JP2011057091A - Vehicle with load-receiving platform elevating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、荷受台昇降装置の作動制御を行う油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device that controls the operation of a load receiving table lifting device.
車両後方に設けられた荷受台昇降装置は、油圧シリンダの伸縮作動によって荷受台の昇降作動が行われ、その作動制御は荷受台近傍に配置された油圧制御装置によって行われる。油圧制御装置は、モータ、油圧ポンプ、作動油の給排量を調整する電磁弁、及びこれらを制御する制御装置等がユニット化されてなる。 The load receiving table elevating device provided at the rear of the vehicle is moved up and down by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, and its operation control is performed by a hydraulic control device disposed in the vicinity of the load receiving table. The hydraulic control device is formed by unitizing a motor, a hydraulic pump, an electromagnetic valve that adjusts the supply / discharge amount of hydraulic oil, a control device that controls these, and the like.
図６（ａ）のように油圧制御装置９０は配線９４で車両バッテリ９３に接続されている。油圧制御装置９０内の制御装置９６に対して、車両運転室９１内に設けられたスイッチ９２を介して電力供給のオン又はオフの切り替えが行われている。制御装置９６は、車両バッテリ９３からの電力供給を受けて稼動可能な状態となり、油圧シリンダに対する作動油の給排を制御する。 As shown in FIG. 6A, the hydraulic control device 90 is connected to the vehicle battery 93 via the wiring 94. The power supply is turned on or off with respect to the control device 96 in the hydraulic control device 90 via a switch 92 provided in the vehicle cab 91. The control device 96 is operable by receiving electric power supplied from the vehicle battery 93 and controls supply / discharge of hydraulic oil to / from the hydraulic cylinder.
このように油圧シリンダの伸縮は油圧制御装置９０による制御によって行われるが、油圧シリンダへの配管構成の肥大化を抑制するために、油圧制御装置９０は車両後方に設置されている。 In this way, the expansion and contraction of the hydraulic cylinder is performed by the control by the hydraulic control device 90, but the hydraulic control device 90 is installed in the rear of the vehicle in order to suppress the enlargement of the piping configuration to the hydraulic cylinder.
油圧制御装置９０には、作業者が荷受台の昇降作動の状態を直接目視確認しながら作動指令を行うために、有線接続された荷受台操作装置が設けられている。さらに、近年では様々な作業環境に対応できるように、油圧制御装置９０に対して無線電波を出力して作動指令を行う荷受台操作装置なども提案されている（特許文献１）。 The hydraulic control device 90 is provided with a wired connection load receiving table operating device in order for the operator to perform an operation command while directly confirming the state of the lifting operation of the load receiving table. Furthermore, in recent years, in order to cope with various work environments, a load receiving table operating device that outputs a radio wave to the hydraulic pressure control device 90 to give an operation command has been proposed (Patent Document 1).
上記のように、荷受台昇降装置の操作性を向上させるために、油圧制御装置に指令出力する荷受台操作装置等に関しては様々な取組がなされているが、車両後方に設置する油圧制御装置の配設系統やメンテナンス性能に関しては、未だ改善の余地がある。 As described above, in order to improve the operability of the cargo cradle lifting device, various efforts have been made with respect to the cargo cradle operating device that outputs a command to the hydraulic control device. There is still room for improvement in terms of installation system and maintenance performance.
一般に、油圧制御装置は荷受台昇降装置が車両に取り付けられる際に設置される。図６（ｂ）の手順で、荷台（荷箱）が搭載された車両後方（荷受台の近傍）に設置される（図６（ａ）参照）。
先ず、シャシフレーム上に荷台が搭載される（Ｓ２）。
荷台が搭載された車両に対して、荷受台昇降装置の取り付け位置を確認及び決定をして（Ｓ３）から荷受台昇降装置が取り付けられる（Ｓ４）。
Generally, the hydraulic control device is installed when the load receiving table lifting device is attached to a vehicle. In the procedure of FIG. 6 (b), it is installed behind the vehicle (in the vicinity of the load receiving platform) on which the cargo bed (cargo box) is mounted (see FIG. 6 (a)).
First, a loading platform is mounted on the chassis frame (S2).
After confirming and determining the mounting position of the load receiving platform lifting device with respect to the vehicle on which the loading platform is mounted, the load receiving platform lifting device is mounted (S4).
油圧制御装置は荷受台昇降装置が取り付けられる際に併せて取り付けられる（Ｓ６）。このとき、電気配線の接続作業は荷台下方で行われる。接続作業を行う前には、車両エンジンの周囲等で配線のガイド部材の設置、各種配線の集束、又は適切な配設経路を確保するための配設孔の形成等を行う必要がある。 The hydraulic control device is attached together with the load receiving table lifting device (S6). At this time, the electrical wiring connection work is performed below the loading platform. Before performing the connection work, it is necessary to install wiring guide members around the vehicle engine or the like, to converge various wirings, or to form an arrangement hole for ensuring an appropriate arrangement route.
