JP2011075950A - 網膜走査型画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動信号に応じた強度のレーザ光を出射する光源部と、光源部から出射されたレーザ光を2次元方向に走査する走査部と、レーザ光を観察者の眼の網膜へ投射する投射部と、走査部により走査されたレーザ光が入射する位置に配置された光検出部と、タイミング検出時に走査部で走査されたレーザ光を遮断する遮光部と、光検出部によるレーザ光の検出タイミングに基づき光源部からのレーザ光の出射を制御する制御部とを備え、制御部は、タイミング検出時に光源部から出射さるレーザ光を、画像形成時に光源部から出射されるレーザ光の強度の最大値を超える強度で、光源部から出射させることとした。
【選択図】図2
Description
まず、図1を参照して、本実施形態に係るRSD1の概要について説明する。
以上のようにRSD1の構成及び動作について、図面を参照してさらに具体的に説明する。
(RSDの外観)
図3に示すように、本実施形態に係るRSD1は、コントロールユニット2と、頭部装着具5と、コントロールユニット2と頭部装着具5と接続するケーブル4とを備えている。
次に、図4を参照しながら、RSD1の電気的構成及び光学的構成について説明する。図4は、電気的構成及び光学的構成を示した説明図である。
駆動制御部16には、画像データに基づいて画像信号Sを生成する制御部18と、同制御部18にて生成された画像信号Sに基づいて光源部17を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号供給回路19とが備えられている。
光源部17には、Rレーザ27,Gレーザ28,Bレーザ29をそれぞれ駆動するためのRレーザドライバ31,Gレーザドライバ32,Bレーザドライバ33が設けられている。Rレーザドライバ31は駆動信号供給回路19から画素単位で出力されるR駆動信号21rを入力し、この駆動信号21rに応じた大きさの駆動電流をRレーザ27に出力する。また、Gレーザドライバ32は駆動信号供給回路19から画素単位で出力されるG駆動信号21gを入力し、この駆動信号21gに応じた大きさの駆動電流をGレーザ28に出力する。Bレーザドライバ33は駆動信号供給回路19から画素単位で出力されるB駆動信号21bを入力し、この駆動信号21bに応じた大きさの駆動電流をBレーザ29に出力する。これにより、各レーザ27,28,29は、画像信号Sに基づいて生成された駆動信号21r,21g,21bに応じてそれぞれ強度変調されたレーザ光(「光束」とも呼ぶ。)を出射する。各レーザ27,28,29から出射されるレーザ光の強度は、各D/A変換器82r,82g,82bから出力される各駆動信号21r,21g,21bに基づいて256段階で変化し、従って、各色のレーザ光は256階調で表現される。
コントロールユニット2と観察者であるユーザの眼110との間に位置する投影部6には、走査部50と、投射部70(第2リレー光学系54と、光検出部57及び遮光部56、ハーフミラー15)が備えられている。走査部50は、光源部17で生成され、光ファイバケーブル3を介して出射されるレーザ光を2次元方向に走査する。この走査部50の走査範囲のうち、有効走査範囲Zで走査された画像形成用レーザ光が第2リレー光学系54及びハーフミラー15を介して観察者の眼110の網膜110bへ入射する。なお、第2レンズ54b及びハーフミラー15により投射部70が構成される。
次に、駆動制御部16内に備えられた制御部18の構成について、図6を参照しながら説明する。図6は、制御部の電気的構成を示したブロック図である。
次に、RSD1における駆動制御部16での処理について、図7〜図9を用いて説明する。図7は、本実施形態に係るRSD1のメイン処理を示したフローチャートであり、図8はメイン処理にて実行されるタイミング調整モード処理を示したフローチャートであり、図9はメイン処理にて実行される強度調整モード処理を示したフローチャートである。
15 ハーフミラー
16 駆動制御部
17 光源部
18 制御部
19 駆動信号供給回路
20 走査部
21b B駆動信号
21g G駆動信号
21r R駆動信号
21t タイミング検出用駆動信号
22 高速走査部
23 高速駆動信号
24 低速走査部
25 低速駆動信号
27 Rレーザ
28 Gレーザ
29 Bレーザ
31 Rレーザドライバ
32 Gレーザドライバ
33 Bレーザドライバ
34 タイミング検出用レーザドライバ
