JP6997680B2 - Elevator abnormality monitoring system and elevator abnormality monitoring method - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター異常監視システム及びエレベーター異常監視方法に関し、エレベーターのドア開閉装置の異常を検出するエレベーター異常監視システム及びエレベーター異常監視方法に適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator abnormality monitoring system and an elevator abnormality monitoring method, and is suitable for being applied to an elevator abnormality monitoring system and an elevator abnormality monitoring method for detecting an abnormality in an elevator door opening / closing device.

従来、一般的なエレベーターでは、エレベーターの制御装置から取得した制御信号を用いて、運行状況の確認や異常診断が行われている。しかし近年では、エレベーターごとに制御信号が異なると統合的な運用が容易ではないことや、エレベーターのメンテナンスにおいて制御情報を取得（利用）できない場合がある等の事情から、制御信号を用いずに異常診断を行う技術が提案されている。 Conventionally, in a general elevator, operation status is confirmed and abnormality diagnosis is performed using a control signal acquired from an elevator control device. However, in recent years, if the control signal is different for each elevator, integrated operation is not easy, and control information may not be acquired (used) during elevator maintenance. Therefore, it is abnormal without using the control signal. Techniques for diagnosis have been proposed.

例えば特許文献１には、エレベーターのドアに外付けで設置した加速度センサのセンサ信号からエレベーターのドア開閉時の振動を測定・診断することによって、ドア異常を検知し、その異常部位を特定するドア異常検出装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 describes a door that detects a door abnormality and identifies the abnormal part by measuring and diagnosing vibration when the elevator door is opened and closed from a sensor signal of an acceleration sensor externally installed on the elevator door. Anomaly detection devices are disclosed.

特開２０１６－２２２４３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-22438

しかし、上述した特許文献１のドア異常検出装置は、エレベーターの制御信号を用いない異常診断を可能とするものではあるが、異常を検知可能な期間はドアの開閉時に限られ、ドア閉後の異常を検知することには適していないという問題があった。具体的には例えば、閉じたドアの閉端部に異物が挟まっている状態を異常として検知することができず、定期メンテナンス等で見つけて対処する他なかった。詳細は本発明の実施の形態において説明するが、ドアの閉端部に異物が挟まっていると、走行中の振動等によって容易にドア開状態が検出されてしまう可能性があり、このときエレベーターが非常停止されて利用者の閉じ込めに繋がるおそれもあった。 However, although the door abnormality detection device of Patent Document 1 described above enables abnormality diagnosis without using the control signal of the elevator, the period during which the abnormality can be detected is limited to the time when the door is opened and closed, and after the door is closed. There was a problem that it was not suitable for detecting anomalies. Specifically, for example, it was not possible to detect a state in which a foreign substance was caught in the closed end of a closed door as an abnormality, and there was no choice but to find it by regular maintenance or the like and deal with it. Details will be described in the embodiment of the present invention, but if a foreign object is caught in the closed end portion of the door, the door open state may be easily detected due to vibration or the like during traveling. At this time, the elevator May be stopped in an emergency, leading to the confinement of users.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの制御信号を用いることなくドア閉後の異常を検知可能なエレベーター異常監視システム及びエレベーター異常監視方法を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an elevator abnormality monitoring system and an elevator abnormality monitoring method capable of detecting an abnormality after closing a door without using an elevator control signal.

かかる課題を解決するため本発明においては、乗りかごにおける移動方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、かごドアにおける開閉方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、前記第１の加速度センサの検出値から前記乗りかごの移動速度を算出し、前記第２の加速度センサの検出値から前記かごドアの開閉速度を算出する計測値分析部と、前記計測値分析部による算出結果に基づいて、前記かごドアの異常を検知する異常診断部と、を備えるエレベーター異常監視システムが提供される。このエレベーター異常監視システムにおいて、前記異常診断部は、前記計測値分析部によって算出された前記乗りかごの移動速度が、前記乗りかごが停止状態にあることを示す第１閾値未満であり、かつ、当該停止状態の継続時間が所定の第２閾値以上である状況において、前記計測値分析部によって算出された前記かごドアの開閉速度及びその同一方向の速度検出時間に基づいて、前記かごドアが通常の閉動作に要する時間よりも短い第３閾値未満の時間で閉動作を行った回数をカウントし、前記カウントした回数が所定の第４閾値以上となった場合に、前記かごドアの異常と判定する。 In order to solve such a problem, in the present invention, a first acceleration sensor that detects acceleration in the moving direction in the car, a second acceleration sensor that detects acceleration in the opening / closing direction in the car door, and the first acceleration. Based on the calculation results of the measured value analysis unit that calculates the moving speed of the car from the detected value of the sensor and calculates the opening / closing speed of the car door from the detected value of the second acceleration sensor, and the measured value analysis unit. Further , an elevator abnormality monitoring system including an abnormality diagnosis unit for detecting an abnormality in the car door is provided. In this elevator abnormality monitoring system, the abnormality diagnosis unit has a moving speed of the vehicle calculated by the measurement value analysis unit, which is less than the first threshold value indicating that the vehicle is in the stopped state, and In a situation where the duration of the stopped state is equal to or longer than a predetermined second threshold value, the car door is usually set based on the opening / closing speed of the car door calculated by the measured value analysis unit and the speed detection time in the same direction thereof. The number of times the closing operation is performed in a time less than the third threshold value, which is shorter than the time required for the closing operation, is counted, and when the counted number of times becomes the predetermined fourth threshold value or more, it is determined that the car door is abnormal. To do .

