WO2010100802A1 - エレベータ装置及びその検査方法 - Google Patents

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WO2010100802A1
WO2010100802A1 PCT/JP2009/070896 JP2009070896W WO2010100802A1 WO 2010100802 A1 WO2010100802 A1 WO 2010100802A1 JP 2009070896 W JP2009070896 W JP 2009070896W WO 2010100802 A1 WO2010100802 A1 WO 2010100802A1
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WO
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door
car
opening
elevator
inspection
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PCT/JP2009/070896
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English (en)
French (fr)
Inventor
琢夫 釘谷
木川　弘
柴田　益誠
力雄 近藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2011502597A priority patent/JP5312571B2/ja
Priority to DE112009004592.8T priority patent/DE112009004592B4/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus having a safety monitoring unit that detects an abnormal state of a monitoring target during traveling of a car and prevents the traveling of the car, and an inspection method for inspecting the function of the safety monitoring unit. .
  • the car re-level operation is performed by the car position correcting means. If the difference between the car position when the door is opened and the car position after the car position correcting means performs the correction operation exceeds a predetermined value, the rope is gripped by the rope gripper. Thereby, the door development vehicle can be detected before the car leaves the door zone, and the traveling distance of the car from the door development vehicle to braking and stopping can be further shortened (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator apparatus and an inspection method thereof that can easily inspect a safety monitoring unit.
  • the elevator apparatus has a function of a car, an operation control unit that controls the operation of the car, a safety monitoring unit that detects an abnormal state of a monitoring target during traveling of the car and prevents the traveling of the car, and a safety monitoring unit
  • a safety monitoring function inspection unit is provided for inspecting the vehicle, and the safety monitoring function inspection unit determines that the monitoring target has shifted to an abnormal state when the car is running under the control of the operation control unit, regardless of the actual monitoring target state. Let the safety monitoring department detect it.
  • the elevator apparatus according to the present invention is connected to the car, the opening / closing detection means for detecting opening / closing of the landing door, and the opening / closing detection means, and prevents the car from traveling when the traveling of the car is detected with the landing door open.
  • an inspection method for an elevator apparatus includes an elevator equipped with a car, an operation control unit that controls the operation of the car, and a door opening travel protection device that prevents the car from traveling when the elevator door is open.
  • the safety monitoring function inspection unit causes the safety monitoring unit to detect that the monitoring target has shifted to an abnormal state regardless of the actual state of the monitoring target when the car is running under the control of the operation control unit. Therefore, it is not necessary to actually shift the monitoring target to the abnormal state while the car is running, and the inspection of the safety monitoring unit can be easily performed.
  • the elevator device according to the present invention provides a door open travel protection device when the inspection door open recognizing means opens at least one of the landing doors even when all the landing doors are closed when the car is running. Therefore, it is not necessary to actually open the platform door to be monitored while the car is running, and the safety monitoring unit can be easily inspected.
  • the elevator apparatus inspection method of the present invention when the car is run under the control of the operation control unit, at least one of the elevator doors is opened by the safety monitoring function inspection unit while all the elevator doors are closed. Since the door-opening travel protection device is detected, it is not necessary to actually open the platform door to be monitored while the car is traveling, and the safety monitoring unit can be easily inspected.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is a block diagram which shows the door zone detection apparatus of the elevator apparatus of FIG. It is a wiring diagram which shows the electrical connection state between the apparatuses in the elevator apparatus of FIG. It is a front view which shows the landing door opening / closing detection apparatus of FIG. It is a front view which shows the state just before the opening operation start of the landing door of FIG. It is a front view which shows the state in operation
  • FIG. 8 is a front view showing a state in which the car door of FIG. 7 is being opened.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a car 1 and a counterweight (not shown) are suspended in a hoistway by suspension means 3, and are raised and lowered in the hoistway by the driving force of the hoisting machine 2.
  • suspension means 3 a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • the hoisting machine 2 is installed in the upper part of the hoistway.
  • the hoisting machine 2 has a drive sheave around which the suspension means 3 is wound, a hoisting machine motor that rotates the driving sheave, and a hoisting machine brake that brakes the rotation of the driving sheave.
  • the hoisting machine brake resists the brake drum, which is coaxially coupled to the drive sheave, the brake shoe that contacts and separates from the brake drum, the brake spring that presses the brake shoe against the brake drum and applies the braking force, and the brake spring. And an electromagnetic magnet for releasing the braking force by pulling the brake shoe away from the brake drum.
  • the hoisting machine 2 is controlled by an operation control device 4 as an operation control unit. That is, the operation of the car 1 is controlled by the operation control device 4.
  • the operation control device 4 is installed in the vicinity of the hoist 2 at the upper part of the hoistway.
  • the hall on each stop floor is provided with a landing door 5 as an elevator door that opens and closes the hall entrance.
  • the car 1 is provided with a car door 6 as an elevator door for opening and closing the car doorway.
  • the car 1 is equipped with a door driving device that opens and closes the car door 6.
  • the door drive device is controlled by the operation control device 4. That is, the opening / closing of the car door 6 is controlled by the operation control device 4.
  • the landing door 5 is opened and closed in conjunction with the car door 6 by engaging with the car door 6.
  • Each landing is provided with a landing door opening / closing detection device 50 as an opening / closing detection means for detecting opening / closing of the landing door 5.
  • the car 1 is provided with a car door open / close detecting device 60 as an open / close detecting means for detecting opening / closing of the car door 6. Opening and closing of the landing door 5 and the car door 6 is permitted when the car 1 exists in a predetermined area near the landing floor, that is, in the door zone.
  • a door-opening travel protection device 7 as a safety monitoring unit is provided.
  • the door-open travel protection device 7 prevents the car 1 from traveling when at least one of the landing door 5 and the car door 6 is open.
  • the door-open travel protection device 7 prevents the car 1 from traveling when at least one of the landing door 5 and the car door 6 is opened when the car 1 is outside the door zone.
  • the door-opening travel protection device 7 detects the abnormal state as described above, it cuts off the power supply to the hoisting machine motor and brakes the hoisting machine brake to prevent the car 1 from traveling. .
  • the door-opening travel protection device 7 is connected to a landing-side inspection device 500 and a car-side inspection device 600 as a safety monitoring function inspection unit that inspects the function of the door-opening travel protection device 7.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a door zone detection device of the elevator apparatus of FIG.
  • a door zone detection device 80 as a car position detection means includes a plurality of door zone detection plates 81 installed at positions corresponding to the door zones of the hoistway, and a door zone mounted on the car 1 and operated by the door zone detection plate 81. And a detection switch 82.
  • the door zone detection switch 82 contacts the door zone detection plate 81 only when the car 1 exists in the door zone. Thereby, it is detected whether the car 1 exists in the door zone.
  • FIG. 3 is a wiring diagram showing an electrical connection state between devices in the elevator apparatus of FIG.
