JP2011098547A - 画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の搬送速度が一定速になるまでに発生していた無駄となる記憶媒体の発生を抑制することが出来る画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】連続記録媒体の搬送速度が一定の速度に到達するまで加速している間若しくは搬送を停止するために減速している間の少なくとも一方の期間において、テストパターンを第１画像記録部７と第２画像記録部８によって連続記録媒体に記録する。そしてこれを第１検出部９及び第２検出部１０によって読み込み、記録検査部２６によってテストパターンに記録不良があるか否かの判定を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、紙やフイルム等の記録媒体にインク等を付着させて画像を記録する画像記録装置に関し、特に画像記録データに基づいて記録媒体に記録処理を行ったときの記録不良の検出を行う画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に関する。

プリンタ、ＦＡＸ、コピー機等の画像記録装置による画像記録方式の１つにインクジェット方式がある。インクジェット方式の画像記録装置は、搬送手段により保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインク滴を吐出して画像記録を行うもので、高速且つ高画質に画像記録を行うことができる。

このインクジェット方式の画像記録装置は、例えばカットシート状の記録媒体に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。また近年では、多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置する構成とすることで、スループットが向上し、ロール紙などの連続記録媒体に画橡を記録する産業用途としても使用される様になってきている。

このような、大量の記録媒体にインクを定着させて画像を記録する画像記録装置には、数十〜数百ｍ／ｍｉｎの高速度で記録媒体を搬送しながら画像を記録するものがある。
またインクジェット方式の画像記録装置では、インクを吐出するヘッドノズルが詰り、記録された画像の品位を著しく低下させるといった問題がある。このような問題に対処するため、記録された画像を電子的に読み取り、この画像と上位装置から送信されてきた画像データで表現されている画像とを比較することで記録不良を検出する構成となっているものがある。

特に、連続紙（ロール紙）を扱う画像記録装置での記録不良を検出する場合、記録媒体の搬送速度が所定の速度に到達してから記録媒体にテストパターンを記録し、その記録画像を読み取って記録不良の検査を行っている。このため、慣性の大きいロール紙が所定の搬送速度まで加速する間に多大な無駄となる記録媒体を費やすことになり、資源の無駄と高ランニングコストを招いていた。

これに関し、特許文献１に開示されている装置では、記録媒体の搬送速度が目標速度に到達するまでに階段状の変速運転区間を設けている。そして、この変速運転区間において調整速度で定速搬送をしながら見合わせと見当調整を行い、調整が完了したら所定の速度増分αだけ搬送速度を加速し、その後は所定の印刷部数βだけ定速で処理を行う。このような運転を繰り返して営業運転速度まで運転速度を上げていくことで、無駄となる記録媒体の発生を防いでいる。

特開２００３−４８３０９号公報

しかしながら特許文献１に開示がある装置では、記録媒体の搬送速度の加速運転（変速運転ステップ）と定速運転（安定速度運転ステップ）とを繰り返しながら営業運転速度まで運転速度上げて行く。そのため制御が複雑になる。また高速印刷では、加速運転期間では無駄となる記録媒体が発生してしまう。

また、記録画像の不良検出において、特にヘッドノズルの不吐出検出については何ら開示されていない。
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、起動時から記録媒体の搬送速度が一定速になるまでに発生していた無駄となる記憶媒体の発生を抑制することが出来る画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供することを課題とする。

また記録媒体の搬送速度が一定速に到達してから、直ちに正規の画像記録を開始することが出来る画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供することを課題とする。

本画像記録装置は、上位装置からのジョブ情報に基づいて連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、前記連続記録媒体の搬送速度が一定の速度に到達するまで加速している間若しくは搬送を停止するために減速している間の少なくとも一方の期間において、テストパターンを当該連続記録媒体に記録する画像記録部と、前記テストパターンを読み込む検出部と、前記検出部が読み込んだ前記テストパターンに記録不良があるか否かの判定を行う記録検査部と、を備えることを特徴とする。

本画像記録装置の制御方法は、上位装置からのジョブ情報に基づいて連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、前記連続記録媒体の搬送速度が一定の速度に到達するまで加速している間若しくは搬送を停止するために減速している間の少なくとも一方の期間において、テストパターンを当該連続記録媒体に記録し、前記テストパターンを読み込み、前記読み込んだ前記テストパターンに記録不良があるか否かの判定を行う、ことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の損紙の発生を抑制し、記録媒体が定速速度達したら直ちに正規の画像記録を実施することが出来る。

本実施形態に係る画像記録装置の制御部を除く模式的な配置図である。 本実施形態の画像記録装置の構成を制御部を中心にして示した概略的ブロック図である。 本実施形態の画像記録装置における記録不良検査方法を説明する図である。 記録媒体の搬送速度とテストパターンの記録濃度の関係を示す図である。 本実施形態の画像記録装置で記録されるテストパターンの例を示す図である。 本実施形態の画像記録装置１による画像記録処理開始時における動作処理を示すフローチャートである。 記録媒体の搬送を停止する時に記録不良を検出する場合の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向に直交する方向を主走査方向と定義する。

図１は、本実施形態に係る画像記録装置の制御部を除く模式的な配置図である。また図２は、本実施形態の画像記録装置の構成を制御部を中心にして示した概略的ブロック図である。

本実施形態の画像記録装置１は、上位装置２４から送られてくるジョブ情報内の画像データに基づいて、ロール紙等の連続記録媒体にインクを吐出して画像を記録するものである。

上位装置２４は、画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続される。この上位装置２４は、画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当し、画像記録装置１に対し、記録処理を行わせるジョブ情報を送る。

本実施形態の画像記録装置１は、アンワインダー部２、画像記録部３、切断部４、報知部２９、及び制御部３０を具備している。このうち報知部２９は、制御部３０からの指示に基づいて、ユーザに対して、表示や音声でエラー等を報知するものである。

まず、アンワインダー部２について説明する。
アンワインダー部２は、本実施形態の画像記録装置１が画像記録を行うロール紙などの連続記録媒体を格納し、画像記録部３に記録媒体１１を供給するものである。

アンワインダー部２は、連続記録媒体１１を支える不図示の固定シャフトとこの固定シャフトを支えるアンワインダー部スタンドを有している。アンワインダー部２は、記録媒体１１を固定シャフトによって回転可能に保持し、画像記録部３に記録媒体１１を巻き出す。

アンワインダー部２には、記録媒体１１の搬送方向と逆方向にバックテンションを与える機能が備えられる。
次に画像記録部３について説明する。

画像記録部３は、アンワインダー部２から搬送された記録媒体１１を導入し、記録媒体１１を第１ドラム５で巻回保持し、第１画像記録部７の直下へ搬送する。そして第１画像記録部７からインクを吐出して記録媒体１１に画像記録を行う。その後、記録媒体１１を第２ドラム６で巻回保持し、第２画像記録部８の直下へ搬送し、第１画像記録部７と同様第２画像記録部によって画像記録を行なった後、切断部４へ送出する。

この画像記録部４は、図１に示すように、複数のフリーローラ１３乃至１８、第１ドラム５、第２ドラム６、第１検出部９、第２検出部１０、ニップローラ１９、２０及びニップローラ駆動部２１から構成されている。

まず画像記録部４における記録媒体１１の搬送に関して説明する。
アンワインダー部２から巻き出された記録媒体１１は、フリーローラ１３を経由して、第１ドラム５に搬送される。

第１ドラム５は、アルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム５の回転軸は、不図示の本体フレームに回転可能に支持されている。
本実施形態の第１ドラム５は、記録媒体１１が３３０度の巻き付け角で巻回可能であり、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当する周長に設定されている。

記録媒体１１は、アンワインダー部２の発生するバックテンションと、後述するニップローラ１９、２０により与えられる搬送力により、第１ドラム５の外周面に垂直抗力が与えられる。そして、第１ドラム５と記録媒体１１との間の摩擦係数によって、記録媒体１１は第１ドラム５に保持される。

次に記録媒体１１は、はフリーローラ１４、１５、１６を経由して、第２ドラム６に搬送される。第２ドラム６も第１ドラム５と同様に、アルミニウム製の中空の円筒である。
本実施形態の第２ドラム６は、記録媒体１１を３３０度の巻き付け角で巻回するよう構成され、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当するような周長に設定されている。記録媒体１１は、第２ドラム６の巻き始めのバックテンションとニップローラ１９，２０テンションによって、第２ドラム６の外周面に垂直抗力が与えられ、第２ドラム６と記録媒体１１との間の摩擦係数によって、記録媒体１１は第２ドラム６に保持される。

また、第２ドラム６の回転軸には、エンコーダ１２が連結されている。
エンコーダ１２は、第２ドラム６の回転位置に相当する検出パルスを出力し、第１画像記録部７及び第２画像記録部８の記録ヘッドを駆動させる制御部３０の画像記録制御部２５に入力される。画像記録制御部２５は、このエンコーダ１２からの検出パルスに同期して、大画像記録部７及び第２画像記録部８の記録ヘッドにインクを吐出駆動させる。

エンコーダ１２は、例えば第２ドラム６が１回転する度に１８０００パルスの信号を出力するロータリーエンコーダを用いる。画像記録の搬送方向の解像度を３００ｄｐｉとし、エンコーダ１２の１パルス当たりに１ドットの画像記録を行うものと設定する。これにより、１回転あたり１８０００パルス出力するロータリーエンコーダを用いた場合、第２ドラム６の直径は、２５．４ｍｍ÷３００ｄｐｉ×１８０００パルス÷円周率π＝４８５ｍｍとなる。

また、本実施形態では第１ドラム５の直径は第２ドラム６の直径と同一としている。この構成により、エンコーダ１２の検出パルスに同期して、第１画像記録部７及び第２画像記録部８の記録ヘッドはインクを吐出駆動し、搬送方向の解像度３００ｄｐｉの印刷を行うことが可能である。

第２ドラム６の巻き終わり以降では、記録媒体１１は、フリーローラ１７、１８を介したのち、ニップローラ１９、２０によって挟持される。
ニップローラ１９、２０は記録媒体１１に対し、搬送力を与える十分な摩擦力とニップ力（挟み込む力）を有している。ニップローラ１９、２０は、ニップローラ駆動部２１により駆動され、その結果、記録媒体１１を搬送させる。つまり記録媒体１１の搬送速度は、ニップローラ駆動部２１の駆動速度により決定される。

記録媒体１１と、第１ドラム５及び第２ドラム６の間には、先に述べたように摩擦力が発生しているため、ニップローラ１９、２０によって搬送される記録媒体１１の搬送速度にあわせて、第１ドラム５及び第２ドラム６が従動的に回転することになる。

ニップローラ１９、２０以降では記録媒体１１は、切断部導入ローラー２２、２３を経由して切断部４に送出される。
切断部４は、画像記録がなされ、画像記録部３から搬出された連続記録媒体１１を上位装置２４からのジョブ情報によって指示された大きさに切断するものである。

続いて、第１画像記録部７及び第２画像記録部８について説明する。図１及び図２に示されるように、第１画像記録部７及び第２画像記録部８は、記録媒体１１に対してインクを吐出して画像記録を行うものである。

本実施の形態の第１画像記録部７は、不図示のシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４色の記録ヘッドを有している。各記録ヘッドは、それぞれ不図示のヘッド保持部上に千鳥状に配列されて、固定されている。また記録ヘッドの先端に設けられたノズル面は、第１ドラム５の外周面に保持された記録媒体１１の印字面に対して対向配置されている。

上述した第１画像記録部７の構成は、第２画像記録部８についても同様である。
次に第１検出部９及び第２検出部１０について説明する。
第１検出部９と第２検出部１０は、それぞれ第１画像記録部７及び第２画像記録部８の搬送方向下流に設けられており、記録媒体に記録された画像を読み取る。この第１検出部９及び第２検出部１０はＣＣＤなどで構成されるリニアセンサーである。この第１画像記録部７及び第２画像記録部８で取り込まれた画像は制御部３０の記録検査部２６に入力される。記録検査部２６は、上位装置２４から受信したジョブ情報に基づく画像とこの第１画像記録部７及び第２画像記録部８によって取り込んだ画像を比較して、記録不良の有無を判断する。

次に、記録媒体１１に対する画像記録動作について説明する。
本実施形態の画像記録装置１において画像記録動作が開始されると、前述した記録媒体１１に対する張力発生動作と搬送動作が開始され、第２ドラム６の回転軸に連結したエンコーダ１２より、第２ドラム６の回転位置に相当する検出パルスが出力され、これは画像記録制御部２５に入力される。画像記録制御部２５は、この検出パルスに同期して、第１画像記録部７によって記録媒体１１へ画像記録を行う。

次に第２画像記録部８で、第１画像記録部７で印刷された記録媒体１１による画像記録面と反対側の面に画像記録が行われ、記録媒体１１の両面に画像記録が行われる。
この両面画像記録時において、第１画像記録部７で記録される画像と、第２画像記録部８で記録される画像とのレジストレーションの実現は、例えば、第１画像記録部７のシアン（Ｃ）用記録ヘッドによる記録位置から第２画像記録部７のシアン（Ｃ）用記録ヘッドによる記録位置までの搬送経路長をエンコーダ１２の検出パルス数に予め換算しておく。そして、第１画像記録部７での画像記録の後に、エンコーダ１２の検出パルス数が所定の遅延パルス数に到達したら第２画像記録部８で画像記録を開始することで実現できる。

また、本実施形態では、第２ドラム６にエンコーダ１２を接続する構成としたが、第１ドラム５にエンコーダ１２を接続する構成としてもよい。
なお制御部３０は、制御機能及び演算機能を有しているＭＰＵ（演算処理装置）や制御プログラムを格納しているＲＯＭ等からなる処理回路と、装置の制御に関する設定値等を保存しておく図示しない不揮発性メモリとを有している。そして制御部３０は、所定の制御プログラムをＭＰＵが実行することによって前述した画像記録制御部２５、記録検査部２６及び後述する切断制御部３１等の制御処理を実現する。

なお画像記録制御部２５、記録検査部２６及び切断制御部３１は、上記したようにＭＰＵが制御プログラムを実行して実現するソフトウエア的手法によって実現するのではなく、専用のロジック回路によりハードウエア的手法によって実現しても良い。この場合制御部３０は、図２に示すように、画像記録制御部２５、記録検査部２６、演算処理装置２７、記憶部２８、及び切断制御部３１がバスライン２９によって接続される構成を有する。

画像記録制御部２５は、上位装置２４から送られてくるジョブ情報を取得すると、これを画像データに展開した後、制御部３０の記憶部２８に一旦記憶させる。そして、その画像データ内の第１ライン乃至第ｎライン（ｎは２以上の整数）の画像データを第１画像記録部７に通知して記録処理を開始させる。

なお図１及び図２の構成では、２つのドラム５、６を備え、第１画像記録部７及び第２画像記録部８の２つの画像記録部を備える構成を例として挙げたが、本実施形態の画像記録装置１はこのような構成に限定されるものではない。本実施形態の画像記録装置１では、ドラム及び画像記録部を１組備え、片面に画像記録を行う構成であっても良いし、３組以上備える構成としても良い。ドラム及び画像記録部を３組以上備える構成としては、カラーの画像記録を行うに当たって、インクの色別にドラム及び画像記録部を備えることが考えられる。

また上記例では本実施形態の画像記録装置１は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクによって、画像記録を行う構成を例として挙げているが、本実施形態の画像記録装置１はこのような構成に限定されるものではない。本実施形態の画像記録装置１は、例えば３色以下のインクを用いて画像記録を行うものであっても良いし、５色以上のインクを用いて画像記録を行うものであっても良い。また用いられるインクの色もシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）に限定されるものではない。

次に、本実施形態の画像記録装置１における記録不良検査方法について図３を用いて詳細に説明する。
まず連続記録媒体１１が所定のテンションでアンワインダー部２から搬送が開始される。搬送はニップローラ駆動部２１の駆動を開始して行うが、アンワインダー部２に搭載された記録媒体１１及び搬送系は大きな慣性を持っている場合がある。そのため、搬送速度を短時間で画像記録適した規定の搬送速度Ｖ（以下画像記録速度Ｖという）まで到達させることが困難であるため、搬送速度を徐々に上げてゆき、画像記録速度Ｖまで到達させる。この期間に搬送される記録媒体１１は、一般的には廃棄対象となる。

そこで本実施形態の画像記録装置１では、この記録媒体１１の搬送速度の加速期間中に、記録媒体１１に記録不良検査のためのテストパターンを記録、及びそのテストパターン検査を実行して、画像欠陥があるかどうかを判断する。そしてその結果、正常な画像記録がなされていれば、搬送速度が画像記録速度Ｖに到達時には、速やかに規定の画像記録動作を画像欠陥の無い状態で行う。またテストパターンの検査の結果から、ノズル詰まり等によって正常な画像記録がなされていないと判断したならば、記録媒体１１の搬送を停止すると共に報知部２９によってユーザに報知を行う。