また、かかる課題を解決するため本発明においては、エレベーターに設置されたエレベーター異常監視システムによる以下のようなエレベーター異常監視方法が提供される。ここで、前記エレベーター異常監視システムは、乗りかごにおける移動方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、かごドアにおける開閉方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、前記第１の加速度センサの検出値から前記乗りかごの移動速度を算出し、前記第２の加速度センサの検出値から前記かごドアの開閉速度を算出する計測値分析部と、前記計測値分析部による算出結果に基づいて、前記かごドアの異常を検知する異常診断部と、を有する。そして、前記エレベーター異常監視方法は、記異常診断部が、前記計測値分析部によって算出された前記乗りかごの移動速度が、前記乗りかごが停止状態にあることを示す第１閾値未満であり、かつ、当該停止状態の継続時間が所定の第２閾値以上である状況において、前記計測値分析部によって算出された前記かごドアの開閉速度及びその同一方向の速度検出時間に基づいて、前記かごドアが通常の閉動作に要する時間よりも短い第３閾値未満の時間で閉動作を行った回数をカウントし、前記カウントした回数が所定の第４閾値以上となった場合に、前記かごドアの異常と判定する。
Further, in order to solve such a problem, the present invention provides the following elevator abnormality monitoring method by the elevator abnormality monitoring system installed in the elevator. Here, the elevator abnormality monitoring system includes a first acceleration sensor that detects acceleration in the moving direction of the car, a second acceleration sensor that detects acceleration in the opening / closing direction of the car door, and the first acceleration sensor. Based on the calculation results of the measured value analysis unit that calculates the moving speed of the car from the detected value of the vehicle and calculates the opening / closing speed of the car door from the detected value of the second acceleration sensor, and the measured value analysis unit. It has an abnormality diagnosis unit for detecting an abnormality in the car door. Then, in the elevator abnormality monitoring method, the movement speed of the car calculated by the measurement value analysis unit is less than the first threshold value indicating that the car is in the stopped state. In addition, in a situation where the duration of the stopped state is equal to or longer than a predetermined second threshold value, the car door is based on the opening / closing speed of the car door calculated by the measured value analysis unit and the speed detection time in the same direction. Counts the number of times the closing operation is performed in a time less than the third threshold value, which is shorter than the time required for the normal closing operation. Is determined .

本発明によれば、エレベーターの制御信号を用いることなく、ドア閉後の異常を検知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect an abnormality after the door is closed without using an elevator control signal.

本発明の一実施の形態に係るエレベーター異常監視システムが設置されたエレベーターの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the elevator which installed the elevator abnormality monitoring system which concerns on one Embodiment of this invention. かごドア及びドア開閉装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a car door and a door opening / closing device. ドア閉時に発生し得るかごドア異常を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the car door abnormality which may occur when the door is closed. 本実施の形態における異常診断処理の処理手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure example of the abnormality diagnosis processing in this embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態に係るエレベーター異常監視システムが設置されたエレベーターの構成例を示す図である。図１には、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００を設置可能なエレベーターの一例として、一般的なロープ式エレベーターの構成を有するエレベーター１が示されている。なお、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００は、その他の方式のエレベーター（例えば油圧式エレベーター）に設置することも可能である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an elevator in which an elevator abnormality monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 1 shows an elevator 1 having a general rope-type elevator configuration as an example of an elevator in which the elevator abnormality monitoring system 100 according to the present embodiment can be installed. The elevator abnormality monitoring system 100 according to the present embodiment can also be installed in an elevator of another type (for example, a hydraulic elevator).

まず、エレベーター１の構成について説明する。 First, the configuration of the elevator 1 will be described.

乗りかご２は、エレベーター１において乗客や荷物が載るかごである。乗りかご２は主ロープ８に繋がれて吊られており、巻上機５が主ロープ８を巻上げる（または巻下げる）ことによって、乗りかご２は昇降路内を垂直方向に移動する。 The car 2 is a car on which passengers and luggage are placed in the elevator 1. The car 2 is connected to and suspended from the main rope 8, and the hoisting machine 5 winds (or unwinds) the main rope 8 so that the car 2 moves vertically in the hoistway.

かごドア３は、乗りかご２に取付けられたドアであって、水平方向に開閉可能な左右２枚のドアパネル（図２に示す右側かごドアパネル２１，左側かごドアパネル２２）である。ドア開閉装置４は、かごドア３の開閉を制御する装置である。かごドア３及びドア開閉装置４については、後で図２を参照しながら詳述する。 The car door 3 is a door attached to the car 2 and is two left and right door panels (right side car door panel 21 and left side car door panel 22 shown in FIG. 2) that can be opened and closed in the horizontal direction. The door opening / closing device 4 is a device that controls the opening / closing of the car door 3. The car door 3 and the door opening / closing device 4 will be described in detail later with reference to FIG.

巻上機５は、制御装置１０からの指示に従って主ロープ８を巻上げる（または巻下げる）装置である。釣合い錘６は、乗りかご２の昇降時の負担を軽減するために設けられる錘であって、主ロープ８に繋がれる。プーリ７は、乗りかご２と釣合い錘６との接触を避けるために設けられるプーリであって、主ロープ８が掛けられる。主ロープ８は、乗りかご２と釣合い錘６とを繋ぐロープである。 The hoisting machine 5 is a device for hoisting (or unwinding) the main rope 8 according to an instruction from the control device 10. The counterweight 6 is a weight provided to reduce the burden on the car 2 when ascending and descending, and is connected to the main rope 8. The pulley 7 is a pulley provided to avoid contact between the car 2 and the counterweight 6, and the main rope 8 is hung on the pulley 7. The main rope 8 is a rope that connects the car 2 and the balance weight 6.

乗り場ドア９は、エレベーター１の各階の乗降口に設けられたドアであって、かごドア３のドア開閉と同期して開閉する。制御装置１０は、エレベーターの運転を制御する装置であって、例えば、ドア開閉装置４、巻上機５、及び乗り場ドア９等に対して動作を指示する。 The landing door 9 is a door provided at the entrance / exit of each floor of the elevator 1, and opens and closes in synchronization with the opening / closing of the door of the car door 3. The control device 10 is a device that controls the operation of the elevator, and instructs, for example, the door opening / closing device 4, the hoisting machine 5, the landing door 9, and the like to operate.

次に、エレベーター異常監視システム１００の構成について説明する。エレベーター異常監視システム１００は、３軸加速度センサ１１及び診断装置１２を備えて構成される。 Next, the configuration of the elevator abnormality monitoring system 100 will be described. The elevator abnormality monitoring system 100 includes a 3-axis acceleration sensor 11 and a diagnostic device 12.

３軸加速度センサ１１は、ＸＹＺ軸の３方向の加速度をそれぞれ測定可能なセンサであって、かごドア３（より具体的には、右側かごドアパネル２１または左側かごドアパネル２２の何れか）に設置される。 The 3-axis acceleration sensor 11 is a sensor capable of measuring acceleration in each of the three directions of the XYZ axes, and is installed on the car door 3 (more specifically, either the right car door panel 21 or the left car door panel 22). To.

ここで、３軸加速度センサ１１は、かごドア３に設置されることで、かごドア３の開閉時に、その開閉方向（水平方向（例えばＸ軸方向とする））の加速度を検出・測定することができる。また、かごドア３は乗りかご２に取付けられていることから、３軸加速度センサ１１は、乗りかご２の移動時に、その移動方向（垂直方向（例えばＹ軸方向とする）の加速度も検出・測定することができる。 Here, the 3-axis acceleration sensor 11 is installed in the car door 3 to detect and measure the acceleration in the opening / closing direction (horizontal direction (for example, the X-axis direction)) when the car door 3 is opened / closed. Can be done. Further, since the car door 3 is attached to the car 2, the 3-axis acceleration sensor 11 also detects the acceleration in the moving direction (vertical direction (for example, the Y-axis direction)) when the car 2 moves. Can be measured.

３軸加速度センサ１１による上記の加速度の測定結果は、有線または無線で診断装置１２に送られ、診断装置１２の計測値分析部１３によって速度及び距離に変換される。 The measurement result of the above acceleration by the 3-axis acceleration sensor 11 is sent to the diagnostic device 12 by wire or wirelessly, and is converted into velocity and distance by the measured value analysis unit 13 of the diagnostic device 12.

なお、エレベーター異常監視システム１００では、３軸加速度センサ１１の代わりに、１方向の加速度を測定可能な加速度センサを組み合わせる等、別の加速度センサを用いてもよい。但し、そのような場合でも、少なくとも乗りかご２における移動方向（垂直方向（Ｙ軸方向））の加速度と、かごドア３における移動方向（水平方向（Ｘ軸方向））の加速度とを、検出可能であることが求められる。 In the elevator abnormality monitoring system 100, another acceleration sensor may be used instead of the 3-axis acceleration sensor 11, such as combining an acceleration sensor capable of measuring acceleration in one direction. However, even in such a case, at least the acceleration in the moving direction (vertical direction (Y-axis direction)) in the car 2 and the acceleration in the moving direction (horizontal direction (X-axis direction)) in the car door 3 can be detected. Is required.

診断装置１２は、３軸加速度センサ１１による計測値（加速度）に基づいて、エレベーター１の運転状態を診断する装置である。診断装置１２の設置場所は特に限定されないが、例えば、エレベーター１の機械室（不図示）に設置される。 The diagnostic device 12 is a device that diagnoses the operating state of the elevator 1 based on the measured value (acceleration) by the 3-axis acceleration sensor 11. The installation location of the diagnostic device 12 is not particularly limited, but is installed, for example, in the machine room (not shown) of the elevator 1.

診断装置１２は、３軸加速度センサ１１による計測値を速度及び距離に変換する計測値分析部１３と、計測値分析部１３による変換結果に基づいて、乗りかご２の移動及びかごドア３の開閉を検知するとともに、エレベーター１の異常を診断する異常診断部１４と、異常診断部１４による診断結果が異常であった場合に、外部（例えば管制センタ）にエレベーター１の異常を通知する外部通信部１５と、を備えて構成される。診断装置１２による処理の詳細は、図４を参照しながら後述する。 The diagnostic device 12 moves the car 2 and opens / closes the car door 3 based on the measurement value analysis unit 13 that converts the measurement value by the 3-axis acceleration sensor 11 into speed and distance and the conversion result by the measurement value analysis unit 13. The abnormality diagnosis unit 14 that diagnoses the abnormality of the elevator 1 and the external communication unit that notifies the outside (for example, the control center) of the abnormality of the elevator 1 when the diagnosis result by the abnormality diagnosis unit 14 is abnormal. 15 and the like. Details of the processing by the diagnostic apparatus 12 will be described later with reference to FIG.

図２は、かごドア及びドア開閉装置の構成例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a car door and a door opening / closing device.

前述したように、右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２はかごドア３に相当する。右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２（以後、「両ドアパネル」とも称する）は左右方向（水平方向）に連動して開閉する扉であって、両ドアパネルの対向面（ドア閉端部）が当接している状態を「ドア閉状態」と呼ぶ。 As described above, the right car door panel 21 and the left car door panel 22 correspond to the car door 3. The right side car door panel 21 and the left side car door panel 22 (hereinafter, also referred to as "both door panels") are doors that open and close in conjunction with the left-right direction (horizontal direction), and the facing surfaces (door closed ends) of both door panels are in contact with each other. The state of contact is called the "door closed state".

図２に示したように、ドア開閉装置４は、ドアレール２３、ドアマシン２４、ドア駆動用ベルト２５、ドアプーリ２６、及びドア閉検出スイッチ２７を備えて構成される。 As shown in FIG. 2, the door opening / closing device 4 includes a door rail 23, a door machine 24, a door driving belt 25, a door pulley 26, and a door closing detection switch 27.

ドアレール２３は、両ドアパネルが移動するレールである。ドアマシン２４は、両ドアパネルを動作させる装置である。ドア駆動用ベルト２５は、両ドアパネルに接続されるベルトであって、ドアマシン２４によって駆動する。ドアプーリ２６は、ドア駆動用ベルト２５の動作を補助するためのプーリである。 The door rail 23 is a rail on which both door panels move. The door machine 24 is a device that operates both door panels. The door drive belt 25 is a belt connected to both door panels and is driven by the door machine 24. The door pulley 26 is a pulley for assisting the operation of the door driving belt 25.

本説明では、ドアマシン２４による駆動力が両ドアパネルの開方向に与えられている状態を「ドア開動作」と呼び、ドアマシン２４による駆動力が両ドアパネルの閉方向に与えられている状態を「ドア閉動作」と呼ぶ。 In this description, the state in which the driving force by the door machine 24 is applied in the opening direction of both door panels is called "door opening operation", and the state in which the driving force by the door machine 24 is applied in the closing direction of both door panels is called. It is called "door closing operation".

ドア閉検出スイッチ２７は、かごドア３の開閉状態を検出するスイッチであって、例えば右側かごドアパネル２１または左側かごドアパネル２２の何れか一方のドア閉端部（またはその近傍）に設置される。ドア閉検出スイッチ２７は、かごドア３がドア閉状態になったときにＯＮとなり、ドア閉状態が解除されたときにＯＦＦとなる。なお、本実施の形態において、ドア閉検出スイッチ２７の設置場所は特に限定されず、例えば図２に示したように、右側かごドアパネル２１のドア閉端部の上方に設置される等であってもよい。 The door closing detection switch 27 is a switch for detecting the open / closed state of the car door 3, and is installed at, for example, at (or near) the door closing portion of either the right car door panel 21 or the left car door panel 22. The door closing detection switch 27 is turned on when the car door 3 is in the door closed state, and is turned off when the door closed state is released. In the present embodiment, the installation location of the door closing detection switch 27 is not particularly limited, and for example, as shown in FIG. 2, the door closing detection switch 27 is installed above the door closing portion of the right car door panel 21. May be good.

なお、本実施の形態において、エレベーター１は、乗り場呼びボタンやかご内呼びボタン（ともに不図示）による走行指令がない状態（以後、「呼無し待機状態」と称する）が所定時間継続するまでドアマシン２４によってドア閉動作を行い、呼無し待機状態が所定時間継続した後の状態（以後、「呼無し休止状態」と称する）では、ドア閉動作を解除する機能を備えている。この所定の継続時間を「呼無し待機時限」と呼ぶ。すなわち当該機能によれば、ドア閉状態になった後も、呼無し待機時限が経過するまでの呼無し待機状態においては、ドア閉動作によってかごドア３に閉方向の力が掛けられており、このドア閉動作は、呼無し待機時限が経過した後の呼無し休止状態において解除される。また、呼無し休止状態は、乗り場呼びボタンやかご内呼びボタンによる走行指令を受けたとき、あるいは、かごドア３を開くときに解除される。 In the present embodiment, the elevator 1 has a door until a state in which there is no travel command by the landing call button or the in-car call button (both not shown) (hereinafter referred to as "callless standby state") continues for a predetermined time. The machine 24 performs a door closing operation, and is provided with a function of canceling the door closing operation in a state after the callless standby state continues for a predetermined time (hereinafter referred to as "callless hibernation state"). This predetermined duration is called a "callless waiting time". That is, according to this function, even after the door is closed, a force in the closing direction is applied to the car door 3 by the door closing operation in the callless standby state until the callless standby time elapses. This door closing operation is canceled in the callless hibernation state after the callless standby time period has elapsed. In addition, the no-call hibernation state is canceled when a travel command is received by the landing call button or the in-car call button, or when the car door 3 is opened.

さらに上記のドア閉動作に関する機能では、エレベーター１は、ドア閉状態の呼無し休止状態において、何らかの原因によってかごドア３（右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２）が開いてしまった場合には、ドア閉動作を行ってドア閉状態に戻すように制御する。 Further, in the above-mentioned function related to the door closing operation, in the elevator 1 in the callless hibernation state in which the door is closed, if the car door 3 (right car door panel 21 and left car door panel 22) is opened for some reason, the elevator 1 is used. It controls to close the door and return it to the closed state.

図３は、ドア閉時に発生し得るかごドア異常を説明するための図である。本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００では、診断装置１２が、かごドア３の閉端部に異物２８が挟まっている状態をかごドア異常として検知する。このかごドア異常について図３を参照しながら説明する。 FIG. 3 is a diagram for explaining a car door abnormality that may occur when the door is closed. In the elevator abnormality monitoring system 100 according to the present embodiment, the diagnostic device 12 detects a state in which the foreign matter 28 is caught in the closed end portion of the car door 3 as a car door abnormality. This car door abnormality will be described with reference to FIG.

図３（Ａ）は、呼無し待機状態において、かごドア３（右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２）のドア閉端部に異物２８が挟まったままドア閉動作が継続している様子を示している。ドアマシン２４はドア閉端部に異物２８が挟まった状態においてもドア閉動作を行うため、図３（Ａ）に示したように、右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２は、ドア閉端部の上部が閉じ、ドア閉端部の下部が異物２８の分だけ開き、全体として傾いた状態となる。なお図３（Ａ）の場合は、ドア閉端部の上部が閉じる（当接または十分に近接する）ことによって、ドア閉検出スイッチ２７はＯＮになっている（ドア閉状態）。 FIG. 3A shows a state in which the door closing operation is continued with the foreign matter 28 caught in the door closing portion of the car door 3 (right car door panel 21 and left car door panel 22) in the callless standby state. ing. Since the door machine 24 performs the door closing operation even when the foreign matter 28 is caught in the door closing portion, as shown in FIG. 3A, the right car door panel 21 and the left car door panel 22 have the door closing portion. The upper part of the door is closed, and the lower part of the closed end of the door is opened by the amount of the foreign matter 28, and the door is tilted as a whole. In the case of FIG. 3A, the door close detection switch 27 is turned on (door closed state) by closing the upper part of the door closed end portion (contacting or sufficiently close to the door).

図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に続いて、呼無し休止状態において、かごドア３のドア閉端部に異物２８が挟まったままドア閉動作が解除された様子を示している。ドアマシン２４によるドア閉動作が解除されたことにより、右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２は、ドア閉端部の上部がドア開方向に移動し、図３（Ａ）に示した傾いた状態が解消される。この結果、ドア閉端部には挟まった異物２８の分だけ隙間ができ、ドア閉検出スイッチ２７はＯＦＦとなる（ドア開状態）。 FIG. 3B shows a state in which the door closing operation is released with the foreign matter 28 caught in the door closing portion of the car door 3 in the callless hibernation state, following FIG. 3A. When the door closing operation by the door machine 24 is canceled, the upper part of the door closing end of the right car door panel 21 and the left car door panel 22 moves in the door opening direction, and the right car door panel 21 and the left car door panel 22 are in an inclined state as shown in FIG. 3 (A). Is resolved. As a result, a gap is created in the door closed end portion by the amount of the foreign matter 28 sandwiched, and the door closed detection switch 27 is turned off (door open state).

その後、エレベーター１では、図３（Ｂ）においてドア開状態となったことで、ドアマシン２４はかごドア３を閉じるために、再度、ドア閉動作を実行する（すなわち図３（Ａ）の状態に戻る）。このように、かごドア３のドア閉端部に異物２８が挟まった場合、呼無し休止状態において、図３（Ａ）と図３（Ｂ）の状態が繰り返されることになり、かごドア３は小程度の開閉動作を繰り返して振動する。また、かごドア３のドア閉端部に異物２８が挟まった状態では、エレベーター１の些細な動き（走行中の振動等）によってドア閉検出スイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ検出が変わりやすくなる。 After that, in the elevator 1, since the door is opened in FIG. 3 (B), the door machine 24 executes the door closing operation again in order to close the car door 3 (that is, the state of FIG. 3 (A)). Return to). In this way, when the foreign matter 28 is caught in the closed end portion of the car door 3, the states of FIGS. 3 (A) and 3 (B) are repeated in the callless hibernation state, and the car door 3 has a car door 3. It vibrates by repeating a small opening and closing operation. Further, in a state where the foreign matter 28 is caught in the door closed end portion of the car door 3, the ON / OFF detection of the door closing detection switch 27 is likely to change due to a slight movement of the elevator 1 (vibration during traveling, etc.).

したがって、かごドア３の閉端部に異物２８が挟まったかごドア異常が発生しているときは、エレベーター１の走行中にドア閉検出スイッチ２７がＯＦＦとなってしまう可能性がある。このとき、一般的なエレベーターと同様に、走行中にドア開状態が判断された場合には、制御装置１０はエレベーター１を非常停止させるため、利用者が乗っている場合には閉じ込めが発生してしまう。 Therefore, when a foreign matter 28 is caught in the closed end portion of the car door 3 and an abnormality occurs in the car door, the door closing detection switch 27 may be turned off while the elevator 1 is traveling. At this time, as in the case of a general elevator, when the door open state is determined during traveling, the control device 10 makes an emergency stop of the elevator 1, so that confinement occurs when the user is on board. Will end up.

そこで、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００では、ドア閉後（より具体的には呼無し休止状態）に、診断装置１２が以下に説明する異常診断処理を実行することによってかごドア異常の発生を検知するようにしている。 Therefore, in the elevator abnormality monitoring system 100 according to the present embodiment, after the door is closed (more specifically, the callless hibernation state), the diagnostic apparatus 12 executes the abnormality diagnosis process described below to cause a car door abnormality. I am trying to detect the occurrence of.

図４は、本実施の形態における異常診断処理の処理手順例を示すフローチャートである。図４を参照しながら、診断装置１２がドア閉後の異常（かごドア異常）を検知する処理について詳しく説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the abnormality diagnosis processing in the present embodiment. With reference to FIG. 4, the process of detecting the abnormality (car door abnormality) after the door is closed by the diagnostic apparatus 12 will be described in detail.

なお、図４に示す異常診断処理では、３軸加速度センサ１１による加速度の計測値に基づいて、診断装置１２の計測値分析部１３が随時、加速度を速度及び距離に変換する処理を実行しているとする。具体的には例えば、右側かごドアパネル２１に設置された３軸加速度センサ１１（図２参照）で水平左方向の加速度が計測された場合、計測値分析部１３による変換処理が行われることによって、右側かごドアパネル２１における閉方向の開閉速度及び移動距離が得られる。また例えば、右側かごドアパネル２１に設置された３軸加速度センサ１１（図２参照）で垂直上方向の加速度が計測された場合、計測値分析部１３による変換処理が行われることによって、乗りかご２に上昇方向の移動速度及び移動距離が得られる。 In the abnormality diagnosis process shown in FIG. 4, the measured value analysis unit 13 of the diagnostic apparatus 12 executes a process of converting the acceleration into speed and distance at any time based on the measured value of the acceleration by the 3-axis acceleration sensor 11. Suppose you are. Specifically, for example, when the acceleration in the horizontal left direction is measured by the 3-axis accelerometer 11 (see FIG. 2) installed on the right car door panel 21, the measurement value analysis unit 13 performs the conversion process. The opening / closing speed and moving distance in the closing direction of the right car door panel 21 can be obtained. Further, for example, when the acceleration in the vertical upward direction is measured by the 3-axis accelerometer 11 (see FIG. 2) installed on the right car door panel 21, the car 2 is converted by the measured value analysis unit 13. The moving speed and moving distance in the ascending direction can be obtained.

まず、ステップＳ１０１では、診断装置１２の異常診断部１４が、計測値分析部１３による変換結果について、垂直方向の速度（すなわち、乗りかご２の移動速度）が閾値Ａ未満であるか否かを判定する。閾値Ａは、乗りかご２が走行していない状態（停止している状態）を検出するための所定の閾値であって、例えば、エレベーター１の定常走行速度の最小値（一例として１５［m/min」）が設定される。 First, in step S101, the abnormality diagnosis unit 14 of the diagnostic apparatus 12 determines whether or not the vertical speed (that is, the moving speed of the car 2) is less than the threshold value A for the conversion result by the measured value analysis unit 13. judge. The threshold value A is a predetermined threshold value for detecting a state in which the car 2 is not running (a state in which the car 2 is stopped), and is, for example, a minimum value of the steady running speed of the elevator 1 (15 [m / m / as an example). min ") is set.

ステップＳ１０１において乗りかご２の移動速度が閾値Ａ未満であると判定された場合は（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、乗りかご２が走行していない（停止している）ことを意味し、このときステップＳ１０２に進む。一方、ステップＳ１０１において乗りかご２の移動速度が閾値Ａ以上であると判定された場合は（ステップＳ１０１のＮＯ）、乗りかご２が走行中であることを意味し、このときステップＳ１０３に進む。 If it is determined in step S101 that the moving speed of the car 2 is less than the threshold value A (YES in step S101), it means that the car 2 is not running (stopped), and at this time, the step Proceed to S102. On the other hand, if it is determined in step S101 that the moving speed of the car 2 is equal to or higher than the threshold value A (NO in step S101), it means that the car 2 is running, and at this time, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０２では、異常診断部１４は、垂直方向の速度が閾値Ａ未満となっている連続時間（すなわち、乗りかご２の停止継続時間）が閾値Ｂ以上であるか否かを判定する。閾値Ｂは、前述した呼無し待機時限に相当し、予め所定の時間が設定される。 In step S102, the abnormality diagnosis unit 14 determines whether or not the continuous time in which the speed in the vertical direction is less than the threshold value A (that is, the stop duration of the car 2) is equal to or greater than the threshold value B. The threshold value B corresponds to the above-mentioned callless waiting time, and a predetermined time is set in advance.

ステップＳ１０２において乗りかご２の停止継続時間が閾値Ｂ以上であると判定された場合は（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、呼無し休止状態であることを意味し、このときステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ１０２において乗りかご２の停止継続時間が閾値Ｂ未満であると判定された場合は（ステップＳ１０２のＮＯ）、呼無し休止状態ではないことを意味し、このときステップＳ１０３に進む。 If it is determined in step S102 that the stop duration of the car 2 is equal to or longer than the threshold value B (YES in step S102), it means that the vehicle is in a callless hibernation state, and at this time, the process proceeds to step S104. On the other hand, if it is determined in step S102 that the stop duration of the car 2 is less than the threshold value B (NO in step S102), it means that the vehicle is not in the callless hibernation state, and at this time, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３は、乗りかご２が走行中であるとき（ステップＳ１０１のＮＯ）、または呼無し休止状態ではないとき（ステップＳ１０２のＮＯ）に実行される。ステップＳ１０３では、異常診断部１４が「ドア閉検出スイッチ２７の動作回数」を初期化（ゼロクリア）する。「ドア閉検出スイッチ２７の動作回数」とは、ドア閉検出スイッチ２７がドア閉状態を検出した回数（ＯＮ回数）を示すカウンタ値であって、診断装置１２内に一時的に記憶される。ステップＳ１０３の処理後は、再びステップＳ１０１に戻る。 Step S103 is executed when the car 2 is running (NO in step S101) or when it is not in the callless hibernation state (NO in step S102). In step S103, the abnormality diagnosis unit 14 initializes (zero clears) the “number of operations of the door closing detection switch 27”. The “number of times the door closed detection switch 27 operates” is a counter value indicating the number of times the door closed detection switch 27 detects the door closed state (number of times ON), and is temporarily stored in the diagnostic device 12. After the processing of step S103, the process returns to step S101 again.

一方、ステップＳ１０４以降の処理は、乗りかご２が停止中であり（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、かつ、呼無し休止状態である（ステップＳ１０２のＹＥＳ）場合に実行される。 On the other hand, the processing after step S104 is executed when the car 2 is stopped (YES in step S101) and is in a callless hibernation state (YES in step S102).

ステップＳ１０４では、異常診断部１４は、計測値分析部１３による変換結果について、水平方向の速度（すなわち、かごドア３の開閉速度）があるか否かを判定する。ステップＳ１０４においてかごドア３の開閉速度があると判定された場合は（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進み、かごドア３の開閉速度がないと判定された場合は（ステップＳ１０４のＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。 In step S104, the abnormality diagnosis unit 14 determines whether or not there is a horizontal speed (that is, the opening / closing speed of the car door 3) with respect to the conversion result by the measured value analysis unit 13. If it is determined in step S104 that there is an opening / closing speed of the car door 3 (YES in step S104), the process proceeds to step S105, and if it is determined that there is no opening / closing speed of the car door 3 (NO in step S104). Return to step S104.

ステップＳ１０５では、異常診断部１４は、ステップＳ１０４で判定した水平方向の速度（かごドア３の開閉速度）について、同一方向の速度検出時間が閾値Ｃ未満であるか否かを判定する。閾値Ｃは、かごドア３の開閉動作について、利用者によるドア開閉操作に伴う通常のドア開閉動作と、異常によるドア開閉動作とを区別するためのものであって、例えば通常のドア開に要する時間が約３秒である場合、閾値Ｃをそれよりも短い時間（例えば１秒）とする。 In step S105, the abnormality diagnosis unit 14 determines whether or not the speed detection time in the same direction is less than the threshold C for the horizontal speed (opening / closing speed of the car door 3) determined in step S104. The threshold value C is for distinguishing between the normal door opening / closing operation accompanying the door opening / closing operation by the user and the door opening / closing operation due to an abnormality in the opening / closing operation of the car door 3, and is required for, for example, normal door opening. When the time is about 3 seconds, the threshold value C is set to a shorter time (for example, 1 second).

ステップＳ１０５において同一方向の速度検出時間が閾値Ｃ未満であると判定された場合は（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、かごドア３が短時間の開動作または閉動作を行っていることを示しており、通常の開閉動作ではなく、図３を参照して説明したようなかごドア異常による振動の可能性がある。この場合、ステップＳ１０６に進む。一方、ステップＳ１０５において同一方向の速度検出時間が閾値Ｃ以上であると判定された場合は（ステップＳ１０５のＮＯ）、利用者によるドア開閉操作に伴う通常の開閉動作であると判断され、異常ではないのでステップＳ１０１に戻る。 When it is determined in step S105 that the speed detection time in the same direction is less than the threshold value C (YES in step S105), it indicates that the car door 3 is performing an opening operation or a closing operation for a short time. There is a possibility of vibration due to a car door abnormality as described with reference to FIG. 3, instead of the normal opening / closing operation. In this case, the process proceeds to step S106. On the other hand, if it is determined in step S105 that the speed detection time in the same direction is equal to or longer than the threshold value C (NO in step S105), it is determined that the door opening / closing operation is a normal opening / closing operation accompanying the door opening / closing operation by the user. Since there is no such thing, the process returns to step S101.

ステップＳ１０６では、異常診断部１４は、ドア閉検出スイッチ２７の動作回数を１つカウントアップし、ステップＳ１０７に進む。 In step S106, the abnormality diagnosis unit 14 counts up the number of operations of the door closing detection switch 27 by one, and proceeds to step S107.

ステップＳ１０７では、異常診断部１４は、ドア閉検出スイッチ２７の動作回数が閾値Ｄ以上であるか否かを判定する。閾値Ｄは、かごドア異常による振動の可能性がある開閉動作のうちから突発的な振動によるドア閉検出スイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ現象を除外するためのものである。異物の挟まりによるかごドア異常の場合、異物が除去されない限り短時間のドア開閉（振動）が繰り返されると想定される。例えば、短時間のドア開閉（振動）が２０回以上発生したときに異常と判断するとすれば、閾値Ｄは「２０」となる。 In step S107, the abnormality diagnosis unit 14 determines whether or not the number of operations of the door closing detection switch 27 is equal to or greater than the threshold value D. The threshold value D is for excluding the ON / OFF phenomenon of the door closing detection switch 27 due to sudden vibration from the opening / closing operations that may cause vibration due to an abnormality in the car door. In the case of a car door abnormality due to a foreign object being caught, it is assumed that the door will be repeatedly opened and closed (vibrated) for a short time unless the foreign object is removed. For example, if it is determined that an abnormality occurs when the door is opened / closed (vibrated) for a short time 20 times or more, the threshold value D is "20".

ステップＳ１０７においてドア閉検出スイッチ２７の動作回数が閾値Ｄ以上であると判定された場合は（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、かごドア３の異常（かごドア異常）と診断されてステップＳ１０８に進む。一方、ステップＳ１０７においてドア閉検出スイッチ２７の動作回数が閾値Ｄ未満であると判定された場合は（ステップＳ１０７のＮＯ）、ドア閉検出スイッチ２７の動作回数を引き継いでステップＳ１０４に戻る。 If it is determined in step S107 that the number of operations of the door closing detection switch 27 is equal to or greater than the threshold value D (YES in step S107), it is diagnosed that the car door 3 is abnormal (car door abnormality), and the process proceeds to step S108. On the other hand, if it is determined in step S107 that the number of operations of the door closing detection switch 27 is less than the threshold value D (NO in step S107), the number of operations of the door closing detection switch 27 is inherited and the process returns to step S104.

なお、図４に示したフローチャートでは、異常が診断されなければステップＳ１０４～ステップＳ１０７の処理が繰り返し行われるが、繰り返しの終了条件として、例えば、異常診断部１４が、計測値分析部１３による加速度の変換結果から垂直方向の速度（乗りかご２の移動速度）が閾値Ａ以上であると判定した場合に、ステップＳ１０１に戻るようにしてもよい。 In the flowchart shown in FIG. 4, if the abnormality is not diagnosed, the processes of steps S104 to S107 are repeated. As a condition for ending the repetition, for example, the abnormality diagnosis unit 14 accelerates the acceleration by the measured value analysis unit 13. If it is determined from the conversion result of the above that the speed in the vertical direction (moving speed of the car 2) is equal to or higher than the threshold value A, the process may return to step S101.

ステップＳ１０８では、異常診断部１４がかごドア異常と診断したことに基づいて、外部通信部１５が外部の管制センタ（不図示）に対して、エレベーター１における異常の発生を通知する。 In step S108, based on the abnormality diagnosis unit 14 diagnosing the car door abnormality, the external communication unit 15 notifies the external control center (not shown) of the occurrence of the abnormality in the elevator 1.

なおステップＳ１０８において、外部通信部１５は、単に異常の発生を通知するのではなく、異常診断部１４による診断結果に基づいて異常の内容を示す情報を送信することが好ましい。具体的には例えば、かごドア３の閉端部に異物が存在することによってかごドア３が完全に閉まらない可能性があることを示す情報として、「ドア閉検出スイッチのチャタリング」といったエラー情報を送信するようにしてよい。この場合、ドア閉検出スイッチのチャタリングのエラー情報を受信した管制センタは、メンテナンスを行うサービススタッフに現場の確認を指示することにより、異常原因の解消（異物２８の除去）を図ることができる。 In step S108, it is preferable that the external communication unit 15 does not simply notify the occurrence of the abnormality, but transmits information indicating the content of the abnormality based on the diagnosis result by the abnormality diagnosis unit 14. Specifically, for example, as information indicating that the car door 3 may not be completely closed due to the presence of foreign matter at the closed end of the car door 3, error information such as "chattering of the door closing detection switch" is used. You may try to send it. In this case, the control center that has received the chattering error information of the door close detection switch can eliminate the cause of the abnormality (remove the foreign matter 28) by instructing the maintenance service staff to check the site.

以上、図４に示した異常診断処理を行うことによって、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００は、エレベーター１の制御信号を用いることなく、かごドア３のドア閉後（特に、かごドア３のドア閉動作が終了後の呼無し休止状態）における異常を検知・発報することができる。より具体的には、ドア閉動作が行われたかごドア３の閉端部に異物２８が挟まれることによって発生するかごドア異常を検知し、外部の管制センタに通知することができる。 As described above, by performing the abnormality diagnosis process shown in FIG. 4, the elevator abnormality monitoring system 100 according to the present embodiment can be used after the car door 3 is closed (particularly, the car door) without using the control signal of the elevator 1. It is possible to detect and issue an abnormality in the callless hibernation state after the door closing operation of 3 is completed. More specifically, it is possible to detect an abnormality in the car door caused by the foreign matter 28 being caught in the closed end portion of the car door 3 in which the door closing operation is performed, and notify the external control center.

そして、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００によれば、上記のかごドア異常を検知することで、サービススタッフが異常原因の異物２８を早期に除去することができるため、当該かごドア異常が放置されることを防止できる。その結果、走行中にドア閉検出スイッチ２７がＯＦＦになってエレベーターが非常停止される事態を未然に防止することができ、利用者の閉じ込め発生を防止する効果に期待できる。 Then, according to the elevator abnormality monitoring system 100 according to the present embodiment, by detecting the above-mentioned car door abnormality, the service staff can remove the foreign matter 28 causing the abnormality at an early stage, so that the car door abnormality can be removed at an early stage. Can be prevented from being left unattended. As a result, it is possible to prevent a situation in which the door closing detection switch 27 is turned off during traveling and the elevator is stopped in an emergency, and the effect of preventing the occurrence of confinement of the user can be expected.

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. The above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of one embodiment with another configuration.

