur acceptable de 15 us, et à délivrer en sortie un signal de niveau élevé si aucune des périodes TFBi et TFBZ n'est inférieure ou égale à la valeur acceptable de 15 us.

Le détecteur de température 150 est configuré pour déterminer si chacun des transistors MOS 50 et 51 surchauffe sur la base de la température mesurée de chacun des transistors MOS 50 et 51. S'il est déterminé qu'au moins l'un des transistors MOS 50 et 51 est surchauffé, le détecteur de température 150 est configuré pour mettre en oeuvre une protection contre la surchauffe pour régler un drapeau de surchauffe avec un niveau élevé, et à changer son signal de sortie d'un niveau bas au niveau élevé.

A Noter que, dans la Fig. 9, l'unité de détermination 113 de la plage de la tension VB, l'unité de détermination 114 de la variation de la tension VB, et l'unité de détermination 115 de la période TFB sont comprises dans l'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone, mais elles peuvent être pourvues hors de l'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone. En outre, l'unité de commande 100 selon ce mode de réalisation est configurée pour passer au mode de commande synchrone afin de démarrer la commande synchrone uniquement si l'ensemble des première jusqu'à la sixième conditions sont remplies, mais l'unité de commande 100 peut être configurée pour passer au mode de commande synchrone pour démarrer la commande synchrone uniquement si la première condition et au moins l'une des deuxième jusqu'à la sixième condition sont remplies.

La Fig. 10 illustre schématiquement des opérations de l'unité de commande 100 pour déterminer s'il faut démarrer la commande synchrone (passer au mode machine de commande synchrone). Dans la Fig. 10, la « VALEUR DE COMPTAGE » représente une valeur de comptage incrémentée dès lors que l'instant de montée (front) de chacune des périodes du bras supérieur et du bras inférieur apparaît. Dans la Fig. 10, « LE DRAPEAU DE PERIODE TFB », représente la sortie de l'unité de détermination 115 de la période TFB, le « DRAPEAU DE LA PLAGE DE TENSION » représente la sortie de l'unité de détermination 114 de la variation de la tension VB, et le « DRAPEAU DE LD » représente la sortie de l'unité de détermination 111 de surtension. En outre, dans la Fig. 10, le « DRAPEAU DE SURCHAUFFE » représente la sortie du détecteur de température 150, et le «DRAPEAU DE VARIATION DE LA TENSION» représente 1a sortie de l'unité de détermination 214 de variation de la tension VB. Dans la Fig. 10, « H » représente un niveau élevé d'une sortie correspondante, et « L » représente un niveau bas d'une sortie correspondante.

L'unité de détermination 102A incrémente une valeur de comptage avec sa valeur initiale (0) de 1 dès lors que l'instant de montée (front) de chacune des périodes du bras supérieur et périodes du bras inférieur apparaît. Lorsque la valeur de comptage atteint « 32 », l'unité de détermination 102A délivre en sortie un signal de niveau bas indiquant le début de la commande synchrone à chacune de l'unité de détermination 103 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté haut et de l'unité de détermination 104 de mise sous-tension du MOS côté bas. L'unité de détermination 103 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté haut et l'unité de détermination 104 de mise sous-tension du MOS côté bas passent au mode de commande synchrone en réponse à la réception des signaux de niveau bas, et démarrent une commande synchrone dans le mode de commande synchrone pour mettre sous-tension de manière alternée les transistors MOS 50 et 51.

En outre, l'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone continue l'incrémentation de la valeur de comptage tant que : l'intervalle de l'angle électrique entre le front montant d'une période de mise sous-tension du bras supérieur et le front montant d'une période de mise sous- tension du bras inférieur de manière adjacente avant que la période de mise sous-tension du bras supérieur ne soit inférieure ou égale à un cycle des périodes de mise sous- tension du bras supérieur ; et l'ensemble des sorties (le drapeau de la période TFB, le drapeau de la plage de la tension, le drapeau LD, le drapeau de surchauffe, et le drapeau de variation de tension) de l'unité de détermination 115 de la période TFB respective, l'unité de détermination 113 de la plage de la tension VB, l'unité de détermination 111 de surtension, le détecteur de température 150, et l'unité de détermination 114 de variation de la tension VB sont des niveaux faibles (L).

