JP5787440B2 - 部品実装機の画像処理装置 - Google Patents
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Description
この点、本発明では、背景の位置認識パターンの中に重なった部品の外形を区別して認識できるため、請求項4のように、カメラで撮像した画像に基づいて吸着ノズルに吸着した部品の有無を判定するようにしても良い。吸着ノズルに部品が吸着されていない場合には、背景の位置認識パターン全体を認識できるため、部品が無いことを容易に認識できる。
まず、図1に基づいて部品実装機全体の概略構成を説明する。
X軸スライド11は、X軸ボールねじ12によってX軸方向(図1の左右方向)にスライド移動可能に設けられ、このX軸スライド11に対して、Y軸スライド13がY軸ボールねじ14によってY軸方向(図1の紙面垂直方向)にスライド移動可能に設けられている。
部品実装機の制御装置(画像処理装置)は、生産中に、フィーダ(図示せず)から供給される部品18を吸着ノズル17に吸着して回路基板に実装する動作を制御すると共に、吸着ノズル17に吸着した部品18を回路基板側へ移送する途中で、該部品18を撮像位置(フロントライト23の上方位置)を通過させ、該部品18と位置認識パターン24の両方を下方からフロントライト23で照明してカラー撮像用のカメラ22の視野内に部品18と位置認識パターン24を収めてカラー撮像する動作を制御する。
そこで、本実施例では、背景の位置認識パターン24の中に重なった部品の外形を区別して認識できる特長を利用して、カメラ22で撮像した画像に基づいて吸着ノズル17に吸着した部品の有無を判定するようにしている。吸着ノズル17に部品が吸着されていない場合には、背景の位置認識パターン24全体を認識できるため、部品が無いことを容易に認識することができる。
そこで、本実施例では、予め吸着ノズル17に部品が吸着されていない状態をカメラ22で撮像して画像処理することで、位置認識パターン24の画像の歪みを各マーク26毎に認識して、その歪みを補正する補正データを取得して部品実装機の制御装置の記憶装置(図示せず)に記憶しておき、部品実装機の稼働中(生産中)に吸着ノズル17に吸着した部品をカメラ22で撮像した画像の歪みを前記補正データで補正して、図5(b)に示すような歪みのない画像を生成するようにしている。このようにすれば、予め吸着ノズル17に部品が吸着されていない状態で撮像した画像を用いて、画像の歪みを補正する補正データを取得できるため、部品実装機の稼働中に吸着ノズル17に吸着した部品をカメラ22で撮像する毎に、その画像の歪みを前記補正データで精度良く補正することができる。
Claims (6)
- 部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品と、該吸着ノズルと所定の位置関係で設けられた基準位置部とをカメラの視野内に収めて撮像して画像処理することで、前記基準位置部の位置を基準にして前記吸着ノズルに対する部品の吸着位置を認識する部品実装機の画像処理装置において、
前記カメラは、カラー撮像用のカメラであり、
前記基準位置部は、所定形状のマークが所定ピッチで二次元的に配列され且つ画像処理で前記部品の色とは異なる色に認識される色に着色された位置認識パターンであり、前記カラー撮像用のカメラで前記部品を撮像したときに該位置認識パターンが背景となって該位置認識パターンの中に該部品の外形が重なって撮像されるように設けられ、
前記吸着ノズルに吸着した部品を前記位置認識パターンを背景として前記カラー撮像用のカメラで撮像したカラー画像を画像処理することで、該位置認識パターンのマークの位置を基準にして該吸着ノズルに対する部品の吸着位置を認識することを特徴とする部品実装機の画像処理装置。 - 前記位置認識パターンは、ドットパターン又は碁盤目状パターンであることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機の画像処理装置。
- 前記位置認識パターンは、前記吸着ノズルの上部に設けられた背景板に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機の画像処理装置。
- 前記カメラで撮像した画像に基づいて前記吸着ノズルに吸着した部品の有無を判定する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機の画像処理装置。
- 予め前記吸着ノズルに部品が吸着されていない状態を前記カメラで撮像して画像処理することで、前記位置認識パターンの画像の歪みを各マーク毎に認識して、その歪みを補正する補正データを取得する手段と、前記部品実装機の稼働中に前記吸着ノズルに吸着した部品を前記カメラで撮像した画像の歪みを前記補正データで補正する手段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機の画像処理装置。
- 前記吸着ノズルに吸着した部品のサイズが前記カメラの視野サイズより大きい場合に、該部品の撮像領域を複数の部分撮像領域に分割して、各部分撮像領域をそれぞれ前記カメラで撮像し、撮像した複数の部分撮像領域の画像を各画像に写った前記位置認識パターンの位置を基準にして合成して該部品の全体画像を作成する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機の画像処理装置。
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