１ エレベーター
２ 乗りかご
３ かごドア
４ ドア開閉装置
５ 巻上機
６ 釣合い錘
７ プーリ
８ 主ロープ
９ 乗り場ドア
１０ 制御装置
１１ ３軸加速度センサ
１２ 診断装置
１３ 計測値分析部
１４ 異常診断部
１５ 外部通信部
２１ 右側かごドアパネル
２２ 左側かごドアパネル
２３ ドアレール
２４ ドアマシン
２５ ドア駆動用ベルト
２６ ドアプーリ
２７ ドア閉検出スイッチ
２８ 異物
１００ エレベーター異常監視システム
1 Elevator 2 Car 3 Car door 4 Door opening / closing device 5 Hoisting machine 6 Balance weight 7 Pulley 8 Main rope 9 Landing door 10 Control device 11 3-axis acceleration sensor 12 Diagnostic device 13 Measurement value analysis unit 14 Abnormality diagnosis unit 15 External communication Part 21 Right car door panel 22 Left car door panel 23 Door rail 24 Door machine 25 Door drive belt 26 Door pulley 27 Door close detection switch 28 Foreign matter 100 Elevator abnormality monitoring system

Claims (5)

乗りかごにおける移動方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、
かごドアにおける開閉方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、
前記第１の加速度センサの検出値から前記乗りかごの移動速度を算出し、前記第２の加速度センサの検出値から前記かごドアの開閉速度を算出する計測値分析部と、
前記計測値分析部による算出結果に基づいて、前記かごドアの異常を検知する異常診断部と、
を備え、
前記異常診断部は、
前記計測値分析部によって算出された前記乗りかごの移動速度が、前記乗りかごが停止状態にあることを示す第１閾値未満であり、かつ、当該停止状態の継続時間が所定の第２閾値以上である状況において、
前記計測値分析部によって算出された前記かごドアの開閉速度及びその同一方向の速度検出時間に基づいて、前記かごドアが通常の閉動作に要する時間よりも短い第３閾値未満の時間で閉動作を行った回数をカウントし、
前記カウントした回数が所定の第４閾値以上となった場合に、前記かごドアの異常と判定する
ことを特徴とするエレベーター異常監視システム。 A first accelerometer that detects acceleration in the direction of movement in the car,
A second accelerometer that detects acceleration in the opening and closing direction of the car door,
A measurement value analysis unit that calculates the moving speed of the car from the detection value of the first acceleration sensor and calculates the opening / closing speed of the car door from the detection value of the second acceleration sensor.
Based on the calculation result by the measured value analysis unit, the abnormality diagnosis unit that detects the abnormality of the car door and the abnormality diagnosis unit
Equipped with
The abnormality diagnosis unit
The moving speed of the car calculated by the measured value analysis unit is less than the first threshold value indicating that the car is in the stopped state, and the duration of the stopped state is equal to or longer than the predetermined second threshold value. In a situation where
Based on the opening / closing speed of the car door and the speed detection time in the same direction calculated by the measured value analysis unit, the closing operation is performed in a time less than the third threshold value, which is shorter than the time required for the normal closing operation of the car door. Count the number of times you have done
An elevator abnormality monitoring system characterized in that when the number of times counted exceeds a predetermined fourth threshold value, it is determined that the car door is abnormal. 前記異常診断部によって前記かごドアの異常と判定されたとき、当該かごドアの閉端部に異物が存在することによって当該かごドアが完全に閉まらない可能性があることを示す情報を、外部に設置された管制センタに送信する異常送信部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター異常監視システム。 When the abnormality diagnosis unit determines that the car door is abnormal, information indicating that the car door may not be completely closed due to the presence of a foreign substance at the closed end of the car door is provided to the outside. The elevator abnormality monitoring system according to claim 1, further comprising an abnormality transmission unit that transmits to an installed control center. 前記第２閾値は、前記乗りかごが停止状態でドア閉状態になった後に走行指令がない状態であれば特定時間に亘って前記かごドアに閉方向の力が掛けられ、その後に閉方向の力が解除される機能を有するエレベーターにおいて、当該特定時間以上の時間に相当するThe second threshold value is that if there is no travel command after the car is stopped and the door is closed, a force in the closing direction is applied to the car door for a specific time, and then the closing direction is applied. In an elevator that has the function of releasing the force, it corresponds to the time equal to or longer than the specified time.
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター異常監視システム。The elevator abnormality monitoring system according to claim 1. 前記異常診断部は、前記計測値分析部によって算出された前記乗りかごの移動速度が前記第１閾値以上となった場合には、前記カウントした回数を初期化するWhen the moving speed of the car calculated by the measured value analysis unit becomes equal to or higher than the first threshold value, the abnormality diagnosis unit initializes the counted number of times.
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター異常監視システム。The elevator abnormality monitoring system according to claim 1. エレベーターに設置されたエレベーター異常監視システムによるエレベーター異常監視方法であって、
前記エレベーター異常監視システムは、
乗りかごにおける移動方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、
かごドアにおける開閉方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、
前記第１の加速度センサの検出値から前記乗りかごの移動速度を算出し、前記第２の加速度センサの検出値から前記かごドアの開閉速度を算出する計測値分析部と、
前記計測値分析部による算出結果に基づいて、前記かごドアの異常を検知する異常診断部と、
を有し、
前記異常診断部が、
前記計測値分析部によって算出された前記乗りかごの移動速度が、前記乗りかごが停止状態にあることを示す第１閾値未満であり、かつ、当該停止状態の継続時間が所定の第２閾値以上である状況において、
前記計測値分析部によって算出された前記かごドアの開閉速度及びその同一方向の速度検出時間に基づいて、前記かごドアが通常の閉動作に要する時間よりも短い第３閾値未満の時間で閉動作を行った回数をカウントし、
前記カウントした回数が所定の第４閾値以上となった場合に、前記かごドアの異常と判定する
ことを特徴とするエレベーター異常監視方法。 This is an elevator abnormality monitoring method using the elevator abnormality monitoring system installed in the elevator.
The elevator abnormality monitoring system is
A first accelerometer that detects acceleration in the direction of movement in the car,
A second accelerometer that detects acceleration in the opening and closing direction of the car door,
A measurement value analysis unit that calculates the moving speed of the car from the detection value of the first acceleration sensor and calculates the opening / closing speed of the car door from the detection value of the second acceleration sensor.
Based on the calculation result by the measured value analysis unit, the abnormality diagnosis unit that detects the abnormality of the car door and the abnormality diagnosis unit
Have,
The abnormality diagnosis unit
The moving speed of the car calculated by the measured value analysis unit is less than the first threshold value indicating that the car is in the stopped state, and the duration of the stopped state is equal to or longer than the predetermined second threshold value. In a situation where
Based on the opening / closing speed of the car door and the speed detection time in the same direction calculated by the measured value analysis unit, the closing operation is performed in a time less than the third threshold value, which is shorter than the time required for the normal closing operation of the car door. Count the number of times you have done
When the number of times counted exceeds a predetermined fourth threshold value, it is determined that the car door is abnormal.
Elevator abnormality monitoring method characterized by this.

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