En revanche, l'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone réinitialise la valeur de comptage si l'intervalle de l'angle électrique entre le front montant d'une période de mise sous-tension du bras supérieur et le front montant d'une période de mise sous-tension du bras inférieur de manière adjacente avant que la période de mise sous-tension du bras supérieur ne soit supérieure à l'un cycle des périodes de mise sous--tension du bras supérieur et/ou l'une quelconque des sorties de l'unité de détermination 115 de la période TFB respective, l'unité de détermination 113 de la plage de la tension VB, l'unité de détermination 111 de surtension, le détecteur de température 150, et l'unité de détermination 114 de variation de 1a tension VB devient un niveau élevé (H ) avant que la valeur de comptage n'atteigne 32 (voir « H » du drapeau de la période TFB, et « UNE PERIODE DANS UN ANGLE ELECTRIQUE » dans la Fig. 10). Par la suite, l'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone redémarre l'incrémentation de la valeur de comptage de 0 après . l'intervalle dans un angle électrique entre le front montant d'une période de mise-tension du bras supérieur et le front montant d'une période de mise sous- tension du bras inférieur de manière adjacente avant que la période de mise sous-tension du bras supérieur ne soit inférieure ou égale à l'un cycle des périodes de mise sous- température 150 , et l'unité de détermination 114 de variation de la tension VB sont des niveaux faibles. tension du bras supérieur ; et l'ensemble des sorties de l'unité de détermination 115 de la période TFB respective, l'unité de détermination 113 de la plage de la tension VB, l'unité de détermination 111 de surtension, le détecteur de Détermination de l'arrêt de la commande synchrone

Ensuite, des opérations de l'unité de commande 100 du module redresseur 5X pour déterminer s'il faut quitter le mode 5 de commande synchrone seront décrites ci-après. L'unité de détermination 122 d'arrêt de commande synchrone est configurée pour déterminer si les conditions d'arrêt de commande synchrone sont remplies, et à envoyer une instruction d'arrêt de commande synchrone à chacune de l'unité de 10 détermination 102 de début de la commande synchrone, de l'unité de détermination103 et 104 de l'instant de mise sous-tension côté haut et côté bas, de l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut, et de l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension 15 du MOS côté bas lorsqu'il est déterminé que les conditions d'arrêt de commande synchrone sont remplies. Par 1a suite, la commande synchrone est arrêtée jusqu'à ce que l'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone redémarre la commande synchrone. 20 Les conditions d'arrêt de commande synchrone comportent les première à quatrième conditions suivantes :

La première condition consiste en ce qu'une période 25 s'étendant de l'instant de mise hors-tension déterminé par l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas jusqu'à l'instant où la tension phase ascendante Vp atteint le premier seuil V10 utilisé pour déterminer l'instant de mise sous-tension suivant du 30 transistor MOS 50 côté haut est plus courte qu'une période prédéfinie ; cet instant où la tension de phase ascendante Vp atteint le premier seuil V10 est détecté par le détecteur 120 de la tension VDs du MOS côté haut.

35 La première période prédéfinie peut être réglée à une période s'étendant du moment auquel l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas envoie effectivement une instruction de l'instant de mise hors- tension au circuit d'attaque 172 jusqu'au moment de la mise hors-tension effective du transistor MOS 51 par le circuit d'attaque 172. Plus spécifiquement, la première période prédéfinie peut être réglée sur la base de la capacité de mise hors-tension du circuit d'attaque 172 pour le transistor MOS 51. L'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de la mise hors-tension est configurée pour délivrer en sortie un signal de niveau élevé si la première condition est remplie, C'est-à-dire que la période s'étendant de l'instant de mise hors-tension déterminé par l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas jusqu'à l'instant où la tension de phase ascendante Vp atteint le premier seuil V10 utilisé pour déterminer l'instant de mise sous-tension suivant du transistor MOS 50 côté haut est plus courte que la première période prédéfinie. L'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de mise hors--tension est configurée pour délivrer en sortie un signal de niveau bas si la première condition n'est pas remplie.

