JP2011244116A - パノラマ展開画像撮影システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パノラマ展開画像を少なくとも2つのパノラマ画像に分割して表示するパノラマ展開画像表示装置であって、前記パノラマ展開画像に対して切り出し基準位置を設定する、切り出し基準位置設定部と、前記パノラマ展開画像から表示ターゲットとなる被写体を検出する被写体検出部と、検出された被写***置と切り出し基準位置の関係からパノラマ画像の切り出し位置を決定する切り出し位置決定部と前記切り出し位置で前記パノラマ展開画像から切り出したパノラマ画像を表示する表示画像生成部とからなるパノラマ展開画像表示装置を提供する
【選択図】図1
Description
この構成により、背景特徴に基づいてパノラマ画像を表示することができるようになり、ユーザにとって分かりやすい表示が可能となる。
この構成により、切り出し画像の画像端に目立つ物体や看板がある部分を選択することができユーザの空間把握を補助することができる。
この構成により、テクスチャが一定の部分は切り出し画像端として選択しない設定が可能になり、画像端に特徴がある背景部を自動選択することで、ユーザの空間把握を補助することができる。
この構成により、例えば人通りの多い通路など、ユーザが注目すべき領域が画像のパノラマ画像の切れ目に選択されることが無くなる。
この構成により、画像端同士の一致不一致を知ることができ、ユーザの空間把握を補助することができる。
開画像から表示ターゲットとなる被写体を検出する被写体検出部と、検出された被写***置と切り出し基準位置の関係からパノラマ画像の切り出し位置を決定する切り出し位置決定部と前記切り出し位置で前記パノラマ展開画像からパノラマ画像を切り出し、前記被写体の前記パノラマ画像中の位置に応じて3D飛び出し具合を決める3D位置決定部と、3D位置決定部によって決定された3D飛び出し具合に従って被写体が飛び出している3D画像を作成する3D画像生成部を有している。
さらに、本発明に係るパノラマ展開画像撮像装置は、前記3D位置決定部は、分割前に接続されていた異なるパノラマ画像の画像端での飛び出し具合を同じにする構成を有している。
この構成により、画像端同士の一致不一致を知ることができ、ユーザの空間把握を補助することができる。
以下、本発明の実施の形態のパノラマ展開画像撮像装置について、図面を用いて説明する。ここでは、パノラマ展開画像を得るのに360度撮像可能な全方位カメラを用いている。
切り出し基準位置の更新は、まず背景特徴抽出部103が画像上のテクスチャ情報や色情報、文字情報等の背景特徴量を抽出する(ステップ204)。このとき、抽出する特徴量は画像処理の他、センサーなどにより別経路で入手しても良い。
て表示を行う。
最初に、1回目の切れ目305で、図3(b)のように背景スコア第1位の領域302を基準にして全周囲画像301を3分割すると、背景スコアが低い領域304の物体が1段目と2段目の分割画像の端にかかってしまう。
切り出し基準位置の更新が終了したもしくは、更新が不要だった場合に、続いて被写体検出部105がパノラマ展開画像に対して被写体検出を行い画像内の各位置での被写体(例えば人物)らしさを表すスコアを求めた被写体検出結果を出力する。
さらに被写***置算出部106は、被写体検出結果を基に被写体らしさを表すスコアが閾値以上の位置を被写体の位置と判断し、被写***置情報を出力する(ステップ206)。
図4(b)の20、21には、人物検出が行われたため切り出し基準位置を調整したうえで生成した切り出しパノラマ画像を伸びしろ領域14を利用して表示した例を示している。伸びしろ領域14とは、被写体22が画面端に来た際、画像の表示幅を変動させて表示するために画像の左右に用意した、表示/非表示が選択できる領域である。
図4(b)では、被写体22が分割画面上段12の右端に来たとき、伸びしろ領域20を利用して画像を表示する例を示している。また、分割画面下段13の左端の伸びしろ領
域21も利用して画像を表示する例を示している。
なお、この伸びしろ領域14には、切り出し基準位置で表示が行われている間は、任意の情報が表示されていても良い。
時刻tにおいて、人物の位置17は画面1、画面2の左右の切り出し基準位置の全てから一定距離d1以上離れているため、分割画面上段12、分割画面下段13ともに切り出し基準位置を画面端として切り出した切り出しパノラマ画像を表示しており、人物は分割画面上段12に表示されている。
出し位置を変動させて表示範囲を伸縮させることで、切り出しパノラマ画像の画像端において、被写体を途切れさせることなく表示することができ、さらに伸縮があるため人物の移動がユーザに分かりやすくなる。
また、切り出し基準位置は背景特徴を用いて求めることは必須ではなく、事前に決められた位置や人が指定した位置を切り出し基準位置としてもよい。また、各切り出しパノラマ画像の両端が重なり合うように切り出し基準位置を決めることは必須ではなく、重ならない(隣り合う切り出しパノラマ画像の画像端が同じ位置になるもしくは離れる)ように切り出し基準位置を決めてもよい。重なり合うように切り出し基準位置を決めることで、異なるパノラマ切り出し画像に同じ物体が含まれるためそれが特徴的な物体であればユーザにとって位置関係が分かりやすくなるというメリットがあり、重なり合わないように切り出し基準位置を決めることで、表示領域を節約することができるというメリットがあるため、アプリケーションや使用条件に応じて選択するとよい。
次に本発明の第2の実施の形態のパノラマ展開画像撮像装置800を図9に示す。実施の形態1で説明したパノラマ展開画像撮像装置100と同じ構成要素は同じ番号で示す。
