JP2011063398A - Image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to easily sort remaining papers by determining an ejecting port in response to the remaining papers, when automatically ejecting the remaining papers remaining in a machine by trouble such as paper jamming to the ejecting port after eliminating the trouble. <P>SOLUTION: A plurality of ejecting ports and an ejecting port switching claw are arranged, and the ejecting ports can be selected. When the papers remain, a paper information management part 63 manages what kind of paper the remaining papers are, and a remaining paper recognizing part 64 recognizes the remaining papers by the paper information, and an ejecting port determining part 65 determines the ejecting port of the remaining papers by an ejecting port determining condition and the paper information on the remaining paper. An ejection control unit 66 performs operation for ejecting the remaining papers outside the machine, and operates the ejecting port switching claw when performing this ejecting operation, and guides the respective remaining papers to the ejecting port determined by the ejecting port determining part 66. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に係り、特に、紙詰まり（ジャム）等が生じたときに用紙搬送路上に残留した用紙を排出口に排出するようにした点に特徴を有するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine of these, and in particular, discharges paper remaining on a paper transport path to a discharge port when a paper jam occurs. It is characterized by the points.

複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、紙詰まりが生じたときに画像形成動作を停止し、紙詰まりが生じた箇所を操作パネル上に表示し、紙詰まりを生じた用紙を除去することを操作者に促すようにしている。   In image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, and these multifunction devices, the image forming operation is stopped when a paper jam occurs, the location where the paper jam has occurred is displayed on the operation panel, and the paper jam is detected. The operator is prompted to remove the generated paper.

そして、特許文献１では、紙詰まりを生じた用紙が除去されたことを検出すると、用紙搬送を再開して機内に残る後続（上流）の残留用紙を排出口に排紙することが提案されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 proposes that when it is detected that a paper having a paper jam has been removed, the paper conveyance is resumed and the subsequent (upstream) residual paper remaining in the apparatus is discharged to the discharge port. Yes.

また、特許文献２では、複数の排出口を有し、機内に残る残留用紙を最寄りの排出口に排出するようにしている。すなわち、残留用紙の位置と排出口との間の距離を極力短くして、残留用紙の素早い排出を実現すると共にこの排出の際の紙詰まり防止を図ることが提案されている。   In Patent Document 2, a plurality of discharge ports are provided, and residual paper remaining in the apparatus is discharged to the nearest discharge port. That is, it has been proposed to shorten the distance between the position of the residual paper and the discharge port as much as possible to realize quick discharge of the residual paper and to prevent paper jam at the time of this discharge.

また、特許文献３では、機内に滞留することとなった用紙を、機内の所定箇所に設けた滞留用紙回収用の専用トレイに積載することが提案されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-228620 proposes that the paper that has stayed in the machine is loaded on a dedicated tray for collecting staying paper provided at a predetermined location in the machine.

特開平８−４０６３５号公報JP-A-8-40635 特開平７−８９６３９号公報JP 7-89639 A 特開２００３−９５５０８号公報JP 2003-95508 A

しかしながら、これら特許文献に記載の技術では、用紙搬送を再開して残留用紙を排出口等に自動排出することができるが、用紙の状態に対応して分別して排出することはできない。すなわち、上記の残留用紙においては、例えば、未印字、片面印字済、両面印字済というように状態が相違している場合があり、このような状態が相違する残留用紙を同じ排出箇所に排出したのでは、その後に利用者は残留用紙を分別しなければならず、そのための時間や負担が必要になるという問題があった。   However, with the techniques described in these patent documents, paper conveyance can be resumed and the remaining paper can be automatically discharged to a discharge port or the like, but it cannot be discharged separately according to the state of the paper. That is, in the above-mentioned residual paper, for example, the state may be different such as unprinted, single-sided printed, double-sided printed, and the residual paper having such a different state is discharged to the same discharge location. Therefore, after that, the user has to sort out the remaining paper, and there is a problem that it takes time and burden to do so.

本発明は、紙詰まりなどのトラブルが生じたときに機内に残留する残留用紙を排出口に自動排出するようにした画像形成装置における上記のような問題を解決することを課題とするものである。   An object of the present invention is to solve the above-described problems in an image forming apparatus in which residual paper remaining in the apparatus is automatically discharged to a discharge port when a trouble such as a paper jam occurs. .

すなわち、本発明においては、上記のような画像形成装置において、自動排出される残留用紙をその状態に対応して自動分別を可能にすることを課題とするものである。   That is, an object of the present invention is to enable automatic separation of the remaining sheets automatically discharged in accordance with the state in the image forming apparatus as described above.

本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するため、用紙搬送路上の残留用紙の有無を検出する残留用紙検出部と、印刷する用紙の用紙情報を生成して記憶させる用紙情報管理部と、前記残留用紙検出部により検出された残留用紙の用紙情報を、前記用紙情報管理部により記憶させた用紙情報に基づいて認識する残留用紙認識部と、前記残留用紙認識部で認識された残留用紙の用紙情報と前記用紙情報と関連させて設定した排出口決定条件とに基づいて残留用紙の排出口を決定する排出口決定部と、用紙を排出するための複数の排出口と、用紙を排出する排出口を切り替える排出口切替部と、前記残留用紙検出部によって検出された残留用紙を前記用紙搬送路から排出する排紙処理を実行する際に、前記排出口決定部で決定された排出口に前記残留用紙が導かれるように前記排出口切替部を動作させる排出制御部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a residual paper detection unit that detects the presence or absence of residual paper on a paper conveyance path, and a paper information management unit that generates and stores paper information of paper to be printed. A residual paper recognition unit that recognizes the paper information of the residual paper detected by the residual paper detection unit based on the paper information stored by the paper information management unit, and a residual paper recognized by the residual paper recognition unit A discharge port determination unit that determines a discharge port for residual paper based on the paper information of the paper and a discharge port determination condition set in association with the paper information, a plurality of discharge ports for discharging the paper, and discharge the paper A discharge port that is determined by the discharge port determination unit when performing a discharge process that discharges the residual paper detected by the residual paper detection unit from the paper conveyance path. In A discharge control unit for serial residual paper to operate the outlet switching unit to be guided, characterized by comprising a.

上記の構成により、前記残留用紙検出部によって検出された残留用紙を前記用紙搬送路から排出する排紙処理を実行する際には、前記排出口決定部で決定された排出口に前記残留用紙が導かれるので、残留用紙は自動分別されて排出口に排出される。   With the above configuration, when executing the paper discharge process for discharging the residual paper detected by the residual paper detection unit from the paper conveyance path, the residual paper is placed in the discharge port determined by the discharge port determination unit. Since it is guided, the remaining paper is automatically sorted and discharged to the discharge port.

また、本発明の画像形成装置は、用紙の紙詰まりの有無を判断する紙詰まり判断部と、用紙が紙詰まりを生じた場合に用紙搬送路上で前記紙詰まり用紙とは別の用紙の残留の有無を検出する残留用紙検出部と、印刷する用紙の用紙情報を生成して記憶させる用紙情報管理部と、前記残留用紙検出部により検出された残留用紙の用紙情報を、前記用紙情報管理部により記憶させた用紙情報に基づいて認識する残留用紙認識部と、前記残留用紙認識部で認識された残留用紙の用紙情報と前記用紙情報と関連させて設定した排出口決定条件とに基づいて残留用紙ごとの排出口を決定する排出口決定部と、前記用紙搬送路を機外に露呈するための開閉扉と、前記開閉扉の開閉を検出する開閉検出部と、用紙を排出するための複数の排出口と、用紙を排出する排出口を切り替える排出口切替部と、排出制御部と、を備えており、前記排出制御部は、前記開閉検出部にて開閉扉が閉じられたことを検出すると、前記残留用紙検出部にて検出された残留用紙の用紙情報を前記残留用紙認識部で認識してこの残留用紙の排出口を前記排出口決定部で決定させ、検出された残留用紙を前記用紙搬送路から排出する排紙処理を実行する際に、前記排出口決定部で決定された排出口に前記残留用紙が導かれるように前記排出口切替部を動作させることを特徴とする。   In addition, the image forming apparatus of the present invention includes a paper jam determination unit that determines whether or not a paper jam is present, and a remaining paper other than the jammed paper on the paper transport path when the paper is jammed. Residual paper detection unit for detecting presence / absence, paper information management unit for generating and storing paper information of paper to be printed, and paper information of residual paper detected by the residual paper detection unit by the paper information management unit Residual paper recognition unit that recognizes based on the stored paper information, paper information of the residual paper recognized by the residual paper recognition unit, and discharge port determination conditions set in association with the paper information A discharge port determining unit for determining each discharge port, an opening / closing door for exposing the sheet conveyance path to the outside of the apparatus, an opening / closing detection unit for detecting opening / closing of the opening / closing door, and a plurality of sheets for discharging the sheet Remove the paper outlet and paper. A discharge port switching unit that switches a discharge port to be discharged, and a discharge control unit. When the discharge control unit detects that the opening / closing door is closed by the opening / closing detection unit, the discharge control unit The paper information of the residual paper detected in this way is recognized by the residual paper recognition unit, the discharge port of the residual paper is determined by the discharge port determination unit, and the detected residual paper is discharged from the paper conveyance path When executing the processing, the discharge port switching unit is operated so that the remaining sheet is guided to the discharge port determined by the discharge port determination unit.

上記構成においては、紙詰まり用紙が発生したとき、操作者が紙詰まり用紙を除去して開閉扉を閉じると、前記排出制御部による排紙処理が実行される。そして、この排紙処理において、前記排出口決定部で決定された排出口に残留用紙が導かれるので、残留用紙は自動分別されて排出口に排出される。   In the above configuration, when a paper jam occurs, when the operator removes the paper jam and closes the open / close door, the paper discharge process by the discharge control unit is executed. In this paper discharge process, since the remaining paper is guided to the discharge port determined by the discharge port determining unit, the remaining paper is automatically sorted and discharged to the discharge port.

前記排出口決定部は、操作者によって設定された排出口決定条件を保持させるようにしてもよい。     The discharge port determination unit may hold the discharge port determination condition set by the operator.

また、この発明の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、未印字、片面印字済及び両面印字済を示す情報を生成して記憶させ、前記排出口決定部は、残留用紙が、未印字、片面印字済又は両面印字済かを前記排出口決定条件とし、排出口を決定するようにしてもよい。前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、片面が印刷済である裏紙を給紙トレイにセットしたことを示す裏紙情報が記憶されている場合、この裏紙がセットされたことを考慮して、片面印字済及び両面印字済を示す情報を生成して記憶させるようにしてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the paper information management unit generates and stores information indicating unprinted, single-sided printed and double-sided printed as the paper information, and the discharge port determining unit Whether the paper is unprinted, printed on one side, or printed on both sides may be used as the discharge port determination condition, and the discharge port may be determined. The paper information management unit considers that the back paper is set when the back paper information indicating that the back paper on which one side has been printed is set in the paper feed tray is stored as the paper information. Then, information indicating single-sided printing and double-sided printing may be generated and stored.

また、この発明の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、用紙種類を示す情報を記憶させ、前記排出口決定部は、残留用紙の用紙種類を前記排出口決定条件とし、排出口を決定するようにしてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the paper information management unit stores information indicating a paper type as the paper information, and the discharge port determining unit sets the paper type of the remaining paper as the discharge port determination condition. The discharge port may be determined.

また、この発明の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、用紙位置を示す情報を記憶させ、前記排出口決定部は、残留用紙の用紙位置を前記排出口決定条件とし、排出口を決定するようにしてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the paper information management unit stores information indicating a paper position as the paper information, and the discharge port determining unit uses the paper position of the remaining paper as the discharge port determination condition. The discharge port may be determined.

また、この発明の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、重要書類を示す情報を記憶させ、前記排出口決定部は、残留用紙が重要書類の印刷物かどうかを前記排出口決定条件とし、排出口を決定するようにしてもよい。   In the image forming apparatus according to the present invention, the paper information management unit stores information indicating an important document as the paper information, and the discharge port determining unit determines whether the remaining paper is a printed matter of the important document. The exit may be determined as an exit determination condition.

本発明の画像形成装置においては、紙詰まりなどのトラブルが生じたときに機内に残留する残留用紙は排出口に自動排出される。そして、この自動排出の際には、残留用紙の用紙情報と排出口決定条件とに基づいて残留用紙の排出口が決定され、この決定された排出口に残留用紙が自動排出されることになるので、残留用紙の自動分別が実現される。これにより、残留用紙を分別する負担が軽減される。   In the image forming apparatus of the present invention, when a trouble such as a paper jam occurs, the remaining paper remaining in the apparatus is automatically discharged to the discharge port. In this automatic discharge, the remaining paper discharge port is determined based on the paper information of the residual paper and the discharge port determination condition, and the remaining paper is automatically discharged to the determined discharge port. Therefore, automatic separation of residual paper is realized. Thereby, the burden of separating the remaining sheets is reduced.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示した機構構成図である。1 is a mechanism configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示した制御構成を示したブロック図である。1 is a block diagram illustrating a control configuration showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示した画像形成装置における紙詰まり用紙及び残留用紙の発生箇所例を示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of occurrence positions of a jammed sheet and a remaining sheet in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. （Ａ）は、図２に示した用紙情報管理部において管理される用紙情報の内容を示した説明図、同（Ｂ）は、紙詰まり発生直後の図３の用紙（１），（２），（３）における各々の用紙情報の内容を例示した説明図である。(A) is an explanatory diagram showing the contents of the paper information managed by the paper information management unit shown in FIG. 2, and (B) is the paper (1), (2) in FIG. 3 immediately after the paper jam occurs. , (3) is an explanatory diagram illustrating the contents of each piece of paper information. 図２に示した操作パネルによる設定画面例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a setting screen by the operation panel shown in FIG. 図２に示した制御部による紙詰まり処理時の制御例を示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control example at the time of paper jam processing by a control unit illustrated in FIG. 2.

次に、この発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。   Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. Note that the image forming apparatus according to the present invention is not limited to those shown in the following embodiments, and can be implemented with appropriate modifications within a range not changing the gist thereof.

［機構構成］
この実施形態の画像形成装置は、例えば、原稿のスキャン画像を用紙に画像形成するコピー機能や外部からネットワーク等を介してデータ入力された画像データやテキストデータに基づく画像を用紙に画像形成するプリント機能などを有する複合機であり、図１に示すように、装置本体１内に、給紙部１０、用紙搬送路２０、画像形成部３０、定着部４０、排紙部５０などを備えたものである。また、装置本体１の筐体側面には、前記用紙搬送路２０を機外に露呈する開閉扉２、開閉扉２の開閉を検出する開閉検出センサ３などが設けられている。尚、図では、一つの開閉扉２及び開閉検出センサ３を記載しているが、必要に応じて複数個設けてもよい。 [Mechanical structure]
The image forming apparatus according to this embodiment includes, for example, a copy function for forming a scanned image of a document on a sheet, a print for forming an image on a sheet based on image data or text data input from the outside via a network or the like. As shown in FIG. 1, a multifunction device having a function and the like is provided with a paper supply unit 10, a paper conveyance path 20, an image forming unit 30, a fixing unit 40, a paper discharge unit 50 and the like in the apparatus main body 1. It is. On the side surface of the housing of the apparatus main body 1, an opening / closing door 2 that exposes the sheet conveyance path 20 to the outside of the apparatus, an opening / closing detection sensor 3 that detects opening / closing of the opening / closing door 2, and the like are provided. In the drawing, one open / close door 2 and open / close detection sensor 3 are shown, but a plurality may be provided as necessary.

給紙部１０は給紙トレイ１１及び給紙ローラ１２などを備えている。前記給紙ローラ１２が給紙トレイ１１上の最上位置の用紙に接触しながら回転することによって前記用紙が用紙搬送路２０へと搬入される。図では一つの給紙部１０を示しているが、給紙部１０を複数設けることが可能である。給紙部１０を例えば４段設けた場合、第１の給紙部にはＡ４用紙を縦に配置し、第２の給紙部にはＡ４用紙を横に配置し、第３の給紙部にはＡ４厚紙用紙を横に配置し、第４の給紙部にはＡ４の裏紙を横に配置することなどができる。なお、このような裏紙や厚紙をセットしたことを示す情報は、後述する操作パネル４の各種の設定画面上で入力することができる。   The paper feed unit 10 includes a paper feed tray 11 and a paper feed roller 12. The paper feed roller 12 rotates while contacting the uppermost paper on the paper feed tray 11, whereby the paper is carried into the paper transport path 20. Although one sheet feeding unit 10 is shown in the figure, a plurality of sheet feeding units 10 can be provided. For example, when four sheet feeders 10 are provided, A4 sheets are arranged vertically in the first sheet feeder, A4 sheets are arranged horizontally in the second sheet feeder, and the third sheet feeder For example, A4 thick paper can be arranged horizontally, and A4 back paper can be arranged horizontally in the fourth paper feed unit. Information indicating that such a backing paper or cardboard is set can be input on various setting screens of the operation panel 4 to be described later.

用紙搬送路２０は、画像形成経路２０Ａ、排紙／反転経路２０Ｂ、両面搬送経路２０Ｃ、これら経路上に配置される各種ローラなどにより構成される。画像形成経路２０Ａには、タイミングローラ２１、二次転写ローラ３４、定着部４０などが設けられており、前記給紙ローラ１２によって給紙トレイ１１から取り出された用紙は、前記タイミングローラ２１の箇所で一旦待機され、画像形成動作に合わせて前記画像形成経路２０Ａへとタイミングローラ２１によって搬送される。   The paper transport path 20 is configured by an image forming path 20A, a paper discharge / reversing path 20B, a double-sided transport path 20C, and various rollers disposed on these paths. The image forming path 20A is provided with a timing roller 21, a secondary transfer roller 34, a fixing unit 40, and the like. The sheet taken out from the sheet feed tray 11 by the sheet feed roller 12 is located at the position of the timing roller 21. And is conveyed by the timing roller 21 to the image forming path 20A in accordance with the image forming operation.

排紙／反転経路２０Ｂには、排紙／反転ローラ２２が設けられている。片面印刷の場合、前記画像形成経路２０Ａを通過した用紙は、前記排紙／反転経路２０Ｂに導かれ、排紙／反転ローラ２２が順方向回転することで排紙方向へ導かれる。一方、両面印刷の場合、前記画像形成経路２０Ａを通過した片面印刷済の用紙は、前記排紙／反転経路２０Ｂに導かれるが、排紙／反転ローラ２２が逆方向回転することで、後端であった用紙縁が先端となって両面搬送経路２０Ｃへと導かれる。   A paper discharge / reverse roller 22 is provided in the paper discharge / reverse path 20B. In the case of single-sided printing, the paper that has passed through the image forming path 20A is guided to the paper discharge / reverse path 20B, and is guided in the paper discharge direction by the paper discharge / reverse roller 22 rotating in the forward direction. On the other hand, in the case of double-sided printing, the single-sided printed paper that has passed through the image forming path 20A is guided to the paper discharge / reverse path 20B. The leading edge of the paper is led to the double-sided conveyance path 20C.

両面搬送経路２０Ｃには搬送ローラ２３，２４などが設けられている。両面搬送経路２０Ｃに導かれた片面印刷済の用紙は、搬送ローラ２３、２４により搬送され、前記タイミングローラ２１の箇所まで導かれ、一旦待機される。そして、画像形成動作に合わせて前記画像形成経路２０Ａへとタイミングローラ２１によって再搬送される。このように画像形成経路２０Ａを二度通過することによって両面印字された用紙は、前記排紙／反転経路２０Ｂに再び導かれる。今度は排紙／反転ローラ２２が順方向回転することで排紙方向へ導かれることになる。   Conveying rollers 23 and 24 are provided on the double-sided conveying path 20C. The single-side printed paper guided to the double-sided transport path 20C is transported by the transport rollers 23 and 24, guided to the position of the timing roller 21, and temporarily waited. Then, it is transported again by the timing roller 21 to the image forming path 20A in accordance with the image forming operation. Thus, the paper on which double-sided printing has been performed by passing the image forming path 20A twice is guided again to the paper discharge / reverse path 20B. This time, the paper discharge / reverse roller 22 is guided in the paper discharge direction by rotating in the forward direction.

また、前記用紙搬送路２０の各経路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃには、複数の用紙センサ２５（１）〜（５）が設けられている。もちろん、これら以外にも用紙センサを設けることができる。ここで、図２にも示しているが、用紙センサ２５（１）はタイミングローラ２１の駆動を開始させるために用紙を検出する「タイミングセンサ」であり、用紙センサ２５（２）は定着部４０の近傍位置の用紙を検出する「定着センサ」であり、用紙センサ２５（３）は前記排紙／反転ローラ２２の近傍位置の用紙を検出する「排出センサ」であり、用紙センサ２５（４）及び用紙センサ２５（５）は、両面搬送経路２０Ｃを通過する用紙を検出する「両面搬送センサ」である。   Further, a plurality of paper sensors 25 (1) to (5) are provided in each of the routes 20 </ b> A, 20 </ b> B, and 20 </ b> C of the paper conveyance path 20. Of course, other paper sensors can be provided. Here, as shown in FIG. 2, the paper sensor 25 (1) is a “timing sensor” that detects the paper in order to start driving the timing roller 21, and the paper sensor 25 (2) is the fixing unit 40. The sheet sensor 25 (3) is a “discharge sensor” that detects a sheet in the vicinity of the sheet discharge / reverse roller 22 and detects the sheet in the vicinity of the sheet sensor 25 (4). The paper sensor 25 (5) is a “double-sided conveyance sensor” that detects paper passing through the double-sided conveyance path 20C.

画像形成部３０は、イエロー色用の画像形成ユニット３０Ｙと、マゼンダ色用の画像形成ユニット３０Ｍと、シアン色用の画像形成ユニット３０Ｃと、ブラック用の画像形成ユニット３０Ｋと、中間転写ベルト３３と、二次転写ローラ３４とを備えている。例えば、前記画像形成ユニット３０Ｙは、その感光体ドラム３１と、その周囲に配置された帯電装置（図示せず）と露光装置（図示せず）と現像装置（図示せず）と、一次転写ローラ３２と清掃装置（図示せず）とを備える。他の色の画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋも、画像形成ユニット３０Ｙと同様の構成を有している。   The image forming unit 30 includes an image forming unit 30Y for yellow, an image forming unit 30M for magenta, an image forming unit 30C for cyan, an image forming unit 30K for black, and an intermediate transfer belt 33. And a secondary transfer roller 34. For example, the image forming unit 30Y includes a photosensitive drum 31, a charging device (not shown), an exposure device (not shown), a developing device (not shown), and a primary transfer roller disposed around the photosensitive drum 31. 32 and a cleaning device (not shown). The other color image forming units 30M, 30C, and 30K have the same configuration as the image forming unit 30Y.

そして、例えば、前記画像形成ユニット３０Ｙにおいて、その帯電装置で帯電された感光体ドラム３１にイエロー色の露光データに応じた光が照射されて静電潜像が形成される。次に、現像装置によってイエロー色のトナーが感光体ドラム３１に付着してトナー画像が形成される。この感光体ドラム３１上のイエロー色のトナー画像は一次転写ローラ３２によって中間転写ベルト３３に一次転写される。転写後における感光体ドラム３１上の残留トナーは前記清掃装置によって除去される。他の色の画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいても、前記画像形成ユニット３０Ｙと同様に、各色のトナー画像が一次転写ローラ３２によって中間転写ベルト３３に一次転写される。   Then, for example, in the image forming unit 30Y, the photosensitive drum 31 charged by the charging device is irradiated with light according to yellow exposure data to form an electrostatic latent image. Next, yellow toner adheres to the photosensitive drum 31 by the developing device to form a toner image. The yellow toner image on the photosensitive drum 31 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 33 by the primary transfer roller 32. Residual toner on the photosensitive drum 31 after the transfer is removed by the cleaning device. In the other color image forming units 30M, 30C, and 30K, as in the image forming unit 30Y, the toner images of the respective colors are primarily transferred to the intermediate transfer belt 33 by the primary transfer roller 32.

上記各色の画像形成ユニットの一次転写によって中間転写ベルト３３上にはフルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト３３と二次転写ローラ３４との間を用紙が通過するときに、中間転写ベルト３３上の前記トナー画像が用紙の片側の面に転写される。中間転写ベルト３３の表面に残った残留トナーは清掃装置（図示せず）により除去される。   A full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 33 by primary transfer of the image forming units of the respective colors. When the sheet passes between the intermediate transfer belt 33 and the secondary transfer roller 34, the toner image on the intermediate transfer belt 33 is transferred to one surface of the sheet. Residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 33 is removed by a cleaning device (not shown).

定着部４０は、例えば、熱源を有する回転定着ローラ４１と、この回転定着ローラ４１に接する回転ローラ４２とからなり、両ローラ４１，４２間を通過する用紙に対して加熱を施し、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる。   The fixing unit 40 includes, for example, a rotation fixing roller 41 having a heat source and a rotation roller 42 in contact with the rotation fixing roller 41. The fixing unit 40 heats the sheet passing between the rollers 41 and 42 and transfers the sheet to the sheet. Fix the toner image on the paper.

排紙部５０は、例えば、５つの排出口（排紙トレイ）５１（１）〜５１（５）と、４つの排出口切替爪５２（１）〜５２（４）とを備えている。例えば、用紙を排出すると決定された排出口５１が、上から３番目の排出口５１（３）である場合、排出口切替爪５２（１）及び５２（２）は、用紙を下方へ導くように位置する一方、排出口切替爪５２（３）は、用紙を排出口５１（３）へと導くように位置するように切り替えられる。この排出口切替爪５２（１）〜５２（４）は、後述する排出口切替ソレノイド装置５２Ａ（図２参照）によって個別に駆動され、各々の状態が切り替えられる。この実施形態では、排出口切替部は、排出口切替爪５２（１）〜５２（４）と排出口切替ソレノイド装置５２Ａとによって構成される。排出口切替ソレノイド装置５２Ａは排出口切替爪５２（１）〜５２（４）の各々に連結されるソレノイドを有し、これらソレノイドの作動部が個別に動作することで個別に排出口切替爪５２の位置（姿勢）を替える。また、排紙部５０には、例えば排出口５１（１）の手前となる位置に用紙の通過（用紙の排出）を検出する図示しない用紙通過検出スイッチを設けられる。そして、第１枚目の用紙の排出口と第２枚目の用紙の排出口が異なる場合、第１枚目の用紙の通過を前記用紙通過検出スイッチで検出した後に、前記排出口切替ソレノイド装置５２Ａを動作させ、排出口切替爪５２（１）〜５２（４）を駆動し、第２枚目の用紙が別の排出口に導かれるようにする。   The paper discharge unit 50 includes, for example, five discharge ports (discharge trays) 51 (1) to 51 (5) and four discharge port switching claws 52 (1) to 52 (4). For example, when the discharge port 51 determined to discharge the sheet is the third discharge port 51 (3) from the top, the discharge port switching claws 52 (1) and 52 (2) guide the sheet downward. On the other hand, the discharge port switching claw 52 (3) is switched so as to be positioned so as to guide the sheet to the discharge port 51 (3). The discharge port switching claws 52 (1) to 52 (4) are individually driven by a discharge port switching solenoid device 52A (see FIG. 2), which will be described later, and the respective states are switched. In this embodiment, the discharge port switching unit is configured by discharge port switching claws 52 (1) to 52 (4) and a discharge port switching solenoid device 52A. The discharge port switching solenoid device 52A has a solenoid coupled to each of the discharge port switching claws 52 (1) to 52 (4), and the discharge port switching claw 52 is individually operated by operating the solenoids individually. Change the position (posture). Further, the paper discharge unit 50 is provided with a paper passage detection switch (not shown) that detects the passage of paper (paper discharge) at a position in front of the discharge port 51 (1), for example. When the discharge port of the first sheet and the discharge port of the second sheet are different, the discharge port switching solenoid device is detected after the passage of the first sheet is detected by the sheet passage detection switch. 52A is operated to drive the discharge port switching claws 52 (1) to 52 (4) so that the second sheet is guided to another discharge port.

［制御構成］
図２はこの実施形態の画像形成装置の制御構成を示したブロック図である。 [Control configuration]
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus of this embodiment.

制御部（マイクロコンピュータ）６０は、図示はしていないが、ＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるプログラムや各種情報などを記憶するメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭなど）と、各センサやモータなどを接続するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェースなどを備えており、この実施形態においては、制御部６０は、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムデータを読み出して、システムを起動し、紙詰まり判断部６１、残留用紙検出部６２、用紙情報管理部６３、残留用紙認識部６４、排出口決定部６５、及び排出制御部６６としての各種制御動作を行う。   Although not shown, the control unit (microcomputer) 60 connects a CPU, a memory (ROM, RAM, EEPROM, etc.) for storing a program for operating the CPU, various information, etc., each sensor, a motor, and the like. In this embodiment, the control unit 60 reads the program data stored in the ROM, activates the system, and determines whether a paper jam has occurred. In this embodiment, an I / O (input / output) interface is provided. Various control operations are performed as a unit 61, a residual paper detection unit 62, a paper information management unit 63, a residual paper recognition unit 64, a discharge port determination unit 65, and a discharge control unit 66.

そして、このように機能する制御部６０は、前記給紙ローラ１２を駆動する給紙モータ１２Ａ、前記タイミングローラ２１を駆動するタイミングモータ２１Ａ、前記転写ローラ３４を駆動する転写モータ３４Ａ、前記回転定着ローラ４１を駆動する定着モータ４１Ａ、前記排紙／反転ローラ２２を駆動する排出反転モータ２２Ａ、前記両面搬送ローラ２３・２４を駆動する両面搬送モータ２３Ａ・２４Ａの動作を制御するために各モータにそれぞれ制御信号を与える。また、制御部６０は、後述する排出制御部６６としての機能動作により、前記排出口切替ソレノイド装置５２Ａにおける各ソレノイドの動作オン／オフを制御するために排出口切替ソレノイド装置５２Ａに制御信号を与える。また、制御部６０は、用紙センサ２５（１）〜２５（５）からのセンサ出力や前記扉開閉センサ３からのセンサ出力を受け取り、このセンサ出力に基づいた各種の制御を実行する。   The control unit 60 functioning in this manner includes a paper feed motor 12A that drives the paper feed roller 12, a timing motor 21A that drives the timing roller 21, a transfer motor 34A that drives the transfer roller 34, and the rotational fixing. In order to control the operation of the fixing motor 41A for driving the roller 41, the discharge reverse motor 22A for driving the paper discharge / reverse roller 22, and the double-sided conveyance motors 23A and 24A for driving the double-sided conveyance rollers 23 and 24, each motor is controlled. Each gives a control signal. Further, the control unit 60 gives a control signal to the discharge port switching solenoid device 52A in order to control the operation on / off of each solenoid in the discharge port switching solenoid device 52A by a functional operation as a discharge control unit 66 described later. . The control unit 60 receives sensor outputs from the paper sensors 25 (1) to 25 (5) and sensor output from the door opening / closing sensor 3 and executes various controls based on the sensor outputs.

更に、制御部６０は、タッチパネルやＬＣＤ等の表示パネルを備える操作パネル４を制御する。制御部６０は、操作パネル４に対して、操作者に対する通知を表示する通知画面、操作者に対して設定入力を促す設定入力画面及び操作者に対して操作入力を促す操作入力画面などの各種画面となる表示データを供給する。また、操作パネル４からの操作入力信号を受け取り、操作者が行った操作の内容や設定の内容を認識し、その情報を格納する。   Furthermore, the control part 60 controls the operation panel 4 provided with display panels, such as a touch panel and LCD. The control unit 60 displays various notifications such as a notification screen for displaying a notification to the operator on the operation panel 4, a setting input screen for prompting the operator for setting input, and an operation input screen for prompting the operator to input an operation. Supply display data to be a screen. Further, it receives an operation input signal from the operation panel 4, recognizes the contents of the operation performed by the operator and the contents of the setting, and stores the information.

制御部６０の紙詰まり判断部６１としての機能は、前記用紙搬送路２０上に設けられた複数の用紙センサ２５（１）〜２５（５）から受け取ったセンサ出力と用紙検出情報とタイマー出力とに基づいて紙詰まりの有無を判断する。例えば、用紙センサ２５（２）にて用紙が検出され、その時点からの経過時間が規定値を超えたにもかかわらず下流位置の用紙センサ２５（３）が用紙を検出できない場合、紙詰まりを生じたと判断することができる。もちろん、このような紙詰まり判断手法に限られるものではない。制御部６０は、紙詰まり判断部６１で紙詰まりの発生を検出すると、紙詰まりの発生、発生位置を操作パネル４に表示するなど紙詰まりの発生に基づく後述する制御動作を行う。   The function of the control unit 60 as the paper jam judgment unit 61 is that sensor outputs, paper detection information, and timer outputs received from a plurality of paper sensors 25 (1) to 25 (5) provided on the paper conveyance path 20. To determine whether there is a paper jam. For example, when a paper is detected by the paper sensor 25 (2) and the paper sensor 25 (3) at the downstream position cannot detect the paper even though the elapsed time from that time exceeds a specified value, the paper jam is detected. It can be determined that it occurred. Of course, the present invention is not limited to such a paper jam determination method. When the paper jam determination unit 61 detects the occurrence of a paper jam, the control unit 60 performs a control operation to be described later based on the occurrence of the paper jam, such as displaying the occurrence of the paper jam and the occurrence position on the operation panel 4.

制御部６０の残留用紙検出部６２としての機能は、前記用紙搬送路２０上に前記紙詰まり用紙とは別に用紙が残留しているかどうかを用紙センサ２５（１）〜２５（５）の状態又は後述する用紙情報管理部６３の情報により検出する。例えば、紙詰まりの検出に関与した用紙センサ以外の用紙センサにて用紙を検出した場合、その用紙センサが設けられている箇所に残留用紙が存在することになる。この残留用紙の検出処理を図３を用いて以下に説明する。   The function of the control unit 60 as the residual paper detection unit 62 is based on whether the paper sensors 25 (1) to 25 (5) remain on the paper conveyance path 20 as to whether paper remains in addition to the jammed paper. Detection is based on information in a sheet information management unit 63 described later. For example, when a sheet is detected by a sheet sensor other than the sheet sensor involved in the detection of a paper jam, there is a remaining sheet at a location where the sheet sensor is provided. This residual paper detection process will be described below with reference to FIG.

図３は、画像形成装置の装置本体１において、紙詰まり用紙及び残留用紙の発生箇所を例示した説明図である。この図３では、用紙（１）が排紙／反転ローラ２２に進入するときに紙詰まりを起こし、用紙（２）が二次転写ローラ３４から定着部４０にかけて残留し、更に用紙（３）が給紙トレイ１１を出てタイミングローラ２１を少し通過した時点で残留していることを示している。   FIG. 3 is an explanatory diagram exemplifying occurrence positions of a jammed paper and a residual paper in the apparatus main body 1 of the image forming apparatus. In FIG. 3, a paper jam occurs when the paper (1) enters the paper discharge / reverse roller 22, the paper (2) remains from the secondary transfer roller 34 to the fixing unit 40, and the paper (3) further remains. It shows that the paper remains when it leaves the paper feed tray 11 and slightly passes through the timing roller 21.

この図３の例であれば、残留用紙（２）は用紙センサ２５（２）（定着センサ）によって検出され、残留用紙（３）は用紙センサ２５（１）（タイミングセンサ）によって検出されることになる。この場合、残留用紙検出部６２は、前記用紙搬送路２０上に残留用紙（２）と残留用紙（３）が存在していることを検出することになる。また、後述する用紙情報管理部６３からの情報に基づき、用紙の位置を特定し残留用紙が存在する位置を特定することができる。用紙センサ２５（１）〜２５（５）で用紙を検出できない場合であっても用紙搬送路２０に残留用紙が存在する時には、用紙情報管理部６３の用紙先端位置または用紙後端位置の情報により、残留用紙の位置を特定することができる。   In the example of FIG. 3, the remaining sheet (2) is detected by the sheet sensor 25 (2) (fixing sensor), and the remaining sheet (3) is detected by the sheet sensor 25 (1) (timing sensor). become. In this case, the residual paper detection unit 62 detects the presence of the residual paper (2) and the residual paper (3) on the paper conveyance path 20. Further, based on information from a sheet information management unit 63 (to be described later), the position of the sheet can be specified, and the position where the remaining sheet exists can be specified. Even if the paper cannot be detected by the paper sensors 25 (1) to 25 (5), if there is a residual paper in the paper transport path 20, the information on the paper leading edge position or the paper trailing edge position of the paper information management unit 63 is used. The position of the remaining paper can be specified.

また、制御部６０は、上記の紙詰まりが検出されると、用紙情報管理部６３で管理される用紙情報における「ジャム状態」が「JAM」である用紙の位置をその用紙情報から判断し、そして、他の用紙の位置をその用紙情報から判断し、紙詰まり用紙の位置及び残留用紙の位置を操作パネル４に表示すると共に、前記紙詰まり用紙だけを取り除くことを要請するメッセージも操作パネル４に表示する。   Further, when the paper jam is detected, the control unit 60 determines the position of the paper whose “jam state” is “JAM” in the paper information managed by the paper information management unit 63 from the paper information, Then, the position of the other sheet is determined from the sheet information, the position of the jammed sheet and the position of the remaining sheet are displayed on the operation panel 4, and a message requesting to remove only the jammed sheet is also displayed on the operation panel 4. To display.

図２に示した制御部６０の用紙情報管理部６３としての機能は、印刷する用紙についての印刷設定情報及び用紙状態情報から成る用紙情報を生成し、この生成した用紙情報を例えば制御部６０内のメモリの所定領域に記憶させる。この用紙情報は、この実施形態では用紙１枚ごとではなく、１面（１頁）ごとに生成している。すなわち、両面印刷する用紙の場合、表面用と裏面用とで別の用紙情報を生成し、表面印刷時には表面用の用紙情報による用紙管理を行い、裏面印刷時には裏面用の用紙情報による用紙管理を行う。この用紙情報の内容を図４（Ａ）及び（Ｂ）を用いて以下に説明する。   The function as the paper information management unit 63 of the control unit 60 shown in FIG. 2 generates paper information composed of print setting information and paper state information about the paper to be printed, and the generated paper information is stored in the control unit 60, for example. Stored in a predetermined area of the memory. In this embodiment, the sheet information is generated not for each sheet but for each page (one page). In other words, in the case of paper for double-sided printing, separate paper information is generated for the front side and back side, paper management is performed using the front side paper information during front side printing, and paper management is performed using the back side paper information during back side printing. Do. The contents of the paper information will be described below with reference to FIGS. 4 (A) and 4 (B).

図４（Ａ）に、用紙情報管理部６３によって記憶及び更新される用紙情報の一例を示す。また、図４（Ｂ）には図３中の用紙（１），用紙（２），用紙（３）に対応させて紙詰まり直後（排出先は未決定状態）の用紙情報を示している。なお、用紙情報は、図４（Ａ）に示す内容が制御部６０内のメモリに格納されており、図４（Ｂ）に示す情報が別途格納されるものではない。図４（Ｂ）は、動作の説明の理解を容易にするために、図４（Ａ）中の必要な情報を例示したものである。図４（Ａ）の用紙情報の最左列の［情報］は、情報の種別を示し、中央の列の［データ（例）］は各情報の種別の内容を示し、最右列の［設定タイミング］は、各情報の設定（変更）のタイミングを示している。   FIG. 4A shows an example of paper information stored and updated by the paper information management unit 63. FIG. 4B shows sheet information immediately after a paper jam (discharge destination is undecided) corresponding to the sheets (1), (2), and (3) in FIG. 4A is stored in the memory in the control unit 60, and the information shown in FIG. 4B is not separately stored. FIG. 4B illustrates necessary information in FIG. 4A in order to facilitate understanding of the operation description. [Information] in the leftmost column of the paper information in FIG. 4A indicates the type of information, [Data (example)] in the center column indicates the contents of each information type, and [Setting] in the rightmost column. [Timing] indicates the timing of setting (changing) each information.

前記［情報］中の「給紙トレイ」と「用紙サイズ」と「用紙向き」と「紙種」と「印刷条件」と「印刷モード」と「裏紙情報」と「排出先」については、印刷要求受付時に設定される。すなわち、これら情報は上述した印刷設定情報となる。また、前記［情報］中の「ジャム状態」は紙詰まり検出時に更新され、「印刷状態」は印刷の状態変化時に更新され、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は用紙搬送中に更新され、用紙搬送が停止されると更新も停止されることになる。これら更新される情報は用紙状態情報である。このように更新される用紙状態情報については、最初の時点では初期値が設定されることになる。   For “paper tray”, “paper size”, “paper orientation”, “paper type”, “printing condition”, “printing mode”, “back paper information”, and “emission destination” in the [Information], Set when a print request is received. That is, these pieces of information become the print setting information described above. The “jam state” in the [Information] is updated when a paper jam is detected, the “printing state” is updated when the printing state is changed, and the “paper leading edge position” and the “paper trailing edge position” are updated during paper conveyance. When the sheet is updated and the sheet conveyance is stopped, the update is also stopped. The information to be updated is sheet status information. As for the sheet status information updated in this way, initial values are set at the first time point.

ここで、制御部６０は、紙詰まり判断部６１によって紙詰まりが検出されると、用紙情報管理部６３の処理として、当該用紙の用紙情報について、「ジャム状態」を「NOT_JAM」から「JAM」に書き換える。また、制御部６０は、図２に示したように各種モータの制御を行うが、用紙情報管理部６３の処理として、用紙の先端の近傍上流に位置するローラ（予め各ローラの周長を記憶しておく）と、このローラを回転するモータの回転量とにより、用紙先端位置を計算して、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」を書き換えていく。また、制御部６０は、用紙後端位置が定着部４０を通過したことになる位置となったとき、用紙情報管理部６３として、当該用紙の用紙情報において、前記「印刷状態」を「未印字」から「片面印字済」に書き換える。また、制御部６０は、用紙が正常に画像形成されて機外に排出された場合には、用紙情報管理部６３の処理として画像形成された用紙の用紙情報を消去する処理を行う。   Here, when a paper jam is detected by the paper jam judgment unit 61, the control unit 60 changes the “jam state” from “NOT_JAM” to “JAM” for the paper information of the paper as processing of the paper information management unit 63. Rewrite to Further, the control unit 60 controls various motors as shown in FIG. 2, but as a process of the paper information management unit 63, rollers positioned upstream in the vicinity of the front end of the paper (the circumference of each roller is stored in advance). Then, the paper leading edge position is calculated based on the rotation amount of the motor that rotates the roller, and the “paper leading edge position” and the “paper trailing edge position” are rewritten. Further, when the rear end position of the sheet has reached the position where it has passed through the fixing unit 40, the control unit 60 sets the “printing state” as “unprinted” in the sheet information of the sheet as the sheet information management unit 63. To "single-sided printed". In addition, when the sheet is normally formed and discharged outside the apparatus, the control unit 60 performs a process of deleting the sheet information of the sheet on which the image has been formed as a process of the sheet information management unit 63.

なお、前記の「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」はタイミングローラ２１を始点とした距離であり、給紙トレイ１１を出た直後でタイミングローラ２１に達していない状態であればマイナス値となる。また、用紙がＡ４横である場合、Ａ４横の長さは２１０ｍｍであるので、「用紙後端位置」は「用紙先端位置」から２１０ｍｍを減算した値となる。そして、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は、前述したが、モータの回転量と当該モータで回転されるローラの周長とから求まるローラ搬送量（距離）に対応することになる。用紙が用紙搬送路２０を進んで次のローラによって搬送されるようになると、当該次のローラが用紙位置算出のための対象ローラとなり、この対象ローラによるローラ搬送量がそれまでの用紙位置に対して加算されていく。なお、このような加算を繰り返すことによって誤差が累積し、例えば、或る用紙センサにて用紙が検出されているのに、その用紙センサの位置と「用紙先端位置」とが対応しないことが起こりうる。このような場合、用紙センサによる用紙検出を優先して、その用紙センサに対応した位置となる「用紙先端位置」に修正するようにしてもよい。   The “paper leading edge position” and “paper trailing edge position” are distances starting from the timing roller 21, and are negative if the timing roller 21 is not reached immediately after exiting the paper feed tray 11. It becomes. Further, when the sheet is A4 landscape, the A4 landscape length is 210 mm, so the “sheet trailing edge position” is a value obtained by subtracting 210 mm from the “sheet leading edge position”. The “paper leading edge position” and “paper trailing edge position” correspond to the roller conveyance amount (distance) determined from the rotation amount of the motor and the circumference of the roller rotated by the motor, as described above. . When the paper advances along the paper conveyance path 20 and is conveyed by the next roller, the next roller becomes a target roller for calculating the paper position, and the roller conveyance amount by the target roller is smaller than the previous paper position. Will be added. It is to be noted that by repeating such addition, errors accumulate, and for example, a sheet is detected by a certain sheet sensor, but the position of the sheet sensor does not correspond to the “sheet end position”. sell. In such a case, priority may be given to paper detection by the paper sensor, and correction may be made to the “paper front end position” that is a position corresponding to the paper sensor.

そして、印刷モードが「両面」である片面印刷済の用紙は、前記排紙／反転経路２０Ｂに導かれる。そして、排紙／反転ローラ２２が逆方向回転することで、後端であった用紙縁が先端となって両面搬送経路２０Ｃ側へ導かれる。このように後端であった用紙縁が先端となるとき、その用紙における「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は用紙情報管理部６３によって書き換えられる。また、両面印刷に関しては、例えば、１面目の段階の用紙情報における「給紙トレイ」は「１段目」で「排出先」は「両面搬送経路」となり、２面目の段階の用紙情報においては、「給紙トレイ」は「再給紙口（両面搬送経路２０Ｃ内であってタイミングローラ２１の手前）」で「排出先」は例えば「排紙トレイ（１）」のごとく変化していく。   Then, the single-side printed paper whose printing mode is “double-sided” is guided to the paper discharge / reverse path 20B. Then, when the paper discharge / reverse roller 22 rotates in the reverse direction, the paper edge that was the rear edge becomes the front edge and is guided to the double-sided conveyance path 20C side. When the paper edge that is the rear edge becomes the front edge in this way, the “paper front edge position” and the “paper rear edge position” of the paper are rewritten by the paper information management unit 63. For double-sided printing, for example, the “paper feed tray” in the first-stage paper information is “first-stage” and the “discharge destination” is “double-sided conveyance path”. The “paper feed tray” is changed to “re-feed port (in the double-sided conveyance path 20C and in front of the timing roller 21)” and the “discharge destination” is changed to, for example, “discharge tray (1)”.

図２に示した制御部６０の残留用紙認識部６４としての機能は、前記残留用紙検出部６２が残留用紙を検出すると、この残留用紙が、どのような用紙情報を有するかを、前記用紙情報管理部６３によって記憶及び更新された用紙情報に基づいて認識する。すなわち、前記残留用紙検出部６２からの検出結果を確認しただけでは、どのような印刷設定情報や用紙状態情報を持つ用紙が残留しているのか判別できないので、前記残留用紙認識部６４は、残留用紙が発生したときに当該残留用紙の用紙情報を前記用紙情報管理部６３によって記憶及び更新された情報に基づき、どのような用紙が残留したのかを認識する。複数の残留用紙が検出される場合、当該用紙を検出した例えば用紙センサ２５（１）〜（５）の各位置と用紙情報における「用紙先端位置」等の位置関係とによって、或る用紙センサ２５（１）〜（５）にて検出された残留用紙の用紙情報を認識（照合）することができる。図３及び図４Ｂに示した例であれば、用紙センサ２５（１）（タイミングセンサ）によって検出された残留用紙は用紙（３）の用紙情報を有する残留用紙であることを認識できる。   The function of the control unit 60 shown in FIG. 2 as the residual paper recognition unit 64 is that when the residual paper detection unit 62 detects a residual paper, the residual paper information indicates what paper information the residual paper has. Recognition is performed based on the sheet information stored and updated by the management unit 63. That is, since it is not possible to determine what kind of print setting information or paper state information remains by simply checking the detection result from the residual paper detection unit 62, the residual paper recognition unit 64 When the sheet is generated, the sheet information of the remaining sheet is recognized based on the information stored and updated by the sheet information management unit 63 to recognize what sheet remains. When a plurality of remaining sheets are detected, a certain sheet sensor 25 is detected depending on, for example, each position of the sheet sensors 25 (1) to (5) where the sheet is detected and the positional relationship such as “sheet front end position” in the sheet information. It is possible to recognize (collate) the paper information of the remaining paper detected in (1) to (5). In the example shown in FIGS. 3 and 4B, it can be recognized that the residual paper detected by the paper sensor 25 (1) (timing sensor) is the residual paper having the paper information of the paper (3).

なお、残留用紙認識部６４は、開閉扉２が閉じられたことが扉開閉センサ３によって検出された後、用紙情報において「用紙先端位置」と「用紙後端位置」との間に存在する用紙センサのセンサ出力が「用紙無し」を示すこととなった場合、その残留用紙は操作者によって取り除かれたと判断し、前記用紙情報管理部６３中に存在する対応の用紙情報を消去する。これにより、機内に実際に残留している残留用紙の用紙情報のみが残ることになる。なお、制御部６０は、開閉扉２が閉じられた後、紙詰まり用紙に対応した位置の用紙センサのセンサ出力が「用紙無し」を示すこととなった場合、その紙詰まり用紙は操作者によって取り除かれたと判断し、前記用紙情報管理部６３は対応する用紙情報（ジャム状態が「JAM」であった用紙の用紙情報）を消去する。   The remaining sheet recognition unit 64 detects the sheet that exists between the “sheet leading edge position” and the “sheet trailing edge position” in the sheet information after the door opening / closing sensor 3 detects that the opening / closing door 2 is closed. If the sensor output of the sensor indicates “no paper”, it is determined that the remaining paper has been removed by the operator, and the corresponding paper information existing in the paper information management unit 63 is erased. As a result, only the sheet information of the remaining sheets actually remaining in the machine remains. In addition, after the opening / closing door 2 is closed, the control unit 60 indicates that the paper jammed paper is detected by the operator when the sensor output of the paper sensor at the position corresponding to the paper jammed paper indicates “no paper”. The paper information management unit 63 determines that the paper has been removed, and deletes the corresponding paper information (paper information of the paper whose jam status is “JAM”).

図２に示した制御部６０の排出口決定部６５としての機能は、排出口決定条件と、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報とに基づいて「排出先」を決定する。排出口決定条件は、残留用紙の排出口を決定するために操作者が操作パネル４等を用いて設定し、排出部決定部６５は、設定された条件を制御部６０のメモリの所定領域に格納し、その排出口決定条件が保持される。ここで、図２に示す操作パネル４に表示される排出口フィルタリング設定画面を図５に示す。この実施形態では、この排出口フィルタリング設定画面を操作することで、前記排出口決定条件が設定され、保持される。操作者が図５中の三角釦を操作すると、選択候補である、排紙トレイの番号、フェイスダウン／フェイスアップ、ＡＮＤ／ＯＲ、用紙サイズの具体的内容（Ａ４縦等）、印刷状態の具体的内容（片面印字等）が表示され、選択が行える。この図５に示した設定例であれば、「排紙トレイ（３）に，Ａ４縦またはＡ４横の，片面印字された，普通紙が，フェイスアップで，排出される。」という排出口決定条件が設定されたことになる。なお、操作パネル４を用いた設定入力に限らず、プリント時においてはパーソナルコンピュータの印刷指定画面において同様に排出口フィルタリング設定画面の表示を行って設定入力することも可能である。   The function as the discharge port determining unit 65 of the control unit 60 shown in FIG. 2 determines the “discharge destination” based on the discharge port determination condition and the sheet information of the remaining sheet recognized by the remaining sheet recognition unit 64. To do. The discharge port determination condition is set by the operator using the operation panel 4 or the like in order to determine the discharge port of the remaining paper, and the discharge unit determination unit 65 sets the set condition in a predetermined area of the memory of the control unit 60. Store and hold the discharge port determination conditions. Here, the discharge port filtering setting screen displayed on the operation panel 4 shown in FIG. 2 is shown in FIG. In this embodiment, the discharge port determination condition is set and held by operating this discharge port filtering setting screen. When the operator operates the triangle button in FIG. 5, the selection candidates, such as the discharge tray number, face down / face up, AND / OR, specific content of the paper size (A4 portrait, etc.), specific print status, etc. The target contents (single-sided printing, etc.) are displayed and can be selected. In the setting example shown in FIG. 5, the discharge port determination is made such that “the A4 portrait or A4 landscape, single-sided plain paper is ejected face-up on the delivery tray (3)”. The condition has been set. Not only setting input using the operation panel 4, but also it is possible to display the discharge port filtering setting screen in the same manner on the print designation screen of the personal computer at the time of printing.