50 走査部
56 遮光部
57 光検出部
58 BD信号
60 BDセンサ
61 強度検出センサ
70 投射部
110 眼
110b 網膜
La 外光
Lb 画像光
N 無効走査範囲
S 画像信号
Z 有効走査範囲
Claims (8)
- 画像信号を含む駆動信号に応じた強度のレーザ光を出射する光源部と、
前記光源部から出射されたレーザ光を2次元方向に走査する走査部と、
画像形成時に前記光源部から出射され、前記走査部により走査されたレーザ光を観察者の眼の網膜へ投射して、前記網膜に画像を投影する投射部と、
前記画像形成時以外であって、前記走査部の走査タイミングを検出するタイミング検出時に前記光源部から出射され、前記走査部により走査されたレーザ光が入射する位置に配置された光検出部と、
前記走査部と前記観察者との間に設けられ、前記タイミング検出時に前記走査部で走査されて前記観察者の眼に向かうレーザ光を遮断する遮光部と、
前記光検出部による前記レーザ光の検出タイミングに基づき、前記光源部からの前記レーザ光の出射を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記タイミング検出時に前記光源部から出射さるレーザ光を、前記画像形成時に前記光源部から出射されるレーザ光の強度の最大値を超える強度で、前記光源部から出射させることを特徴とする網膜走査型画像表示装置。 - 前記光検出部は、入射するレーザ光に応じた検出信号を出力するものであり、
前記制御部は、前記タイミング検出時に前記光源部から出射されるレーザ光の強度を、前記光検出部の仕様で規定される適正レベルとすることを特徴とする請求項1に記載の網膜走査型画像表示装置。 - 前記制御部は、前記タイミング検出時に前記光源部から出射されるレーザ光の強度は、観察者の眼に対する安全性を確保する安全値以下として前記光源部から出射させることを特徴とする請求項1又は2に記載の網膜走査型画像表示装置。
- 前記画像形成時にレーザ光を前記光源部から出射させる画像信号を生成して前記光源部へ出力する第1駆動部と、
前記タイミング検出時にレーザ光を前記光源部から出射させるためのタイミング検出用駆動信号を生成して前記光源部へ出力する第2駆動部と、を備え、
前記画像信号と前記タイミング検出用駆動信号とを切り替えて、又は加算して、前記光源部へ出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の網膜走査型画像表示装置。 - 前記光源部は、赤色レーザ光を出射する赤色レーザと、青色レーザ光を出射する青色レーザと、緑色レーザ光を出射する緑色レーザとを有しており、前記画像形成時に出射するレーザ光として、各色の前記レーザから出射するレーザ光の強度を変調して出射するものであり、
前記制御部は、前記タイミング検出時に、前記各色のうち前記光検出部での検出感度が最も高い色のレーザからレーザ光を出射させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の網膜走査型画像表示装置。 - 前記光検出部での検出感度が最も高い色のレーザは、前記赤色レーザであることを特徴とする請求項5に記載の網膜走査型画像表示装置。
- 前記光源部には、出射する各色のレーザ光の強度をそれぞれ検出する強度検出器を備えており、
前記制御部は、前記タイミング検出時に前記光源部から出射されるレーザ光の前記光検出部による検出タイミングに基づき、前記光源部からの前記レーザ光の出射を制御するタイミング調整モードに加え、前記タイミング検出時及び前記画像形成時とは異なるタイミングで、前記光源部から前記最大値の強度に設定した前記各色のレーザ光を出射して、当該各色のレーザ光の強度を前記強度検出器で検出し、前記レーザ光の強度を調整する強度調整モードを有しており、前記タイミング調整モードと前記強度調整モードとを所定タイミングで切り替えながら実行することを特徴とする請求項5又は6に記載の網膜走査型画像表示装置。 - 前記走査部は、レーザ光を反射する反射ミラーを有し、当該反射ミラーの揺動によって前記レーザ光を第1方向に往復走査する第1の光走査素子と、前記レーザ光を前記第1方向に略直交する第2方向に走査する第2の光走査素子と、を備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の網膜走査型画像表示装置。
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