移動する場合に、被写体の飛び出し具合が同じになるため、同一の被写体であることの対応付けがとりやすくなる。図11に3D位置情報保持部が保持するデータ例を示す。図11(a)は、パノラマ展開画像を2分割する場合の被写***置に応じた3Dの飛び出し具合を模式的に示したものである。(b)は3分割する場合の例である。この例では、点線部分が1つの切りだしパノラマ画像に相当し、太線部分が飛び出し量に相当する。つまり、切り出し基準位置(点線の端の位置)と被写***置が分かれば飛び出し量を求めることができる。
なお、被写体に限らず背景に対しても3D位置情報に基づいて3D画像にすることで被写体が移動していない場合でも切り出しパノラマ画像の端が他の切り出しパノラマ画像のどの端と接続しているかが分かりやすくなる。
ステップ201〜207は実施の形態1と同様である。ステップ207が終了した時点で切り出し基準位置と被写***置が求まっている。続いて、3D画像生成部801は出力された被写体の位置情報と3D位置情報保持部802に蓄えられている3D位置情報を基に飛び出し量を求める(ステップ901)。求めた飛び出し量で飛び出しているように見える被写体の3D画像を作成し(ステップ902)、最後に画像合成部803は被写体の存在する切り出しパノラマ画像と被写体の3D画像を合成し表示するための画像を作成する。
像を切り出し、そのパノラマ画像を背景として3D情報を合成することもできる。
102 パノラマ展開部
103 背景特徴抽出部
104 切り出し基準位置更新部
105 被写体検出部
106 被写***置算出部
107 表示画像生成部
108 表示部
Claims (13)
- パノラマ展開画像を少なくとも2つのパノラマ画像に分割して表示するパノラマ展開画像表示装置であって、
前記パノラマ展開画像に対して切り出し基準位置を設定する、切り出し基準位置設定部と、
前記パノラマ展開画像から表示ターゲットとなる被写体を検出する被写体検出部と、
検出された被写***置と切り出し基準位置の関係からパノラマ画像の切り出し位置を決定する切り出し位置決定部と
前記切り出し位置で前記パノラマ展開画像から切り出したパノラマ画像を表示する表示画像生成部と
からなるパノラマ展開画像表示装置。 - 前記パノラマ展開画像は動画像を展開したものであり、
前記切り出し位置決定部は、前記被写体の位置が前記切り出し基準位置に接近した際、前記被写体の全身が前記パノラマ画像に含まれるように前記切り出し位置を決定することを特徴とするした請求項1のパノラマ展開画像表示装置。 - 前記パノラマ画像を表示領域に表示する表示部を有し、
前記表示画像生成部は、前記切り出し位置が更新された後、前記パノラマ画像を前記表示領域に合わせて大きさを変更して表示させることを特徴とした請求項1のパノラマ展開画像表示装置。 - 前記パノラマ展開画像から背景の背景画像特徴を抽出する背景特徴抽出部を持ち、
前記切り出し基準位置決定部は、背景画像特徴に基づいて、前記切り出し基準位置を決定するパノラマ展開画像表示装置。 - 前記背景特徴抽出部にて、色情報を用いることを特徴とした請求項4のパノラマ展開画像表示装置。
- 前記背景特徴抽出部にて、文字情報を用いることを特徴とした請求項4のパノラマ展開画像表示装置。
- 前記背景特徴抽出部にて、テクスチャ情報を用いることを特徴とした請求項4のパノラマ展開画像表示装置。
- 前記背景特徴抽出部にて、ターゲットとなる被写体の検出頻度情報を用いることを特徴した請求項4のパノラマ展開画表示装置。
- 前記切り出し基準位置決定部は、前記パノラマ画像の端が互いに重なるように決定される請求項1記載のパノラマ展開画像表示装置。
- パノラマ展開画像を少なくとも2つのパノラマ画像に分割して表示するパノラマ展開画像表示装置であって、
前記パノラマ展開画像に対して切り出し基準位置を設定する、切り出し基準位置設定部と、
前記パノラマ展開画像から表示ターゲットとなる被写体を検出する被写体検出部と、
検出された被写***置と切り出し基準位置の関係からパノラマ画像の切り出し位置を決定する切り出し位置決定部と
前記切り出し位置で前記パノラマ展開画像からパノラマ画像を切り出し、
前記被写体の前記パノラマ画像中の位置に応じて3D飛び出し具合を決める3D位置決定部と、
3D位置決定部によって決定された3D飛び出し具合に従って被写体が飛び出している3D画像を作成する3D画像生成部と
からなるパノラマ展開画像表示装置。 - パノラマ展開画像を少なくとも2つのパノラマ画像に分割して表示するパノラマ展開画像表示装置であって、
前記パノラマ展開画像に対して切り出し基準位置を設定する、切り出し基準位置設定部と、
前記パノラマ展開画像から表示ターゲットとなる被写体を検出する被写体検出部と、
被写体のパノラマ画像中の位置に応じて3D飛び出し具合を決める3D位置決定部と、
3D位置決定部によって決定された3D飛び出し具合に従って被写体が飛び出している3D画像を作成する3D画像生成部と
からなるパノラマ展開画像表示装置。 - 前記3D位置決定部は、分割前に接続されていた異なるパノラマ画像の画像端での飛び出し具合を同じにするパノラマ展開画像表示装置
- パノラマ展開画像を少なくとも2つのパノラマ画像に分割して表示するパノラマ展開画像表示方法であって、
前記パノラマ展開画像に対して切り出し基準位置を設定する、切り出し基準位置設定ステップと、
前記パノラマ展開画像から表示ターゲットとなる被写体を検出する被写体検出ステップと、
検出された被写***置と切り出し基準位置の関係からパノラマ画像の切り出し位置を決定する切り出し位置決定ステップと
前記切り出し位置で前記パノラマ展開画像から切り出したパノラマ画像を表示する表示画像生成ステップと
からなるパノラマ展開画像表示方法。
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