JP6231965B2 - シャッター制御装置 - Google Patents
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Description
巾木部70は、複数のスラット10が連結された最下端のスラット10に接続された矩形断面を有する長尺部材である。巾木部70は、シャッターカーテン20の全閉状態時には床面に接触する。また、シャッターカーテン20の閉動作時において、シャッターカーテン20の移動経路に障害物がある場合、巾木部70はその障害物に接触する。
モータ42は、シャフト41を回転駆動させる駆動部であり、例えば直流モータから構成されている。モータ42は、シャッター制御装置43からの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。
制御部400は、例えばCPU(Central Processing Unit)や記憶装置などから構成され、操作部200のスイッチの操作に応じてモータ42の駆動を制御する。
制御部400は、駆動制御部411、検出部412、測定部413、基準値記憶部414、学習機能部415、移動平均算出部416、差分値算出部417、積算部418、判定部419及び閾値記憶部420を備えている。
駆動制御部411は、操作部200から閉スイッチに対応する操作信号が供給された場合、モータ42の駆動によりシャッターカーテン20をシャフト41から巻き出させて下降させる指令(以下、「閉指令」という。)を駆動部401に対して出力する。
駆動制御部411は、操作部200から停止スイッチに対応する操作信号が供給された場合、モータ42の駆動を停止することでシャッターカーテン20の動作を停止させる指令(以下、「停止指令」という。)を駆動部401に対して出力する。また、駆動制御部411は、判定部419から制御信号が供給された場合、停止指令を駆動部401に出力する。
移動平均算出部416は、測定部413から位置情報nと、その位置情報nに対応する位置パルスのパルス幅Anとを取得する。移動平均算出部416は、取得した位置情報nに対応する基準値負荷Bnを学習機能部415から取得する。
移動平均算出部416は、パルス幅An及び基準値負荷Bnの各々の移動平均値を位置情報n毎に算出する。なお、位置情報nに対するパルス幅Anに対する移動平均値を移動平均値ave_An、位置情報nに対する基準値負荷Bnに対する移動平均値を移動平均値ave_Bnとして表す。なお、移動平均には、位置情報の所定の間隔(例えば、位置情報n−300から位置情報nまでの間)に対応するモータ42の負荷を用いる。
αn=An−ave_An
βn=Bn−ave_Bn …(1)
Cn=αn−βn …(2)
Dn=Dn−1+Cn …(3)
Dn=0 …(4)
判定部419は、積算部418から供給された負荷積算値Dnを取得する。判定部419は、閾値記憶部420から判定閾値Qを取得する。そして、判定部419は、図7に示すように、取得した負荷積算値Dnが判定閾値Qを超えるか否かを判定することで、シャッターカーテン20の巾木部70が障害物に接触したか否かを検出する。判定閾値Qは、巾木部70が障害物に接触したことを判定する値であり、例えばモータ42に4kgの負荷が加わった際の負荷積算値である。なお、図7に示すnxは、巾木部70が障害物に接触した際の位置情報である。
ステップS110において、判定部419は、判定回数xが規定回数以上である場合(S110:YES)、ステップS111の処理を実行する。一方、判定部419は、判定回数xが規定回数未満である場合(S110:NO)、ステップS114の処理を実行する。
ステップS113において、判定部419は、判定回数xを0(ゼロ)にリセットし、ステップS102の処理を実行する。
20 シャッターカーテン
40 シャッターボックス
41 シャフト
42 モータ
43 シャッター制御装置
50、60 ガイドレール
70 巾木部
100 出力部
200 操作部
400 制御部
401 駆動部
411 駆動制御部
412 検出部
413 測定部
415 学習機能部
416 移動平均算出部
417 差分値算出部
418 積算部
419 判定部
420 閾値記憶部
Claims (4)
- シャッターカーテンの開閉位置を検出する検出部と
前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータにかかる負荷の移動平均値と前記開閉位置に対応する前記負荷の基準値の移動平均値とを算出する移動平均算出部と、
前記負荷と前記負荷の移動平均値との差及び前記基準値と前記基準値の移動平均値との差に基づいて負荷評価値を算出する積算部と、
前記負荷評価値が予め設定された閾値を超える場合、前記シャッターカーテンが障害物に接触したと判定する判定部と、
を有するシャッター制御装置。 - 前記負荷と前記負荷の移動平均値との差から前記基準値と前記基準値の移動平均値との差を減算することで負荷差分値を算出する差分値算出部をさらに有し、
前記積算部は、前記負荷差分値を前記開閉位置毎に積算することで、前記負荷評価値として前記負荷積算値を算出する請求項1に記載のシャッター制御装置。 - 前記基準値は、過去に測定された前記開閉位置に対応する複数の前記負荷から算出される請求項1又は請求項2に記載のシャッター制御装置。
- 前記シャッターカーテンは、開口を設けた固定羽と前記開口を開閉可能な可動羽とを備えたスラットを有する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のシャッター制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014201145A JP6231965B2 (ja) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | シャッター制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014201145A JP6231965B2 (ja) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | シャッター制御装置 |
Publications (2)
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JP2016069950A JP2016069950A (ja) | 2016-05-09 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2014201145A Active JP6231965B2 (ja) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | シャッター制御装置 |
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- 2014-09-30 JP JP2014201145A patent/JP6231965B2/ja active Active
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