CN110140084B - 拍摄用照明装置 - Google Patents

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Abstract

在对由相机(11)拍摄的拍摄对象物进行照明的照明装置(13)中，具备调整在安装有多个LED(21)的四块LED安装基板(22)的LED中流动的电流的电流调整装置(26)，上述四块LED安装基板从拍摄对象物侧观察时呈以相机的光轴为中心的四方框状地配置，并且以使各LED安装基板的LED朝向上述拍摄对象物的方式以预定角度倾斜。上述电流调整装置将上述各LED安装基板的LED安装区域分别划分为多个照明区域(25)，并按照上述各照明区域单独地调整在上述各LED安装基板的LED中流动的电流。

Description

拍摄用照明装置
技术领域
本说明书公开一种涉及对于由搭载于元件安装机或外观检查机等的相机拍摄的拍摄对象物，通过配置于上述相机的光轴周围的多个LED进行照明的拍摄用照明装置的技术。
背景技术
例如，期望元件安装机的拍摄用照明装置将LED的配置设为以拍摄对象物的中心为中心的球面状的配置，以使从拍摄对象物的中心(与相机的光轴的交点)至各LED为止的距离大致均匀。但是，难以将供LED安装的基板形成为球面状和高精度地向球面状的基板安装多个LED，因此如专利文献1(日本特开2015-106603号公报)所记载的那样，很多时候设为将合计二十四块LED安装基板配置为八边形的碗状而成的结构。
但是，在该结构中，LED安装基板的块数较多，存在安装LED安装基板的构造复杂化而制造成本较高和照明装置的设置空间大型化等缺点。
因此，如专利文献2(日本特开2005-327968号公报)所记载的那样，将四块LED安装基板呈以相机的光轴为中心的四方框状地配置，并且为了提高作为拍摄对象物的BGA元件的各凸部(半球状端子)的图像识别精度，以使各凸部的外周部的照度高于中心部的照度且在整周均匀地对各凸部的外周部进行照射的方式配置各LED。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2015-106603号公报
专利文献2：日本特开2005-327968号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述专利文献2的结构中，以使作为拍摄对象物的BGA元件的各凸部的外周部的照度高于中心部的照度且在整周均匀地对各凸部的外周部进行照射的方式配置各LED，因此拍摄对象物被限定为BGA元件那样的带凸部的元件，无法用于除此以外的种类的元件的照明，通用性较低。而且，即使是带凸部的元件，也会根据元件的尺寸或凸部的位置的不同而导致未必能够在整周均匀地对各凸部的外周部进行照射，凸部的图像识别精度有可能下降。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，公开了一种拍摄用照明装置，对于由相机拍摄的拍摄对象物，通过配置于上述相机的光轴的周围的多个LED进行照明，上述拍摄用照明装置具备：四块LED安装基板，安装有多个LED；及电流调整装置，调整在上述四块LED安装基板的LED中流动的电流，上述四块LED安装基板从上述拍摄对象物侧观察时呈以上述相机的光轴为中心的四方框状地配置，并且上述四块LED安装基板以使各LED安装基板的LED朝向上述拍摄对象物的方式以预定角度倾斜，上述电流调整装置将上述各LED安装基板的LED安装区域分别划分为多个照明区域，并按照上述各照明区域单独地调整在上述各LED安装基板的LED中流动的电流。
在该结构中，将四块LED安装基板呈四方框状地配置而构成照明装置，因此简化了照明装置的结构，能够实现低成本化和省空间化。而且，构成为将各LED安装基板的LED安装区域分别划分为多个照明区域，并能够通过电流调整装置按照各照明区域单独地调整在各LED安装基板的LED中流动的电流，因此能够通过各照明区域的电流调整而按照各照明区域单独地调整各照明区域的照明光对于拍摄对象物的照度，能够修正照明区域的位置的不同引起的照明光的偏差，并且还能够根据拍摄对象物的种类来调整各照明区域的照明光的照度，能够提高作为照明装置的通用性。