  • the operation control device 4 is connected to a landing door opening / closing detection device 50, a car door opening / closing detection device 60, a door zone detection device 80, and the hoisting machine 2.
  • the operation control apparatus 4 can detect the opening / closing states of the landing door 5 and the car door 6 and the position of the car 1 (whether the car 1 exists in the door zone).
  • the operation control device 4 opens and closes the landing door 5 and the car door 6 after confirming that the car 1 exists in the door zone. Furthermore, after confirming that the landing door 5 and the car door 6 are completely closed, the operation control device 4 operates the hoist 2 to cause the car 1 to travel to the destination floor.
  • the door-opening travel protection device 7 is connected to the landing door opening / closing detection device 50 via the landing-side inspection device 500. Further, the door opening travel protection device 7 is connected to the car door opening / closing detection device 60 via the car side inspection device 600. Further, the door opening travel protection device 7 is connected to the door zone detection device 80 and the hoisting machine 2. Thereby, the door-opening travel protection device 7 independently of the operation control device 4 indicates the open / closed state of the landing door 5 and the car door 6 and the position of the car 1 (whether the car 1 exists in the door zone). It can be detected.
  • the hoisting machine brake is braked.
  • the command is output to the hoisting machine 2.
  • the landing side inspection device 500 and the car side inspection device 600 are operated by an operator who performs the inspection when the function of the door opening travel protection device 7 is inspected.
  • the landing side inspection device 500 is operated by an operator, at least one of the landing doors 5 is opened regardless of the actual opening / closing state of the landing doors 5, that is, even if all the landing doors 5 are closed.
  • the door opening travel protection device 7 is made to detect.
  • the car-side inspection device 600 when operated by an operator, it does not depend on the actual open / close state of the car door 6, that is, even when the car door 6 is closed, if the car door 6 is opened, the door-open running protection is provided.
  • the apparatus 7 is made to detect. Thereby, after driving the car 1, the function of the door-opening travel protection device 7 can be confirmed without actually opening the landing door 5 and the car door 6.
  • FIG. 4 is a front view showing the landing door opening / closing detection device 50 of FIG. 1
  • FIG. 5 is a front view showing a state immediately before the opening operation of the landing door 5 of FIG. 4 is started
  • FIG. 6 is an opening operation of the landing door 5 of FIG. It is a front view which shows the state inside. 4 to 6
  • a landing door lock mechanism 51 is provided above the landing door 5 to mechanically connect the landing door 5 to the three-way frame 8 to prevent the landing door 5 from being opened carelessly.
  • the landing door lock mechanism 51 is locked as shown in FIG. 4 when the landing door 5 is completely closed, and only when the landing door 5 is opened as shown in FIG. 5 and FIG. It is unlocked.
  • a landing door interlock switch 52 is provided as a door switch.
  • the landing door interlock switch 52 is closed and energized only when the landing door lock mechanism 51 is locked, and is opened when the landing door lock mechanism 51 is unlocked to shut off the energization. Yes.
  • the landing door open / close detection device 50 includes a landing door lock mechanism 51 and a landing door interlock switch 52.
  • FIG. 7 is a front view showing the car door opening / closing detection device 60 of FIG. 1
  • FIG. 8 is a front view showing a state during the opening operation of the car door 6 of FIG. 7 and 8, a car door interlock contact 61 is provided on the upper part of the car door 6.
  • a car door interlock switch 62 as a door switch is provided above the car doorway.
  • the car door open / close detection device 60 includes a car door interlock contact 61 and a car door interlock switch 62.
  • FIG. 9 is a circuit diagram showing the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60 of FIG. 1 and the door zone detection device 80 of FIG.
  • the landing door interlock switches 52 of all the stop floors are connected in series. When at least one of the landing door interlock switches 52 is opened, the energization between IN and OUT is cut off.
  • the car door opening / closing detection device 60 when the car door interlock switch 62 is opened, the energization between the IN and OUT is cut off. Further, in the door zone detection device 80, when the door zone detection switch 82 is opened, the energization between IN and OUT is cut off.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing the landing side inspection device 500 and the car side inspection device 600 of FIG.
  • the landing side inspection device 500 and the car side inspection device 600 are each constituted by an inspection switch 1000 operated by an operator.
  • the inspection switch 1000 is normally closed. When the inspection switch 1000 is opened by the operator's operation, the energization between IN and OUT is cut off.
  • the landing-side inspection device 500 and the car-side inspection device 600 are not easily touched by general users such as the machine room or the landing operation panel in order to prevent the traveling of the car 1 from being stopped by an operation other than the operator. Installed in position. Moreover, it is good also as a structure which can add the landing side inspection apparatus 500 and the cage
  • each of the operation control device 4 and the door-opening travel protection device 7 has a microcomputer. That is, the functions of the operation control device 4 and the door-opening travel protection device 7 can be realized using a microcomputer. The function of the door-opening travel protection device 7 can also be realized by an analog circuit.
  • the inspection switch 1000 of the car-side inspection device 600 is switched to open.
  • the car 1 is caused to travel, and it is confirmed that the door-open travel protection device 7 detects the door-open travel and prevents the car 1 from traveling.
  • the inspection switch 1000 of the car-side inspection device 600 is returned to the closed state, and the elevator device is returned to the normal state.
  • the landing-side inspection device 500 and the car-side inspection device 600 can be used when the car 1 travels under the control of the operation control device 4 regardless of the actual state of the landing door 5 and the car door 6. Since at least one of the door 5 and the car door 6 is opened, the door-opening travel protection device 7 detects that it is not necessary to actually open the landing door 5 or the car door 6 while the car 1 is traveling. 7 can be easily and efficiently performed.
  • the door-opening travel protection device 7 does not recognize that it is closed, thus preventing door-opening traveling due to an erroneous operation. can do.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the door opening travel protection device 7 is connected to a function inspection device 900 as a safety monitoring function inspection unit that inspects the function of the door opening travel protection device 7.
  • FIG. 12 is a wiring diagram showing an electrical connection state between devices in the elevator apparatus of FIG. In FIG. 12, the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60 are connected in series.
  • the door-open travel protection device 7 is connected to the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60 via the function inspection device 900.
  • the function inspection device 900 is operated by an operator who performs the inspection when the function of the door-opening travel protection device 7 is inspected.
  • the platform door 5 and the car door 6 do not depend on the actual open / closed state of the car door 6, that is, even if the hall door 5 and the car door 6 are all closed,
  • the door-opening travel protection device 7 is detected.
  • the function inspection device 900 is configured by an inspection switch 1000 operated by an operator as in FIG.
  • the function inspection device 900 is installed at a position that is not easily touched by general users, such as in a machine room or a hall operation panel, in order to prevent the traveling of the car 1 from being stopped by an operation other than an operator. .
  • FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the inspection switch 1000 of the function inspection apparatus 900 is switched to open. In this state, the car 1 is caused to travel, and it is confirmed that the door-open travel protection device 7 detects the door-open travel and prevents the car 1 from traveling. Then, the inspection switch 1000 of the function inspection device 900 is returned to the closed state to return the elevator apparatus to the normal state.
