JP2011061242A - 部品実装装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1方向に沿って搬送された基板に対して部品を実装する部品実装装置において、部品供給ユニットが、キャリアテープに複数の部品が連続的に保持されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、テープ状部品集合体より取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールとを備え、供給リールと巻取リールとが第1方向に沿った姿勢で配置され、複数の部品を保持するキャリアテープの表面に保護テープが積層された状態でテープ状部品集合体が巻回されており、供給リールから部品取出部に至る間に剥離された保護テープを巻取る保護テープ回収リールをさらに備え、第1方向と直交する第2方向において保護テープ回収リールが供給リールに重なるように並列配置される。
【選択図】図32
Description
部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、
部品供給位置に供給された部品を基板の実装部位に装着する部品装着ユニットとを備え、
部品供給ユニットは、キャリアテープに複数の部品が連続的に保持されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、供給リールから巻取リールへと至るキャリアテープの走行経路の途中に配置されて、テープ状部品集合体より部品を順次取り出して部品供給位置に部品を供給する部品取出部とを備え、
部品供給ユニットにおいて、供給リールと巻取リールとが第1方向に沿った姿勢で配置され、複数の部品を保持するキャリアテープの表面に保護テープが積層された状態でテープ状部品集合体が供給リールに巻回されており、供給リールから部品取出部に至る間に剥離された保護テープを巻取る保護テープ回収リールをさらに備え、第1方向と直交する第2方向において保護テープ回収リールが供給リールに重なるように並列配置される、部品実装装置を提供する。
複数の部品を連続的に保持するキャリアテープの表面に保護テープが積層されたテープ状部品集合体が巻回され、かつ第1方向に沿った姿勢で配置された供給リールより、第1方向に沿った姿勢で配置された巻取リールへと至る走行経路にテープ状部品集合体を供給し、
供給リールから、走行経路上に位置される部品取出部に至る間に、テープ状部品集合体より保護テープを剥離するとともに、第1方向と直交する第2方向において供給リールに重なるように並列配置された保護テープ回収リールに、剥離された保護テープを巻き取り、
部品取出部にて、保護テープが剥離された状態のテープ状部品集合体より部品を順次供給して、基板の実装部位に部品を実装する、部品実装方法を提供する。
まず、本発明の部品実装装置に係る第1の実施形態について、図1〜図5及び図31Aを参照して説明する。
次に、本発明の部品実装装置に係る第2の実施形態について、図6〜図9を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明では、先行する実施形態と同一の構成要素に対して同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
次に、本発明の部品実装装置に係る第3の実施形態について、図10〜図18を参照して説明する。
次に、本発明の部品実装装置に係る第4の実施形態について、図19A、図19Bを参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明では、先行する第3実施形態と同一の構成要素に対して同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
次に、本発明の部品実装装置に係る第5の実施形態について、図20〜図22を参照して説明する。
ここで、第5実施形態の変形例に係る部品実装装置について、図32〜図35の模式図を用いて説明する。
次に、本発明の部品実装装置に係る第6の実施形態について、図23〜図27A、図27Bを参照して説明する。上記第3〜第5実施形態においては、部品供給ユニット102A、102Bとしてテープ状部品供給体Tから部品113を取出して供給するようにした構成を一例として説明したが、本第6実施形態では、複数の部品113を並列配置して収容したトレイ171から部品113を供給するようにしたものである。
次に、本発明の部品実装装置に係る第7の実施形態について、図28、図29を参照して説明する。上記第6実施形態においては、複数の部品供給ユニット102A、102Bに対して1つのトレイ載置部174と載置部移動手段175と部品取出し手段176と部品反転移載手段107を備えさせ、1つの部品供給位置Sで第1と第2の部品移載ユニット103A、103Bに部品113を供給するような構成を例として説明した。このような構成に代えて、本第7実施形態では、部品供給ユニット102Aと102Bにおいてそれぞれ、トレイ載置部174と載置部移動手段175と部品取出し手段176と部品反転移載手段107を備えさせ、第3実施形態と同様に、各部品供給ユニット102A、102Bごとに設定した部品供給位置Sにそれぞれ部品113を供給するように構成されている。このような構成では、特に多くの実装部位112を有する大型の基板に対して、効率的な部品装着を行うことができる。
次に、本発明の部品実装装置に係る第8の実施形態について、図30を参照して説明する。以上の第3〜第7実施形態においては、第1、第2の部品移載ユニット103A、103Bとして、2軸ロボット132の可動体133に回転板134を備えさせ、回転板134の外周部に複数の部品保持部材131を装備させた構成例について説明した。本第8実施形態では、2軸ロボット132の可動体133に、複数の部品113をマトリックス状に整列させた状態で保持可能な保持板138を備えさせ、部品供給位置Sで供給される部品113を保持板138上にマトリックス状に整列させた状態で保持し、2軸ロボット132にて保持板138上に保持されている各部品113を部品受渡位置Gに順次位置させ、部品装着ユニット104に受け渡すように構成されている。
Claims (5)
- 第1方向に沿って搬送された基板に対して実装部位に部品を実装し、その後第1方向に沿って基板を搬出する部品実装装置において、
部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、
部品供給位置に供給された部品を基板の実装部位に装着する部品装着ユニットとを備え、
部品供給ユニットは、キャリアテープに複数の部品が連続的に保持されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、供給リールから巻取リールへと至るキャリアテープの走行経路の途中に配置されて、テープ状部品集合体より部品を順次取り出して部品供給位置に部品を供給する部品取出部とを備え、
部品供給ユニットにおいて、供給リールと巻取リールとが第1方向に沿った姿勢で配置され、複数の部品を保持するキャリアテープの表面に保護テープが積層された状態でテープ状部品集合体が供給リールに巻回されており、供給リールから部品取出部に至る間に剥離された保護テープを巻取る保護テープ回収リールをさらに備え、第1方向と直交する第2方向において保護テープ回収リールが供給リールに重なるように並列配置される、部品実装装置。 - 部品実装装置の架台に固定され、供給リールおよび保護テープ回収リールのいずれか一方のリールを、重なり位置と重なり解除位置との間で開閉動作可能に支持する支持部材をさらに備える、請求項1に記載の部品実装装置。
- 供給リールおよび保護テープ回収リールのいずれか一方のリールを回転駆動させる駆動装置が支持部材により支持され、支持部材を開動作させることで駆動装置が一方のリールとともに解除位置に位置される、請求項2に記載の部品実装装置。
- 供給リールおよび保護テープ回収リールの回転中心が同軸上に配置されている、請求項1から3のいずれか1つに記載の部品実装装置。
- 第1方向に沿って搬送された基板に対して実装部位に部品を実装し、その後第1方向に沿って基板を搬出する部品実装方法であって、
複数の部品を連続的に保持するキャリアテープの表面に保護テープが積層されたテープ状部品集合体が巻回され、かつ第1方向に沿った姿勢で配置された供給リールより、第1方向に沿った姿勢で配置された巻取リールへと至る走行経路にテープ状部品集合体を供給し、
供給リールから、走行経路上に位置される部品取出部に至る間に、テープ状部品集合体より保護テープを剥離するとともに、第1方向と直交する第2方向において供給リールに重なるように並列配置された保護テープ回収リールに、剥離された保護テープを巻き取り、
部品取出部にて、保護テープが剥離された状態のテープ状部品集合体より部品を順次供給して、基板の実装部位に部品を実装する、部品実装方法。
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