La Fig. 11 illustre schématiquement un exemple spécifique de la forme d'onde d'une tension de phase lorsque l'instant de mise hors-tension déterminé par l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas est retardé. Si l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 est retardé par rapport à l'instant de fin de la période de mise sous-tension du bras inférieur, un courant circulant à travers le transistor MOS 51 peut être interrompu, provoquant une élévation de tension. Dans la Fig. 11, un caractère de référence S représente une telle élévation de tension.

L'élévation de tension peut être immédiatement générée après la mise hors-tension du transistor MOS 51. Lorsque la période s'étendant du moment auquel l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas envoie effectivement une instruction de l'instant de mise hors- tension au circuit d'attaque 172 jusqu'au moment de la mise hors-tension effective du transistor MOS 51 par le circuit d'attaque 172 est représentée par t0 (voir la Fig. 11), afin de détecter l'apparition d'une élévation de tension due au retard de l'instant de mise hors-tension pour le transistor MOS 51, la première période prédéfinie est réglée de sorte à être plus longue que la période t0 par un temps prédéfini R après envoi effectif de l'instruction de l'instant de mise hors-tension au circuit d'attaque 172. Le temps prédéfini R est réglé pour comprendre l'instant de l'apparition d'une élévation de tension à cause du retard de l'instant de mise hors-tension pour le transistor MOS 51, et doit être plus court qu'un temps requis pour la tension de phase Vp pour s'élever au premier seuil Vlo durant une commande synchrone normale étant exécutée sans l'apparition d'erreurs sur les instants de mise hors-tension.

La deuxième condition consiste en ce que la période s'étendant de l'instant de mise hors-tension déterminé par l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut jusqu'à l'instant où la tension de phase descendante Vp atteint la troisième tension seuil V11 utilisée pour déterminer l'instant de mise sous-tension suivant du transistor MOS 51 côté bas est plus courte qu'une deuxième période prédéfinie ; cet instant où la tension phase descendante Vp atteint le troisième seuil V11 est détecté par le détecteur 130 de la tension Vos du MOS côté bas.

La deuxième période prédéfinie peut être réglée à une période s'étendant du moment auquel l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut envoie effectivement une instruction de l'instant de mise hors-tension au circuit d'attaque 170 jusqu'au moment de la mise hors-tension effective du transistor MOS 50 par le circuit d'attaque 170. Plus spécifiquement, la deuxième période prédéfinie peut être réglée sur la base de la capacité de mise hors-tension du circuit d'attaque 170 pour le transistor MOS 50. L'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de mise hors-tension est configurée pour délivrer en sortie un signal de niveau élevé si la deuxième condition est remplie, C'est-à-dire que l'instant s'étendant de l'instant de mise hors-tension déterminé par l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut jusqu'à l'instant où la tension phase descendante Vp atteint la troisième tension seuil V11 utilisée pour déterminer l'instant de mise sous-tension suivant du transistor MOS 51 côté bas est plus courte que la deuxième période prédéfinie. L'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de mise hors-tension est configurée pour délivrer en sortie un signal de niveau bas si la deuxième condition n'est pas remplie.

A Noter que les première et deuxième périodes prédéfinies peuvent être identiques les unes aux autres, ou différentes les unes des autres. Il est préférable que chacune des première et deuxième périodes prédéfinies soit une valeur constante indépendamment de la vitesse de rotation du rotor 4M car elle est réglée sur la base de la mise hors-tension effectuée d'un circuit d'attaque correspondant parmi les circuits d'attaque 170 et 172.