上述したように、記録媒体１１が搬送されると第１ドラム５及び第２ドラム６が回転するため、第２ドラム６に接続されたエンコーダ１２の出力から記録媒体１１の搬送速度が検出される。その搬送速度が所定の速度（図３では速度Ｖ１）を超えた時点で、画像記録制御部２５からテストパターン記録指示が出され、第１画像記録部７の各記録ヘッドに設けられたノズルからインクが吐出される。このテストパターンは、いわゆるベタ画像であり、各色毎に画像記録を行っても良いし、所定のエリアに色を重ねて（重色）記録しても良い。

記録媒体１１の搬送速度は、搬送を開始して所定の速度Ｖ１を経て画像記録速度Ｖに到達するまでに、例えばＶ１→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ４と徐々に加速されていく（Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４＜Ｖ）。

本実施形態の画像記録装置１では、この加速中にテストパターンの画像記録を行うが、搬送速度が低速時において、ベタパターンであるテストパターンの濃度を濃くするとインクの記録媒体１１への浸透が飽和して記録媒体１１の他の部分への汚損や装置への汚損の恐れがある。そのため本実施形態の画像記録装置１では、テストパターンを画像記録する際には、搬送速度に応じて記録濃度を変化させる。

図４は、記録媒体１１の搬送速度とテストパターンの記録濃度の関係を示す図である。
同図では、例えば搬送速度がＶ１のときは記録濃度Ｄ１（３ドロップ）、Ｖ２のときは記録濃度Ｄ２（４ドロップ）、Ｖ３のときは記録濃度Ｄ３（５ドロップ）、Ｖ４のときは記録濃度Ｄ４（６ドロップ）でテストパターンの画像記録を行っていることを表している。

このように本実施形態の画像記録装置１では、記録媒体１１の搬送速度に応じて記録ドロップ数を可変とする。これにより、搬送速度が遅いときに濃い記録濃度でテストパターンを記録したために、ノズル詰まりによる不吐出等による記録不良がにじんで検出できなかったり、あるいは搬送速度が速いときに薄い記録濃度でテストパターンを記録したために、記録不良が薄くて検出できなかったりすることを防ぐことが出来る。またテストパターンの濃度が濃くなりインクの記録媒体１１への浸透が飽和して、記録媒体１１の他の部分への汚損や装置への汚損することを防止する。

第１記録部７によって搬送速度に対して濃度を可変しながら記録されたテストパターンは、搬送方向下流に設置された第１検出部９にて読み込まれ、その結果は記録検査部２６に転送される。同様に第２記録部８で記録されたテストパターンは、第２検出部１０によって読み込まれ、その結果は記録検査部２６に転送される。

ヘッドノズルに不吐出ノズルがあると、テストパターンには搬送方向に平行な方向にインクが吐出されない部分、いわゆる白線が副走査方向に発生する。
図５に本実施形態の画像記録装置１で記録されるテストパターンの例を示す。

図５（ａ）は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色それぞれ単色でベタ画像のテストパターンを記録した例を示し、図５（ｂ）はブラック（Ｋ）のベタ画像と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の３色を重ねて（重色）記録したベタ画像のテストパターンの例を示している。

同図（ａ）では、マゼンタ（Ｍ）にノズル詰まりがあり不吐出による記録不良が白線４１ａとなって現れている。また同図（ｂ）においても、マゼンタ（Ｍ）にノズル詰まりがあり不吐出による記録不良がシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）のみが混ざった緑線４１ｂとなって現れている。

記録検査部２６は、第１検出部９や第２検出部１０から出力されたデータに対して画像解析することで不吐出ノズルの有無を検出する。
不吐出ノズルよる画像欠陥は、テストパターンには副走査方向に現れるため、ドロップ数による濃度の違いは、欠陥検出には影響を与えない。

なお、記録検査部２６は、テストパターンから記録不良を検出したならば、報知部２９によって表示や音声でユーザに通知する。またそのとき、通知と共に記録媒体１１の搬送を停止するように構成しても良い。

また、さらに報知後搬送を停止するための減速動作時に更なる記録不良検出を実施し、ここでも記録不良が発見されたならば、ヘッドノズルのクリーニング等を実施するモードに入る構成としても良い。

また画像記録処理が終了して記録媒体１１の搬送速度の減速処理において、同様にテストパターンを記録し、このテストパターンから記録不良の検出を行うようにしても良い。このとき、記録不良が検出された場合には、画像記録処理によって記録された画像に白抜け等の不良がある可能性があることをユーザに通知する。

図６は本実施形態の画像記録装置１による画像記録処理開始時における動作処理を示すフローチャートである。同図の処理は、制御部３０の演算処理装置２７がＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することによって行われる。

なお図６のフローチャートは、第１画像記録部７と第１検出部９、及び第２画像記録部８と第２検出部１０の組み合わせで共通となるフローチャートである。
図６の処理が開始されると、まずステップＳ１として制御部３０は、記録媒体１１の搬送を開始し、同時にエンコーダ１２によるカウントを開始する。制御部３０は、単位時間当たりのエンコーダ１２が出力するパルス数をカウントすることで、記録媒体１１の搬送速度がモニターすることができる。

次に制御部３０は、エンコーダ１２の出力をモニターし、記録媒体１１の搬送速度がテストパターンの記録可能速度Ｖ１を超えるのを待つ（ステップＳ２、ＮＯ）。
ステップＳ２において、記録媒体１１の搬送速度がテストパターンの記録可能速度Ｖ１を超えたならば（ステップＳ２、ＹＥＳ）、次に制御部３０は、ステップＳ３として搬送速度に応じた濃度で記録媒体１１にテストパターンを記録する。このときテストパターンの記録濃度は搬送速度に応じて変化させてゆく。

次に制御部３０は、ステップＳ４として、ステップＳ３で記録媒体１１に記録したテストパターンが、第１検出部９や第２検出部１０に到達したかどうかを判定し、到達するまで待つ（ステップＳ４、ＮＯ）。

ステップＳ４で、制御部３０がテストパターンが第１検出部９や第２検出部１０に到達したと判定したならば（ステップＳ４、ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部３０は、第１検出部９若しくは第２検出部１０によってそのテストパターンを読み込み、そして読み込んだテストパターンの画像データを受け取る。

そして制御部３０は、ステップＳ６としてこの画像データに対して画像解析を行い、テストパターン内の記録不良を検出する。その結果記録不良が検出された場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）、ステップＳ８として報知部２９によってユーザに報知を行うと共にステップＳ９として、記録媒体１１の搬送を停止する。

またステップＳ７でテストパターンに記録不良が無いと判定したならば（ステップＳ７、ＮＯ）、制御部３０は記録媒体１１の搬送速度が画像記録速度Ｖに達するのを待つ（ステップＳ１０、ＮＯ）。そして搬送速度が画像記録速度Ｖに達したならば（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、制御部３０は上位装置２４からのジョブ情報に基づいて記録媒体１１に画像記録を行う（ステップＳ１１）。

このように本実施形態の画像記録装置１では、画像記録開始時に記録媒体１１の搬送速度が画像記録速度Ｖに達するまでの間にテストパターンを記録し、記録不良が生じていないか否かの判定を行う。

したがって、搬送速度が画像記録速度Ｖに達するまでに搬送される、従来は廃棄対象となっていた部分にテストパターンを記録し、このテストパターンに記録不良があるか否かの判定を行うことが出来る。それゆえ無駄に搬送される記録媒体１１を抑制することが出来る。また記録不良が検出されるのが、画像記録速度Ｖに達する前なのでその分の無駄に搬送される記録媒体１１も抑制することが出来る。

また記録媒体１１の搬送速度が画像記録速度Ｖに到達してから、直ちに記録不良のない状態で指示された画像データに基づいた画像記録を開始することが出来る。
図７は、記録媒体１１の搬送を停止する時に記録不良を検出する場合の処理を示すフローチャートである。

この処理は上位装置２４からのジョブ情報に基づいた画像記録を完了して記録媒体１１の搬送を止める際や、図６のステップＳ９の搬送停止の処理として制御部３０が実行する。

図７の処理が開始されると、まずステップＳ２１として、制御部３０は、記録媒体１１の搬送を停止する。記録媒体１１及び搬送系は上述したように大きな慣性を持っている場合があるので、このとき搬送を短時間で停止させることは出来ない。したがって搬送速度は徐々に小さくなり、その間にも記録媒体１１は搬送される。