なお、前記のフェイスダウン／フェイスアップは、排出口決定条件ではなく、排出態様を指定する情報となるものであるが、このような排出態様指定情報についても、この実施形態では前記操作パネル４の設定画面において指定できるようにし、この指定された排出態様は排出制御部６６においてその排出動作が制御される。もちろん、前記のように、プリント時においてはパーソナルコンピュータの印刷指定画面において排出態様を指定することができる。なお、フェイスダウン／フェイスアップを可能にする用紙反転機構としては、前記両面搬送経路２０Ｃを用いることができる。また、この他、排出部５０の近傍上流に専用の反転機構を設けて構成してもよい。   Note that the face-down / face-up is not a discharge port determination condition but information for designating a discharge mode. Such discharge mode designation information is also used for the operation panel 4 in this embodiment. The discharge control unit 66 controls the discharge operation of the specified discharge mode. Of course, as described above, at the time of printing, the discharge mode can be designated on the print designation screen of the personal computer. The double-sided conveyance path 20C can be used as a sheet reversing mechanism that enables face-down / face-up. In addition, a dedicated reversing mechanism may be provided upstream in the vicinity of the discharge unit 50.

そして、排出口決定部６５が、前記の排出口決定条件と、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報とに基づいて決定した「排出先」の情報を用紙情報管理部６３に与える。そして、用紙情報管理部６３は、該当用紙の用紙情報における「排出先」を、前記決定された「排出先」に書き換える。この場合、前記排出制御部６６は、開閉扉が閉じられたことが検出された後において、残留用紙認識部６４により認識される残留用紙の用紙情報の「排出先」に基づいて残留用紙ごとの排紙処理を行えばよいことになる。なお、用紙の「排出先」のこのような変更については、前記用紙情報管理部６３が管理する用紙情報の内容を書き換えるのではなく、用紙情報管理部６３が管理する用紙情報とは別に排出口決定部６５が各残留用紙の決定排出口情報として管理することも可能である。この場合、前記排出制御部６６は、開閉扉が閉じられたことが検出された後において、残留用紙認識部６４により認識される残留用紙の用紙情報の「排出先」に代わる排出先を排出口決定部６５で決定した情報に基づき残留用紙ごとの排紙処理を行えばよいことになる。   Then, the discharge port determining unit 65 sets the information on the “discharge destination” determined based on the discharge port determination condition and the sheet information of the remaining sheet recognized by the remaining sheet recognition unit 64 to the sheet information management unit 63. To give. Then, the paper information management unit 63 rewrites “discharge destination” in the paper information of the corresponding paper to the determined “discharge destination”. In this case, the discharge control unit 66 determines that each remaining sheet is based on the “discharge destination” of the sheet information of the remaining sheet recognized by the remaining sheet recognition unit 64 after it is detected that the door is closed. It is only necessary to perform a paper discharge process. For such a change in the “paper discharge destination” of the paper, the contents of the paper information managed by the paper information management unit 63 are not rewritten, but the discharge port is separated from the paper information managed by the paper information management unit 63. It is also possible for the determination unit 65 to manage the determined discharge port information of each remaining sheet. In this case, after detecting that the open / close door is closed, the discharge control unit 66 sets a discharge destination in place of the “discharge destination” of the paper information of the residual paper recognized by the residual paper recognition unit 64 to the discharge port. Based on the information determined by the determination unit 65, the discharge process for each remaining sheet may be performed.

制御部６０は、前記紙詰まり判断部６１によって紙詰まりが検出されると、各モータの駆動を停止し、画像形成処理を停止すると共に用紙搬送を停止する。   When the paper jam judging unit 61 detects a paper jam, the control unit 60 stops driving each motor, stops the image forming process, and stops the paper conveyance.

上述したように、制御部６０は、上記の紙詰まりが検出されると、前記用紙情報管理部６３で管理される用紙情報における「ジャム状態」が「JAM」である用紙の位置をその用紙情報から判断し、また、他の用紙の位置をその用紙情報から判断する。図３及び図４Ｂの例であれば、用紙（１）は紙詰まり用紙として機内に存在し、用紙（２）と（３）は残留用紙として機内に存在する。なお、このような紙詰まり検出時点（操作パネル４に紙詰まり等の情報を表示する時点）での残留用紙の用紙情報取得を残留用紙認識部６４として取得してもよいが、このような残留用紙の位置を操作パネル４に表示するために取得する用紙情報は「ジャム状態」、「用紙先端位置」、「用紙後端位置」といった情報で足りることになる。   As described above, when the paper jam is detected, the control unit 60 determines the position of the paper whose “jam state” is “JAM” in the paper information managed by the paper information management unit 63. And the position of another sheet is determined from the sheet information. In the example of FIGS. 3 and 4B, the paper (1) exists in the machine as a jammed paper, and the papers (2) and (3) exist in the machine as residual paper. Note that the residual paper recognition unit 64 may acquire the paper information of the residual paper at the time of paper jam detection (when the information such as paper jam is displayed on the operation panel 4). Information such as “jamming state”, “paper leading edge position”, and “paper trailing edge position” is sufficient as the paper information acquired to display the paper position on the operation panel 4.

そして、制御部６０の排出制御部６０としての機能は、扉開閉センサ３にて開閉扉２が閉じられたことを検出すると、紙詰まり用紙が取り除かれ且つ残留用紙が存在するかどうかを判定する。紙詰まり用紙が取り除かれた場合は、前述したように、紙詰まり用紙の用紙情報（ジャム状態が「JAM」であった用紙の用紙情報）は消去されるので、紙詰まり用紙が存在しないことが分かる。また、ジャム状態が「NOT_JAM」である用紙情報が存在すれば、残留用紙が存在すると判断できる。   When the door opening / closing sensor 3 detects that the opening / closing door 2 is closed, the function of the control unit 60 as the discharge control unit 60 determines whether the jammed paper is removed and there is residual paper. . If the jammed paper is removed, the paper information of the jammed paper (paper information of the paper whose jam status is “JAM”) is erased as described above, so there may be no jammed paper. I understand. Further, if there is paper information whose jam state is “NOT_JAM”, it can be determined that there is a residual paper.

さらに、排出制御部６０は、前記紙詰まり用紙が取り除かれ且つ残留用紙が存在する場合、用紙搬送を行って残留用紙を用紙搬送路２０から排出するときに、前記排出口切替ソレノイド装置５２Ａに制御信号を送り、前記排出口切替ソレノイド装置５２Ａが個別に排出口切替爪５２を動作させ、前記排出口決定部６５で決定された排出口５１に各残留用紙を導く。ここで、この実施形態では、前記用紙情報管理部６３によって記憶または更新された用紙情報の「排出先」が残留用紙排出決定時に書き換えられるようにしているので、排出制御部６０は、用紙情報の決定された「排出先」によって各残留用紙の排出口を判断できる。   Furthermore, when the jammed paper is removed and there is residual paper, the discharge control unit 60 controls the discharge port switching solenoid device 52A when the paper is transported and the residual paper is discharged from the paper transport path 20. The discharge port switching solenoid device 52 </ b> A individually operates the discharge port switching claw 52 to guide each residual sheet to the discharge port 51 determined by the discharge port determination unit 65. Here, in this embodiment, since the “discharge destination” of the sheet information stored or updated by the sheet information management unit 63 is rewritten when the remaining sheet discharge is determined, the discharge control unit 60 can store the sheet information. Based on the determined “discharge destination”, it is possible to determine the discharge port of each residual sheet.

ここで、残留用紙として図３に示した用紙（２）と用紙（３）とが存在し、用紙（２）の排出先が「排紙トレイ（１）」で用紙（３）の排出先が「排紙トレイ（３）」であるならば、排出制御部６０は、まず、排出先が排出口５１（１）となるように前記排出口切替ソレノイド装置５２Ａに制御信号を送り、排出口切替ソレノイド装置５２Ａが排出口切替爪５２（１）〜５２（４）を駆動する。そして、用紙排出のための搬送のモータ（ローラ）駆動を行い、図示しない前記用紙通過検出スイッチによって１枚目の残留用紙（用紙（２））の排出を検出すると、排出先が排出口５１（３）となるように前記排出口切替ソレノイド装置５２Ａによって排出口切替爪５２（１）〜５２（４）が駆動される。これにより、前記２枚目の残留用紙（用紙（３））は排出口５１（３）に排出されることになる。   Here, the sheet (2) and the sheet (3) shown in FIG. 3 exist as the remaining sheets, and the discharge destination of the sheet (2) is “discharge tray (1)” and the discharge destination of the sheet (3) is If it is “discharge tray (3)”, the discharge controller 60 first sends a control signal to the discharge port switching solenoid device 52A so that the discharge destination is the discharge port 51 (1), and switches the discharge port. The solenoid device 52A drives the discharge port switching claws 52 (1) to 52 (4). When a conveyance motor (roller) for paper discharge is driven and discharge of the first remaining paper (paper (2)) is detected by the paper passage detection switch (not shown), the discharge destination is the discharge port 51 ( 3), the discharge port switching claw 52 (1) to 52 (4) is driven by the discharge port switching solenoid device 52A. As a result, the second remaining sheet (sheet (3)) is discharged to the discharge port 51 (3).

次に、図６に示した紙詰まり検出時の処理フローチャートに基づいて制御部６０の処理例を説明していく。   Next, a processing example of the control unit 60 will be described based on the processing flowchart at the time of paper jam detection shown in FIG.

制御部６０は、紙詰まり判断部６１の機能動作としての処理を行い紙詰まり検出の処理を行う（ステップＳ１）、紙詰まりが生じたかどうかを判断する（ステップＳ２）。紙詰まりが生じていないなら処理をステップＳ１に戻す。   The control unit 60 performs processing as a functional operation of the paper jam determination unit 61 to perform paper jam detection processing (step S1), and determines whether a paper jam has occurred (step S2). If there is no paper jam, the process returns to step S1.

制御部６０は、紙詰まりが発生した場合、紙詰まり発生位置を操作パネル４に表示し（ステップＳ３）する。続いて、制御部６０は、残留用紙検出部６２、用紙情報管理部６３、残留用紙認識部６４の機能動作としての処理により、用紙情報に基づいて残留用紙を判断し（ステップＳ４）、残留用紙の位置を操作パネル４に表示する（ステップＳ５）。このとき、先にも述べたが、制御部６０は、紙詰まり用紙だけを取り除くよう通知する通知画面を操作パネル４に表示する。   When a paper jam occurs, the control unit 60 displays the paper jam occurrence position on the operation panel 4 (step S3). Subsequently, the control unit 60 determines the remaining sheet based on the sheet information by processing as the functional operation of the remaining sheet detection unit 62, the sheet information management unit 63, and the remaining sheet recognition unit 64 (step S4), and the remaining sheet. Is displayed on the operation panel 4 (step S5). At this time, as described above, the control unit 60 displays a notification screen on the operation panel 4 for notifying that only the jammed paper is to be removed.