La troisième condition consiste en ce que le degré de variabilité de la tension de sortie VB par temps prédéfini est supérieur au seuil, tel que 0,5V par 200 ps. A noter que l'acceptation du degré de variabilité de la tension de sortie VB change en fonction d'éléments et/ou de programmes utilisés pour le module redresseur 5X. Ainsi, le seuil peut être modifié en fonction d'éléments et/ou de programmes utilisés pour le module redresseur 5X.

La Fig. 12 illustre schématiquement une relation entre la variation de 1a tension de sortie VB et les périodes de mise 30 sous-tension du bras supérieur et du bras inférieur.

Par exemple, si le courant de sortie chute brusquement de 150 A à 15 A, la tension de sortie VB augmente (voir la Fig. 12). Puis, les périodes T11 et T12 de mise sous-tension du 35 bras supérieur après le changement de la sortie du générateur d'électricité 1 sont réduites en comparaison avec une période T10 de mise sous-tension du bras supérieur avant de changer la sortie du générateur d'électricité 1. Cela apparait de même pour les périodes de mise sous-tension du bras inférieur (voir la Fig. 12).

Comme décrit ci-dessus, lorsque la période de mise sous- tension du bras supérieur ou la période de mise sous-tension du bras inférieur varie jusqu'à être réduite, un instant de mise hors-tension déterminé normalement pour au moins l'un des transistors MOS 50 et 51 côté haut et côté bas cités ci-dessus peut être retardé par rapport à une période correspondante de mise sous-tension du bras supérieur ou inférieur. Ainsi, le seuil, tel que 0,5 V par 200 ps, est utilisé pour éviter un tel retard. Comme décrit ci-dessus, le seuil pour la détermination de l'arrêt de commande synchrone peut être identique à celui pour la détermination du début de la commande synchrone, ou différent de celui-ci.

La quatrième condition consiste en ce que l'unité de commande 100 du module redresseur 5X fonctionne dans le mode de protection. La cinquième condition consiste en ce qu'au moins l'un des transistors MOS 50 et 51 surchauffe.

La Fig. 13 illustre quelques éléments dans l'unité de 25 commande 100, qui sont nécessaires pour déterminer s'il faut quitter le mode de commande synchrone. L'unité de détermination 114 de la variation de la tension VB de l'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone est utilisée pour déterminer l'arrêt de la commande synchrone. 30 En se rapportant à la Fig. 13, l'unité de détermination 122 de l'arrêt de commande synchrone, la sortie de chacune de l'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de mise hors-tension, de l'unité de détermination 114 de la variation 35 de la tension VB, de l'unité de détermination 111 de surtension, et du détecteur de température de 150 est introduite.20 D'après l'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de mise hors-tension, le signal de niveau élevé est introduit à l'unité de détermination 122 d'arrêt de commande synchrone tant que la première condition ou la deuxième condition dans les conditions d'arrêt de commande synchrone est remplie. D'après l'unité de détermination 114 de la variation de la tension VB, le signal de niveau élevé est introduit à l'unité de détermination 122 d'arrêt de commande synchrone tant que le degré de variabilité de la tension de sortie VB par temps prédéfini est plus élevé que le seuil de 0.5V par 200ps de sorte que la troisième condition dans les conditions d'arrêt de commande synchrone soit satisfaite.

En outre, d'après l'unité de détermination 111 de surtension, le signal de niveau élevé est introduit à l'unité de détermination 122 d'arrêt de commande synchrone tant que l'unité de commande 100 du module redresseur 5X fonctionne dans le mode de protection de sorte que la quatrième condition soit remplie avec le drapeau LD avec le niveau élevé réglé.

D'après le détecteur de température 150, le signal de niveau élevé est introduit à l'unité de détermination 122 d'arrêt de commande synchrone tant que 1a cinquième condition est remplie, C'est-à-dire que le drapeau de surchauffe avec le niveau élevé est réglé parce qu'on a déterminé qu'au moins l'un des transistors MOS 50 et 51 surchauffe.