電気配線の接続時には既に荷台が取り付けられており、荷台下方の作業スペースは非常に制限された状態となっている。特にこうした接続作業は、車両後方に設置の油圧制御装置から車両運転室内のスイッチまでの範囲で行われるために配線の長さ及び量も多く、その配線形態も車種や荷受台昇降装置の種類によっても異なる。そのため、電気配線の接続作業は、作業者にとって非常に煩雑なものとなり作業工数も増大し、車両コストの抑制を阻害する要因の一つとなっている。 When the electrical wiring is connected, the loading platform is already attached, and the work space below the loading platform is very limited. In particular, such connection work is carried out in the range from the hydraulic control device installed at the rear of the vehicle to the switch in the vehicle cab, so the length and amount of wiring is also large, and the wiring form also depends on the type of vehicle and the type of lifting platform. Is also different. For this reason, the connection work of the electrical wiring is very complicated for the operator, and the number of work steps is increased, which is one of the factors that hinder the suppression of the vehicle cost.
なお、上述した作業手順（Ｓ１からＳ６）の変更を選択は、作業設備の環境を変更する等の問題が生じるために適用し難い。また、例えば、平行リンクによって荷受台が昇降される荷受台昇降装置では、平行リンクを構成するアームの長さは一定であるにもかかわらず、車種によって荷受台昇降装置の取り付け位置の高さは異なる。そのため、荷受台の荷受面が荷箱の床面と略面一で、かつ、適度に接近するように、架装位置を決定する必要がある。こうした点からも上記の作業手順、特に荷台をシャシフレームに搭載する前に電気配線の接続作業を行う手順に変更することは選択し難い。また、荷台の搭載前に荷受台昇降装置を取り付けると、荷受台昇降装置の種類に応じて車両ごとに設置位置を適宜決定する作業工程が必要となる。また、荷受台昇降装置の種類によってはシャシフレームやバンパ等の加工等が行われる場合もある。荷受台昇降装置の取り付け後にこれら加工作業が必要となると、製造工程全体の工数削減につながらず好ましくない。 Note that the selection of the change of the work procedure (S1 to S6) described above is difficult to apply because problems such as changing the environment of the work facility occur. In addition, for example, in a load receiving platform lifting device in which the load receiving platform is lifted and lowered by a parallel link, the height of the mounting position of the load receiving platform lifting device depends on the vehicle model, although the length of the arm constituting the parallel link is constant. Different. For this reason, it is necessary to determine the body position so that the load receiving surface of the load receiving platform is substantially flush with the floor surface of the load box and is reasonably close. From this point of view, it is difficult to select the above-described work procedure, in particular, the procedure for connecting the electric wiring before mounting the loading platform on the chassis frame. In addition, when the load receiving platform lifting device is attached before the loading platform is mounted, a work process for appropriately determining the installation position for each vehicle according to the type of the load receiving platform lifting device is required. Further, depending on the type of the cargo receiving platform lifting / lowering device, processing of a chassis frame, a bumper, or the like may be performed. If these processing operations are required after the loading platform elevating device is attached, it is not preferable because it does not lead to reduction in man-hours in the entire manufacturing process.
その他、車両運転室内のスイッチの切り忘れ等により、荷受台昇降装置の不使用時にも油圧制御装置に対して電力供給が行われることで、配線内の温度が上昇して損傷や断線を招く恐れがある。損傷や断線が生じると、再度の配線作業が必要となり、上述した煩雑な作業が改めて必要となるため好ましくない。
本発明は、上記の問題を鑑みてなされており、油圧制御装置の配置構成の簡易化及び車両コストの低減を実現する荷受台昇降装置の提供を目的とする。
In addition, due to forgetting to turn off the switch in the vehicle cab, power supply is performed to the hydraulic control device even when the load receiving device lifting / lowering device is not used, which may increase the temperature in the wiring and cause damage or disconnection. is there. If damage or disconnection occurs, rewiring work is required, and the above-described troublesome work is required again, which is not preferable.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a load receiving platform lifting / lowering device that simplifies the arrangement of the hydraulic control device and reduces vehicle cost.
本発明では、荷受台昇降装置を備えた以下の（１）から（３）のいずれかの構成を有する車両を用いている。 In this invention, the vehicle which has the structure in any one of the following (1) to (3) provided with the cargo receiving stand raising / lowering apparatus is used.
（１）車両後方に設けられて荷台と地面との間を昇降する荷受台と、当該荷受台と前記車両の間に配された油圧シリンダと、前記油圧シリンダの伸縮を制御する油圧制御装置と、前記油圧制御装置に無線電波を出力する送信部と、を備えており、前記送信部には、前記無線電波の出力を制御するとともに車両運転室内に配設された操作部が接続され、前記油圧制御装置には、前記無線電波を受信する受信部と、前記油圧シリンダに対する作動油の給排を制御する制御部と、当該制御部に電力供給する電力供給部と、前記受信部に接続されて前記制御部及び前記電力供給部の電気接続のオン又はオフの切り替え制御を行う判定部と、が設けられている。 (1) A load receiving platform that is provided behind the vehicle and moves up and down between the loading platform and the ground, a hydraulic cylinder disposed between the load receiving platform and the vehicle, and a hydraulic control device that controls expansion and contraction of the hydraulic cylinder; A transmission unit that outputs radio waves to the hydraulic control device, and the transmission unit is connected to an operation unit that controls the output of the radio waves and is disposed in a vehicle cab, The hydraulic control device is connected to the receiving unit that receives the radio wave, the control unit that controls supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder, the power supply unit that supplies power to the control unit, and the receiving unit. And a determination unit that performs on / off switching control of the electrical connection between the control unit and the power supply unit.