在该情况下，也可以是，在上述各LED安装基板上设有使上述各照明区域的各LED的光线朝向上述拍摄对象物的中心侧的透镜板。这样一来，能够将各照明区域的各LED的光高效地作为对于拍摄对象物的照明光使用。
此外，也可以是，上述透镜板被实施了咬花加工。通过咬花加工而能够使各LED的光适度地扩散，能够消除照明光对于拍摄对象物的细微的不均匀。
另外，也可以是，上述电流调整装置在按照上述各照明区域单独地调整在上述各LED安装基板的LED中流动的电流时，通过使距离上述拍摄对象物的中心越远的照明区域流动的电流越大而使上述各照明区域的照明光对于上述拍摄对象物的照度均匀化。这样一来，即使是将四块LED安装基板呈四方框状地配置的结构，也能够使各照明区域的照明光对于拍摄对象物的照度均匀化。
此外，也可以是，上述拍摄用照明装置具备脉冲亮灯控制部，上述脉冲亮灯控制部使上述各照明区域的LED与上述相机的快门时机同步地进行脉冲亮灯，并且根据上述拍摄对象物的种类而按照上述各照明区域单独地变更上述各照明区域的脉冲亮灯的占空比(LED的接通时间)。这样一来，能够通过脉冲亮灯来进行节电，并且能够增加对于拍摄对象物的照明的变形，能够根据拍摄对象物的种类来实现更加适当的照明。
另外，也可以是，上述拍摄用照明装置具备根据上述拍摄对象物的种类而变更照明图案的照明图案变更部，上述照明图案是使上述各LED安装基板的LED亮灯的照明区域与不亮灯的照明区域的组合图案。即使是这样，也能够增加对于拍摄对象物的照明的变形，能够根据拍摄对象物的种类来实现更加适当的照明。
此外，也可以是，上述拍摄用照明装置具备对由上述相机拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，上述拍摄用照明装置具备对生产时照明模式与电流调整时照明模式进行切换的照明模式切换部，上述生产时照明模式为，在生产期间使由上述电流调整装置调整后的电流在上述各照明区域的LED中流动而对上述拍摄对象物进行照明并通过上述相机对上述拍摄对象物进行拍摄，上述电流调整时照明模式为，在生产停止期间通过上述电流调整装置按照上述各照明区域单独地调整在上述各照明区域的LED中流动的电流，在上述电流调整时照明模式下，上述电流调整装置按照上述各照明区域执行下述的处理，逐个地依次切换使上述各LED安装基板的LED亮灯的照明区域，在一个照明区域的照明下通过上述相机拍摄作为上述拍摄对象物的基准模具并通过图像处理装置对该图像进行处理来判定上述图像中的基准模具部分的亮度，以使该亮度成为预定的基准亮度的方式调整在该照明区域的LED中流动的电流，由此，以使上述各照明区域的照明光对于上述基准模具的照度均匀化的方式按照上述各照明区域单独地调整在上述各照明区域的LED中流动的电流。通过这样构成，定期地切换成电流调整时照明模式，从而能够修正各照明区域的LED的历时老化等引起的照明光的偏差。
附图说明
图1是表示一个实施例中的相机和照明装置的安装构造的纵剖侧视图。
图2是表示侧射照明用的照明装置的构造的纵剖侧视图。
图3是以拆下了透镜板的状态表示侧射照明用的照明装置的构造的俯视图。
图4是表示LED安装基板的照明区域的排列图案的图。
图5是表示侧射照明用的照明装置的电结构的框图。
图6是说明按照各照明区域单独地变更各照明区域的脉冲亮灯的占空比的一例的时序图。
具体实施方式
以下，说明应用于元件安装机而具体化了的一个实施例。
首先，使用图1至图3来说明相机11、照明装置12、13的结构。
虽未图示，但相机11和照明装置12、13朝上地安装于元件安装机，对于吸附于元件安装机的吸嘴的元件(拍摄对象物)从其下方通过照明装置12、13进行照明并通过相机11进行拍摄。
在相机11的上方设有透镜单元14，在该透镜单元14的上方，经由同轴落射照明用的照明装置12而设有侧射照明用的照明装置13(拍摄用照明装置)。虽未图示，但同轴落射照明用的照明装置12构成为具备从该照明装置12的侧方朝着其中心(相机11的光轴)沿着水平方向放射光的LED等发光源、使该发光源的光朝向上方的拍摄对象物而呈直角地反射的半透镜等。