L'unité de détermination 122 d'arrêt de commande synchrone est configurée pour déterminer qu'au moins l'une des première à cinquième conditions pour déterminer l'arrêt de commande synchrone est remplie si au moins l'une des sorties de l'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de la mise hors- tension, de l'unité de détermination 214 de la variation de la tension VB, de l'unité de détermination 211 de surtension, et du protecteur de surchauffe 223 est le niveau élevé. Ensuite, l'unité de détermination 122 d'arrêt de commande synchrone envoie une instruction pour arrêter la commande synchrone à chacune de l'unité de détermination 102 de début de la commande synchrone, de l'unité de détermination 103 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté haut, de l'unité de détermination 104 de l'instant de mise sous-tension du MOS côté bas, de l'unité de détermination 107 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté haut, et de l'unité de détermination 109 de l'instant de mise hors-tension du MOS côté bas.

Comme décrit ci-dessus, le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation est configuré pour détecter qu'une tension de phase correspondante atteint un seuil prédéfini correspondant (V10 ou V11) immédiatement après l'instant de mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51, en d'autres termes, détecter qu'une période s'étendant de l'instant de mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 jusqu'à l'instant où une tension de phase correspondante atteint une tension seuil prédéfinie est plus courte qu'une période prédéfinie. Cette détection permet de détecter le retard de l'instant de mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 par rapport à l'instant de fin d'une période de conduction correspondante d'une diode correspondante 50a/51a, permettant de détecter correctement l'apparition d'une erreur de l'instant de mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51.

En outre, le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation est configuré pour arrêter la commande synchrone d'exécution lors de la détection de l'apparition d'une erreur de l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 50 ou 51, évitant ainsi l'apparition d'une élévation de tension due à l'erreur de l'instant de mise hors-tension. L'arrêt de la commande synchrone d'exécution permet de redémarrer normalement la commande synchrone suivante.

Le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation est en outre configuré pour partager le premier seuil V10 à la fois pour déterminer l'instant de mise sous-tension suivant du transistor MOS mais aussi pour déterminer les erreurs sur l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 51, et à partager la troisième tension seuil V11 à la fois pour déterminer l'instant de mise sous-tension suivant du transistor MOS 51 mais aussi pour déterminer les erreurs sur l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 50. Cela partage la structure de comparaison d'une tension de phase correspondante avec chacun des premier et deuxième seuils V10 et V11, C'est-à-dire que les détecteurs 120 et 130 de la tension VDS du MOS côté haut et côté bas, ce qui permet de simplifier la structure du générateur d'électricité 1 et de leurs opérations de génération d'électricité.

Le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation est configuré pour régler chacune des première et deuxième périodes pour détecter les erreurs sur l'instant de mise hors-tension d'un transistor MOS 50/51 correspondant selon au moins l'un(e) de : la période s'étendant du moment de l'instruction de mise hors-tension à un transistor MOS 50/51 correspondant jusqu'au moment de la mise hors-tension effective du transistor MOS 50/51 correspondant ; et la mise hors-tension effective d'un circuit d'attaque 170/172 correspondant. Cette configuration permet de détecter les erreurs sur l'instant de mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 sur 1a base d'une première ou d'une deuxième période correspondante déterminée correctement sur la base de la mise hors-tension effective d'un circuit d'attaque 170/172 correspondant. Parce que la durée entre l'instruction de la mise hors-tension à chacun des transistors MOS 50 et 51 et l'apparition d'une élévation de tension dépend principalement de la mise hors-tension effective d'un circuit d'attaque 170/172 correspondant, le réglage de chacun des première et deuxième périodes pour détecter les erreurs sur l'instant de mise hors-tension d'un transistor MOS 50/51 correspondant indépendamment de la vitesse de rotation du rotor 4M permet de détecter correctement les erreurs sur l'instant de mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 indépendamment de la vitesse de rotation du rotor 4M. L'utilisation d'une valeur constante comme chacune des première et deuxième périodes permet de simplifier la structure de circuit pour déterminer l'existence d'une erreur de l'instant de mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51.

