JP2012049275A - 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 - Google Patents
部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012049275A JP2012049275A JP2010189006A JP2010189006A JP2012049275A JP 2012049275 A JP2012049275 A JP 2012049275A JP 2010189006 A JP2010189006 A JP 2010189006A JP 2010189006 A JP2010189006 A JP 2010189006A JP 2012049275 A JP2012049275 A JP 2012049275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- component
- illumination
- imaging
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】基板3を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置において、基板認識カメラ12による撮像時に基板3に対して照明光を照射する際に、光源部13とカラー液晶パネル14を積層して構成され、発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネル15から照明光を照射するに際し、それぞれの発光部から照射される照明光の色調および発光パネル15における照明光の色調分布を撮像対象に応じて変化させる。これにより多様な認識対象に対応した適正な照明条件で撮像することができるとともに、照明部20の装置占有スペースを小さくしてコンパクト化の要請に対応することができる。
【選択図】図2
Description
3 基板
3a マーク
6 部品認識カメラ(撮像部)
9 搭載ヘッド
11 基板認識ユニット
12 基板認識カメラ(撮像部)
13 光源部
14 カラー液晶パネル
15 発光パネル
15a 個別発光区画(発光部)
16 アレイ基板
16a 画素
17 液晶層
18 カラーフィルタ基板
18a サブ画素
19 集光レンズ
20 照明部
P 部品
Claims (3)
- 基板保持部に保持された基板を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置であって、
前記基板を対象として所定の部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記部品または前記基板に設けられたマークもしくは前記部品本体の画像を取得するための撮像部と、前記撮像部による撮像時に前記部品または前記基板に対して照明光を照射する照明部と、前記マークもしくは前記部品本体の画像を認識処理する認識部とを備え、
前記照明部は、発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネルと、前記発光部を個別に制御することにより、それぞれの前記発光部から照射される照明光の色調および前記発光パネルにおける照明光の色調分布を撮像対象に応じて変化させる発光制御部とを有することを特徴とする部品実装用装置。 - 基板を対象として所定の部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記部品または前記基板に設けられたマークもしくは前記部品本体の画像を取得するための撮像部と、前記マークもしくは前記部品本体の画像を認識処理する認識部とを備え、基板保持部に保持された基板を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置において、前記撮像部による撮像時に前記部品または前記基板に対して照明光を照射する照明装置であって、
発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネルと、前記発光部を個別に制御することにより、それぞれの前記発光部から照射される照明光の色調および前記発光パネルにおける照明光の色調分布を撮像対象に応じて変化させる発光制御部とを有することを特徴とする撮像用の照明装置。 - 基板を対象として所定の部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記部品または前記基板に設けられたマークもしくは前記部品本体の画像を取得するための撮像部と、前記マークもしくは前記部品本体の画像を認識処理する認識部とを備え、基板保持部に保持された基板を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置において、前記撮像部による撮像時に前記部品または前記基板に対して照明光を照射する照明方法であって、
発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネルから照明光を照射するに際し、それぞれの前記発光部から照射される照明光の色調および前記発光パネルにおける照明光の色調分布を、前記発光部を個別に制御して撮像対象に応じて変化させることを特徴とする撮像用の照明方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010189006A JP5338772B2 (ja) | 2010-08-26 | 2010-08-26 | 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 |
CN201180005102.7A CN102668741B (zh) | 2010-08-26 | 2011-08-04 | 组件安装装置、用于成像的照明装置、以及照明方法 |
PCT/JP2011/004429 WO2012026072A1 (ja) | 2010-08-26 | 2011-08-04 | 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 |
US13/517,152 US20120262567A1 (en) | 2010-08-26 | 2011-08-04 | Component mounting apparatus, illuminating apparatus used in imaging and illuminating method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010189006A JP5338772B2 (ja) | 2010-08-26 | 2010-08-26 | 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012049275A true JP2012049275A (ja) | 2012-03-08 |
JP5338772B2 JP5338772B2 (ja) | 2013-11-13 |
Family
ID=45723096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010189006A Active JP5338772B2 (ja) | 2010-08-26 | 2010-08-26 | 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120262567A1 (ja) |
JP (1) | JP5338772B2 (ja) |
CN (1) | CN102668741B (ja) |
WO (1) | WO2012026072A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2017006416A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2018-04-26 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
JP2019124960A (ja) * | 2014-02-12 | 2019-07-25 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 電子機器 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT513747B1 (de) | 2013-02-28 | 2014-07-15 | Mikroelektronik Ges Mit Beschränkter Haftung Ab | Bestückungsverfahren für Schaltungsträger und Schaltungsträger |
JP6797512B2 (ja) * | 2015-02-23 | 2020-12-09 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置及びその制御方法 |
KR101847932B1 (ko) * | 2015-04-23 | 2018-04-11 | 엘지전자 주식회사 | 발광모듈 |
CN110140084B (zh) * | 2017-01-06 | 2022-03-18 | 株式会社富士 | 拍摄用照明装置 |
US11557109B2 (en) * | 2018-03-14 | 2023-01-17 | Fuji Corporation | Image-capturing unit and component-mounting device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10208017A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像認識用照明装置及び方法 |
JPH1140983A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板マーク認識装置 |