另一方面，如图2及图3所示，侧射照明用的照明装置13构成为，将安装有多个LED21的四块LED安装基板22从拍摄对象物侧观察时呈以相机11的光轴为中心的四方框状地配置，并且以使各LED安装基板22的LED21朝向拍摄对象物的方式使各LED安装基板22以预定角度倾斜而安装于安装部件23。
如图4所示，各LED安装基板22的LED安装区域被分别划分为多个照明区域25，且设有按照各照明区域25单独地调整在各LED安装基板22的LED21中流动的电流的电流调整装置26(参照图5)。在各照明区域25中分别安装有预定个数、例如10个(＝纵2个×横5个)LED21，各照明区域25中的合计10个LED21按照配线图案(未图示)串联地连接。在图3、图4的例子中，各LED安装基板22的照明区域25的排列图案为，照明区域25沿着上下方向被配置为例如上段、中段、下段这三段，且各段被分割为上下两个照明区域25，在各段分别配置有预定数量、例如横4个×纵2个＝合计8个照明区域25，但是不限定于该排列图案，而能够适当地变更。
如图2所示，在各LED安装基板22上安装有使各照明区域25的各LED21的光线朝向拍摄对象物的中心侧的透镜板27，通过该透镜板27而能够将各照明区域25的各LED21的光高效地作为对于拍摄对象物的照明光使用。该透镜板27由透明树脂等透明材料形成，对其表面实施了咬花加工。通过该咬花加工而使各LED21的光适度地扩散，从而消除对于拍摄对象物的照明光的细微的不均匀。另外，在图3、图4中，以拆下了透镜板27的状态示出LED安装基板22。
如图5所示，按照各照明区域25通过电流调整装置26单独地调整由电源电路部31供给的电流，通过LED驱动电路部32接通、切断在各照明区域25的LED21中流动的电流，由此切换各照明区域25的LED21的亮灯、熄灭。
然而，如本实施例这样，在将四块LED安装基板22呈四方框状地配置的结构中，LED安装基板22的各照明区域25与拍摄对象物的中心(与相机11的光轴的交点)之间的距离并不恒定，越是在横向上远离LED安装基板22的中心的照明区域25，距离拍摄对象物的中心越远。LED安装基板22的各照明区域25的LED21的光对拍摄对象物进行照明的照度(亮度)与两者间的距离的平方成反比，因此当使相同的电流在LED安装基板22的全部照明区域25的LED21中流动而发光时，越是在横向上远离LED安装基板22的中心的照明区域25，对拍摄对象物进行照明的照度越低。
因此，在本实施例中，在通过电流调整装置26按照各照明区域25单独地调整在各LED安装基板22的LED21中流动的电流时，使在距离拍摄对象物的中心越远的照明区域25中流动的电流越大，从而使各照明区域25的照明光对于拍摄对象物的照度均匀化。这样一来，即使是将四块LED安装基板22呈四方框状地配置的结构，也能够使各照明区域25的照明光对于拍摄对象物的照度均匀化。
另外，在本实施例中，各LED驱动电路部32作为根据拍摄对象物的种类而变更照明图案的照明图案变更部发挥作用，该照明图案是使各LED安装基板22的LED21亮灯的照明区域25和不亮灯的照明区域25的组合图案。由此，例如，能够以根据拍摄对象物的种类而仅使各LED安装基板22的上段、中段、下段中的任意一段照明区域25亮灯、或者使任意两段照明区域25亮灯、或者使全部三段照明区域25亮灯、或者仅使各段的上侧或者下侧的照明区域25亮灯的方式，根据拍摄对象物的种类来变更照明图案，能够增加对于拍摄对象物的照明的变形，能够根据拍摄对象物的种类实现更加适当的照明。
此外，如图6所示，各LED驱动电路部32还作为脉冲亮灯控制部发挥作用，使各照明区域25的LED21与相机11的快门时机同步地进行脉冲亮灯，并且根据拍摄对象物的种类而按照各照明区域25单独地变更各照明区域25的脉冲亮灯的占空比(LED21的接通时间)。
