JP2011244310A - 音声信号処理装置および音声信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】音声信号処理装置は、頭部伝達関数を複数チャンネルの各チャンネルの音声信号に畳み込む処理部を備え、当該処理部は、複数チャンネルのそれぞれについて、リスナの両耳の近傍の位置に、音響電気変換手段を設置し、想定音源位置における、リスナの位置にダミーヘッドまたは人間が存在する状態での頭部伝達関数を、ダミーヘッドまたは前記人間が存在しない素の状態の伝達特性により正規化した正規化頭部伝達関数を、2個のスピーカ位置における、リスナの位置にダミーヘッドまたは人間が存在する状態での頭部伝達関数を、ダミーヘッドまたは人間が存在しない素の状態の伝達特性により正規化した正規化頭部伝達関数を用いて正規化した2重正規化頭部伝達関数のデータを記憶する記憶部と、そのデータを記憶部から読み出して音声信号に畳み込む畳み込み部とを備える。
【選択図】図10
Description
1.実施の形態で用いる頭部伝達関数
2.実施の形態の頭部伝達関数の畳み込み方法の概要
3.スピーカやマイクロホンの特性の影響の除去について:第1の正規化
4.正規化頭部伝達関数を用いることによる効果の検証
5.実施の形態の音声信号処理方法を用いた音響再生システムの例;図7〜図15
まず、本発明の実施の形態で用いる頭部伝達関数の生成および取得方法について説明する。
上述したように、従来の頭部伝達関数の畳み込み方法においては、仮想音像定位させたいとして想定された音源位置にスピーカを設置して、直接波と反射波とのインパルスレスポンスを分離できずに両者を含むものとして頭部伝達関数を測定している。そして、当該測定して得た頭部伝達関数をそのまま音声信号に畳み込むようにしていた。
上述したように、特定の音源からの、反射波成分を除く直接波のみについての頭部伝達関数は、例えば無響室で測定することで得ることができる。そこで、無響室において、希望する仮想音像定位位置からの直接波と、想定される複数の反射波について、頭部伝達関数を測定して、畳み込みに用いるようにする。
すなわち、正規化処理後の動径をγn(m)、正規化処理後の偏角をθn(m)とすると、
γn(m)=γ(m)/γref(m)
θn(m)=θ(m)−θref(m)
・・・(式1)
となる。
すなわち、
Xn(m)=IFFT(Rn(m)+jIn(m))
ただし、m=0,1,2・・・,M/2−1
なる演算が逆FFT(IFFT(Inverse Fast Fourier Transform))部38で行われる。こうして、逆FFT部38からは、時間軸の正規化頭部伝達関数データであるインパルスレスポンスXn(m)が得られる。
実際に頭部伝達関数の測定に用いたスピーカおよびマイクロホンを含む測定系の特性を、図3に示す。すなわち、図3(A)は、ダミーヘッドや人間などの障害物を入れない状態で、スピーカにより、0から20kHzまでの周波数信号の音を、同じ一定レベルで再生し、マイクロホンでピックアップしたときの、当該マイクロホンからの出力信号の周波数特性である。
次に、本発明による音声信号処理装置の実施の形態を、例えばテレビ装置に配置される左右のスピーカを用いてマルチサラウンド音声信号を再生する場合に適用した場合を例に説明する。すなわち、以下に説明する例は、上述した正規化頭部伝達関数を、各チャンネルの音声信号に畳み込むことにより、仮想音像定位を用いた再生を行うことができるようにした場合である。
直接波:F,S,B,C,LFE
頭越しのクロストーク:xF,xS,xB,xLFE
反射波:Fref,Sref,Bref,Cref
と表記することとする。
直接波:Fref
頭越しのクロストーク:xFref
と表記することとする。
直接波:F/Fref,S/Fref,B/Fref,C/Fref,LFE/Fref
頭越しのクロストーク:xF/Fref,xS/Fref,xB/Fref,xLFE/Fref
となる。
・・・(式2)
・・・(式3)
但し、遅延処理を
とし、
畳み込み処理を
とし、
クロストークキャンセル用の遅延処理、畳み込み処理としての
を
とする。
すなわち、
となる。
・・・(式4)
・・・(式5)
但し、遅延処理を
とし、
畳み込み処理を
とし、
クロストークキャンセル用の遅延処理、畳み込み処理としての
を
とする。
すなわち、
となる。
20 素の状態の伝達特性測定手段
31,32 遅延除去頭詰め部
33,34 FFT部
35,36 極座標変換部
37 正規化およびX−Y座標変換部
38 逆FFT部
39 IR簡略化部
40 正規化頭部伝達関数メモリ
74F Front処理部
74C Center処理部
74S Rear処理部
74B Back処理部
74LFE LFE処理部
75L L用加算部
75R R用加算部
76L,76R レベル調整部
77L,77R 振幅制限部
78L,78R ノイズ軽減部
100 テレビ装置
Claims (4)
- 2チャンネル以上の複数チャンネルの音声信号から、リスナに向けて設置される2個の電気音響変換部により音響再生する2チャンネルの音声信号を生成して出力する音声信号処理装置であって、