JP2000180119A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品認識装置、及び部品装着装置 |
JP2003046297A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 撮像システムおよび電気部品装着システム |
JP2008078399A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品認識方法、部品認識装置、表面実装機及び部品検査装置 |
JP2008203237A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Hiroshi Takei | 物品検査装置 |
JP2008205226A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装用装置における撮像用の照明装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2711042B2 (ja) * | 1992-03-30 | 1998-02-10 | シャープ株式会社 | クリーム半田の印刷状態検査装置 |
US7127459B2 (en) * | 1996-01-26 | 2006-10-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component electronic catalog |
JP4351303B2 (ja) * | 1998-02-02 | 2009-10-28 | Juki株式会社 | 電子部品の位置検出装置 |
US8845114B2 (en) * | 2007-02-21 | 2014-09-30 | Panasonic Corporation | Lighting device for image capturing in electronic component mounting apparatus |
JP2009128303A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Omron Corp | 基板外観検査装置 |
JP5239314B2 (ja) * | 2007-11-28 | 2013-07-17 | オムロン株式会社 | 物体認識方法およびこの方法を用いた基板外観検査装置 |
US8561976B2 (en) * | 2008-03-27 | 2013-10-22 | American Panel Corporation | Transportable carrier compatable with a retractable pin tool |
-
2010
- 2010-08-26 JP JP2010189006A patent/JP5338772B2/ja active Active
-
2011
- 2011-08-04 US US13/517,152 patent/US20120262567A1/en not_active Abandoned
- 2011-08-04 CN CN201180005102.7A patent/CN102668741B/zh active Active
- 2011-08-04 WO PCT/JP2011/004429 patent/WO2012026072A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10208017A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像認識用照明装置及び方法 |
JPH1140983A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板マーク認識装置 |
JP2000180119A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品認識装置、及び部品装着装置 |
JP2003046297A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 撮像システムおよび電気部品装着システム |
JP2008078399A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品認識方法、部品認識装置、表面実装機及び部品検査装置 |
JP2008205226A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装用装置における撮像用の照明装置 |
JP2008203237A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Hiroshi Takei | 物品検査装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019124960A (ja) * | 2014-02-12 | 2019-07-25 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 電子機器 |
JP7110151B2 (ja) | 2014-02-12 | 2022-08-01 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 電子機器 |
US11435651B2 (en) | 2014-02-12 | 2022-09-06 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Electronic device with flexible display and camera |
JPWO2017006416A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2018-04-26 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5338772B2 (ja) | 2013-11-13 |
US20120262567A1 (en) | 2012-10-18 |
CN102668741A (zh) | 2012-09-12 |
WO2012026072A1 (ja) | 2012-03-01 |
CN102668741B (zh) | 2015-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5338773B2 (ja) | 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 | |
JP5338772B2 (ja) | 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 | |
CN104897691B (zh) | 检查装置 | |
JP5877639B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
EP3567425B1 (en) | Illumination device for image capturing | |
TWI802665B (zh) | 雷射轉移裝置和雷射轉移方法 | |
WO2011161871A1 (ja) | 部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法 | |
JP5787440B2 (ja) | 部品実装機の画像処理装置 | |
JP2021089159A (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
TWI654425B (zh) | 照明裝置、照明方法及攝像裝置 | |
EP1595138A1 (en) | Image recognition apparatus and image recognition method | |
JP6067407B2 (ja) | 検査装置 | |
JP4307054B2 (ja) | 部品撮像装置 | |
WO2018134931A1 (ja) | 照明条件再現カメラスタンド及び生産ジョブの最適化方法 | |
US11575814B2 (en) | Image capturing device and appearance inspecting device including the same | |
JP2011009665A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6723391B2 (ja) | 部品実装機及び生産ジョブ作成方法 | |
JP2010160006A (ja) | 基板検査用カメラのための照明装置を備える基板検査装置 | |
JP2009206378A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2005340239A (ja) | 撮像装置用照明装置、表面実装機および部品検査装置 | |
KR20090131923A (ko) | 비전시스템용 조명제어 시스템 | |
JP2009135267A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JPWO2020183698A1 (ja) | 対象体判定方法、対象体判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120607 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20121218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130722 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5338772 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |