JP2011241044A - System and method for diagnosis of elevator door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法に関する。 The present invention relates to an elevator door diagnosis apparatus and a door diagnosis method provided with a detection device that is provided in an elevator and detects an abnormality occurring in an openable / closable door.
一般的に、エレベーターは、シルに案内されて開閉するドアと、このドアに設けられ、ドアの閉扉動作において乗客がドアに挟まれたときに反転するドアセフティシューとを備えている。また、エレベーターは、ドアに発生した異常、例えばシルの溝にゴミが挟まってドアが開閉不能となったり、あるいは乗客が必要以上にドアセフティシューを作動させることによってドアの開閉動作に不具合が生じた場合に適切に対応するために、ドアに発生した異常を検出する検出装置を備えている。 Generally, an elevator includes a door that is guided by a sill and that opens and closes, and a door safety shoe that is provided on the door and reverses when a passenger is caught in the door during the door closing operation. In addition, an elevator has an abnormality that occurs in the door, for example, dust is caught in the groove of the sill, and the door cannot be opened or closed, or the passenger operates the door safety shoe more than necessary, causing problems in the opening and closing of the door. In order to respond appropriately to the situation, a detection device for detecting an abnormality occurring in the door is provided.
このようなドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターの従来技術の１つとして、エレベーターの乗かごにカメラを設け、ドアの異常時にカメラを作動し、乗かご内の映像を通信手段を介して監視センタへと送信するようにしたエレベーターのドア異常確認装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As one of the prior arts of elevators equipped with a detection device that detects such abnormalities occurring in the door, a camera is installed in the elevator car, and the camera is operated when the door is abnormal, and images in the car are communicated. 2. Description of the Related Art An elevator door abnormality confirmation device that transmits information to a monitoring center via a means is known (see, for example, Patent Document 1).
このエレベーターのドア異常確認装置は、ドアに異常が発生した場合に、監視センタの作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像を確認することにより、ドアに発生した異常の原因を把握し、乗客に対して適切な指示をするようにしている。 This elevator door abnormality confirmation device allows the monitoring center workers to check the video taken by the camera installed in the car when an abnormality occurs in the door, thereby causing the cause of the abnormality that occurred in the door. And properly give instructions to passengers.
特許文献１に開示された従来技術のエレベーターのドア異常確認装置は、上述したようにドアに異常が発生した場合、例えばシルにゴミが挟まってドアが開閉不能となった場合や、乗客又は物がドアに挟まれ、必要以上にドアセフティシューを作動させることによってドアの開閉動作が繰り返し行われている場合には、作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像から開閉不能となったドアの状況を確認できるので、ドアに発生した異常の原因を容易に特定することができる。しかし、ドアが開閉不能になっておらず、ドアの開閉動作に不具合が生じている場合、例えばドアの駆動に用いるチェーンの伸び、又はすべり等によってドアの開閉速度に遅延が生じている場合には、作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像を確認しても、作業員はドアの開閉速度に変化が生じていることを容易に把握することができず、ドアに発生した開閉動作の異常が見過ごされ易くなっている。仮に、このようなドアに発生した開閉動作の異常が見過ごされ、ドアの開閉動作の不具合が進行した場合には、ドアが開閉不能となり、作業者がエレベーターを修理するまでエレベーターを使用することができなくなることが懸念されている。
The prior art elevator door abnormality confirmation device disclosed in
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができるエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法を提供することにある。 The present invention has been made based on such a situation of the prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator door diagnosis device and a door diagnosis method capable of detecting an abnormality at an early stage when an abnormality occurs in the door opening / closing operation. It is to provide.
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターのドア診断装置は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置において、前記検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an elevator door diagnostic apparatus according to the present invention is an elevator door diagnostic apparatus provided in an elevator and provided with a detection device for detecting an abnormality occurring in an openable / closable door. Is a marker provided on the door, an image acquisition device that acquires an image of the door that includes the marker, and a position of the marker that is detected based on the image acquired by the image acquisition device. And an image analysis device that analyzes the presence or absence of an abnormal operation that has occurred in the door based on the position of the marker.
このように構成した本発明は、マーカーがドアに設けられており、ドアの開閉動作が行われると、マーカーはドアと一体となって動く。従って、検出装置は、画像取得装置によってマーカーを含むドアの画像を取得し、画像解析装置によって当該画像におけるマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置は、ドアの開閉動作中におけるドアの動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができる。 In the present invention configured as described above, the marker is provided on the door, and when the opening / closing operation of the door is performed, the marker moves integrally with the door. Therefore, the detecting device acquires an image of the door including the marker by the image acquisition device, and analyzes the positional change of the marker in the image by the image analysis device, thereby easily grasping the door operation change in the door opening / closing operation. can do. As a result, the image analysis apparatus can detect whether or not an abnormality has occurred in the door opening / closing operation during the door opening / closing operation, so that the abnormality can be known early when the door opening / closing operation has an abnormality. .
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置は、前記発明において、前記画像解析装置は、前記ドアの開閉動作に異常が発生していない平常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量と、前記ドアの開閉動作に異常が発生している異常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量とを比較する比較手段と、この比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、前記比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していないと判定する判定手段とを有することを特徴としている。 In the elevator door diagnostic apparatus according to the present invention, the image analysis apparatus according to the present invention may be configured such that the image analyzing apparatus per unit time in the door opening / closing operation in a normal state where no abnormality has occurred in the door opening / closing operation. Comparison means for comparing the amount of change in the position of the marker with the amount of change in the position of the marker per unit time in the opening and closing operation of the door in an abnormal state where the opening and closing operation of the door is abnormal. It is determined that an abnormality has occurred in the opening / closing operation of the door when the difference in the positional change amount of each marker compared by the comparison unit is greater than a predetermined value, and the position of each marker compared by the comparison unit And determining means for determining that there is no abnormality in the opening / closing operation of the door when the difference in change amount is equal to or less than a predetermined value.
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作に異常が生じている場合、例えばドアの駆動に用いるチェーンの伸び、又はすべり等によってドアの開閉速度に遅延が生じている場合には、ドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量が、平常状態のときのドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量と比べて小さくなる。このように、ドアの開閉動作に異常が生じている場合には、画像解析装置の比較手段が、ドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量と、平常状態のときのドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量とを比較すると、単位時間当たりの各マーカーの位置変化量が異なる。 The present invention configured as described above can be used when the door opening / closing operation has an abnormality, for example, when the opening / closing speed of the door is delayed due to elongation or slippage of the chain used to drive the door. The amount of change in the marker position per unit time in the opening / closing operation is smaller than the amount of change in the marker position per unit time in the door opening / closing operation in the normal state. As described above, when an abnormality occurs in the door opening / closing operation, the comparison unit of the image analysis apparatus determines whether the marker position change amount per unit time in the door opening / closing operation and the door opening / closing in the normal state. When comparing the positional change amount of the marker per unit time in the operation, the positional change amount of each marker per unit time is different.
従って、画像解析装置の判定手段は、比較手段によって比較した単位時間当たりの各マーカーの位置変化量の差の大きさに応じて、ドアの開閉動作に生じた異常の有無を判定することにより、すなわち各マーカーの位置変化量の差が予め設定された所定の値よりも大きい場合にドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が当該所定の値以下である場合にドアの開閉動作に異常が発生していないと判定することにより、ドアの開閉動作に生じた異常の有無を正確に検出することができる。これにより、検出装置の信頼性を高めることができる。 Therefore, the determination unit of the image analysis apparatus determines whether there is an abnormality that has occurred in the opening / closing operation of the door according to the magnitude of the difference in the position change amount of each marker per unit time compared by the comparison unit, That is, when the difference in the position change amount of each marker is larger than a predetermined value set in advance, it is determined that an abnormality has occurred in the door opening / closing operation, and the position change amount of each marker compared by the comparison means is determined. By determining that no abnormality has occurred in the door opening / closing operation when the difference is equal to or less than the predetermined value, it is possible to accurately detect whether there is an abnormality in the door opening / closing operation. Thereby, the reliability of a detection apparatus can be improved.
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置は、前記発明において、前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴としている。 In the elevator door diagnostic apparatus according to the present invention, in the invention, the detection device includes a first marker provided on a front surface of the door and a first marker provided on a side surface of the door. And two markers.
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作においてドアが完全に開き、ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーがドアの戸袋に隠れた場合であっても、第２のマーカーは、ドアのうち側面に設けられているので、ドアの戸袋に隠れることがない。そのため、ドアが完全に開いた場合でも画像取得装置は第２のマーカーを含む画像を取得することができる。また、ドアの開閉動作においてドアが完全に閉まり、ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーが見えなくなった場合であっても、第１のマーカーはドアのうち正面に設けられているので、画像取得装置は第１のマーカーを含む画像を取得することができる。従って、画像取得装置は、ドアの開閉動作の開始から終了まで第１のマーカー及び第２のマーカーの少なくとも一方を含む画像を取得することができ、検出装置の精度を高めることができる。 In the present invention configured as described above, even when the door is completely opened in the opening / closing operation of the door and the first marker provided on the front of the door is hidden in the door pocket of the door, the second marker is Since it is provided on the side of the door, it is not hidden in the door pocket of the door. Therefore, even when the door is fully opened, the image acquisition device can acquire an image including the second marker. Further, even when the door is completely closed during the opening / closing operation of the door and the second marker provided on the side surface of the door becomes invisible, the first marker is provided on the front surface of the door. The image acquisition device can acquire an image including the first marker. Therefore, the image acquisition device can acquire an image including at least one of the first marker and the second marker from the start to the end of the door opening / closing operation, and can improve the accuracy of the detection device.
また、本発明に係るエレベーターのドア診断方法は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備え、この検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを有するエレベーターのドア診断装置に用いるエレベーターのドア診断方法において、前記画像取得装置が前記マーカーを含む前記ドアの画像を取得した後に、前記画像解析装置がこの画像に基づいて前記ドアの開閉動作における前記マーカーの位置変化量を検出し、検出した前記マーカーの位置変化量に基づいて前記ドアに発生した動作の異常を検出することを特徴としている。 The elevator door diagnosis method according to the present invention further includes a detection device that is provided in the elevator and detects an abnormality that has occurred in the openable / closable door. The detection device includes a marker provided on the door, and the marker. An image acquisition device that acquires an image of the door including the position of the marker, the position of the marker is detected based on the image acquired by the image acquisition device, and an operation that has occurred in the door based on the detected position of the marker In an elevator door diagnosis method for use in an elevator door diagnosis device having an image analysis device for analyzing the presence or absence of an abnormality, the image analysis device is configured to acquire an image of the door including the marker after the image acquisition device acquires the image of the door. The position change amount of the marker in the door opening / closing operation is detected based on the image, and the detected position change of the marker is detected. Based on the amount it is characterized by detecting an abnormal operation occurring in the door.
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作が行われると、マーカーはドアと一体となって動くので、検出装置は、画像取得装置によってマーカーを含むドアの画像を取得した後に、画像解析装置によって当該画像におけるマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置は、ドアの開閉動作中におけるドアの動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができる。 In the present invention configured as described above, when the opening / closing operation of the door is performed, the marker moves integrally with the door. Therefore, the detection device acquires the image of the door including the marker by the image acquisition device, and then performs image analysis. By analyzing the change in the position of the marker in the image by the apparatus, it is possible to easily grasp the change in the door operation during the door opening / closing operation. As a result, the image analysis apparatus can detect whether or not an abnormality has occurred in the door opening / closing operation during the door opening / closing operation, so that the abnormality can be known early when the door opening / closing operation has an abnormality. .
また、本発明に係るエレベーターのドア診断方法は、前記発明において、前記エレベーターのドア診断装置に備えられる前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴としている。 In the elevator door diagnosis method according to the present invention, in the invention, the marker of the detection device provided in the elevator door diagnosis device includes a first marker provided on a front surface of the door; It includes a second marker provided on a side surface of the door.
本発明のエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法は、ドアの開閉動作が行われた場合には、マーカーはドアと一体となって動くので、画像取得装置によって得られたマーカーを含むドアの画像から、画像解析装置によってマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。従って、ドアの開閉動作に異常が生じた場合には、検出装置は、画像解析装置によってドアの開閉動作中におけるドアの動作変化から異常が生じたことを検出できるので、ドアの開閉動作の異常を早期に知ることができ、ドアの開閉動作に異常が生じた段階でドアの修理及び改善を速やかに行うことができる。 In the elevator door diagnosis apparatus and door diagnosis method according to the present invention, when the door is opened and closed, the marker moves together with the door, so the image of the door including the marker obtained by the image acquisition apparatus is obtained. Thus, by analyzing the change in the position of the marker by the image analyzer, it is possible to easily grasp the change in the door operation during the door opening / closing operation. Therefore, when an abnormality occurs in the door opening / closing operation, the detection device can detect that the abnormality has occurred from the change in the door operation during the door opening / closing operation by the image analysis device. Can be detected at an early stage, and the door can be repaired and improved promptly when an abnormality occurs in the opening and closing operation of the door.
以下、本発明に係るエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法を実施するための形態を図に基づいて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the door diagnostic apparatus and door diagnostic method of an elevator which concern on this invention is demonstrated based on figures.
図１に示すように、本発明に係るエレベーターのドア診断装置の一実施形態は、エレベーターの乗かご２に設けられ、開閉可能なドア１０に発生した異常を検出する検出装置を備えている。なお、図示されていないが、本実施形態は、乗かご２内に設けられる押釦や表示器等の各種の機器を備えている。
As shown in FIG. 1, an embodiment of an elevator door diagnostic apparatus according to the present invention includes a detection device that is provided in an
検出装置は、ドア１０に設けられたマーカーと、このマーカーを含むドア１０の画像を取得する画像取得装置、例えば乗かご２内に設けられたカメラ３とを備えている。また、検出装置は、カメラ３に接続され、カメラ３で取得した画像を記録して管理する画像管理装置４と、カメラ３で取得した画像に基づいてマーカーの位置を検出し、検出したマーカーの位置に基づいてドア１０に発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置５とを備えている。図４、図６に示すように、検出装置のマーカーは、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１と、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３とを含んでいる。なお、カメラ３は、乗かご２内においてドア１０に対向する壁面の上方、すなわち第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３を撮影することが可能な位置に設けられている。また、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３は、発光素材、蓄光素材、又は高反射素材等の視認性の高い素材であり、画像解析装置５における解析において誤認識を防ぐことができる素材からそれぞれ成っている。
The detection device includes a marker provided on the
また、本実施形態は、画像管理装置４及び画像解析装置５に接続され、押釦や表示器等の各種の機器を制御する機器制御装置１と、この機器制御装置１からの信号に基づいてエレベーターを制御するエレベーター制御装置６とを備えている。さらに、本実施形態は、エレベーター制御装置６に接続され、エレベーターの運行状況や各種の機器の状態を監視する監視装置７と、この監視装置７に通信網８を介して接続され、エレベーターの運行状況の信号、各種の機器の状態の信号、及びエレベーターの異常が検出されたときに送信される信号を受信する監視センター９とを備えている。
In addition, the present embodiment is connected to the image management device 4 and the
画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりのマーカー、例えば第１のマーカー１１の位置変化量と、ドア１０の開閉動作に異常が発生している異常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりの第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する第１の比較手段と、この第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する第１の判定手段とを内部に有している。
The
また、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりのマーカー、例えば第２のマーカー１３の位置変化量と、ドア１０の開閉動作に異常が発生している異常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりの第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する第２の比較手段と、この第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する第２の判定手段とを内部に有している。なお、画像解析装置５は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定した場合、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像を確認して乗かご２内に乗客がいるかどうかを検出する乗客検出手段を内部に有している。
In addition, the
このように構成した本実施形態に係るドア診断装置にあっては例えば以下のようにしてドアの診断が行われる。 In the door diagnosis apparatus according to the present embodiment configured as described above, the door diagnosis is performed as follows, for example.
図２は本実施形態に係るエレベーターのドア診断装置によって診断されるドアの開扉動作の開始状態（ｔ０＝０）を示す図、図３は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図２に示す第１のマーカーの位置座標を表示する図、図４は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ１経過した時のドアの状態を示す図、図５は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図４に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図、図６は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ２経過した時のドアの状態（ｔ１＜ｔ２）を示す図、図７は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図６に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図、図８は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が完了した状態を示す図、図９は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図８に示す第２のマーカーの位置座標を表示する図、図１０は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作における経過時間と、本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像における第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標との関係を表す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a door opening operation start state (t0 = 0) diagnosed by the elevator door diagnostic apparatus according to the present embodiment, and FIG. 3 is analyzed by the image analysis apparatus provided in the present embodiment. The figure which displays the position coordinate of the 1st marker shown in FIG. 2 in an image, FIG. 4 is a figure which shows the state of the door when t1 has passed since the door opening operation | movement diagnosed by this embodiment started, FIG. 5 is a diagram showing the position coordinates of the first marker and the second marker shown in FIG. 4 in an image analyzed by the image analysis apparatus provided in the present embodiment, and FIG. 6 is a door diagnosed by the present embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a door state (t1 <t2) when t2 has elapsed since the start of the opening operation of FIG. 7, and FIG. 7 is a first image illustrated in FIG. Mar FIG. 8 is a diagram showing the position coordinates of the second and second markers, FIG. 8 is a diagram showing a state in which the door opening operation diagnosed by the present embodiment is completed, and FIG. 9 is an image analysis apparatus provided in the present embodiment. FIG. 10 shows the position coordinates of the second marker shown in FIG. 8 in the image to be analyzed. FIG. 10 shows the elapsed time in the door opening operation diagnosed by this embodiment, and the image analysis apparatus provided in this embodiment. It is a figure showing the relationship with the position coordinate of the 1st marker in the image analyzed by (2), and the 2nd marker.
本発明に係るエレベーターのドア診断装置に用いるエレベーターのドア診断方法の一実施形態は、カメラ３が第１のマーカー１１、第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得した後に、画像解析装置４がこの画像に基づいてドア１０の開閉動作における第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置変化量を検出し、検出した第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置変化量に基づいてドア１０に発生した動作の異常を検出する。
In one embodiment of the elevator door diagnostic method used in the elevator door diagnostic apparatus according to the present invention, after the
具体的に本実施形態では、乗かご２のドア１０の開閉動作、例えば開扉動作が行われると、乗かご２のドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）には、図２に示すように乗かご２のドア１０は完全に閉まった状態となっている。そのため、第１のマーカー１１は、ドア１０の表面に現れており、カメラ３が設置された位置から見える状態となっている。一方、第２のマーカー１３は、ドア１０が閉じられていることにより、カメラ３が設置された位置から見えない状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標は、図３に示すように（ｘ０１，ｙ０１）となっている。
Specifically, in this embodiment, when an opening / closing operation of the
ドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）からｔ１経過時には、図４に示すようにドア１０は少し開いた状態となり、第１のマーカー１１はカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０が開いたことにより、カメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標は、図５に示すようにそれぞれ（ｘ０２，ｙ０２）、（ｘ１２，ｙ１２）である。
When t1 has elapsed from the start of the opening operation of the door 10 (t0 = 0), the
ドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）からｔ２（ｔ１＜ｔ２）経過時には、図６に示すように、ドア１０は図４に示すドア１０の状態よりも少し開いた状態となり、第１のマーカー１１は、ドア１０の開扉動作の開始時からｔ１経過時の状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０の開扉動作の開始時からｔ１経過時のときの状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標は、図７に示すようにそれぞれ（ｘ０３，ｙ０３）、（ｘ１３，ｙ１３）である。
When t2 (t1 <t2) has elapsed from the start of the opening operation of the door 10 (t0 = 0), as shown in FIG. 6, the
ドア１０の開扉動作が完了したときには、図８に示すように、ドア１０が完全に開いた状態となり、第１のマーカー１１は、ドア１０の戸袋に入って隠れるので、カメラ３が設置された位置から見えない状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０の開始時からｔ２経過時のときの状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第２のマーカー１３の位置座標は、図９に示すように（ｘ１４，ｙ１４）である。
When the opening operation of the