Si la variation de la tension de sortie Vs est élevée, comme le degré de variabilité de la tension de sortie VB par temps prédéfini est supérieur au seuil, tel que 0,5V par 200 ps, le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation est configuré pour arrêter la commande synchrone d'exécution car il est difficile de régler correctement les instants de mise sous-tension/hors tension de chacun des transistors 50 et 51 MOS, surtout leurs instants de mise hors-tension. Grâce à cette configuration, on évite que les instants de mise soustension/hors tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 ne soient mal réglés.

La présente divulgation n'est pas limitée au mode de réalisation susmentionné, et peut être modifiée dans son étendue.

Dans le mode de réalisation susmentionné, les premier et troisième seuils V10 et V11 sont partagés pour déterminer des instants de mise sous-tension des transistors MOS 50 et 51 et pour déterminer leurs erreurs sur les instants de mise hors- tension, mais la présente divulgation n'est pas limitée à cela. Spécifiquement, les deuxième et quatrième seuils V20 et V21, qui sont utilisés pour déterminer les instants de fin des périodes de mise sous-tension du bras supérieur et du bras inférieur (voir la Fig. 8), peuvent être utilisés pour déterminer les erreurs sur l'instant de mise hors-tension des transistors MOS 50 et 51.

Dans cette modification, l'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de mise hors-tension est configurée pour détecter une erreur de l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut lorsque la période s'étendant du moment de l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut jusqu'à l'instant de fin de la période de mise sous- tension du bras supérieur du même transistor MOS 50 côté haut est plus courte qu'une période prédéfinie à cause, par exemple, du retard de l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 50 côté haut ; l'instant de fin de la période de mise sous-tension du bras supérieur du même transistor MOS 50 côté haut est un point temporel où la sortie du détecteur 120 de la tension VDS du MOS côté haut passe du niveau élevé au niveau bas.

De même, l'unité de détermination 121 d'erreur de l'instant de mise hors-tension est configurée pour détecter une erreur de l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas lorsque la période s'étendant du moment de l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas jusqu'à l'instant de fin de la période de mise sous-tension du bras inférieur du même transistor MOS 51 côté bas est plus courte qu'une période prédéfinie à cause, par exemple, du retard de l'instant de mise hors-tension du transistor MOS 51 côté bas ; l'instant de fin de la période de mise sous-tension du bras inférieur du même transistor MOS 51 côté bas est un point temporel où la sortie du détecteur 130 de la tension VDs du MOS côté bas passe du niveau élevé au niveau bas. L'utilisation des deuxième et quatrième seuils pour déterminer les erreurs sur l'instant de mise hors-tension des transistors MOS 50 et 51 permet à une erreur de l'instant de mise hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 d'être correctement détectée même avant l'apparition d'une élévation de tension due à l'erreur de l'instant de mise hors-tension ou même si une élévation de tension due à l'erreur de l'instant de mise hors-tension a un niveau bas.

Le générateur électrique 1 selon ce mode de réalisation est pourvu de deux ensembles de premier et deuxième enroulements 2 et 3 de stator, et avec deux ensembles correspondants de modules redresseurs 5 et 6, mais la présente divulgation n'est pas limitée à cela. Plus spécifiquement, le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation peut être pourvu des premiers enroulements 2 de stator et de leurs modules redresseurs.

Le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation sert de générateur d'électricité pour redresser les tensions alternatives triphasées, mais la présente divulgation n'est pas limitée à cela. Plus spécifiquement, le générateur d'électricité 1 peut être configuré pour changer les instants de mise sous-tension et hors-tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 pour servir de machine électrique rotative (moteur) qui inverse une tension continue alimentée par la batterie 9 en tensions alternatives triphasées et qui applique les tensions alternatives triphasées à un ensemble d'enroulements de stator triphasés, transformant ainsi le rotor 4M sur la base d'un champ magnétique rotatif induit dans l'un ensemble d'enroulements de stator triphasés selon les tensions alternatives triphasées.

Dans le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation, on fournit trois modules redresseurs pour un ensemble d'enroulements de stator, mais on peut fournir un nombre alternatif de modules redresseurs pour un ensemble d'enroulements de stator. Dans le générateur d'électricité 1 selon ce mode de réalisation, un transistor MOS est pourvu comme chacun des éléments de commutation côté haut (bras supérieur) et côté bas (bras inférieur), mais une diode peut être pourvue comme un élément de redressement côté haut, et un transistor MOS ou un autre type de transistor de puissance peut être pourvu comme éléments de redressement côté bas.

Bien que l'on ait décrit un mode de réalisation illustratif de la présente divulgation, celle-ci n'y est pas limitée, mais intègre tout mode de réalisation et tous les modes de réalisation comportant des modifications, omissions, combinaisons (par exemple, des aspects de divers modes de réalisation), des adaptations et/ou des alternatives comme s'en apercevra l'homme du métier sur la base de la présente divulgation. Les limitations dans les revendications doivent être interprétées largement sur la base du langage employé dans les revendications et non limitées aux exemples décrits dans la présente spécification ou dans la poursuite de la demande, lesquels exemples doivent être considérés comme non exclusifs. 15 20

Claims

REVENDICATIONS1. Machine électrique rotative avec un rotor rotatif, la machine électrique rotative comprenant : au moins des enroulements de stator biphasés ; une unité de redressement comportant, pour chacun des au moins enroulements de stator biphasés, une paire d'un élément de commutation côté haut et d'un élément de commutation côté bas et une diode connectée en parallèle à chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas, l'unité de redressement étant configurée pour redresser une tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés ; une unité de réglage de l'instant de mise sous-tension configurée pour régler les instants de mise sous-tension de chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas ; une unité de réglage de l'instant de mise hors-tension configurée pour régler les instants de mise hors-tension de chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas ; un circuit d'attaque des éléments de commutation configuré pour piloter chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas selon les instants de mise sous-tension et l'instant de mise hors-tension d'un élément correspondant parmi l'élément de commutation côté haut et l'élément de commutation côté bas définis par les unités de réglage de l'instant de mise sous-tension et de l'instant de mise hors-tension respectives ; et un dispositif de détermination d'une erreur d'un instant de mise hors-tension configuré pour déterminer une erreur d'un instant de mise hors-tension d'un élément de commutation cible qui est l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension lorsqu'une période s'étendant de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension jusqu'au moment où la tension de phasecorrespondant à l'élément de commutation cible atteint un seuil après son instant de mise hors-tension est plus courte qu'une valeur prédéfinie.
2. Machine électrique rotative selon la revendication 1, dans laquelle l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension est configurée pour régler un instant de mise sous-tension de chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas dès lors que la tension de phase atteint une première valeur seuil, et le dispositif de détermination d'une erreur de l'instant de mise hors-tension est configuré pour utiliser la première valeur seuil en tant que seuil, et à déterminer une erreur de l'instant de mise hors-tension d'un élément de commutation cible qui est l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas lorsqu'une première période qui est la période s'étendant de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension jusqu'au moment où la tension de phase atteint le premier seuil utilisé pour régler l'instant de mise sous-tension de l'autre élément parmi l'élément de commutation côté haut et l'élément de commutation côté bas est plus courte qu'une première valeur prédéfinie qui est la valeur prédéfinie.