次に、制御部６０は、開閉扉２が開けられたかどうかを判断し（ステップＳ６）、開閉扉２が開けられたと判断したならば次に開閉扉２が閉められたかどうかを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ６及びステップＳ７においてＮｏと判断された場合はそれぞれのステップの判定処理を繰り返す。   Next, the control unit 60 determines whether the opening / closing door 2 has been opened (step S6). If it is determined that the opening / closing door 2 has been opened, it is next determined whether the opening / closing door 2 has been closed (step S6). S7). When it is determined No in step S6 and step S7, the determination process of each step is repeated.

制御部６０は、開閉扉２が閉められたと判断したならば、残留用紙検出部６２の機能動作の処理として、用紙センサ２５による残留用紙の検出を行う（ステップＳ８）。   When determining that the open / close door 2 is closed, the control unit 60 detects the remaining sheet by the sheet sensor 25 as a function operation process of the remaining sheet detection unit 62 (step S8).

次に、制御部６０は残留用紙認識部６４の機能動作の処理として、残留用紙検出部６２が検出した残留用紙検出結果と用紙情報管理部６３が格納または更新した用紙情報とを照合し、どのような印刷設定情報及び用紙状態情報を持つ用紙が残留したのかを認識する（ステップＳ９）。   Next, as a process of the functional operation of the residual paper recognition unit 64, the control unit 60 collates the residual paper detection result detected by the residual paper detection unit 62 with the paper information stored or updated by the paper information management unit 63, and It is recognized whether a sheet having such print setting information and sheet status information remains (step S9).

制御部６０は、ステップＳ８及びステップＳ９の結果に基づき、紙詰まりに起因した用紙が残っているかどうかを判断し（ステップＳ１０）、紙詰まり用紙が依然残っているなら処理をステップＳ６に戻す。一方、制御部６０は、紙詰まり用紙が残っていないと判断したなら、残留用紙検出部６２にて残留用紙の有無を判断し（ステップＳ１１）、残留用紙も無いと判断した場合には、処理を終了する。すなわち、ステップＳ１１でＮｏとされた場合は、装置本体１内の全ての用紙が取り除かれたと判断し、この紙詰まり検出時の処理を終了する。   Based on the results of step S8 and step S9, the control unit 60 determines whether or not a sheet due to a paper jam remains (step S10). If the jammed paper still remains, the process returns to step S6. On the other hand, if the control unit 60 determines that no jammed paper remains, the control unit 60 determines the presence or absence of residual paper in the residual paper detection unit 62 (step S11). Exit. That is, if No is determined in step S11, it is determined that all the sheets in the apparatus main body 1 have been removed, and the process at the time of detecting the paper jam is ended.

一方、制御部６０は、残留用紙が残っていると判断した場合には、排出部決定部６５の機能動作の処理として、各残留用紙について排出先を決定する（ステップＳ１２）。   On the other hand, when the control unit 60 determines that the remaining sheet remains, the control unit 60 determines a discharge destination for each remaining sheet as a function operation process of the discharge unit determination unit 65 (step S12).

そして、制御部６０は、各残留用紙について排出部決定部６５による排出先の決定内容に基づいて残留用紙を排出する処理を行う（ステップＳ１３）。具体的には、制御部６０は、排出制御部６６の機能動作の処理として、用紙搬送を再開して残留用紙を機外に排出する際に、前記排出口切替ソレノイド装置５２Ａのソレノイドを個別に動作させて排出口切替爪５２を駆動し、残留用紙ごとに決定された排出口５１に残留用紙を搬送する処理を行う。   Then, the control unit 60 performs a process of discharging the remaining sheets for each remaining sheet based on the determination contents of the discharge destination by the discharge unit determining unit 65 (step S13). Specifically, as the processing of the functional operation of the discharge control unit 66, the control unit 60 individually switches the solenoids of the discharge port switching solenoid device 52A when resuming the sheet conveyance and discharging the remaining sheets outside the apparatus. The discharge port switching claw 52 is driven to operate, and a process for conveying the remaining sheet to the discharge port 51 determined for each remaining sheet is performed.

なお、以上に説明した実施形態では、残留用紙の排出口を決定付ける用紙情報中の要素として、「用紙サイズ（Ａ４）」、「用紙向き（縦向き）」、「厚紙（紙種）」、「モノクロ（印刷条件）」、「Ｙｅｓ（裏紙情報）」、「片面印字済（印刷状態）」などを示したが、これらに限らない。   In the embodiment described above, as the elements in the paper information that determines the discharge port of the residual paper, “paper size (A4)”, “paper orientation (vertical orientation)”, “thick paper (paper type)”, “Monochrome (printing conditions)”, “Yes (backing paper information)”, “single-sided printing (printing state)” and the like are shown, but not limited thereto.

例えば、用紙が或る場所に位置するとき、この位置の上流側のローラの駆動モータがＤＣブラシレスモータであり且つ下流側のローラの駆動モータがステッピングモータであるとする。このようなローラ間箇所で用紙を停止させようとすると、下流側のローラはすぐに停止することが可能であるが、上流側のローラは慣性のためにすぐに停止できずにローラ間で用紙が引っ張られ、用紙がダメージを受けている可能性がある。そこで、排出口決定部６５は、ダメージ有りと判定すべき用紙位置範囲の情報に基づき、例えば用紙情報の「用紙先端位置」が上記のような範囲を示している残留用紙に対して当該用紙をダメージ紙用（再利用しない紙用）の排出口に排出するように決定してもよい。なお、このような排出口決定条件は、例えば、前記設定画面において、「ダメージを受けたと思われる用紙をダメージ紙用の排出口に排出する Ｙｅｓ Ｎｏ」のごとく表示して、「Ｙｅｓ」が操作者によって選択された場合に、有効となるようにしておけばよい。   For example, when the sheet is located at a certain location, the drive motor for the upstream roller at this position is a DC brushless motor, and the drive motor for the downstream roller is a stepping motor. When trying to stop the paper at such a position between the rollers, the downstream roller can stop immediately, but the upstream roller cannot stop immediately due to inertia and the paper between the rollers. Is pulled and the paper may be damaged. Therefore, based on the information on the paper position range that should be determined to be damaged, the discharge port determining unit 65 applies the paper to the remaining paper whose “paper front edge position” in the paper information indicates the above range, for example. You may determine so that it may discharge | emit to the discharge port for damaged paper (for the paper which is not reused). Such a discharge port determination condition is displayed as, for example, “Yes to discharge paper that seems to have been damaged into the discharge port for damaged paper” on the setting screen, and “Yes” is operated. If it is selected by a person, it should be effective.

また、図３に示した用紙（２）については、二次転写ローラ３４から定着部４０にかけて残留した残留用紙であるため、ダメージ紙用（再利用しない紙用）のための排出口に排出するといった処理を行うこととしてもよいが、この用紙（２）は排出に際して定着部４０を通ってトナー像は定着されるとして扱い、通常の排出口切替処理（設定）を行うことも可能である。   Also, since the sheet (2) shown in FIG. 3 is a remaining sheet remaining from the secondary transfer roller 34 to the fixing unit 40, the sheet (2) is discharged to a discharge port for damaged paper (for paper that is not reused). However, the sheet (2) can be handled as if the toner image is fixed through the fixing unit 40 when discharged, and a normal discharge port switching process (setting) can be performed.

また、用紙情報管理部６３は、用紙情報として、重要書類かどうかを示す情報を記憶させ、前記排出口決定部６５は、重要書類かどうかを前記排出口決定条件として用いるように構成してもよい。なお、重要書類かどうかの情報は原稿情報といえるものであるが、印字によって用紙は重要書類となるから、用紙情報として管理しても問題はない。また、重要書類かどうかの情報は、印刷設定情報や用紙状態情報とは異なる用紙属性情報といえるものであり、このような用紙属性情報を用紙情報に含ませるようにしてもよいものである。重要書類かどうかに関しては、例えば、或る排紙トレイ（５）をシュレッダー処理用のトレイとし、残留用紙が片面印字済または両面印字済の重要書類である場合に、当該残留用紙を上記の排紙トレイ（５）に排紙することが考えられる。重要書類かどうかの設定はコピー時においては操作パネル４において設定したり、プリント時においてはパーソナルコンピュータの印刷指定画面において設定することなどが可能である。また、原稿に「重要書類」という文字が印字される場合においては、この文字をコピー動作の原稿読取時に文字認識して判断することも可能である。   Further, the paper information management unit 63 may store information indicating whether the document is an important document as the sheet information, and the discharge port determination unit 65 may be configured to use whether the document is an important document as the discharge port determination condition. Good. The information on whether or not the document is an important document can be said to be manuscript information. However, since the sheet becomes an important document by printing, there is no problem even if it is managed as the sheet information. Further, information regarding whether or not the document is an important document can be said to be paper attribute information different from the print setting information and the paper status information, and such paper attribute information may be included in the paper information. With regard to whether or not the document is an important document, for example, when a certain paper discharge tray (5) is used as a shredder processing tray and the residual paper is a single-side printed or double-side printed important document, the residual paper is discharged as described above. It is conceivable to discharge the paper onto the paper tray (5). Whether the document is an important document can be set on the operation panel 4 at the time of copying, or can be set on the print designation screen of the personal computer at the time of printing. Further, when the characters “important document” are printed on the manuscript, the characters can be recognized and recognized when the manuscript is read in the copying operation.

また、裏紙に関し、用紙情報の「裏紙」がＹｅｓとなっている場合は、「印刷状態」が片面印字済となった状態で両面印字済となるので、前記排出口決定部６５は、このような場合は「両面印字済」の残留用紙として排出口を決定すればよい。   Further, regarding the back paper, when the “back paper” of the paper information is Yes, since the “printing state” has been printed on one side, the double-sided printing has been completed. In such a case, the discharge port may be determined as the remaining paper “printed on both sides”.

また、上記の実施形態では、両面印刷や片面印刷などが混在する場合も想定して用紙情報を管理しており、このため、用紙情報における印刷設定情報は各用紙（各頁）で異ならせている。また、ジョブ単位で用紙情報を管理する場合は、一つのジョブについて共通の印刷設定情報を保持することができ、用紙状態情報だけを各用紙（各頁）で管理するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, paper information is managed assuming that double-sided printing, single-sided printing, and the like are mixed. For this reason, the print setting information in the paper information is different for each paper (each page). Yes. Also, when managing paper information in units of jobs, common print setting information can be held for one job, and only paper status information may be managed on each paper (each page).

また、この実施形態では、用紙情報管理部６３、用紙情報認識部６４、排出口決定部６５では、印刷設定情報や用紙状態情報を含む用紙情報を利用することとしたが、用紙状態情報（用紙位置や印字／未印字など）だけからなる用紙情報を用いることもでき、更に先述した重要書類かどうかを示す用紙情報によって残留用紙の排出口を振り分けるようにすることもできる。   In this embodiment, the paper information management unit 63, the paper information recognition unit 64, and the discharge port determination unit 65 use paper information including print setting information and paper state information. It is also possible to use paper information consisting only of the position, printing / non-printing, etc., and to distribute the remaining paper discharge ports according to the paper information indicating whether the document is an important document as described above.

また、上記の実施形態では、紙詰まりが生じた場合における装置本体１内の残留用紙についての排出口決定について述べたが、上記紙詰まりが生じた場合に限るものではない。他のトラブルにより、画像形成装置に印字動作が停止し、その後にトラブルが解消したときの残留用紙について排出口を決定するものにも適用できる。このような画像形成装置においては、排出制御部６６は、前記残留用紙検出部６２によって検出された残留用紙を前記用紙搬送路２０から排出する排紙処理を実行する際に、前記排出口決定部６５で決定された排出口に残留用紙が導かれるように排出口切替部（排出口切替爪５２（１）〜５２（４）と排出口切替ソレノイド装置５２Ａ）を動作させる。そして、このような画像形成装置において、紙詰まりを含むトラブルが生じた場合に印字動作を停止し、その後にトラブルが解消したときの残留用紙について排出口を決定することができる。この場合、制御部６０は、紙詰まり判断部６１に代わる又はこれと共に設けられるトラブル判断部としてトラブルを検出したときに印字動作を停止することになる。トラブルの内容としては、印字動作中に開閉扉２が開けられたような場合などが想定されるが、これに限るものではない。また、トラブル解消の判断は、上記開閉扉２の開がトラブルであるなら、開閉扉２の閉をトラブル解消と判断することできる。   In the above embodiment, the determination of the discharge port for the remaining paper in the apparatus main body 1 when a paper jam occurs has been described. However, the present invention is not limited to the case where the paper jam occurs. The present invention can also be applied to a case in which the printing operation is stopped in the image forming apparatus due to other troubles, and then the discharge port is determined for the remaining paper when the trouble is solved. In such an image forming apparatus, the discharge control unit 66 executes the paper discharge process for discharging the residual paper detected by the residual paper detection unit 62 from the paper transport path 20. The discharge port switching units (discharge port switching claws 52 (1) to 52 (4) and the discharge port switching solenoid device 52A) are operated so that the remaining paper is guided to the discharge port determined in 65. In such an image forming apparatus, the printing operation can be stopped when a trouble including a paper jam occurs, and the discharge port can be determined for the remaining paper when the trouble is resolved thereafter. In this case, the control unit 60 stops the printing operation when a trouble is detected as a trouble determination unit that replaces or is provided together with the paper jam determination unit 61. The content of the trouble may be a case where the door 2 is opened during the printing operation, but is not limited thereto. Further, regarding the determination of the trouble elimination, if the opening / closing of the door 2 is in trouble, it can be judged that the closing of the door 2 is the trouble elimination.

１ 装置本体
２ 開閉扉
３ 開閉検出センサ
１０ 給紙部
２０ 用紙搬送路
２０Ａ画像形成経路
２０Ｂ排紙／反転経路
２０Ｃ両面搬送経路
２５ 用紙センサ
３０ 画像形成部
３４ 二次転写ローラ
４０ 定着部
５０ 排紙部
５１ 排出口
５２ 排出口切替爪
６０ 制御部
６１ 紙詰まり判断部
６２ 残留用紙検出部
６３ 用紙情報管理部
６４ 残留用紙認識部
６５ 排出口決定部（排出口決定条件保持）
６６ 排出制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2 Opening / closing door 3 Opening / closing detection sensor 10 Paper feed part 20 Paper conveyance path 20A Image formation path 20B Paper discharge / reversing path 20C Duplex conveyance path 25 Paper sensor 30 Image formation part 34 Secondary transfer roller 40 Fixing part 50 Paper discharge Numeral 51 Discharge port 52 Discharge port switching claw 60 Control unit 61 Paper jam determination unit 62 Residual paper detection unit 63 Paper information management unit 64 Residual paper recognition unit 65 Discharge port determination unit (maintaining discharge port determination condition)
66 Discharge control unit

Claims (8)

用紙搬送路上の残留用紙の有無を検出する残留用紙検出部と、
印刷する用紙の用紙情報を生成して記憶させる用紙情報管理部と、
前記残留用紙検出部により検出された残留用紙の用紙情報を、前記用紙情報管理部により記憶させた用紙情報に基づいて認識する残留用紙認識部と、
前記残留用紙認識部で認識された残留用紙の用紙情報と前記用紙情報と関連させて設定した排出口決定条件とに基づいて残留用紙の排出口を決定する排出口決定部と、
用紙を排出するための複数の排出口と、
用紙を排出する排出口を切り替える排出口切替部と、
前記残留用紙検出部によって検出された残留用紙を前記用紙搬送路から排出する排紙処理を実行する際に、前記排出口決定部で決定された排出口に前記残留用紙が導かれるように前記排出口切替部を動作させる排出制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A residual paper detector for detecting the presence of residual paper on the paper transport path;
A paper information management unit for generating and storing paper information of paper to be printed;
A residual paper recognition unit that recognizes paper information of the residual paper detected by the residual paper detection unit based on paper information stored by the paper information management unit;
A discharge port determination unit that determines a discharge port of the residual paper based on the paper information of the residual paper recognized by the residual paper recognition unit and a discharge port determination condition set in association with the paper information;
A plurality of outlets for discharging paper,
A discharge port switching unit for switching a discharge port for discharging paper;
When executing the paper discharge process for discharging the residual paper detected by the residual paper detection unit from the paper conveyance path, the residual paper is guided to the discharge port determined by the discharge port determination unit. An image forming apparatus comprising: a discharge control unit that operates the exit switching unit. 用紙の紙詰まりの有無を判断する紙詰まり判断部と、
用紙が紙詰まりを生じた場合に用紙搬送路上で前記紙詰まり用紙とは別の用紙の残留の有無を検出する残留用紙検出部と、
印刷する用紙の用紙情報を生成して記憶させる用紙情報管理部と、
前記残留用紙検出部により検出された残留用紙の用紙情報を、前記用紙情報管理部により記憶させた用紙情報に基づいて認識する残留用紙認識部と、
前記残留用紙認識部で認識された残留用紙の用紙情報と前記用紙情報と関連させて設定した排出口決定条件とに基づいて残留用紙ごとの排出口を決定する排出口決定部と、
前記用紙搬送路を機外に露呈するための開閉扉と、
前記開閉扉の開閉を検出する開閉検出部と、
用紙を排出するための複数の排出口と、
用紙を排出する排出口を切り替える排出口切替部と、
排出制御部と、を備えており、
前記排出制御部は、
前記開閉検出部にて開閉扉が閉じられたことを検出すると、前記残留用紙検出部にて検出された残留用紙の用紙情報を前記残留用紙認識部で認識してこの残留用紙の排出口を前記排出口決定部で決定させ、
検出された残留用紙を前記用紙搬送路から排出する排紙処理を実行する際に、前記排出口決定部で決定された排出口に前記残留用紙が導かれるように前記排出口切替部を動作させる
ことを特徴とする画像形成装置。 A paper jam judging unit for judging whether there is a paper jam,
A residual paper detection unit that detects whether paper other than the jammed paper remains on the paper conveyance path when the paper is jammed;
A paper information management unit for generating and storing paper information of paper to be printed;
A residual paper recognition unit that recognizes paper information of the residual paper detected by the residual paper detection unit based on paper information stored by the paper information management unit;
A discharge port determining unit that determines a discharge port for each residual sheet based on the paper information of the residual paper recognized by the residual paper recognition unit and a discharge port determination condition set in association with the paper information;
An open / close door for exposing the paper transport path to the outside of the machine;
An open / close detector for detecting opening / closing of the door;
A plurality of outlets for discharging paper,
A discharge port switching unit for switching a discharge port for discharging paper;
A discharge control unit,
The discharge control unit
When the open / close detection unit detects that the open / close door is closed, the residual paper detection unit recognizes the paper information of the residual paper detected by the residual paper detection unit, and the residual paper discharge port is opened. Let the outlet decision part decide,
When executing the paper discharge process for discharging the detected residual paper from the paper conveyance path, the discharge port switching unit is operated so that the residual paper is guided to the discharge port determined by the discharge port determination unit. An image forming apparatus. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記排出口決定部は、操作者によって設定された排出口決定条件を保持させることを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the discharge port determination unit holds a discharge port determination condition set by an operator. 4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、未印字、片面印字済及び両面印字済を示す情報を生成して記憶させ、前記排出口決定部は、残留用紙が、未印字、片面印字済又は両面印字済かを前記排出口決定条件とし、排出口を決定することを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the paper information management unit generates and stores information indicating unprinted, single-sided printed, and double-sided printed as the paper information. 5. The discharge port determination unit determines the discharge port based on whether the remaining paper is unprinted, single-side printed, or double-sided printed as the discharge port determination condition. 請求項４に記載の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、片面が印刷済である裏紙を給紙トレイにセットしたことを示す裏紙情報が記憶されている場合、この裏紙がセットされたことを考慮して、片面印字済及び両面印字済を示す情報を生成して記憶させることを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the paper information management unit stores, as the paper information, backing paper information indicating that a backing paper that has already been printed on one side is set in a paper feed tray. An image forming apparatus that generates and stores information indicating single-sided printing and double-sided printing in consideration of the setting of the backing paper. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、用紙種類を示す情報を記憶させ、前記排出口決定部は、残留用紙の用紙種類を前記排出口決定条件とし、排出口を決定することを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet information management unit stores information indicating a sheet type as the sheet information, and the discharge port determining unit is configured to store the remaining sheet. The image forming apparatus is characterized in that the paper type is determined as the discharge port determining condition and the discharge port is determined. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、用紙位置を示す情報を記憶させ、前記排出口決定部は、残留用紙の用紙位置を前記排出口決定条件とし、排出口を決定することを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet information management unit stores information indicating a sheet position as the sheet information, and the discharge port determining unit is configured to store a remaining sheet. 5. The image forming apparatus is characterized in that the sheet outlet position is set as the discharge port determining condition and the discharge port is determined. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記用紙情報管理部は、前記用紙情報として、重要書類を示す情報を記憶させ、前記排出口決定部は、残留用紙が重要書類の印刷物かどうかを前記排出口決定条件とし、排出口を決定することを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet information management unit stores information indicating an important document as the sheet information, and the discharge port determining unit is configured to store a remaining sheet. 5. An image forming apparatus that determines whether or not a printed matter of an important document is a discharge port determination condition and determines a discharge port.

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