  • the function inspection apparatus 900 is at least one of the landing door 5 and the car door 6 regardless of the actual state of the landing door 5 and the car door 6 when the car 1 travels under the control of the operation control device 4. Since any one of the doors is opened, the door-opening travel protection device 7 detects it, so there is no need to actually open the landing door 5 or the car door 6 while the car 1 is traveling, and the inspection of the door-opening travel protection device 7 is easily performed efficiently. Can be done well.
  • the door opening travel protection device 7 is provided for opening / closing the landing door 5 and the car door 6.
  • the door opening travel protection device 7 is provided for opening / closing the landing door 5 and the car door 6.
  • FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the door opening travel protection device 7 is connected to a function inspection device 910 as a safety monitoring function inspection unit that inspects the function of the door opening travel protection device 7.
  • FIG. 14 is a wiring diagram showing an electrical connection state between devices in the elevator apparatus of FIG.
  • the function inspection device 900 according to the second embodiment is connected between the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60 and the door opening travel protection device 7, but the function inspection device 910 according to the third embodiment.
  • the function inspection device 910 is operated by an operator who performs the inspection when the function of the door-opening travel protection device 7 is inspected.
  • the functional inspection device 910 is operated by an operator, the platform door 5 and the car door 6 are not opened or closed, that is, even if all of the hall door 5 and the car door 6 are closed, When at least one of the car doors 6 is opened, the door-opening travel protection device 7 is detected.
  • the function inspection device 910 when operated by an operator, opens a door open detection signal that indicates that at least one of the landing door 5 and the car door 6 is open. Output to the protection device 7.
  • the door opening travel protection device 7 operates in the same manner as when at least one of the landing door 5 and the car door 6 is opened.
  • the function inspection device 910 normally outputs a Low (for example, 0 volt) signal, and outputs a High (for example, 5 volt) signal when operated by an operator who performs the inspection.
  • the door-opening travel protection device 7 is based on information obtained by the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60. Detects whether the car door is open or closed.
  • the door opening travel protection apparatus 7 will use the information obtained by the landing door opening / closing detection apparatus 50 and the car door opening / closing detection apparatus 60. Regardless, it is determined that one of the doors is open. Further, the door-opening travel protection device 7 performs a process of determining door opening / closing from a signal from the function inspection device 910 and signals from the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60 by, for example, arithmetic processing using an electronic circuit. Realize. Other configurations are the same as those in the second embodiment.
  • the function inspection apparatus 910 is configured so that when the car 1 travels under the control of the operation control apparatus 4, regardless of the actual state of the landing door 5 and the car door 6, at least the landing door 5 and the car door 6. Since any one of the doors is opened, the door-opening travel protection device 7 detects it, so there is no need to actually open the landing door 5 or the car door 6 while the car 1 is traveling, and the inspection of the door-opening travel protection device 7 is easily performed efficiently. Can be done well.
  • the function inspection device 910 to inspect whether the door-opening travel protection device 7 operates normally. Since it is not necessary to actually open the car door 6, the inspection of the door-opening travel protection device 7 can be performed easily and efficiently.
  • FIG. 15 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • a control device 9 with a door-opening travel protection function serving as an operation control unit and a safety monitoring unit is provided at the upper part of the hoistway.
  • the control device 9 with a door-opening travel protection function is an integration of the operation control device 4 and the door-opening travel protection device 7 described in the first to third embodiments, and has both functions.
  • an inspection mode switching device 920 as a safety monitoring function inspection unit that inspects the door opening traveling protection function is connected to the control device 9 with the door opening traveling protection function.
  • FIG. 16 is a wiring diagram showing an electrical connection state between devices in the elevator apparatus of FIG.
  • the control device 9 with a door-opening travel protection function includes a landing door opening / closing detection device 50 and a car door opening / closing detection device 60 arranged in series, an inspection mode switching device 920, a door zone detection device 80, Connected to the machine 2.
  • the control apparatus 9 with a door open travel protection function can detect the opening / closing states of the landing door 5 and the car door 6 and the position of the car 1 (whether the car 1 exists in the door zone).
  • control device 9 with the door opening travel protection function opens and closes the landing door 5 and the car door 6 after confirming that the car 1 exists in the door zone. Further, the control device 9 with the door-opening travel protection function confirms that the landing door 5 and the car door 6 are completely closed, and then drives the hoist 2 to drive the car 1 to the destination floor. .
  • control device 9 with the door-opening travel protection function detects that at least one of the landing door 5 and the car door 6 is open when the car 1 is outside the door zone, the hoisting operation is performed.
  • a command for braking the machine brake is output to the hoisting machine 2.
  • the inspection mode switching device 920 is operated by an operator who performs inspection when inspecting the door-opening travel protection function.
  • an inspection start signal that indicates that inspection has started
  • a door open detection signal that indicates that at least one of the landing door 5 and the car door 6 has been detected to be open. Is output to the control device 9 with the door-opening travel protection function.
  • the control device 9 with the door open traveling protection function When receiving the door open detection signal from the inspection mode switching device 920, the control device 9 with the door open traveling protection function does not depend on the actual opening / closing state of the landing door 5 and the car door 6, that is, the landing door 5 and the car door 6 Even if all are closed, it is detected that at least one of the landing door 5 and the car door 6 is opened. In addition, when the control device 9 with the door-opening travel protection function receives the inspection start signal, the control device 9 can start the travel of the car 1 regardless of the opening / closing state of the landing door 5 and the car door 6.
  • the inspection mode switching device 920 normally outputs a Low (for example, 0 volt) signal, and outputs a High (for example, 5 volt) signal when operated by an operator who performs the inspection.
  • the control device 9 with the door-opening travel protection function is obtained by the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60.
  • the car door open / close state is detected based on the information.
  • the control device 9 with the door-opening travel protection function is obtained by the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60. Regardless of the information provided, the car 1 can be started to travel, and at the same time, the control device 9 with the door-open travel protection function determines that any door is open.
  • control device 9 with a door-opening travel protection function performs a process of determining door opening / closing based on a signal from the inspection mode switching device 920 and signals from the landing door opening / closing detection device 50 and the car door opening / closing detection device 60, for example, an electronic circuit. It is realized by the arithmetic processing by. Other configurations are the same as those of the third embodiment.
  • the inspection mode switching device 920 is operated to input the inspection start signal and the door opening detection signal to the control device 9 with a door opening traveling protection function.
  • the traveling of the car 1 is started, and it is confirmed that the control device 9 with the door-opening travel protection function detects the door-opening travel and prevents the car 1 from traveling.
  • the inspection mode switching device 920 is returned to the normal state, and the elevator device is returned to the normal state.