（２）車両後方に設けられて荷台と地面との間を昇降する荷受台と、当該荷受台と前記車両の間に配された油圧シリンダと、前記油圧シリンダの伸縮を制御する油圧制御装置と、前記油圧制御装置に無線電波を出力する送信部と、を備えており、前記送信部には、前記無線電波の出力を制御するとともに車両運転室内に配設された操作部が接続され、前記油圧制御装置には、前記無線電波を受信する受信部が接続されているとともに、当該油圧制御装置は、前記油圧シリンダに対する作動油の給排を制御する制御部と、当該制御部に電力供給する電力供給部と、前記受信部に接続されて前記制御部及び前記電力供給部の電気接続のオン又はオフの切り替え制御を行う判定部と、を有する。 (2) A load receiving platform provided at the rear of the vehicle that moves up and down between the loading platform and the ground, a hydraulic cylinder disposed between the loading platform and the vehicle, and a hydraulic control device that controls expansion and contraction of the hydraulic cylinder; A transmission unit that outputs radio waves to the hydraulic control device, and the transmission unit is connected to an operation unit that controls the output of the radio waves and is disposed in a vehicle cab, The hydraulic control device is connected to a receiving unit that receives the radio waves, and the hydraulic control device supplies power to the control unit that controls supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder. A power supply unit; and a determination unit that is connected to the reception unit and performs on / off switching control of the electrical connection between the control unit and the power supply unit.
（３）車両後方に設けられて荷台と地面との間を昇降する荷受台と、当該荷受台と前記車両の間に配された油圧シリンダと、前記油圧シリンダの伸縮を制御する油圧制御装置と、前記油圧制御装置に無線電波を出力する送信部と、を備えており、前記送信部には、前記無線電波の出力を制御するとともに車両運転室内に配設された操作部が接続され、前記油圧制御装置には、前記油圧シリンダに対する作動油の給排を制御する制御部と、当該制御部に電力供給する電力供給部と、が設けられるとともに、前記油圧制御装置には、前記無線電波を受信する受信部と、当該受信部の信号出力を受けて前記制御部及び前記電力供給部の電気接続のオン又はオフの切り替え制御を行う判定部と、が接続されている。
上記の（１）から（３）の構成における送信部には、次の（４）から（８）のいずれかの出力設定がなされているとすることもできる。
(3) a load receiving platform that is provided behind the vehicle and moves up and down between the loading platform and the ground; a hydraulic cylinder disposed between the load receiving platform and the vehicle; and a hydraulic control device that controls expansion and contraction of the hydraulic cylinder; A transmission unit that outputs radio waves to the hydraulic control device, and the transmission unit is connected to an operation unit that controls the output of the radio waves and is disposed in a vehicle cab, The hydraulic control device includes a control unit that controls supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder, and a power supply unit that supplies electric power to the control unit, and the hydraulic control device transmits the wireless radio wave. A receiving unit that receives the signal output from the receiving unit and a determination unit that performs on / off switching control of the electrical connection between the control unit and the power supply unit are connected.
It can also be assumed that any one of the following output settings (4) to (8) is set in the transmission unit in the configurations (1) to (3).
（４）前記送信部は、前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替えに対応して、断続的な無線電波の出力を行い、前記操作部のオン状態からオフ状態への切り替えに対応して、前記断続的な無線電波の出力を停止するように設定されている。 (4) The transmission unit outputs intermittent radio waves in response to the switching of the operation unit from the off state to the on state, and supports the switching of the operation unit from the on state to the off state. The intermittent radio wave output is set to be stopped.
（５）前記送信部は、前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替えに対応して、無線電波の出力が所定時間だけ出力された後に出力が停止されるように設定されている。 (5) The transmission unit is set to stop the output after the radio wave output is output for a predetermined time in response to the switching of the operation unit from the off state to the on state.
（６）前記送信部は、前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替え、及びオン状態からオフ状態への切り替えに対応して、瞬時の無線電波の出力を行うように設定されている。 (6) The transmission unit is set to output instantaneous radio waves in response to switching of the operation unit from the off state to the on state and from the on state to the off state.
（７）前記送信部は、前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替えに対応して、瞬時の無線電波の出力を行い、前記操作部のオン状態からオフ状態への切り替えに対応して、オフ状態からオン状態への切り替えに対応した前記無線電波の出力とは異なる波形を有する無線電波の出力を行うように設定されている。 (7) The transmission unit outputs an instantaneous radio wave in response to switching of the operation unit from the off state to the on state, and corresponds to switching of the operation unit from the on state to the off state. The radio wave output having a waveform different from that of the radio wave output corresponding to the switching from the off state to the on state is set.
（８）前記送信部は、前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替えからオン状態からオフ状態への切り替えを行っている状態に対応して、連続した無線電波の出力を行うる無線電波の出力を行うように設定されている。 (8) The radio wave that outputs a continuous radio wave in response to a state in which the operation unit is switched from the off state to the on state to the on state to the off state. Is set to output.
