JP5307051B2 - 立体映像調整装置及び調整方法 - Google Patents
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Description
エネルギー補正項EsをEs(X,Y)=E1(X,Y)+P2(X)として算出する。
まず左画像について、S本の背景領域調整用シームを取得する。左画像で、背面領域操作用のシームS1によって分割された背景領域について、ラベリング処理を行い、異なるオブジェクトIDによってはさまれている領域を取り出す。この各領域を中間背景領域と呼び、各領域のIDをmで表現する。
以上でシームが作成される。
視差を縮小する場合には、非特許文献2の手法にもとづき、シームS1の領域のピクセルを削除して、シームS2の領域を複製する。(このとき、シームS1の領域を複製し、シームS2の領域を削除することで視差を拡大することが出来る。)図12はこの処理によって改変される処理の内容を示したものである。右目画像の背景領域1201、1202は相対的に左に動き、左目画像の背景領域1203〜1205は相対的に右に動く。この処理の結果として、シームカービングによって背景の画像領域が拡大して、オクルージョン領域が削減されるため、前景と背景の間の視差が小さくなる。
以上の一連の処理により、背景視差の量を制御したステレオ画像が作成される。
それ以外の各工程処理については実施例1と同様の処理を行う。
これにより、最終的に出力される画像は、工程1502で入力された値に応じて視差の調整が反映されたものとなる。
Min ( E_data(p(y)) + E_smooth(p(y))) (1)
”Computing Visual Correspondence with Occlusions via Graph Cuts”, Vladimir Kolmogorov and Ramin Zabih, In International Conference on Computer Vision, 2001に示されるように、式(1)は、平滑項とデータ項としてグラフ上にエネルギーを定義してグラフカットの手法を用いて最小化するための一般的な定式条件である。ただしここで、E_data(p(y))には、グラフカット処理のデータ項であり、背景領域として分割された部分領域についてはWの値を、前景領域としてラベルされた領域については定数値C3を代入する。また、E_smooth(p(y))には、シームの削除によって改変される勾配の変動量を用いる。具体的手法は、Improved seam carving for video retargeting, Michael Rubinstein, Arial Shamir, Shai Avidan, 2009に記載されている。
Claims (6)
- 複数のカメラで前景物体と背景物体が撮影され、ステレオマッチングの対応点が取られた画像に対して、前記前景物体が写っている画像領域と前記前景物体との重畳によって別の視点位置からは隠ぺいされる背景の領域を合わせた領域を通過する画像勾配の小さい領域を連結したパスを複数本取得する手段と、背景画像において画像勾配の小さい領域を連結したパスを複数本取得する手段と、それらのパス上のピクセルを削除または複製することによって、ステレオ視を行った際に前記前景物体と前記背景物体の奥行量の差が異なる疑似画像を作成する手段とを備えることを特徴とする立体映像調整装置。
- 複数のカメラで前景物体と背景物体が撮影され、ステレオマッチングの対応点が取られた画像に対して、前記前景物体が写っている画像領域とその物体との重畳によって別の視点位置からは隠ぺいされる背景の領域を合わせた領域を通過する画像勾配の小さい領域を連結したパスを複数本取得し、背景画像において画像勾配の小さい領域を連結したパスを複数本取得し、それらのパス上のピクセルを削除または複製することによって、ステレオ視を行った際に前記前景物体と前記背景物体の奥行量の差が異なる疑似画像を作成することを特徴とする立体映像調整方法。
- 請求項1の立体映像調整装置において、前記前景物体が写っている画像領域と前記前景物体との重畳によって別の視点位置からは隠ぺいされる背景の領域を合わせた領域を通過する画像勾配の小さい領域を連結したパスの近傍については横方向の縮小処理を実行する縮小処理手段と、前記背景画像において画像勾配の小さい領域を連結したパスの近傍については横方向の拡大処理を実行する拡大処理手段と、前記縮小処理手段と前記拡大処理手段とによって、ステレオ視を行った際に前記前景物体と前記背景物体の奥行量の差が小さくなる疑似画像を作成する手段とを備えることを特徴とする立体映像調整装置。
- 請求項1の立体映像調整装置において、前記前景物体が写っている画像領域と前記前景物体との重畳によって別の視点位置からは隠ぺいされる背景の領域を合わせた領域を通過する画像勾配の小さい領域を連結したパスの近傍については横方向の拡大処理を実行する拡大処理手段と、前記背景画像において画像勾配の小さい領域を連結したパスの近傍については横方向の縮小処理を実行する縮小処理手段と、前記拡大処理手段と前記縮小処理手段とによって、ステレオ視を行った際に前記前景物体と前記背景物体の奥行量の差が大きくなる疑似画像を作成する手段とを備えることを特徴とする立体映像調整装置。
- 請求項1の立体映像調整装置において、前記前景物体が写っている画像領域と前記前景物体との重畳によって別の視点位置からは隠ぺいされる背景の領域を合わせた領域を通過する画像勾配の小さい領域を連結したパスの各座標情報と、前記背景画像において画像勾配の小さい領域を連結したパスの各座標情報を、ステレオ画像と共にメディアに保存する手段とを備えることを特徴とする立体映像調整装置。
- 請求項5の立体映像調整装置において保存された前記パス情報と前記ステレオ画像を読み込む手段と、視聴するユーザからの入力情報を受け取る手段と、前記前景物体が写っている画像領域とその物体との重畳によって別の視点位置からは隠ぺいされる背景の領域を合わせた領域を通過する画像勾配の小さい領域を連結したパスの近傍については横方向の縮小処理を実行する縮小処理手段と、背景画像において画像勾配の小さい領域を連結したパスの近傍については横方向の拡大処理を実行する拡大処理手段と、前記縮小処理手段と前記拡大処理手段とによって、ステレオ視を行った際に前記前景物体と前記背景物体の奥行量の差が小さくなる疑似画像を再生する手段とを備えることを特徴とする立体映像調整装置。
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