3. Machine électrique rotative selon la revendication 1, dans laquelle l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension est configurée pour régler un instant de mise sous-tension de chacun de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas dès lors que la tension de phase atteint une première valeur seuil, une période s'étendant de l'instant où la tension de phase atteint la première valeur seuil jusqu'à l'instant où la tension de phase atteint une deuxième valeur seuil est définie comme étant une période de conduction, et l'unité de détermination d'erreur d'un instant de mise hors-tension est configuré pour utiliser la deuxième valeur seuil en tant que seuil, et à déterminer une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible qui est l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas lorsqu'unedeuxième période qui est la période s'étendant de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension jusqu'au moment où la tension de phase atteint le deuxième seuil utilisé pour détecter un instant de fin de la période de conduction de l'élément de commutation cible est plus courte qu'une deuxième valeur prédéfinie qui est la valeur prédéfinie.
4. Machine électrique rotative selon la revendication 1, dans laquelle l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension sont configurées de sorte à mettre en oeuvre un redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés selon les instants de mise sous-tension et les instants de mise hors-tension réglés par l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension respectives comprenant en outre : une unité d'arrêt de redressement synchrone configurée pour commander l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension afin d'arrêter le redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés lorsque le dispositif de détermination d'erreur de l'instant de mise hors-tension détermine une erreur de l'instant de mise hors-tension de l'élément de commutation cible.
5. Machine électrique rotative selon la revendication 4, dans laquelle la valeur prédéfinie est déterminée en fonction de la durée entre une instruction de l'instant de mise hors-tension réglé par l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension au circuit d'attaque des éléments de commutation jusqu' à l'instant de mise hors-tension effective de l'élément de commutation cible par le circuit d'attaque des éléments de commutation.
6. Machine électrique rotative selon la revendication 4, dans laquelle la valeur prédéfinie est déterminée selon lamise hors-tension effective de l'élément de commutation cible par le biais du circuit d'attaque des éléments de commutation.
7. Machine électrique rotative selon la revendication 4, dans laquelle la valeur prédéfinie est déterminée pour contenir un point temporel lorsqu'une élévation de tension a lieu à cause d'un état non-conducteur de la diode de l'élément de commutation cible après une mise hors-tension effective de l'élément de commutation cible.
8. Machine électrique rotative selon la revendication 4, dans laquelle la valeur prédéfinie est une valeur constante indépendamment de la vitesse de rotation du rotor rotatif.
9. Machine électrique rotative selon la revendication 4, dans laquelle le dispositif d'arrêt de commande synchrone est configuré pour commander l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension afin d'arrêter le redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés lorsqu'un degré de variabilité d'une tension de sortie de l'unité de redressement par temps prédéfini est supérieur à une valeur prédéfinie.
10. Machine électrique rotative selon la revendication 4, comprenant en outre : un élément de protection de surtension configuré pour : surveiller une tension de sortie au niveau d'une borne de 25 sortie de l'unité de redressement, la borne de sortie étant connectée à une batterie ; et mettre sous-tension l'élément de commutation côté bas, lorsque la tension de sortie dépasse une tension de référence qui fait office de référence d'apparition d'une élévation de 30 tension due à une surtension, pour au moins l'un des au moins enroulements de stator biphasés afin de mettre en oeuvre la protection de la machine électrique rotative contre la surtension, où le dispositif d'arrêt de commande synchrone est 35 configuré pour commander l'unité de réglage de l'instant de mise sous-tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension afin d'arrêter le redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulementsde stator biphasés lorsque la protection par l'unité de protection de surtension commence.
11. Machine électrique rotative selon la revendication 4, comprenant en outre : un détecteur de surchauffe configuré pour détecter la surchauffe dans au moins l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas, où l'unité d'arrêt de commande synchrone est configurée pour commander l'unité de réglage de l'instant de mise sous- tension et l'unité de réglage de l'instant de mise hors-tension afin d'arrêter le redressement synchrone de la tension de phase induite dans chacun des au moins enroulements de stator biphasés lorsque la surchauffe dans au moins l'un de l'élément de commutation côté haut et de l'élément de commutation côté bas est détectée par le détecteur de surchauffe.