本発明の構成によれば、油圧制御装置が電力供給を受けて荷受台の作動制御を実行可能な状態とするために、送信部から受信部に向けて無線電波が出力される構成となっているので、従来技術のように車両運転室内から車両後方の油圧制御装置まで配線する構成と比べて配線量を抑制することができる。そのため、製造工程およびメンテナンス工程における配線作業の工数を大きく削減することができ、製造コストを抑制できる。 According to the configuration of the present invention, a radio wave is output from the transmission unit to the reception unit so that the hydraulic control device can receive power supply and execute the operation control of the cargo cradle. Therefore, the amount of wiring can be reduced as compared with the configuration in which wiring is performed from the vehicle cab to the hydraulic control device behind the vehicle as in the prior art. Therefore, the man-hours for the wiring work in the manufacturing process and the maintenance process can be greatly reduced, and the manufacturing cost can be suppressed.
また、送信部に接続された操作部は車両運転室内に設けられており、第三者によって無断で操作部がオン状態とされることもない。さらに、運転者（作業者）が車両走行を停止させた後、即時に送信部から無線電波を出力させて油圧制御装置を稼動可能状態にすることができる。車両走行中に油圧制御装置がオン状態であることに気付いた場合には、即座にオフ状態にすることもできる。 Further, the operation unit connected to the transmission unit is provided in the vehicle cab, and the operation unit is not turned on without permission by a third party. Furthermore, after the driver (operator) stops traveling the vehicle, the radio wave can be immediately output from the transmission unit to make the hydraulic control device operable. If the hydraulic control device notices that it is on while the vehicle is running, it can be turned off immediately.
また、油圧制御装置に無線電波を受信する受信部を設けている場合には、油圧制御装置のオン状態又はオフ状態の切り替えに必要な電気配線量を最も抑制でき、配線作業の簡易化とともに、配線に必要なスペースの確保、具体的には個別に配線用の孔やガイド部材等の設置も不要となり、製造コストを低減できる。 In addition, when the receiving unit for receiving radio waves is provided in the hydraulic control device, the amount of electrical wiring necessary for switching the on-state or off-state of the hydraulic control device can be most suppressed, along with simplification of wiring work, It is not necessary to secure a space necessary for wiring, specifically, to separately install wiring holes, guide members, etc., and to reduce the manufacturing cost.
油圧制御装置の外方に受信部を設置する場合には、無線電波を出力する送信部が設けられる位置等を考慮して、無線電波の受信感度の高い位置を選定した上で、受信部を設置することができる。また、判定部も油圧制御装置の外方に設置する場合には、受信部と判定部とを一体化することも可能となる。 When installing the receiving unit outside the hydraulic control device, consider the position where the transmitting unit that outputs radio waves is provided, etc., and select a position with high radio wave reception sensitivity. Can be installed. Further, when the determination unit is also installed outside the hydraulic control device, the reception unit and the determination unit can be integrated.
油圧制御装置の外方に受信部や判定部を設ける構成の場合、油圧制御装置の容積を縮小することが可能となる。受信部や判定部を外方に設置しつつ油圧制御装置の容積を縮小しない場合には、油圧制御装置の内方に間隙を設けることができ、制御部等が設けられている油圧制御装置の内部温度の上昇を抑制することができる。 In the case where the receiving unit and the determination unit are provided outside the hydraulic control device, the volume of the hydraulic control device can be reduced. When the volume of the hydraulic control device is not reduced while the receiving unit and the determination unit are installed outside, a gap can be provided inside the hydraulic control device. An increase in internal temperature can be suppressed.
さらに、送信部において、所望の出力パターンの無線電波を出力させることで、電力供給を行う形態によっては電力消費を抑制でき、無線電波の送信状況によっては受信部から判定部への信号出力を制御することができる。 Furthermore, in the transmission unit, by outputting radio waves with a desired output pattern, power consumption can be suppressed depending on the form of power supply, and the signal output from the reception unit to the determination unit can be controlled depending on the radio wave transmission status. can do.
本発明に係る実施形態の一例に関して、図面を用いて説明する。 An example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１（ａ）は、本実施形態に係る送信部４及び受信部２の配設及び構成等の模式図である。荷受台７を回動作動させる荷受台昇降装置を備えた車両（図中、一点鎖線で表示）において、荷受台７の回動作動又は昇降作動を制御する油圧制御装置１が後方左側部に設けられ、油圧制御装置１に配設された受信部２に対して無線電波を出力する送信部４が配設されている。 FIG. 1A is a schematic diagram of the arrangement and configuration of the transmission unit 4 and the reception unit 2 according to the present embodiment. In a vehicle having a load receiving table lifting device for rotating the load receiving table 7 (indicated by a one-dot chain line in the figure), a hydraulic control device 1 for controlling the rotation operation or lifting operation of the load receiving table 7 is provided on the left rear side. In addition, a transmitter 4 that outputs radio waves to the receiver 2 disposed in the hydraulic control device 1 is disposed.
