JP5728906B2 - ダイクッション制御装置 - Google Patents
ダイクッション制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5728906B2 JP5728906B2 JP2010265462A JP2010265462A JP5728906B2 JP 5728906 B2 JP5728906 B2 JP 5728906B2 JP 2010265462 A JP2010265462 A JP 2010265462A JP 2010265462 A JP2010265462 A JP 2010265462A JP 5728906 B2 JP5728906 B2 JP 5728906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cushion
- slide
- force
- press
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
そして、スライドとクッションパッドの接触タイミング(成形開始タイミング)t3以降、クッション力が目標クッション力となるよう、トルク指令値は一定値にフィードバック制御される。
また、上記の制御手法では、スライドとクッションパッドの接触前に、クッションパッドに大きな加速度を発生させる必要があるため、高性能なアクチュエータが必要となり、コストの増加を招く。
また、本発明では、クッション力が最初の最大値からその半値に減少するまでの設定可能期間内に設定された第2のタイミングでプリアクセルを開始するため、アクチュエータが単独で出せる最大加速度以上の加速度でプリアクセルを行うことができる。従って、アクチュエータは性能の低いものを使用することができるようになり、アクチュエータのコストダウンを図ることができる。
図1は、本実施形態におけるプレス装置Aの概略構成図である。この図1に示すように、プレス装置Aは、上金型D1と下金型D2の間にワークWを狭持してプレス成形を行うサーボプレス装置であり、スライド装置1、ダイクッション装置2及び制御装置3から構成されている。
また、第1モータドライバ70は、プレスコントローラ60による制御に応じてモータ駆動信号を生成し、該モータ駆動信号をサーボモータ21に出力するものである。
また、第2モータドライバ90は、クッションコントローラ80から入力されるトルク指令値に応じたモータ駆動信号を生成し、該モータ駆動信号をサーボモータ43に出力するものである。
まず、プレスコントローラ60は、操作盤50を介してプレス開始の指示を受けると、予め設定されたスライドモーションデータ及びプレス速度、及びメインギア角度センサ26から入力されるメインギア角度信号に基づいてスライドモーション制御を開始する。これにより、スライド10は所望のスライドモーションを描きながら下降を開始する。
Claims (2)
- クッションパッド及びアクチュエータから構成されたダイクッション装置を、スライドの昇降動作と連動して制御するダイクッション制御装置であって、
前記スライドと前記クッションパッドの接触前に、第1のタイミングで所望のクッション力が得られるよう前記アクチュエータの指令値を固有周期より短い時間でランプ状或いはステップ状に変化させた後、前記クッション力が最初の最大値からその半値に減少するまでの設定可能期間内に設定された第2のタイミングで前記指令値を反対方向へステップ状に変化させることを特徴とするダイクッション制御装置。 - 前記スライドと前記クッションパッドの接触後の目標クッション力、及び前記スライドの速度に応じて前記第2のタイミングを前記設定可能期間内で変更することを特徴とする請求項1に記載のダイクッション制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010265462A JP5728906B2 (ja) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | ダイクッション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010265462A JP5728906B2 (ja) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | ダイクッション制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012115847A JP2012115847A (ja) | 2012-06-21 |
JP5728906B2 true JP5728906B2 (ja) | 2015-06-03 |
Family
ID=46499340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010265462A Expired - Fee Related JP5728906B2 (ja) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | ダイクッション制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5728906B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110939634A (zh) * | 2018-09-25 | 2020-03-31 | 祥伟自动科技股份有限公司 | 油压缓冲定位回顶***及油压冷却*** |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5802230B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2015-10-28 | アイダエンジニアリング株式会社 | 絞り成形方法及びサーボプレスシステム |
JP5844768B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2016-01-20 | アイダエンジニアリング株式会社 | ダイクッション装置 |
JP6066234B2 (ja) * | 2015-10-09 | 2017-01-25 | アイダエンジニアリング株式会社 | ダイクッション力制御方法及びダイクッション装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3211904B2 (ja) * | 1992-06-15 | 2001-09-25 | 株式会社小松製作所 | プレスのncサーボダイクッション装置 |
JPH06154900A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-06-03 | Komatsu Ltd | 均圧化装置のプリロード油圧上昇防止回路 |
JP3060908B2 (ja) * | 1994-12-21 | 2000-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | プレス機械の均圧装置 |
JP4315547B2 (ja) * | 1999-11-12 | 2009-08-19 | 株式会社小松製作所 | プレッシャーピン均圧化装置の油圧補償装置 |
JP5050238B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2012-10-17 | 株式会社小松製作所 | ダイクッション制御装置及びダイクッション制御方法 |
JP5598744B2 (ja) * | 2009-04-28 | 2014-10-01 | 株式会社Ihi | ダイクッション装置とそのクッション力制御方法 |
-
2010
- 2010-11-29 JP JP2010265462A patent/JP5728906B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110939634A (zh) * | 2018-09-25 | 2020-03-31 | 祥伟自动科技股份有限公司 | 油压缓冲定位回顶***及油压冷却*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012115847A (ja) | 2012-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5728906B2 (ja) | ダイクッション制御装置 | |
US7331208B2 (en) | Die cushion controller | |
US9707612B2 (en) | Die cushion force control method and die cushion device | |
EP1777018A2 (en) | Die cushion controller | |
US7923956B2 (en) | Control device for servo die cushion | |
EP1741499B1 (en) | Force control device for a servo die cushion without force detector | |
US7401492B2 (en) | Control device for a die cushion mechanism | |
WO2013145212A1 (ja) | ダイクッション制御装置 | |
JP2003311496A (ja) | プレス機械のダイハイト調整装置 | |
JP5446743B2 (ja) | ダイクッション装置の制御装置及び方法 | |
CN109195782B (zh) | 用于用预先确定的挤压力挤压工件的方法 | |
JP6077821B2 (ja) | プレスブレーキおよびワークの曲げ加工方法 | |
JP5072878B2 (ja) | ダイクッション装置、ダイクッション装置の制御方法及びプレス機械 | |
JP2010253540A (ja) | ダイクッション装置とそのクッション力制御方法 | |
JP5418154B2 (ja) | ダイクッション装置の制御装置及び方法 | |
JP6263047B2 (ja) | サーボプレス機の加速・減速方法及びサーボプレス機 | |
EP3225377B1 (en) | Injection molding machine | |
JP5659572B2 (ja) | ダイクッション制御装置 | |
JP5659571B2 (ja) | ダイクッション制御装置 | |
JP2010284657A (ja) | アクティブダンパーの制御装置及び方法 | |
JP6195764B2 (ja) | プレス装置 | |
JP2011251359A (ja) | 加工機械の縦方向軸の制御方法 | |
TW201838741A (zh) | 自動打扣機 | |
JP5440209B2 (ja) | 油圧ダイクッション装置の制御装置及び制御方法 | |
JP2012139703A (ja) | プレス機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140715 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150323 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |