JP2011213244A - 鉄道車両用台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右の車輪31aの回転軸となる輪軸32aと、輪軸32aを回転可能に支持する軸箱33aと、車輪31aを回転させるモータ38aと、軸箱32a及びモータ38aのケーシングが固定されている軸はり40aと、車体の下部に配置される台車枠20と、車体の上下方向に伸びる軸まわりで旋回可能に、台車枠20を車体の下部に連結する台車牽引装置10と、を備えている。軸はり40aは、輪軸32aに対して垂直な上下方向に伸びる連結軸45aまわりで旋回可能に、台車枠20に取り付けられている。
【選択図】図1
Description
左右の一対の車輪と、前記一対の車輪のそれぞれの回転軸となる輪軸と、前記輪軸を回転可能に支持する一対の軸箱と、前記車輪を回転させるモータと、車体の下部に配置される台車枠と、前記車体の上下方向に伸びる軸まわりで旋回可能に、前記台車枠を該車体の下部に連結する台車牽引装置と、前記一対の軸箱及び前記モータのケーシングが固定され、前記輪軸に対して垂直な上下方向に伸びる連結軸まわりで旋回可能に、前記台車枠に取り付けられている軸はりと、を備えていることを特徴とする。
前記第一発明において、前記モータの回転軸の回転駆動力を前記輪軸に伝える駆動力伝達装置を備え、前記駆動力伝達装置は、前記軸はりに取り付けられている、ことを特徴とする。
前記第一又は第二発明において、前記車輪に制動力を加えるブレーキ装置を備え、前記ブレーキ装置は、前記軸はりに取り付けられている、ことを特徴とする。
前記第一から第三発明のいずれか一の発明において、前記輪軸が伸びている左右方向における、前記連結軸の位置は、前記左右の車輪の中央位置である、ことを特徴とする。
前記第一から第四発明のいずれか一の発明において、前記一対の軸箱のうち、一方の軸箱は、左側の前記車輪の前記輪軸を回転可能に支持する左軸箱であり、他方の軸箱は、右側の前記車輪の輪軸を回転可能に支持し、該左軸箱よりも右側に配置されている右軸箱であり、前記軸はりは、前記右軸箱が固定されている右側梁部と、前記左軸箱が固定されている左梁部と、該右側梁部と該左側梁部とを連結する連結梁部と、前記輪軸に対して垂直な前後方向において、該連結梁部から前記輪軸に対して遠ざかる向きに張り出している張出部と、を有し、前記連結軸は、前記張出部に位置している、ことを特徴とする。
第一から第五発明のいずれか一の発明において、車体に対する台車枠の旋回角を検知する旋回角センサと、前記旋回角が予め定められた角度になるまで、前記台車枠に対して前記軸はりを旋回不能に拘束し、該旋回角が該予め定められた角度以上になると、前記台車枠に対して前記軸はりを旋回可能にする旋回制御手段と、を備えていることを特徴とする。
前記第一から第五発明のいずれか一の発明において、前記車体に対する前記台車枠の旋回角を検知する旋回角センサと、前記旋回角センサにより検知された前記台車枠の前記旋回角に応じて、前記台車枠に対する前記軸はりの旋回角を制御する旋回制御手段と、を備えていることを特徴とする。
前記第一から第五発明のいずれか一の発明において、前記車体に対して前記台車枠が旋回すると、該台車枠に対して前記軸はりを旋回させる台車−軸はり間連動機構を備えている、ことを特徴とする。
前記第一から第八発明のいずれか一の発明において、前記軸はりと、該軸はりに取り付けられている、前記一対の軸箱及び前記モータを含む装架物と、を有する駆動輪ユニットを二つ備え、二つの前記駆動輪ユニットは、前記車体の前後方向に並び、二つの前記駆動輪ユニットのそれぞれの軸はりは、それぞれの前記連結軸まわりで旋回可能に、前記台車枠に取り付けられている、ことを特徴とする。
前記第九発明において、前記二つの駆動輪ユニットのうち、前側の前記駆動輪ユニットの前記軸はりである前軸はりが前記連結軸まわりの一方の旋回方向に旋回すると、後側の前記駆動輪ユニットの前記軸はりである後軸はりを前記連結軸まわりの他方の旋回方向に旋回せる軸はり間連動機構を備えている、ことを特徴とする。
前記第十発明において、前記軸はり間連動機構は、前記前軸はりから前記後軸はりに向かって伸びる第一係合部と、前記後軸はりから前記前軸はりに向かって伸び、該前軸はりが前記連動軸回りに所定角度以上旋回すると、前記第一係合部と接触し、該第一係合部に押されて、該後軸はりを旋回させる第二係合部と、を有する、ことを特徴とする。
前記第十発明において、前記軸はり間連動機構は、一方の端部が前記前軸はりにピン結合し、他方の端部が前記後軸はりにピン結合している連結リンクと、前記ピン結合部分に配置され、各軸はりの旋回による、ピン結合されている両部材の相対変位を部分的に吸収する弾性変形可能な緩衝材と、を有する、ことを特徴とする。
まず、図1〜図4を用いて、本発明に係る第一実施形態としての鉄道車両用台車について説明する。
次に、図5を用いて、本発明に係る第二実施形態としての鉄道車両用台車について説明する。
旋回角比=β1/β2=L2/L1
次に、図6を用いて、本発明に係る第三実施形態としての鉄道車両用台車について説明する。
旋回角比=β1/β2=L2/L1
次に、図7を用いて、本発明に係る第四実施形態としての鉄道車両用台車について説明する。
次に、図8を用いて、本発明に係る第五実施形態としての鉄道車両用台車について説明する。
次に、図9及び図10を用いて、本発明に係る第六実施形態としての鉄道車両用台車について説明する。
