JP2011214292A - 電動開口部材の挟込検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開閉部材を駆動するモータの制御装置が、モータに流れる負荷を逐次求め、その求めた変化量ΔLnと、当該変化量ΔLnを求めたときのシャッターカーテンの開閉位置Tnに対応して設定された基準値と、の比較に基づいて挟み込みを検出する。また、モータの制御装置は、シャッターカーテンの開閉が行われる毎に開閉部材の位置に対応するモータにかかる負荷の単位回転当たりの負荷演算処理値を学習し、その学習結果に応じて基準値を設定する。
【選択図】図4
Description
2 シャッターカーテン
2a スラット
2b スリット
3 巻胴(シャッター回転軸)
4 モータ
4a エンコーダ
5 操作部
6 制御装置
6a 制御部(負荷検出手段、挟込検出手段、停止手段、位置検出手段、負荷演算処理手段、学習手段、基準値設定手段)
6b ドライバ
7 ブレーキ装置
Claims (4)
- 開口部材を開閉駆動するモータにかかる負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段により検出された前記モータの負荷を監視して前記開口部材の挟み込みを検出する挟込検出手段と、を備えた電動開口部材の挟込検出装置において、
前記開口部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、
前記モータにかかる負荷の前記モータの単位回転当たりの負荷を演算処理する、一つ又は複数の負荷演算処理手段と、をさらに備え、
前記挟込検出手段が、前記負荷演算処理手段により求められた負荷演算処理値と、当該負荷を検出したときに前記位置検出手段により検出された前記開閉部材の開閉位置に対応して設定された基準値と、の比較に基づいて、一つ又は複数の判定により、前記挟み込みを検出する
ことを特徴とする電動開口部材の挟込検出装置。 - 予め定めた学習期間において前記開口部材の開閉位置毎の前記負荷及び負荷の演算処理値を学習する学習手段と、
前記学習手段の学習結果に応じて前記基準値を設定する基準値設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の電動開口部材の挟込検出装置。 - 上記電動開口部材を、制御基板を配置した駆動ユニットをシャッター回転軸に内蔵設置した電動シャッターとしてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動開口部材の挟込検出装置。
- 前記開口部材が、互いの間にスリットが設けられた複数のスラットから構成されていることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の電動開口部材の挟込検出装置。
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