  • the inspection mode switching device 920 does not depend on the actual state of the landing door 5 and the car door 6 when the car 1 travels under the control of the control device 9 with the door opening travel protection function. And when at least one of the car doors 6 is opened, the control device 9 with a door opening protection function is detected, so there is no need to actually open the landing door 5 and the car door 6 while the car 1 is running, The inspection of the door-opening travel protection function of the control device 9 with the protection function can be performed easily and efficiently.
  • FIG. 17 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • a pre-selected landing is provided with a safety monitoring function inspection unit for inspecting the function of the door-open travel protection device 7 and a landing door interlock release device 510 as a door-opening recognition means for inspection.
  • the landing door interlock release device 510 forcibly drives the landing door opening / closing detection device 50 to the door open detection state.
  • FIG. 18 is a wiring diagram showing an electrical connection state between devices in the elevator apparatus of FIG. 17, and the difference from the second embodiment (FIG. 12) is that the car door opening / closing detection device 60 and the door opening travel protection device 7.
  • the function inspection device 900 is not provided between and the landing door opening / closing detection device 50 is provided with the landing door interlock release device 510.
  • the landing door interlock release device 510 is operated by an operator who performs the inspection when the function of the door opening travel protection device 7 is inspected.
  • the landing door interlock release device 510 is operated by an operator, one of the landing doors 5 is opened regardless of the actual opening / closing state of the landing doors 5, that is, even if all the landing doors 5 are closed.
  • the door opening travel protection device 7 is detected. Thereby, after driving the car 1, the function of the door-opening travel protection device 7 can be confirmed without actually opening the landing door 5.
  • FIG. 19 is a front view showing the landing door interlock release device 510 of FIG. 17, and FIG. 20 is a front view showing a state of the landing door interlock release device 510 of FIG.
  • the landing door interlock release device 510 has a disk cam that can rotate in contact with the landing door lock mechanism 51. By rotating the disk cam manually or by a driving force such as a motor, the landing door lock mechanism 51 is rotated as shown in FIG. 20, and the landing door interlock switch 52 is forcibly opened.
  • Other configurations are the same as those in the second embodiment.
  • the disk cam of the landing door interlock release device 510 is of a size that does not completely unlock the landing door lock mechanism 51 and that opens the landing door interlock switch 52. This is a measure to prevent the landing door 5 from being inadvertently opened by the operation of the landing door interlock release device 510.
  • the worker causes the car 1 to travel.
  • the landing door interlock release device 510 is operated to forcibly open the landing door interlock switch 52, and the door opening travel protection device 7 detects the door opening travel to prevent the car 1 from traveling.
  • release apparatus 510 is returned to an original state, and an elevator apparatus is returned to a normal state.
  • the landing door interlock release device 510 using a disc cam is shown.
  • the inspection door open recognition means is not limited to this, and for example, a wire, a link mechanism, or a ball A screw may be used.
  • it can also be realized by a structure in which the landing door locking mechanism 51 can be driven by a key that has been used for unlocking the conventional landing door.
  • the door zone detection switch 82 is mounted on the car 1.
  • a plurality of door zone detection switches are installed on the hoistway side, and the operation piece for operating the door zone detection switch is mounted on the car 1.
  • the door zone detection device is not limited to one that mechanically operates the door zone detection switch 82, and may be one that uses, for example, an optical sensor or a magnetic sensor.
  • the interlock release device 510 may be configured to operate by an operation from a remote place such as a service station. Thereby, even if an operator does not go to the spot, an inspection can be carried out, and the inspection items that the worker carries out at the spot can be reduced.
  • the operation control device 4, the door-opening travel protection device 7, the door-opening travel protection function control device 9 and the like are installed at the upper part of the hoistway.
  • the present invention is not limited and can be applied to a machine room-less elevator.
  • the installation location and number of hoisting machines 2, the roping method, the number of cars 1 and the like are not particularly limited, and the present invention can be applied to any type of elevator apparatus.
  • the door opening traveling is shown as the abnormal state detected by the safety monitoring unit, but the monitoring target is not limited to the elevator door, and the abnormal state is also limited to the door opening traveling. It is not something.
  • an abnormal state other than the door-opening traveling for example, overspeed traveling, overrunning operation on the final floor, and the like can be cited.
  • the safety monitoring function inspection unit when performing the inspection of the safety monitoring unit that monitors the presence or absence of overspeed traveling, the safety monitoring function inspection unit is normal by setting a reference speed for determining overspeed traveling lower than normal, for example Simulates the state in which the safety monitoring unit detects an abnormality even when traveling at speed.
  • the safety monitoring function inspection unit remotely connects the terminal floor overload detection switch operated by the car when the car goes over the terminal floor, for example. By operating, a state in which the car detects overshoot at the terminal floor without touching the terminal floor excess detection switch is simulated.

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Abstract

　エレベータ装置においては、運転制御部によりかごの運転が制御される。また、安全監視部により、かごの走行時における監視対象の異常状態が検出され、かごの走行が阻止される。安全監視部の機能は、安全監視機能検査部により検査される。安全監視機能検査部は、運転制御部の制御によるかごの走行時に、実際の監視対象の状態によらず、監視対象が異常状態に移行したと安全監視部に検出させる。

Description

エレベータ装置及びその検査方法
　この発明は、かごの走行時の監視対象の異常状態を検出してかごの走行を阻止する安全監視部を有するエレベータ装置、及びその安全監視部の機能を検査するための検査方法に関するものである。
　従来のエレベータ戸開発車防止装置では、戸開状態でかご位置が着床ゾーンを外れると、かご位置補正手段によりかごリレベル動作が実施される。また、戸開時のかご位置と、かご位置補正手段で補正動作を行った後のかご位置との差が予め定めた値を超えると、ロープグリッパにより主索が把持される。これにより、かごがドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出することができ、戸開発車から制動、停止までのかごの走行距離をより短くすることができる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７－５５６９１号公報
　しかし、従来のエレベータでは、点検時に戸開走行保護装置の正常な動作を確認するには、かごを走行させ、かごがドアゾーン以外を走行している最中に、かご戸又は乗場戸を実際に開く必要があった。そのため、点検を実施する作業者は、かごが走行する位置や速度から、戸を開く間合いを最新の注意を払って判断する必要があり、作業の効率を下げる要因となっていた。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、安全監視部の検査を容易に行うことができるエレベータ装置及びその検査方法を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータ装置は、かご、かごの運転を制御する運転制御部、かごの走行時における監視対象の異常状態を検出してかごの走行を阻止する安全監視部、及び安全監視部の機能を検査するための安全監視機能検査部を備え、安全監視機能検査部は、運転制御部の制御によるかごの走行時に、実際の監視対象の状態によらず、監視対象が異常状態に移行したと安全監視部に検出させる。
　また、この発明に係るエレベータ装置は、かご、乗場戸の開閉を検出する開閉検出手段、開閉検出手段に接続され、乗場戸が開いたままでのかごの走行を検出したときにかごの走行を阻止する戸開走行保護装置、及びかごの走行時に、全ての乗場戸が閉じているにも拘わらず、乗場戸のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置に検出させる検査用戸開認識手段を備えている。
　さらに、この発明に係るエレベータ装置の検査方法は、かご、かごの運転を制御する運転制御部、及びエレベータドアが開いているときのかごの走行を阻止する戸開走行保護装置を備えているエレベータ装置の検査方法であって、運転制御部の制御によるかごの走行時に、全てのエレベータドアが閉じた状態のまま、安全監視機能検査部により、エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置に検出させる。
　この発明のエレベータ装置は、安全監視機能検査部が、運転制御部の制御によるかごの走行時に、監視対象の実際の状態によらず、監視対象が異常状態に移行したと安全監視部に検出させるので、かごを走行させながら監視対象を実際に異常状態に移行させる必要がなく、安全監視部の検査を容易に行うことができる。
　また、この発明のエレベータ装置は、検査用戸開認識手段が、かごの走行時に、全ての乗場戸が閉じているにも拘わらず、乗場戸のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置に検出させるので、かごを走行させながら、監視対象である乗場戸を実際に開く必要がなく、安全監視部の検査を容易に行うことができる。
　さらに、この発明のエレベータ装置の検査方法は、運転制御部の制御によるかごの走行時に、全てのエレベータドアが閉じた状態のまま、安全監視機能検査部により、エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置に検出させるので、かごを走行させながら、監視対象である乗場戸を実際に開く必要がなく、安全監視部の検査を容易に行うことができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。 図１のエレベータ装置のドアゾーン検出装置を示す構成図である。 図１のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。 図１の乗場戸開閉検出装置を示す正面図である。 図４の乗場戸の開動作開始直前の状態を示す正面図である。 図４の乗場戸の開動作中の状態を示す正面図である。 図１のかご戸開閉検出装置を示す正面図である。 図７のかご戸の開動作中の状態を示す正面図である。 図１の乗場戸開閉検出装置及びかご戸開閉検出装置と図２のドアゾーン検出装置とを示す回路図である。 図１の乗場側検査装置及びかご側検査装置を示す回路図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。 図１１のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。 図１３のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。 図１５のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。 図１７のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。 図１７の乗場戸インターロック解除装置を示す正面図である。 図１９の乗場戸インターロック解除装置の戸開走行保護機能検査時の状態を示す正面図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１において、かご１及び釣合重り（図示せず）は、懸架手段３により昇降路内に吊り下げられており、巻上機２の駆動力により昇降路内を昇降される。懸架手段３としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
　巻上機２は、昇降路の上部に設置されている。また、巻上機２は、懸架手段３が巻き掛けられた駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。
　巻上機ブレーキは、駆動シーブと同軸に結合されたブレーキドラムと、ブレーキドラムに接離されるブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキドラムに押し付けて制動力を印加するブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキドラムから引き離して制動力を解除する電磁マグネットとを有している。
　巻上機２は、運転制御部としての運転制御装置４により制御される。即ち、かご１の運転は、運転制御装置４により制御される。運転制御装置４は、昇降路の上部で巻上機２の近傍に設置されている。
　各停止階の乗場には、乗場出入口を開閉するエレベータドアとしての乗場戸５が設けられている。かご１には、かご出入口を開閉するエレベータドアとしてのかご戸６が設けられている。かご１には、かご戸６を開閉するドア駆動装置が搭載されている。ドア駆動装置は、運転制御装置４により制御される。即ち、かご戸６の開閉は、運転制御装置４により制御される。乗場戸５は、かご戸６に係合することにより、かご戸６に連動して開閉される。
　各乗場には、乗場戸５の開閉を検出する開閉検出手段としての乗場戸開閉検出装置５０が設けられている。かご１には、かご戸６の開閉を検出する開閉検出手段としてのかご戸開閉検出装置６０が設けられている。乗場戸５及びかご戸６の開閉は、かご１が乗場階付近の所定の領域、即ちドアゾーン内に存在するときに許可される。