このとき制御部３０は、ステップＳ２２として、この搬送されている記録媒体１１に搬送速度に応じた記録濃度でテストパターンを記録する。
そして制御部３０は、ステップＳ２２で記録したテストパターンが第１の検出部９や第２検出部１０に到達するのを待つ（ステップＳ２３、ＮＯ）。そしてテストパターンが第１の検出部９や第２検出部１０に到達したと判定したならば（ステップＳ２３、ＹＥＳ）、ステップＳ２４として、制御部３０は第１の検出部９若しくは第２検出部１０でテストパターンを読み込み、その画像データを得る。

そして制御部３０は、ステップＳ２４で得た画像データに対して画像解析を行い、テストパターン内の記録不良を検出する（ステップＳ２５）。そしてその結果をユーザに報知（ステップＳ２６）後、本処理を終了する。

このように記録媒体１１の搬送を停止する際において、テストパターンの記録不良を検出することにより、上位装置２４からのジョブ情報に基づいた画像記録が正常になされたかどうかを検出することが出来る。

また図６の処理と組み合わせることにより、より正確にインクの不吐出等の不具合を検出することが出来る。
なお本実施形態の画像記録装置１は、インクジェット方式の画像記録装置に限定されるものではなく、静電方式や熱転写方式のプリンタ等他の記録方式への適用も可能である。

以上、本実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらには各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 画像記録装置
２ アンワインダー部
３ 画像記録部
４ 切断部
５ 第１ドラム部
６ 第２ドラム部
７ 第１画像記録部
８ 第２画像記録部
９ 第１検出部
１０ 第２検出部
１１ 記録媒体
１２ エンコーダ
１３、１４、１５ フリーローラ
１６、１７、１８ フリーローラ
１９ ニップローラ
２０ ニップローラ
２１ ニップローラ駆動部
２２ カッター導入ローラー
２３ カッター導入ローラー
２４ 上位装置
２５ 画像記録制御部
２６ 記録検査部
２７ 演算処理装置
２８ 記憶部
２９ バスライン
３０ 制御部
３１ 切断制御部

Claims (14)

1. 上位装置からのジョブ情報に基づいて連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
   前記連続記録媒体の搬送速度が一定の速度に到達するまで加速している間若しくは搬送を停止するために減速している間の少なくとも一方の期間において、テストパターンを当該連続記録媒体に記録する画像記録部と、
   前記テストパターンを読み込む検出部と、
   前記検出部が読み込んだ前記テストパターンに記録不良があるか否かの判定を行う記録検査部と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより、前記記録検査部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記画像記録部が前記テストパターンを記録する際、前記搬送速度に基づいて記録濃度を変更する画像記録制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記画像記録制御部は、前記搬送速度が速いときは前記記録濃度を濃くし、前記搬送速度が遅いときは前記記録濃度を薄くすることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記記録検査部が、前記テストパターンに前記記録不良があると判定したとき、当該記録不良を検出いたことを報知する報知部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
6. 前記画像記録部が、前記搬送速度を加速している期間に前記テストパターンを前記連続記録媒体に記録したとき、前記記録検査部は、前記検出部が読み込んだ前記テストパターンに記録不良があると判定したならば、前記連続記録媒体の搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 前記画像記録部は、前記連続記録媒体にインクを吐出して前記テストパターンを記録し、前記記録不良は、前記インクの不吐出部分であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
8. 前記画像記録部は、前記連続記録媒体の表と裏に前記テストパターンを記録し、前記検出部は、前記表と裏のテストパターンを読み込むことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
9. 前記ジョブ情報に基づいて前記連続記録媒体を切断する切断部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
10. 前記画像記録部が、前記搬送速度を加速している期間に前記テストパターンを前記連続記録媒体に記録したとき、前記判定部は、当該期間中に判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
11. 複数の色を用いて前記画像の記録を行うとき、前記テストパターンは、前記複数の色それぞれのベタ画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
12. 複数の色を用いて前記画像の記録を行うとき、前記テストパターンは、ブラックによるベタ画像と、ブラック以外の色を重ねたベタ画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
13. 上位装置からのジョブ情報に基づいて連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、
    前記連続記録媒体の搬送速度が一定の速度に到達するまで加速している間若しくは搬送を停止するために減速している間の少なくとも一方の期間において、テストパターンを当該連続記録媒体に記録し、
    前記テストパターンを読み込み、
    前記読み込んだ前記テストパターンに記録不良があるか否かの判定を行う、
    ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
14. 前記テストパターンを記録する際、前記搬送速度に基づいて記録濃度を変更することを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置の制御方法。