図１（ｂ）は送信部４及び受信部２の構成を示す模式図である。送信部４には、無線電波の出力指令を行うためのスイッチが操作部５として接続されて、車両運転室(キャブ)６内に設置されている。例えば、運転者（作業者）が車両運転室６内で操作部５をオン状態にすることで、送信部４から受信部２に向けて無線電波が送信される。無線電波は、その周波数が３００から５００Ｈｚ程度のいわゆる特定小電力電波が出力されている。なお、図１（ａ）では省略しているが、送信部４には、駆動源として電力供給部４１が接続されている。電力供給部４１は交換可能又は充電可能な電池が用いられている。ただし、電力供給部４１に関しては、独自の電力源とする場合だけでなく、例えば、車両バッテリ（不図示）の電力供給を受けるために運転室内に設けられたシガーソケットへの差込部などのように、外部電源に対する電力導通部として設けても構わない。特に、車両バッテリの電力供給を利用せずに、上記電池等による別の電源を用いる場合には、車両バッテリに接続される配線を削減することができるため好ましい。 FIG. 1B is a schematic diagram illustrating the configuration of the transmission unit 4 and the reception unit 2. A switch for issuing a radio wave output command is connected to the transmission unit 4 as an operation unit 5 and is installed in a vehicle cab (cab) 6. For example, a radio wave is transmitted from the transmission unit 4 to the reception unit 2 when the driver (operator) turns on the operation unit 5 in the vehicle cab 6. As the radio wave, a so-called specific low-power radio wave having a frequency of about 300 to 500 Hz is output. Although omitted in FIG. 1A, a power supply unit 41 is connected to the transmission unit 4 as a drive source. The power supply unit 41 uses a replaceable or rechargeable battery. However, the power supply unit 41 is not only used as a unique power source, but also, for example, a plug unit into a cigar socket provided in the cab to receive power supply from a vehicle battery (not shown). As such, it may be provided as a power conduction portion for an external power supply. In particular, when another power source such as the battery is used without using the power supply of the vehicle battery, it is preferable because the wiring connected to the vehicle battery can be reduced.
油圧制御装置１は、無線電波を受信する受信部２と、荷受台７の作動制御を行う制御部３と、制御部３に電力供給する電力供給部２２と、受信部２の出力信号を判定して制御部３及び電力供給部２２の電気接続のオン又はオフ接続の制御を行う判定部２１とを有する。 The hydraulic control device 1 determines a receiving unit 2 that receives radio waves, a control unit 3 that controls the operation of the receiving platform 7, a power supply unit 22 that supplies power to the control unit 3, and an output signal of the receiving unit 2. And a determination unit 21 that controls on / off connection of the electrical connection between the control unit 3 and the power supply unit 22.
受信部２は、油圧制御装置１の内方に配置されており、受信した無線電波の信号を判定部２１に出力する。受信感度を高めるために受信部２の一部だけ外方に露出させた構成としてもよい。受信部２から出力された信号は判定部２１に入力されて、判定部２１は電力供給部２２及び制御部３の電気接続をオンとするかオフとするかの判定を行う。判定部２１には、記憶部２３が接続されている。記憶部２３には、判定部２１が電力供給部２２に対して出力した信号データが記憶されている。判定部２１は、接続部２２ａに接続されており、記憶部２３で記憶されたデータと判定部２１に入力された信号データとを基にして、適宜適切なタイミングで接続部２２ａに対して、電力供給部２２及び制御部３の電気接続のオン又はオフの接続の制御を行う。接続部２２ａには、コンタクタリレー等の既知の電気接続制御の機能が設けられている。電力供給部２２は、車両バッテリ等の外部電源を利用するために接続する接続部である。ただし、充電可能や交換可能な電池を用いた独自の電力源としても構わない。電力供給部２２には、制御部３がオン状態かオフ状態であるかを表示する表示部３１も接続されており、制御部３に電力供給される際には表示部３１にも同期して電力が供給されるように接続されている。表示部３１のオン表示によって、作業者が荷受台７の作動制御が可能であることを確認して荷受台操作部（荷受台操作ボタン）８を操作することができる。 The receiving unit 2 is disposed inside the hydraulic control device 1 and outputs a received radio wave signal to the determining unit 21. In order to increase the reception sensitivity, only a part of the receiving unit 2 may be exposed to the outside. The signal output from the reception unit 2 is input to the determination unit 21, and the determination unit 21 determines whether to turn on or off the electrical connection between the power supply unit 22 and the control unit 3. A storage unit 23 is connected to the determination unit 21. The storage unit 23 stores signal data output from the determination unit 21 to the power supply unit 22. The determination unit 21 is connected to the connection unit 22a. Based on the data stored in the storage unit 23 and the signal data input to the determination unit 21, the determination unit 21 is appropriately connected to the connection unit 22a. The on / off connection of the power supply unit 22 and the control unit 3 is controlled. The connecting portion 22a is provided with a known electrical connection control function such as a contactor relay. The power supply unit 22 is a connection unit that is connected to use an external power source such as a vehicle battery. However, an original power source using a rechargeable or replaceable battery may be used. The power supply unit 22 is also connected to a display unit 31 that displays whether the control unit 3 is on or off. When power is supplied to the control unit 3, the display unit 31 is also synchronized. It is connected so that electric power is supplied. By confirming that the display 31 is turned on, the operator can confirm that the operation control of the load receiving platform 7 is possible and can operate the load receiving operation portion (load receiving operation button) 8.