　昇降路の上部には、安全監視部としての戸開走行保護装置７が設けられている。戸開走行保護装置７は、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いているときにかご１の走行を阻止する。また、戸開走行保護装置７は、かご１がドアゾーン外に存在するときに乗場戸５及びかご戸６の少なくとも１つが開いた場合に、かご１の走行を阻止する。
　さらに、戸開走行保護装置７は、上記のような異常状態を検出すると、巻上機モータへの電力供給を遮断するとともに、巻上機ブレーキを制動動作させて、かご１の走行を阻止する。
　戸開走行保護装置７には、戸開走行保護装置７の機能を検査をする安全監視機能検査部としての乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００が接続されている。
　図２は図１のエレベータ装置のドアゾーン検出装置を示す構成図である。図２において、かご位置検出手段としてのドアゾーン検出装置８０は、昇降路のドアゾーンに対応する位置に設置された複数のドアゾーン検出板８１と、かご１に搭載されドアゾーン検出板８１によって操作されるドアゾーン検出スイッチ８２とを有している。ドアゾーン検出スイッチ８２は、かご１がドアゾーン内に存在するときのみドアゾーン検出板８１に接する。これにより、かご１がドアゾーン内に存在するかどうかが検出される。
　図３は図１のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。図３において、運転制御装置４は、乗場戸開閉検出装置５０、かご戸開閉検出装置６０、ドアゾーン検出装置８０及び巻上機２に接続されている。これにより、運転制御装置４は、乗場戸５及びかご戸６の開閉状態と、かご１の位置（かご１がドアゾーン内に存在するかどうか）とを検出可能となっている。
　また、運転制御装置４は、かご１がドアゾーン内に存在することを確認した上で、乗場戸５及びかご戸６の開閉を行う。さらに、運転制御装置４は、乗場戸５及びかご戸６が完全に閉じられていることを確認した上で、巻上機２を運転してかご１を目的階へ走行させる。
　戸開走行保護装置７は、乗場側検査装置５００を介して乗場戸開閉検出装置５０に接続されている。また、戸開走行保護装置７は、かご側検査装置６００を介してかご戸開閉検出装置６０に接続されている。さらに、戸開走行保護装置７は、ドアゾーン検出装置８０及び巻上機２に接続されている。これにより、戸開走行保護装置７は、運転制御装置４から独立して、乗場戸５及びかご戸６の開閉状態と、かご１の位置（かご１がドアゾーン内に存在するかどうか）とを検出可能となっている。
　戸開走行保護装置７は、かご１がドアゾーン外に存在しているときに、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いていることを検出すると、巻上機ブレーキを制動動作させる指令を巻上機２に出力する。
　乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００は、戸開走行保護装置７の機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。乗場側検査装置５００は、作業者により操作されると、実際の乗場戸５の開閉状態によらず、即ち全ての乗場戸５が閉じていても、乗場戸５のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。
　同様に、かご側検査装置６００は、作業者により操作されると、実際のかご戸６の開閉状態によらず、即ちかご戸６が閉じていても、かご戸６が開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。これにより、かご１を走行させた上で、乗場戸５及びかご戸６を実際に開けずとも、戸開走行保護装置７の機能を確認できる。
　図４は図１の乗場戸開閉検出装置５０を示す正面図、図５は図４の乗場戸５の開動作開始直前の状態を示す正面図、図６は図４の乗場戸５の開動作中の状態を示す正面図である。図４～６において、乗場戸５の上部には、乗場戸５を三方枠８に機械的に連結して乗場戸５が不用意に開くのを防止する乗場戸ロック機構５１が設けられている。乗場戸ロック機構５１は、乗場戸５が完全に閉じられているとき、図４に示すように施錠された状態となり、乗場戸５が開かれるときにのみ、図５及び図６に示すように開錠される。
　三方枠８と乗場戸ロック機構５１との間には、ドアスイッチとしての乗場戸インターロックスイッチ５２が設けられている。乗場戸インターロックスイッチ５２は、乗場戸ロック機構５１が施錠されているときにのみ閉となって通電状態となり、乗場戸ロック機構５１が開錠されたときには開となり通電を遮断する構成となっている。乗場戸開閉検出装置５０は、乗場戸ロック機構５１及び乗場戸インターロックスイッチ５２を有している。
　図７は図１のかご戸開閉検出装置６０を示す正面図、図８は図７のかご戸６の開動作中の状態を示す正面図である。図７、８において、かご戸６の上部には、かご戸インターロック用接点６１が設けられている。かご出入口の上部には、ドアスイッチとしてのかご戸インターロックスイッチ６２が設けられている。
　図７に示すように、かご戸６が完全に閉じられているときは、かご戸インターロック用接点６１がかご戸インターロックスイッチ６２に接しており、かご戸インターロックスイッチ６２は閉となって通電状態となっている。また、図８に示すように、かご戸６が少しでも開いているときは、かご戸インターロック用接点６１がかご戸インターロックスイッチ６２の接点から離れ、かご戸インターロックスイッチ６２は開となり通電を遮断する構成となっている。かご戸開閉検出装置６０は、かご戸インターロック用接点６１及びかご戸インターロックスイッチ６２を有している。
　図９は図１の乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０と図２のドアゾーン検出装置８０とを示す回路図である。乗場戸開閉検出装置５０において、全ての停止階の乗場戸インターロックスイッチ５２は、直列に接続されている。そして、乗場戸インターロックスイッチ５２のうちの少なくとも１つが開かれると、ＩＮ－ＯＵＴ間の通電が遮断される。
　また、かご戸開閉検出装置６０において、かご戸インターロックスイッチ６２が開かれると、ＩＮ－ＯＵＴ間の通電が遮断される。さらに、ドアゾーン検出装置８０において、ドアゾーン検出スイッチ８２が開かれると、ＩＮ－ＯＵＴ間の通電が遮断される。
　図１０は図１の乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００を示す回路図である。乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００は、作業者によって操作される検査スイッチ１０００によってそれぞれ構成されている。検査スイッチ１０００は、通常時は閉となっている。また、作業者の操作によって検査スイッチ１０００が開かれると、ＩＮ－ＯＵＴ間の通電が遮断される。
　乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００は、作業者以外の操作によってかご１の走行が停止されるのを防ぐため、機械室や乗場操作盤内などの一般利用者が容易に触れられない位置に設置される。また、検査作業時にのみ乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００を追加できる構成としてもよい。
　なお、運転制御装置４及び戸開走行保護装置７は、それぞれマイクロコンピュータを有している。即ち、運転制御装置４及び戸開走行保護装置７の機能は、マイクロコンピュータを用いて実現することができる。
　また、戸開走行保護装置７の機能は、アナログ回路によって実現することもできる。
　次に、戸開走行保護装置７の機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を所定の階に停止させる。この後、乗場側検査装置５００の検査スイッチ１０００を開に切り替える。この状態で、かご１を走行させ、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、乗場側検査装置５００の検査スイッチ１０００を閉に戻し、かご１を再び所定の階に停止させる。
　次に、かご側検査装置６００の検査スイッチ１０００を開に切り替える。この状態で、かご１を走行させ、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、かご側検査装置６００の検査スイッチ１０００を閉に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
　このようなエレベータ装置では、乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００が、運転制御装置４の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５及びかご戸６の実際の状態によらず、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
　また、かご１を走行させている最中に、検査スイッチ１０００を開いて戸開走行保護装置７が正常に動作するかどうかを検査することも可能であり、この場合も乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がないので、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
　さらに、作業者が操作を誤っても、実際の乗場戸５やかご戸６が開いているときに、戸開走行保護装置７に閉と認識させることはないので、誤操作による戸開走行を防止することができる。
　実施の形態２．
　次に、図１１はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１１において、戸開走行保護装置７には、戸開走行保護装置７の機能を検査をする安全監視機能検査部としての機能検査装置９００が接続されている。
　図１２は図１１のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。図１２において、乗場戸開閉検出装置５０とかご戸開閉検出装置６０とは直列に接続されている。戸開走行保護装置７は、機能検査装置９００を介して乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０に接続されている。
　機能検査装置９００は、戸開走行保護装置７の機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。機能検査装置９００は、作業者により操作されると、実際の乗場戸５及びかご戸６の開閉状態によらず、即ち乗場戸５及びかご戸６の全てが閉じていても、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。