旋回角比=θ/β1=H1/H2
次に、図11を用いて、本発明に係る第七実施形態としての鉄道車両用台車について説明する。
次に、図12を用いて、本発明に係る第八実施形態としての鉄道車両用台車について説明する。
Claims (12)
- 左右の一対の車輪と、
前記一対の車輪のそれぞれの回転軸となる輪軸と、
前記輪軸を回転可能に支持する一対の軸箱と、
前記車輪を回転させるモータと、
車体の下部に配置される台車枠と、
前記車体の上下方向に伸びる軸まわりで旋回可能に、前記台車枠を該車体の下部に連結する台車牽引装置と、
前記一対の軸箱及び前記モータのケーシングが固定され、前記輪軸に対して垂直な上下方向に伸びる連結軸まわりで旋回可能に、前記台車枠に取り付けられている軸はりと、
を備えていることを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項1に記載の鉄道車両用台車において、
前記モータの回転軸の回転駆動力を前記輪軸に伝える駆動力伝達装置を備え、
前記駆動力伝達装置は、前記軸はりに取り付けられている、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項1又は2に記載の鉄道車両用台車において、
前記車輪に制動力を加えるブレーキ装置を備え、
前記ブレーキ装置は、前記軸はりに取り付けられている、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車において、
前記輪軸が伸びている左右方向における、前記連結軸の位置は、前記左右の車輪の中央位置である、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車において、
前記一対の軸箱のうち、一方の軸箱は、左側の前記車輪の前記輪軸を回転可能に支持する左軸箱であり、他方の軸箱は、右側の前記車輪の輪軸を回転可能に支持し、該左軸箱よりも右側に配置されている右軸箱であり、
前記軸はりは、前記右軸箱が固定されている右側梁部と、前記左軸箱が固定されている左梁部と、該右側梁部と該左側梁部とを連結する連結梁部と、前記輪軸に対して垂直な前後方向において、該連結梁部から前記輪軸に対して遠ざかる向きに張り出している張出部と、を有し、
前記連結軸は、前記張出部に位置している、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車において、
前記車体に対する前記台車枠の旋回角を検知する旋回角センサと、
前記旋回角が予め定められた角度になるまで、前記台車枠に対して前記軸はりを旋回不能に拘束し、該旋回角が該予め定められた角度以上になると、前記台車枠に対して前記軸はりを旋回可能にする旋回制御手段と、
を備えていることを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車において、
前記車体に対する前記台車枠の旋回角を検知する旋回角センサと、
前記旋回角センサにより検知された前記台車枠の前記旋回角に応じて、前記台車枠に対する前記軸はりの旋回角を制御する旋回制御手段と、
を備えていることを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車において、
前記車体に対して前記台車枠が旋回すると、該台車枠に対して前記軸はりを旋回させる台車−軸はり間連動機構を備えている、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車において、
前記軸はりと、該軸はりに取り付けられている、前記一対の軸箱及び前記モータを含む装架物と、を有する駆動輪ユニットを二つ備え、
二つの前記駆動輪ユニットは、前記車体の前後方向に並び、
二つの前記駆動輪ユニットのそれぞれの軸はりは、それぞれの前記連結軸まわりで旋回可能に、前記台車枠に取り付けられている、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項9に記載の鉄道車両用台車において、
前記二つの駆動輪ユニットのうち、前側の前記駆動輪ユニットの前記軸はりである前軸はりが前記連結軸まわりの一方の旋回方向に旋回すると、後側の前記駆動輪ユニットの前記軸はりである後軸はりを前記連結軸まわりの他方の旋回方向に旋回せる軸はり間連動機構を備えている、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項10に記載の鉄道車両用台車において、
前記軸はり間連動機構は、
前記前軸はりから前記後軸はりに向かって伸びる第一係合部と、
前記後軸はりから前記前軸はりに向かって伸び、該前軸はりが前記連動軸回りに所定角度以上旋回すると、前記第一係合部と接触し、該第一係合部に押されて、該後軸はりを旋回させる第二係合部と、を有する、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項10に記載の鉄道車両用台車において、
前記軸はり間連動機構は、
一方の端部が前記前軸はりにピン結合し、他方の端部が前記後軸はりにピン結合している連結リンクと、
前記ピン結合部分に配置され、各軸はりの旋回による、ピン結合されている両部材の相対変位を部分的に吸収する弾性変形可能な緩衝材と、を有する、
ことを特徴とする鉄道車両用台車。
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