なお、油圧制御装置１は、受信部２が内方に設置された構成としたが、これに限らず、図２（ａ）で示すように、受信部２ａが油圧制御装置１ａの外方に配置された構成とすることもできる。受信部２ａは油圧制御装置１ａ内方の判定部２１に接続されており、送信部４からの無線電波の受信感度が高まる位置に設置される。車両の種類が異なれば、搭載される荷台等も異なるため、送信部４と受信部２ａとの間に配置されている部材や距離が異なり、受信感度が異なる。そのため、受信部２ａの設置箇所を適宜変更可能な構成とすることで様々な種類の車両に対応することができる。 The hydraulic control device 1 has a configuration in which the receiving unit 2 is installed inward. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 2 (a), the receiving unit 2a is located outside the hydraulic control device 1a. It can also be arranged. The reception unit 2a is connected to the determination unit 21 inside the hydraulic control device 1a, and is installed at a position where the reception sensitivity of the radio wave from the transmission unit 4 is increased. Different types of vehicles have different loading platforms and the like. Therefore, members and distances arranged between the transmission unit 4 and the reception unit 2a are different, and reception sensitivity is different. Therefore, it can respond to various kinds of vehicles by making it the structure which can change the installation location of the receiving part 2a suitably.
また、図２（ｂ）のように、判定部２１ｂも油圧制御装置１ｂの外方に配された構成とすることもできる。この構成では、受信部２ｂと判定部２１ｂとを一体とされた構成とすることで油圧制御装置１ｂへの配線量を抑制できる。接続部２２ａは油圧制御装置１ｂに配された構成が図示されているが、接続部２２ａも同様に油圧制御装置１ｂの外方に配された構成としても構わない。 Further, as shown in FIG. 2B, the determination unit 21b can also be configured to be disposed outside the hydraulic control device 1b. In this configuration, the amount of wiring to the hydraulic control device 1b can be reduced by integrating the receiving unit 2b and the determining unit 21b. Although the connection portion 22a is shown as being arranged in the hydraulic control device 1b, the connection portion 22a may be similarly arranged outside the hydraulic control device 1b.
これらのように、受信部２ａ等が油圧制御装置１ａ、１ｂの外方に配された構成とすることで、油圧制御装置１ａ、１ｂの容積を縮小することができる。車両において油圧制御装置１ａ、１ｂの設置スペースが限られているため、上記容積の縮小は好ましい。その一方で、容積を縮小させない構成であっても、油圧制御装置１ａ、１ｂの性能劣化の抑制の面で効果を有する。油圧制御装置１ａ、１ｂ内には、制御部３等の電気部品が配されているために、これら部品が稼動されることで油圧制御装置１ａ、１ｂの内部温度が上昇して電気部品の性能の劣化要因となりうる。油圧制御装置１ａ、１ｂの容積を縮小しない場合、間隙率が高まり、電気部品から生じる熱の放散に寄与し、油圧制御装置１ａ、１ｂの温度上昇を抑制する。 Thus, the volume of the hydraulic control devices 1a and 1b can be reduced by configuring the receiving unit 2a and the like outside the hydraulic control devices 1a and 1b. Since the installation space of the hydraulic control devices 1a and 1b is limited in the vehicle, the reduction of the volume is preferable. On the other hand, even if it is the structure which does not reduce a volume, it has an effect in the surface of suppression of the performance degradation of hydraulic control apparatus 1a, 1b. Since electrical components such as the control unit 3 are arranged in the hydraulic control devices 1a and 1b, the internal temperature of the hydraulic control devices 1a and 1b rises when these components are operated, and the performance of the electrical components. Can be a cause of deterioration. When the volume of the hydraulic control devices 1a and 1b is not reduced, the porosity increases, contributing to the dissipation of heat generated from the electrical components, and suppressing the temperature rise of the hydraulic control devices 1a and 1b.
荷受台７は、荷箱後方で起立させる状態と荷箱床面高さと略同等の高さで水平となる状態との間で回動作動され、上記荷箱床面高さと地面との間で昇降作動される。 The load receiving platform 7 is pivoted between a state of standing up behind the cargo box and a state of being horizontal at a height substantially equal to the height of the cargo box floor, and between the height of the cargo box floor and the ground. Raised and lowered.
こうした回動作動及び昇降作動が行われる荷受台７を備えた荷受台昇降装置は、既知の構成を有しており（上記特許文献１等参照）、図示していないが荷受台昇降装置は荷受台７を回動作動させるチルトシリンダ、及び荷受台７を昇降作動させるリフトシリンダを有しており、荷受台操作部８の操作指令に基づいて、制御部３が各シリンダに対する作動油の給排が制御されることで各シリンダが伸縮作動される。 The load receiving platform lifting apparatus including the load receiving platform 7 that performs such a rotation operation and a lifting operation has a known configuration (see Patent Document 1 and the like). A tilt cylinder for rotating the base 7 and a lift cylinder for raising and lowering the load receiving base 7 are provided. Based on an operation command of the load receiving base operating section 8, the control section 3 supplies and discharges hydraulic oil to each cylinder. Each cylinder is expanded and contracted by controlling.