本実施形態では、画像解析装置５は、図１０に示すようにカメラ３によって取得したドア１０の開閉動作の時間経過毎に第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標を記録した表を作成する。具体的には、画像解析装置５は、機器制御装置１からドア１０の開扉動作の開始の信号を受信した時点を起点（ｔ０＝０）とし、画像管理装置４に記録される上述の図３、図５、図７、図９に示す画像を単位時間毎に静止画として切り出す。そして、画像解析装置５は、静止画とした単位時間毎の第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の位置座標（ｘ０ｎ，ｙ０ｎ）、（ｘ１ｎ，ｙ１ｎ）（ｎ＝０，１，２・・・）をそれぞれ記録し、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の時間的推移を示すテーブルを作成する。
In the present embodiment, the
画像解析装置５は、ドア１０の開扉動作が行われる度に同様のテーブルを作成する。次に、画像解析装置５の第１の比較手段は、ドア１０の開扉動作が行われる度に作成された各テーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する。その後、画像解析装置５の第１の判定手段が、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する。
The
同様に、画像解析装置５の第２の比較手段は、ドア１０の開扉動作が行われる度に作成された各テーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する。その後、画像解析装置５の第２の判定手段が、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する。
Similarly, the second comparison unit of the
このとき、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定した場合、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出しなければ、ドア１０の開閉動作の異常が乗客によるものではないと判断することができる。この場合、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信する。
At this time, the passenger detection means of the
一方、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出した場合には、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信することを中止する。また、第１の判定手段及び第２の判定手段の双方がドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定した場合には、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していないことを示す信号を機器制御装置１に送信する。
On the other hand, the passenger detection means of the
このようにしてドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号が機器制御装置１へ送信された場合には、機器制御装置１からエレベーター制御装置６、監視装置７、及び監視センター９へ当該信号が送信され、機器制御装置１とエレベーター制御装置６は、それぞれ各種の機器及びエレベーターを制御する。一方、監視センター９がドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を受信すると、作業員がドア１０の開閉動作に異常が発生しているエレベーターの建物へ出向き、異常が発生しているドア１０の修理・改善を行う。
Thus, when the signal which shows that abnormality has occurred in the opening / closing operation | movement of the
このように構成したドア診断装置の一実施形態及びドア診断方法の一実施形態によれば、ドア１０の開閉動作が行われると、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３はドア１０と一体となって動くので、検出装置は、カメラ３によって第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得し、画像解析装置５によって当該画像における第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の位置変化を分析することにより、ドア１０の開閉動作におけるドア１０の動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作中におけるドア１０の動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドア１０の開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができ、ドア１０の開閉動作に異常が生じた段階でドア１０の修理及び改善を速やかに行うことができる。
According to one embodiment of the door diagnosis device and the door diagnosis method configured as described above, when the
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置の一実施形態は、上述したようにドア１０の開扉動作が行われる度に、画像解析装置５は、単位時間当たりの第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の時間的推移を示すテーブルを作成する。そして、第１の比較手段が、作成された各テーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する。同様に、第２の比較手段が、作成された各テーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する。ここで、ドア１０の開閉動作に異常が生じている場合には、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量が異なると共に、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量が異なる。すなわち、ドア１０の開閉動作に異常が生じている場合には、各第１のマーカー１１の位置変化量に差が生じると共に、各第２のマーカー１３の位置変化量に差が生じる。
Further, in one embodiment of the elevator door diagnostic apparatus according to the present invention, each time the
そのため、画像解析装置５の第１の判定手段が、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定し、あるいは画像解析装置５の第２の判定手段が、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定することにより、ドア１０の開閉動作に生じた異常の有無を正確に検出することができる。これにより、検出装置の信頼性を高めることができる。
For this reason, the first determination unit of the
また、本実施形態は、検出装置のマーカーは、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１と、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３とを含むことにより、図８に示すようにドア１０の開扉動作においてドア１０が完全に開き、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１がドア１０の戸袋に隠れた場合であっても、第２のマーカー１３は、ドア１０の戸袋に隠れることがない。そのため、ドア１０が完全に開いた場合でもカメラ３は第２のマーカー１３を含む画像を取得することができる。
In the present embodiment, the marker of the detection device includes a first marker 11 provided on the front surface of the
また、図２に示すようにドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）において、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３が見えない場合であっても、第１のマーカー１１はドア１０のうち正面に設けられているので、カメラ３は第１のマーカー１１を含む画像を取得することができる。従って、カメラ３は、ドア１０の開扉動作の開始から終了まで第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の少なくとも一方を含む画像を取得することができ、検出装置の精度を高めることができる。
Further, as shown in FIG. 2, even when the
なお、本実施形態は、乗かご２のドア１０の開閉動作のうち開扉動作が行われる場合について説明したが、開扉動作だけでなく閉扉動作が行われる場合についても同様に適用することができる。この場合、画像解析装置５は、乗かご２のドア１０の開扉動作及び閉扉動作の双方において、ドア１０の開閉動作に生じた異常の有無を検出するので、検出装置の精度をより高めることができる。
In addition, although this embodiment demonstrated the case where door opening operation | movement was performed among the opening / closing operation | movement of the