此时，如图6所示，在脉冲亮灯的多个照明区域25之中，脉冲亮灯的占空比最大的照明区域25的LED21的接通(亮灯)时机t1在相机11的快门开放时机t2紧前，该照明区域25的LED21的断开(熄灭)时机t6紧接在相机11的快门关闭时机t5之后，该照明区域25的脉冲亮灯的占空比t1～t6成为比相机11的快门开放时间t2～t5稍长的时间。其他照明区域25的LED21的接通、断开(亮灯、熄灭)时机t3、t4处于相机11的快门开放期间t2～t5内，该其他照明区域25的脉冲亮灯的占空比t3～t4成为比相机11的快门开放时间t2～t5短的时间。
这样，通过与相机11的快门时机同步地脉冲亮灯各照明区域25的LED21，而能够节省照明装置13的消耗电力，并且通过根据拍摄对象物的种类按照各照明区域25单独地变更各照明区域25的脉冲亮灯的占空比，而能够增加对于拍摄对象物的照明的变形，能够根据拍摄对象物的种类实现更加适当的照明。
如图5所示，各照明区域25的电流调整装置26和LED驱动电路部32的动作由元件安装机的控制装置35控制。元件安装机的控制装置35还作为对由相机11拍摄到的图像进行处理来识别拍摄对象物(元件)的图像处理装置发挥作用。
此外，元件安装机的控制装置35还作为将照明装置13的照明模式在生产时照明模式与电流调整时照明模式之间切换的照明模式切换部发挥作用，在元件安装机的作业期间(生产期间)，维持生产时照明模式，使由各电流调整装置26调整后的电流在各照明区域25的LED21中流动而对拍摄对象物进行照明并通过相机11进行拍摄，对该图像进行处理来识别对拍摄对象物。
元件安装机的控制装置35为了修正各照明区域25的LED21的发光特性的经时变化，定期地在生产停止期间将照明模式从生产时照明模式切换为电流调整时照明模式。在该电流调整时照明模式下，按照各照明区域25执行下述的处理，逐个地依次切换使各LED安装基板22的LED21亮灯的照明区域25，在一个照明区域25的照明下通过相机11拍摄作为拍摄对象物的基准模具(未图示)并通过元件安装机的控制装置35对该图像进行处理来判定上述图像中的基准模具部分的亮度，以使该亮度成为预定的基准亮度的方式通过电流调整装置26调整在该照明区域25的LED21中流动的电流，由此，以使各照明区域25的照明光对于上述基准模具的照度均匀化的方式按照各照明区域25单独地调整在各照明区域25的LED21中流动的电流。此时，作业者可以通过手动作业将基准模具载置于照明装置13上表面的玻璃罩36上等，也可以使元件安装机的吸嘴(未图示)吸附基准模具并使其向照明装置13的上方移动。或者，也可以在保持吸嘴的安装头(未图示)的下表面侧设置基准模具并使其向照明装置13的上方移动。
这样，只要定期地将照明模式切换为电流调整时照明模式，以使各照明区域25的照明光对于基准模具的照度均匀化的方式通过电流调整装置26按照各照明区域25单独地调整在各照明区域25的LED21中流动的电流，就能够修正各照明区域25的LED21的历时老化等引起的照明光的偏差。
根据以上说明的本实施例，通过将四块LED安装基板22呈四方框状地配置而构成照明装置13，因此简化了照明装置13的结构，能够实现低成本化和省空间化。而且，构成为将各LED安装基板22的LED安装区域分别划分为多个照明区域25，并能够通过各电流调整装置26按照各照明区域25单独地调整在各LED安装基板22的LED21中流动的电流，因此能够通过各照明区域25的电流调整而按照各照明区域25单独地调整各照明区域25的照明光对于拍摄对象物的照度，能够修正照明区域25的位置的不同引起的照明光的偏差，并且也能够根据拍摄对象物的种类而调整各照明区域25的照明光的照度，能够提高作为照明装置13的通用性。
另外，本发明不限定于搭载于元件安装机的元件拍摄用相机11的侧射照明用的照明装置，也可以应用于从上方拍摄电路基板的基准标记等的标记拍摄用相机的侧射照明用的照明装置而进行实施，另外，不限定于元件安装机，例如也可以应用于搭载于外观检查机或图像处理用元件形状数据生成装置等的相机的侧射照明用的照明装置而进行实施等，能够在不偏离主旨的范围内进行各种变更来实施，这是不言而喻的。