前記2個の電気音響変換部で音響再生したときに、前記2チャンネル以上の複数チャンネルの各チャンネルについて想定される仮想音像定位位置に音像が定位するように聴取されるようにするための頭部伝達関数を、前記複数チャンネルの各チャンネルの音声信号に畳み込む頭部伝達関数畳み込み処理部と、
前記頭部伝達関数畳み込み処理部からの複数チャンネルの音声信号から、前記2個の電気音響変換部に供給するための2チャンネルの音声信号を生成する2チャンネル信号生成部と、
を備え、
前記頭部伝達関数畳み込み処理部は、前記複数チャンネルのそれぞれについて、
リスナの両耳の近傍の位置に、音響電気変換手段を設置し、前記リスナの位置にダミーヘッドまたは人間が存在する状態で、想定される音源位置で発せられた音波を前記音響電気変換手段でピックアップし、前記音響電気変換手段に直接に届いた音波のみから測定した頭部伝達関数を、前記ダミーヘッドまたは前記人間が存在しない素の状態で、前記想定される音源位置で発せられた音波を前記音響電気変換手段でピックアップし、前記音響電気変換手段に直接に届いた音波のみから測定した素の状態の伝達特性により正規化した正規化頭部伝達関数を、
リスナの両耳の近傍の位置に、音響電気変換手段を設置し、前記リスナの位置にダミーヘッドまたは人間が存在する状態で、前記2個の電気音響変換部で別々に発せられた音波を前記音響電気変換手段でピックアップし、前記音響電気変換手段に直接に届いた音波のみから測定した頭部伝達関数を、前記ダミーヘッドまたは前記人間が存在しない素の状態で、前記2個の電気音響変換部で別々に発せられた音波を前記音響電気変換手段でピックアップし、前記音響電気変換手段に直接に届いた音波のみから測定した素の状態の伝達特性により正規化した正規化頭部伝達関数を用いて正規化した2重正規化頭部伝達関数のデータを記憶する記憶部と、
前記2重正規化頭部伝達関数のデータを、前記記憶部から読み出して、前記音声信号に畳み込む畳み込み部と、
を備える、音声信号処理装置。 - 前記頭部伝達関数畳み込み処理部からの前記複数チャンネルの音声信号うちの、左および右チャンネルの音声信号について、左および右チャンネルの2つのチャンネルの音声信号のクロストーク成分のキャンセル処理を施すクロストークキャンセル処理部をさらに備え、
前記2チャンネル信号生成部は、前記クロストークキャンセル処理部からの複数チャンネルの音声信号から、前記2個の電気音響変換部に供給するための2チャンネルの音声信号の生成を行う、
請求項1に記載の音声信号処理装置。 - 前記クロストークキャンセル処理部は、前記キャンセル処理を施した後の左および右チャンネルの音声信号について、さらに、前記キャンセル処理を施した後の左および右チャンネルの2つのチャンネルの音声信号のクロストーク成分のキャンセル処理を施す、
請求項2に記載の音声信号処理装置。 - 2チャンネル以上の複数チャンネルの音声信号から、リスナに向けて設置される2個の電気音響変換部により音響再生する2チャンネルの音声信号を生成して出力する音声信号処理装置における音声信号処理方法であって、
頭部伝達関数畳み込み処理部が、前記2個の電気音響変換部で音響再生したときに、前記2チャンネル以上の複数チャンネルの各チャンネルについて想定される仮想音像定位位置に音像が定位するように聴取されるようにするための頭部伝達関数を、前記複数チャンネルの各チャンネルの音声信号に畳み込む頭部伝達関数畳み込み処理工程と、
2チャンネル信号生成部が、前記頭部伝達関数畳み込み処理工程での処理結果の複数チャンネルの音声信号から、前記2個の電気音響変換部に供給するための2チャンネルの音声信号を生成する2チャンネル信号生成工程と、
を有し、
前記頭部伝達関数畳み込み処理工程では、前記複数チャンネルのそれぞれについて、
リスナの両耳の近傍の位置に、音響電気変換手段を設置し、前記リスナの位置にダミーヘッドまたは人間が存在する状態で、想定される音源位置で発せられた音波を前記音響電気変換手段でピックアップし、前記音響電気変換手段に直接に届いた音波のみから測定した頭部伝達関数を、前記ダミーヘッドまたは前記人間が存在しない素の状態で、前記想定される音源位置で発せられた音波を前記音響電気変換手段でピックアップし、前記音響電気変換手段に直接に届いた音波のみから測定した素の状態の伝達特性により正規化した正規化頭部伝達関数を、
リスナの両耳の近傍の位置に、音響電気変換手段を設置し、前記リスナの位置にダミーヘッドまたは人間が存在する状態で、前記2個の電気音響変換部で別々に発せられた音波を前記音響電気変換手段でピックアップし、前記音響電気変換手段に直接に届いた音波のみから測定した頭部伝達関数を、前記ダミーヘッドまたは前記人間が存在しない素の状態で、前記2個の電気音響変換部で別々に発せられた音波を前記音響電気変換手段でピックアップし、前記音響電気変換手段に直接に届いた音波のみから測定した素の状態の伝達特性により正規化した正規化頭部伝達関数を用いて正規化した2重正規化頭部伝達関数のデータが、記憶される記憶部から、前記2重正規化頭部伝達関数のデータを読み出して、前記音声信号に畳み込む畳み込み工程を有する、
音声信号処理方法。
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