また、本実施形態は、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出したときに、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信することを中止した場合について説明したが、画像解析装置５の乗客検出手段が、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出したか否かに拘らず、画像解析装置５は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定したときに、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信してもよい。
In the present embodiment, the passenger detection unit of the
１ 機器制御装置
２ 乗かご
３ カメラ（画像取得装置）
４ 画像管理装置
５ 画像解析装置
６ エレベーター制御装置
７ 監視装置
８ 通信網
９ 監視センター
１０ ドア
１１ 第１のマーカー
１３ 第２のマーカー
1
4
Claims (5)
前記検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア診断装置。 In an elevator door diagnostic apparatus provided with a detection device that is provided in an elevator and detects an abnormality occurring in an openable door,
The detection device detects a position of the marker based on a marker provided on the door, an image acquisition device that acquires an image of the door including the marker, and the image acquired by the image acquisition device, An elevator door diagnostic apparatus, comprising: an image analysis apparatus that analyzes presence / absence of an abnormality in the operation that has occurred in the door based on the detected position of the marker.
前記画像解析装置は、前記ドアの開閉動作に異常が発生していない平常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量と、前記ドアの開閉動作に異常が発生している異常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量とを比較する比較手段と、この比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、前記比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していないと判定する判定手段とを有することを特徴とするエレベーターのドア診断装置。 In the elevator door diagnostic apparatus according to claim 1,
The image analysis apparatus generates an abnormality in the position change amount of the marker per unit time in the door opening / closing operation in a normal state in which no abnormality has occurred in the door opening / closing operation and the door opening / closing operation. A comparison means for comparing the position change amount of the marker per unit time in the opening and closing operation of the door in an abnormal state, and a difference in the position change amount of each marker compared by the comparison means is a predetermined value It is determined that an abnormality has occurred in the opening / closing operation of the door when the value is larger than the value, and the opening / closing of the door is performed when the difference in the positional change amount of each marker compared by the comparison means is equal to or less than a predetermined value. An elevator door diagnostic apparatus comprising: a determination unit that determines that no abnormality has occurred in the operation.
前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴とするエレベーターのドア診断装置。 In the elevator door diagnostic apparatus according to claim 1 or 2,
The said door of the said detection apparatus contains the 1st marker provided in the front among the said doors, and the 2nd marker provided in the side surface among the said doors, The door diagnostic apparatus of the elevator characterized by the above-mentioned.
前記画像取得装置が前記マーカーを含む前記ドアの画像を取得した後に、前記画像解析装置がこの画像に基づいて前記ドアの開閉動作における前記マーカーの位置変化量を検出し、検出した前記マーカーの位置変化量に基づいて前記ドアに発生した動作の異常を検出することを特徴とするエレベーターのドア診断方法。 Provided in the elevator is provided with a detection device that detects an abnormality that has occurred in the door that can be opened and closed. The detection device includes a marker provided on the door, and an image acquisition device that acquires an image of the door including the marker. An elevator having an image analysis device that detects the position of the marker based on the image acquired by the image acquisition device and analyzes the presence or absence of an abnormality in the operation of the door based on the detected position of the marker In the elevator door diagnostic method used for the door diagnostic device of
After the image acquisition device acquires the image of the door including the marker, the image analysis device detects the position change amount of the marker in the door opening / closing operation based on the image, and the detected position of the marker A method for diagnosing an elevator door, comprising detecting an abnormality of an operation occurring in the door based on a change amount.
前記エレベーターのドア診断装置に備えられる前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴とするエレベーターのドア診断方法。 The elevator door diagnosis method according to claim 4,
The marker of the detection device provided in the elevator door diagnostic device includes a first marker provided on a front surface of the door and a second marker provided on a side surface of the door. Elevator door diagnosis method characterized.
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