給排が行われる油圧回路は、図３に示すように、駆動源のモータＭ、モータＭで駆動される油圧ポンプＰ、作動油の給排路１１１から１１５、作動油の給排量を調整するソレノイドＳＯＬ２からＳＯＬ４等で構成されている。 As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit that supplies and discharges the motor M as a driving source, the hydraulic pump P that is driven by the motor M, the hydraulic oil supply and discharge paths 111 to 115, and the hydraulic oil supply and discharge amount are adjusted. The solenoids SOL2 to SOL4 are configured.
油圧ポンプＰは、その吸い込み側がオイルタンクＴに連通され、吐き出し側が第一供給路１１１により荷受台７の昇降作動用のリフトシリンダ７１のボトム側に連通されている。第一供給路１１１には、閉ソレノイドＳＯＬ３を備えた第二供給路１１２の一端が接続されており、その他端は荷受台７の回動作動用のチルトシリンダ７２のボトム側に連通されている。第一供給路１１１において、第二供給路１１２との接続部よりもリフトシリンダ７１側には下げソレノイドＳＯＬ２を備えた第一排出路１１３が接続されている。また、第二供給路１１２において、閉ソレノイドＳＯＬ３よりもチルトシリンダ７２側には、開ソレノイドＳＯＬ４を備えた第二排出路１１４が接続されている。第一及び第二排出路１１３、１１４はいずれもオイルタンクＴに連通されている。なお、第一排出路１１３において、下げソレノイドＳＯＬ２の下流側には第一排出路１１３を流れる作動油の最大流量を制限する絞り弁１０３が配置されており、油圧ポンプＰの吐出圧の最大値を規定するためのリリーフ弁１０１を備えている。 The suction side of the hydraulic pump P communicates with the oil tank T, and the discharge side communicates with the bottom side of the lift cylinder 71 for raising and lowering the load receiving platform 7 through the first supply path 111. One end of a second supply path 112 having a closed solenoid SOL3 is connected to the first supply path 111, and the other end communicates with the bottom side of the tilt cylinder 72 for rotating the load receiving base 7. In the first supply path 111, a first discharge path 113 including a lowering solenoid SOL <b> 2 is connected to the lift cylinder 71 side of the connection portion with the second supply path 112. In the second supply path 112, a second discharge path 114 including an open solenoid SOL4 is connected to the tilt cylinder 72 side of the closed solenoid SOL3. Both the first and second discharge paths 113 and 114 are communicated with the oil tank T. In the first discharge path 113, a throttle valve 103 that restricts the maximum flow rate of the hydraulic oil flowing through the first discharge path 113 is disposed downstream of the lowering solenoid SOL2, and the maximum value of the discharge pressure of the hydraulic pump P is disposed. A relief valve 101 is provided.
この油圧回路を備える油圧制御装置１に対して、荷受台操作部８の操作ボタンを適宜オン又はオフ操作し、各ソレノイドの連通又は非連通状態の切り替えを行うことで、荷受台７の回動作動及び昇降作動の駆動及び速度制御が行われる。
次に、荷受台７の作動手順について説明する。
For the hydraulic control device 1 having this hydraulic circuit, the operation button of the load receiving table operating unit 8 is appropriately turned on or off, and the operation of the load receiving table 7 is switched by switching the communication state between the solenoids. Driving and speed control of the movement and lifting operation are performed.
Next, the operation procedure of the receiving platform 7 will be described.
油圧制御装置１は、荷受台昇降装置を利用していない状態（例えば、車両走行状態）では電力が供給されておらず、荷受台昇降装置を利用する際に、油圧制御装置１を駆動可能な状態とするために車両運転室６内の操作部５をオン状態にする。操作部５がオンされると送信部４から油圧制御装置１内の受信部２に向けて無線電波が出力される。無線電波が出力されることで、受信部２が判定部２１に信号出力し、その信号に基づいて制御部３と電力供給部２２との電気接続がオンされる。操作部５と送信部による無線電波の出力タイミング等については、図４のタイミングチャートを用いて説明する。 The hydraulic control device 1 is not supplied with electric power in a state where the cargo receiving platform lifting device is not used (for example, in a vehicle running state), and can drive the hydraulic control device 1 when using the cargo receiving platform lifting device. In order to make it into a state, the operation part 5 in the vehicle cab 6 is turned on. When the operation unit 5 is turned on, a radio wave is output from the transmission unit 4 toward the reception unit 2 in the hydraulic control device 1. When the radio wave is output, the reception unit 2 outputs a signal to the determination unit 21, and the electrical connection between the control unit 3 and the power supply unit 22 is turned on based on the signal. The output timing of radio waves by the operation unit 5 and the transmission unit will be described with reference to the timing chart of FIG.