附图标记说明
11、相机；12、同轴落射照明用的照明装置；13、侧射照明用的照明装置(拍摄用照明装置)；14、透镜单元；21、LED；22、LED安装基板；25、照明区域；26、电流调整装置；27、透镜板；31、电源电路部；32、LED驱动电路部(照明图案变更部、脉冲亮灯控制部、照明模式切换部)；35、控制装置(图像处理装置)。

Claims (11)

1.一种拍摄用照明装置，对于由相机拍摄的拍摄对象物，通过配置于所述相机的光轴的周围的多个LED进行照明，所述拍摄用照明装置的特征在于，具备：
四块LED安装基板，安装有多个LED；及
电流调整装置，调整在所述四块LED安装基板的LED中流动的电流，
所述四块LED安装基板从所述拍摄对象物侧观察时呈以所述相机的光轴为中心的四方框状地配置，并且所述四块LED安装基板以使各LED安装基板的LED朝向所述拍摄对象物的方式以预定角度倾斜，
所述电流调整装置将所述各LED安装基板的LED安装区域分别划分为多个照明区域，并按照所述各照明区域单独地调整在所述各LED安装基板的LED中流动的电流，
在所述各LED安装基板上，设有使所述各照明区域的各LED的光线以根据所述各照明区域而不同的角度朝向所述拍摄对象物的中心侧的透镜板，
所述拍摄用照明装置还具备脉冲亮灯控制部，所述脉冲亮灯控制部根据所述拍摄对象物的种类而按照所述各照明区域单独地变更所述各照明区域的脉冲亮灯的占空比。
2.根据权利要求1所述的拍摄用照明装置，其中，
所述透镜板被实施了咬花加工。
3.根据权利要求1所述的拍摄用照明装置，其中，
所述电流调整装置在按照所述各照明区域单独地调整在所述各LED安装基板的LED中流动的电流时，通过使距离所述拍摄对象物的中心越远的照明区域流动的电流越大而使所述各照明区域的照明光对于所述拍摄对象物的照度均匀化。
4.根据权利要求2所述的拍摄用照明装置，其中，
所述电流调整装置在按照所述各照明区域单独地调整在所述各LED安装基板的LED中流动的电流时，通过使距离所述拍摄对象物的中心越远的照明区域流动的电流越大而使所述各照明区域的照明光对于所述拍摄对象物的照度均匀化。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的拍摄用照明装置，其中，
所述脉冲亮灯控制部还使所述各照明区域的LED与所述相机的快门时机同步地进行脉冲亮灯。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的拍摄用照明装置，其中，
所述拍摄用照明装置具备根据所述拍摄对象物的种类而变更照明图案的照明图案变更部，所述照明图案是使所述各LED安装基板的LED亮灯的照明区域与不亮灯的照明区域的组合图案。
7.根据权利要求5所述的拍摄用照明装置，其中，
所述拍摄用照明装置具备根据所述拍摄对象物的种类而变更照明图案的照明图案变更部，所述照明图案是使所述各LED安装基板的LED亮灯的照明区域与不亮灯的照明区域的组合图案。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的拍摄用照明装置，其中，
所述拍摄用照明装置具备对由所述相机拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，
所述拍摄用照明装置具备对生产时照明模式和电流调整时照明模式进行切换的照明模式切换部，所述生产时照明模式为，在生产期间使由所述电流调整装置调整后的电流在所述各照明区域的LED中流动而对所述拍摄对象物进行照明并通过所述相机对所述拍摄对象物进行拍摄，所述电流调整时照明模式为，在生产停止期间通过所述电流调整装置按照所述各照明区域单独地调整在所述各照明区域的LED中流动的电流，
所述电流调整装置在所述电流调整时照明模式下，按照所述各照明区域执行下述的处理，逐个地依次切换使所述各LED安装基板的LED亮灯的照明区域，在一个照明区域的照明下通过所述相机拍摄作为所述拍摄对象物的基准模具并通过图像处理装置对该图像进行处理来判定所述图像中的基准模具部分的亮度，以使该亮度成为预定的基准亮度的方式调整在该照明区域的LED中流动的电流，由此，以使所述各照明区域的照明光对于所述基准模具的照度均匀化的方式按照所述各照明区域单独地调整在所述各照明区域的LED中流动的电流。