　機能検査装置９００は、図１０と同様に、作業者によって操作される検査スイッチ１０００によって構成されている。また、機能検査装置９００は、作業者以外の操作によってかご１の走行が停止されるのを防ぐため、機械室や乗場操作盤内などの一般利用者が容易に触れられない位置に設置される。また、機能検査装置９００を追加できる構成としてもよい。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　次に、戸開走行保護装置７の機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を所定の階に停止させる。この後、機能検査装置９００の検査スイッチ１０００を開に切り替える。この状態で、かご１を走行させ、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、機能検査装置９００の検査スイッチ１０００を閉に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
　このようなエレベータ装置では、機能検査装置９００が、運転制御装置４の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５及びかご戸６の実際の状態によらず、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
　また、かご１を走行させている最中に、検査スイッチ１０００を開いて戸開走行保護装置７が正常に動作するかどうかを検査することも可能であり、この場合も乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がないので、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
　さらに、実施の形態１と異なり、乗場戸開閉検出装置５０とかご戸開閉検出装置６０とが直列に配置されるため、戸開走行保護装置７は、乗場戸５とかご戸６との開閉の区別を付けられないが、いずれか一方が開となったことを検出できる。このため、実施の形態１とは異なり、検査作業用に追加する装置を１つ（機能検査装置９００のみ）にすることができ、作業手順を減らすことができる。
　実施の形態３．
　次に、図１３はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１３において、戸開走行保護装置７には、戸開走行保護装置７の機能を検査をする安全監視機能検査部としての機能検査装置９１０が接続されている。
　図１４は図１３のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。実施の形態２の機能検査装置９００は、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０と戸開走行保護装置７との間に接続されていたが、実施の形態３の機能検査装置９１０は、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０とは別に、戸開走行保護装置７に接続されている。
　機能検査装置９１０は、戸開走行保護装置７の機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。機能検査装置９１０は、作業者により操作されると、実際の乗場戸５及びかご戸６の開閉状態によらず、即ち乗場戸５及びかご戸６の全てが閉じていても、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。
　具体的には、実施の形態３の機能検査装置９１０は、作業者によって操作されると、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いたことを伝える戸開検出信号を戸開走行保護装置７に対して出力する。戸開走行保護装置７は、機能検査装置９１０からの戸開検出信号が入力されると、乗場戸５及びかご戸６の少なくとも１つが開いた場合と同様に動作する。
　さらに詳細には、機能検査装置９１０は、通常時はＬｏｗ（例えば０ボルト）の信号を出力し、検査を実施する作業者が操作することによってＨｉｇｈ（例えば５ボルト）の信号を出力する。
　戸開走行保護装置７は、機能検査装置９１０からの信号が通常時であることを示すＬｏｗ信号であれば、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０によって得られた情報を基にかご戸開閉状態を検出する。
　また、戸開走行保護装置７は、機能検査装置９１０からの信号が検査時であることを示すＨｉｇｈ信号であれば、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０によって得られた情報によらず、いずれかの戸が開いているものと判断する。さらに、戸開走行保護装置７は、機能検査装置９１０からの信号と乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０の信号とから戸開閉を判断する処理を、例えば電子回路による演算処理によって実現する。他の構成は、実施の形態２と同様である。
　次に、戸開走行保護装置７の機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を所定の階に停止させる。この後、機能検査装置９１０を操作して戸開検出信号を戸開走行保護装置７に入力する。この状態で、かご１を走行させ、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、機能検査装置９１０を通常状態に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
　このようなエレベータ装置では、機能検査装置９１０が、運転制御装置４の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５及びかご戸６の実際の状態によらず、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
　また、かご１を走行させている最中に、機能検査装置９１０を操作して戸開走行保護装置７が正常に動作するかどうかを検査することも可能であり、この場合も乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がないので、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
　実施の形態４．
　次に、図１５はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１５において、昇降路の上部には、運転制御部及び安全監視部を兼ねる戸開走行保護機能付き制御装置９が設けられている。戸開走行保護機能付き制御装置９は、実施の形態１～３で示した運転制御装置４及び戸開走行保護装置７を一体化したものであり、これら両方の機能を有している。
　また、戸開走行保護機能付き制御装置９には、その戸開走行保護機能を検査をする安全監視機能検査部としての検査モード切替装置９２０が接続されている。
　図１６は図１５のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。図１６において、戸開走行保護機能付き制御装置９は、直列に配列された乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０と、検査モード切替装置９２０と、ドアゾーン検出装置８０と、巻上機２とに接続されている。これにより、戸開走行保護機能付き制御装置９は、乗場戸５及びかご戸６の開閉状態と、かご１の位置（かご１がドアゾーン内に存在するかどうか）とを検出可能となっている。
　また、戸開走行保護機能付き制御装置９は、かご１がドアゾーン内に存在することを確認した上で、乗場戸５及びかご戸６の開閉を行う。さらに、戸開走行保護機能付き制御装置９は、乗場戸５及びかご戸６が完全に閉じられていることを確認した上で、巻上機２を運転してかご１を目的階へ走行させる。
　さらにまた、戸開走行保護機能付き制御装置９は、かご１がドアゾーン外に存在しているときに、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いていることを検出すると、巻上機ブレーキを制動動作させる指令を巻上機２に出力する。
　検査モード切替装置９２０は、戸開走行保護機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。検査モード切替装置９２０は、作業者により操作されると、検査を開始したことを伝える検査開始信号と、乗場戸５及びかご戸６の少なくとも１つの戸開を検出したことを伝える戸開検出信号とを、戸開走行保護機能付き制御装置９に対して出力する。
　戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査モード切替装置９２０から戸開検出信号を受けると、実際の乗場戸５及びかご戸６の開閉状態によらず、即ち乗場戸５及びかご戸６の全てが閉じていても、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いたことを検出する。また、戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査開始信号を受けると、乗場戸５及びかご戸６の開閉状態によらず、かご１の走行を開始させることが可能となる。
　さらに詳細には、検査モード切替装置９２０は、通常時はＬｏｗ（例えば０ボルト）の信号を出力し、検査を実施する作業者が操作することによってＨｉｇｈ（例えば５ボルト）の信号を出力する。
　戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査モード切替装置９２０からの信号が通常時であることを示すＬｏｗ信号であれば、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０によって得られた情報を基にかご戸開閉状態を検出する。
　また、戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査モード切替装置９２０からの信号が検査時であることを示すＨｉｇｈ信号であれば、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０によって得られた情報によらず、かご１の走行を開始させることができ、また同時に、戸開走行保護機能付き制御装置９はいずれかの戸が開いているものと判断する。
　さらに、戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査モード切替装置９２０からの信号と乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０の信号とから戸開閉を判断する処理を、例えば電子回路による演算処理によって実現する。他の構成は、実施の形態３と同様である。
　次に、戸開走行保護機能付き制御装置９の戸開走行保護機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を所定の階に停止させる。この後、検査モード切替装置９２０を操作して検査開始信号及び戸開検出信号を戸開走行保護機能付き制御装置９に入力する。この状態で、かご１の走行を開始させ、戸開走行保護機能付き制御装置９が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、検査モード切替装置９２０を通常状態に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
　このようなエレベータ装置では、検査モード切替装置９２０が、戸開走行保護機能付き制御装置９の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５及びかご戸６の実際の状態によらず、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いたと戸開走行保護機能付き制御装置９に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護機能付き制御装置９の戸開走行保護機能の検査を容易に効率良く行うことができる。
　また、かご１を走行させている最中に、検査モード切替装置９２０を操作して戸開走行保護機能が正常であるかどうかを検査することも可能であり、この場合も乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がないので、戸開走行保護機能の検査を容易に効率良く行うことができる。
　実施の形態５．
　次に、図１７はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１７において、予め選択された１つの乗場には、戸開走行保護装置７の機能を検査をする安全監視機能検査部及び検査用戸開認識手段としての乗場戸インターロック解除装置５１０が設けられている。乗場戸インターロック解除装置５１０は、乗場戸開閉検出装置５０を強制的に戸開検出状態に駆動する。
　図１８は図１７のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図であり、実施の形態２（図１２）との相違は、かご戸開閉検出装置６０と戸開走行保護装置７との間に機能検査装置９００が設けられていない点と、乗場戸開閉検出装置５０に乗場戸インターロック解除装置５１０が設けられている点とである。
　乗場戸インターロック解除装置５１０は、戸開走行保護装置７の機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。乗場戸インターロック解除装置５１０は、作業者により操作されると、実際の乗場戸５の開閉状態によらず、即ち全ての乗場戸５が閉じていても、乗場戸５のうちの１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。これにより、かご１を走行させた上で、乗場戸５を実際に開けずとも、戸開走行保護装置７の機能を確認できる。
　図１９は図１７の乗場戸インターロック解除装置５１０を示す正面図、図２０は図１９の乗場戸インターロック解除装置５１０の戸開走行保護機能検査時の状態を示す正面図である。乗場戸インターロック解除装置５１０は、乗場戸ロック機構５１に接して回転可能な円板カムを有している。この円板カムを手動又はモータ等の駆動力で回転させることにより、乗場戸ロック機構５１が図２０のように回動され、乗場戸インターロックスイッチ５２が強制的に開にされる。他の構成は、実施の形態２と同様である。
　なお、乗場戸インターロック解除装置５１０の円板カムは、乗場戸ロック機構５１を完全には解錠せず、かつ乗場戸インターロックスイッチ５２を開とする程度の大きさのものを使用する。これは、乗場戸インターロック解除装置５１０の操作によって不用意に乗場戸５が開かないようにする措置である。
　次に、戸開走行保護装置７の機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を走行させる。この後、乗場戸インターロック解除装置５１０を操作し、乗場戸インターロックスイッチ５２を強制的に開にし、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、乗場戸インターロック解除装置５１０を元の状態に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
　このようなエレベータ装置では、乗場戸インターロック解除装置５１０が、運転制御装置４の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５の実際の状態によらず、乗場戸５の１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
　なお、実施の形態５では、円板カムを用いた乗場戸インターロック解除装置５１０を示したが、検査用戸開認識手段はこれに限定されるものではなく、例えば、ワイヤ、リンク機構又はボールねじを用いたものであってもよい。また、従来の乗場戸の開錠に用いてきた鍵によって乗場戸ロック機構５１を駆動できる構造によっても実現できる。
　また、実施の形態１～５では、ドアゾーン検出スイッチ８２をかご１に搭載したが、昇降路側に複数のドアゾーン検出スイッチを設置し、かご１にはドアゾーン検出スイッチを操作する操作片を搭載してもよい。
　さらに、ドアゾーン検出装置（かご位置検出手段）は、ドアゾーン検出スイッチ８２を機械的に操作するものに限定されず、例えば、光学的なセンサや磁気センサ等を用いるものであってもよい。
　さらにまた、実施の形態１～２に記載の検査スイッチ１０００、実施の形態３に記載の機能検査装置９１０、実施の形態４に記載の検査モード切替装置９２０、実施の形態５に記載の乗場戸インターロック解除装置５１０は、サービスステーション等の遠隔地からの操作によって動作する構成にしてもよい。これにより、作業者が現場に行かなくても検査を実施することができ、作業者が現場で実施する検査項目を削減することができる。
　また、実施の形態１～５では、運転制御装置４、戸開走行保護装置７及び戸開走行保護機能付き制御装置９等が昇降路の上部に設置されているが、これらの設置場所は特に限定されるものではなく、この発明は機械室レスエレベータにも適用できる。
　さらに、巻上機２の設置場所や台数、ローピング方式、及びかご１の台数等も特に限定されるものではなく、この発明はあらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。
　さらにまた、実施の形態１～５では、安全監視部が検出する異常状態として戸開走行を示したが、監視対象はエレベータドアに限定されるものではなく、異常状態も戸開走行に限定されるものではない。
　戸開走行以外の異常状態としては、例えば、過速度走行や終端階行き過ぎ運転等を挙げることができる。
　これらのうち、過速度走行の有無を監視する安全監視部の検査を行う場合、安全監視機能検査部は、例えば過速度走行を判断する基準の速度を通常よりも低く設定することで、正常な速度で走行していても安全監視部が異常を検出した状態を模擬する。
　また、終端階行き過ぎ運転の有無を監視する安全監視部の検査を行う場合、安全監視機能検査部は、例えばかごが終端階を行き過ぎたときにかごにより操作される終端階行き過検出スイッチを遠隔操作することによって、かごが終端階行き過検出スイッチに接触することなく、終端階行き過ぎを検出する状態を模擬する。

Claims (7)

  1. 　かご、
    　前記かごの運転を制御する運転制御部、
    　前記かごの走行時における監視対象の異常状態を検出して前記かごの走行を阻止する安全監視部、及び
    　前記安全監視部の機能を検査するための安全監視機能検査部
    　を備え、
    　前記安全監視機能検査部は、前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、実際の前記監視対象の状態によらず、前記監視対象が異常状態に移行したと前記安全監視部に検出させることを特徴とするエレベータ装置。
  2. 　前記安全監視部は、前記監視対象である複数のエレベータドアのうちの少なくとも１つが開いているときに前記かごの走行を阻止する機能を有し、
    　前記安全監視機能検査部は、前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、全ての前記エレベータドアが閉じているにも拘わらず、前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと前記安全監視部に検出させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
  3. 　前記エレベータドアが開いているときに開となり、前記エレベータドアが閉じているときに閉となる複数のドアスイッチをさらに備え、
    　前記安全監視部は、前記ドアスイッチに接続されており、
    　前記安全監視機能検査部は、前記ドアスイッチと前記安全監視部との間の通電を遮断する検査スイッチを有していることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
  4. 　前記エレベータドアの開閉を検出する開閉検出手段、及び
    　前記エレベータドアの開放を許可するドアゾーン内に前記かごが存在するかどうかを検出するかご位置検出手段
    　をさらに備え、
    　前記安全監視部は、前記開閉検出手段と、前記かご位置検出手段と、前記安全監視機能検査部とに接続されており、前記かごが前記ドアゾーン外に存在するときに前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いている場合に前記かごの走行を阻止することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
  5. 　前記開閉検出手段は、前記エレベータドアが開いているときに開となり、前記エレベータドアが閉じているときに閉となる複数のドアスイッチを有し、
    　前記安全監視機能検査部は、前記ドアスイッチと前記安全監視部との間の通電を遮断する検査スイッチを有していることを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
  6. 　かご、
    　乗場戸の開閉を検出する開閉検出手段、
    　前記開閉検出手段に接続され、前記乗場戸が開いたままでの前記かごの走行を検出したときに前記かごの走行を阻止する戸開走行保護装置、及び
    　前記かごの走行時に、全ての前記乗場戸が閉じているにも拘わらず、前記乗場戸のうちの少なくとも１つが開いたと前記戸開走行保護装置に検出させる検査用戸開認識手段
    　を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
  7. 　かご、
    　前記かごの運転を制御する運転制御部、及び
    　エレベータドアが開いているときの前記かごの走行を阻止する戸開走行保護装置
    　を備えているエレベータ装置の検査方法であって、
    　前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、全ての前記エレベータドアが閉じた状態のまま、安全監視機能検査部により、前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと前記戸開走行保護装置に検出させることを特徴とするエレベータ装置の検査方法。
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