9.根据权利要求5所述的拍摄用照明装置，其中，
所述拍摄用照明装置具备对由所述相机拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，
所述拍摄用照明装置具备对生产时照明模式和电流调整时照明模式进行切换的照明模式切换部，所述生产时照明模式为，在生产期间使由所述电流调整装置调整后的电流在所述各照明区域的LED中流动而对所述拍摄对象物进行照明并通过所述相机对所述拍摄对象物进行拍摄，所述电流调整时照明模式为，在生产停止期间通过所述电流调整装置按照所述各照明区域单独地调整在所述各照明区域的LED中流动的电流，
所述电流调整装置在所述电流调整时照明模式下，按照所述各照明区域执行下述的处理，逐个地依次切换使所述各LED安装基板的LED亮灯的照明区域，在一个照明区域的照明下通过所述相机拍摄作为所述拍摄对象物的基准模具并通过图像处理装置对该图像进行处理来判定所述图像中的基准模具部分的亮度，以使该亮度成为预定的基准亮度的方式调整在该照明区域的LED中流动的电流，由此，以使所述各照明区域的照明光对于所述基准模具的照度均匀化的方式按照所述各照明区域单独地调整在所述各照明区域的LED中流动的电流。
10.根据权利要求6所述的拍摄用照明装置，其中，
所述拍摄用照明装置具备对由所述相机拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，
所述拍摄用照明装置具备对生产时照明模式和电流调整时照明模式进行切换的照明模式切换部，所述生产时照明模式为，在生产期间使由所述电流调整装置调整后的电流在所述各照明区域的LED中流动而对所述拍摄对象物进行照明并通过所述相机对所述拍摄对象物进行拍摄，所述电流调整时照明模式为，在生产停止期间通过所述电流调整装置按照所述各照明区域单独地调整在所述各照明区域的LED中流动的电流，
所述电流调整装置在所述电流调整时照明模式下，按照所述各照明区域执行下述的处理，逐个地依次切换使所述各LED安装基板的LED亮灯的照明区域，在一个照明区域的照明下通过所述相机拍摄作为所述拍摄对象物的基准模具并通过图像处理装置对该图像进行处理来判定所述图像中的基准模具部分的亮度，以使该亮度成为预定的基准亮度的方式调整在该照明区域的LED中流动的电流，由此，以使所述各照明区域的照明光对于所述基准模具的照度均匀化的方式按照所述各照明区域单独地调整在所述各照明区域的LED中流动的电流。
11.根据权利要求7所述的拍摄用照明装置，其中，
所述拍摄用照明装置具备对由所述相机拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，
所述拍摄用照明装置具备对生产时照明模式和电流调整时照明模式进行切换的照明模式切换部，所述生产时照明模式为，在生产期间使由所述电流调整装置调整后的电流在所述各照明区域的LED中流动而对所述拍摄对象物进行照明并通过所述相机对所述拍摄对象物进行拍摄，所述电流调整时照明模式为，在生产停止期间通过所述电流调整装置按照所述各照明区域单独地调整在所述各照明区域的LED中流动的电流，
所述电流调整装置在所述电流调整时照明模式下，按照所述各照明区域执行下述的处理，逐个地依次切换使所述各LED安装基板的LED亮灯的照明区域，在一个照明区域的照明下通过所述相机拍摄作为所述拍摄对象物的基准模具并通过图像处理装置对该图像进行处理来判定所述图像中的基准模具部分的亮度，以使该亮度成为预定的基准亮度的方式调整在该照明区域的LED中流动的电流，由此，以使所述各照明区域的照明光对于所述基准模具的照度均匀化的方式按照所述各照明区域单独地调整在所述各照明区域的LED中流动的电流。
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