図４（ａ）で示すように、操作部５が所定時間（時間ｔ１からｔ２）の間だけオン状態とされると、そのオン状態への切り替えに同期して、送信部４から無線電波が図示する短冊状の出力波形で出力される。当該無線電波の出力は所定時間（時間ｔ１からｔ２）連続して行われる。受信部２は、オフ状態でこの無線電波を受ける（時間ｔ１）とオン状態となり、無線電波（上記の瞬時の出力）を受けている所定時間（時間ｔ１からｔ２）オン状態を維持する。操作部５がオフ状態となると（時間ｔ２）、送信部４からの無線電波の出力もオフ状態となり、受信部３も無線電波を受信しなくなり、受信部３から判定部２１への出力がオフ状態となる。なお、操作部５、送信部４、受信部３が反応する時間（タイミング）は、説明の便宜上、同期したタイミング（時間ｔ１、ｔ２）としているが、若干の時間のずれが生じても適用可能である。 As shown in FIG. 4A, when the operation unit 5 is turned on only for a predetermined time (from time t1 to time t2), radio waves are transmitted from the transmission unit 4 in synchronization with switching to the on state. It is output in the strip-shaped output waveform shown in the figure. The wireless radio wave is output continuously for a predetermined time (from time t1 to time t2). The receiving unit 2 is turned on when receiving the radio wave (time t1) in the off state, and maintains the on state for a predetermined time (time t1 to t2) during which the radio wave (the above instantaneous output) is received. When the operation unit 5 is turned off (time t2), the output of the radio wave from the transmission unit 4 is also turned off, the reception unit 3 does not receive the radio wave, and the output from the reception unit 3 to the determination unit 21 is turned off. It becomes a state. In addition, the time (timing) in which the operation unit 5, the transmission unit 4, and the reception unit 3 react is a synchronized timing (time t1, t2) for convenience of explanation, but can be applied even if a slight time lag occurs. It is.
本実施形態に係る荷受台昇降装置は、第一に車両運転室６内の操作部５をオン状態にし、第二に荷受台操作部８をオン状態にしなければ稼動状態とならない。つまり、作業者がそれぞれ別の操作部（操作部５と荷受台操作部８）に対する操作を行わない限り、荷受台が作動されることはないため、無線電波が不意に出力されていることで、荷受台が誤作動してしまう危険性を回避することができる。また、車両運転室６内に、送信部５又は操作部５に接続された報知部を設けておけば、操作部５をオン状態からオフ状態への切り替えを忘れていても認識することができるため好ましい。その他、車両走行状態もしくは車両走行可能状態の場合、例えば、車両エンジンが稼動されている場合や、サイドブレーキがオフ状態の場合やギアがニュートラル状態でない場合などには、無線電波が出力されないように設定することも適用できる。 The load receiving platform lifting apparatus according to the present embodiment is not in an operating state unless the operation unit 5 in the vehicle cab 6 is first turned on and the load receiving operation unit 8 is second turned on. In other words, unless the operator performs operations on different operation units (the operation unit 5 and the cargo receiving table operating unit 8), the cargo receiving table is not operated, so that radio waves are unexpectedly output. Therefore, the risk of erroneous operation of the cargo receiving platform can be avoided. In addition, if a transmitting unit 5 or a notification unit connected to the operation unit 5 is provided in the vehicle cab 6, the operation unit 5 can be recognized even if it has forgotten to switch from the on state to the off state. Therefore, it is preferable. In addition, radio waves are not output when the vehicle is in a traveling state or in a state where the vehicle can be driven, for example, when the vehicle engine is operated, the side brake is off, or the gear is not in a neutral state. Setting is also applicable.
送信部４から出力される無線電波が、瞬時の出力が連続してなる波形を有するものと設定されていることで、時間ｔ１から時間ｔ２の間に操作部５と同じ出力波形（常時オン状態の波形）の状態よりも送信部４に供給される電力量を抑制することができる。特に、送信部４の駆動用電源として車両バッテリを用いずに、他の形態の電力供給部４１を用いる場合には、使用時間中において常時オン状態とする場合と比較して電力消費量を大きく抑制できるため好ましい。 Since the radio wave output from the transmission unit 4 is set to have a waveform in which instantaneous output is continuous, the same output waveform as that of the operation unit 5 from time t1 to time t2 (always on state) The amount of power supplied to the transmission unit 4 can be suppressed more than the state of the waveform. In particular, when the power supply unit 41 of another form is used without using the vehicle battery as the driving power source of the transmission unit 4, the power consumption is larger than the case where the power supply unit 41 is always on during the usage time. Since it can suppress, it is preferable.
送信部４からの無線電波が上記のように連続して出力されない場合、例えば、湿度や温度などの外部環境の急激な変化が生じて無線電波の送信状況が芳しくない場合が起こりうる。このような場合には、受信部２が無線電波を受信しなくなってから所定時間が経過すると、電力供給部２２及び制御部３の電気接続をオフ制御するように設定されており、図４（ａ）の時間ｔ１から時間ｔ２の間を拡大した図４（ｂ）を用いて説明する。 When the radio wave from the transmission unit 4 is not continuously output as described above, for example, a sudden change in the external environment such as humidity and temperature may occur and the radio wave transmission state may be poor. In such a case, the electrical connection between the power supply unit 22 and the control unit 3 is set to be off-controlled when a predetermined time has elapsed since the reception unit 2 no longer receives radio waves. A description will be made with reference to FIG.
送信部４と受信部２との間における無線電波の出力状況が悪くなって、時間ｔ１１の時点で無線電波の出力が不意に遮断される（時間ｔ３１ごとに無線電波が出力されない状況となる）と、受信部２では、一点鎖線部で示すように無線電波が出力されているにも関わらず、時間ｔ１１の時点で受信部２に入力されていない状態が起こり得る。または、送信部４の突然の不具合で時間ｔ１１の時点で、無線電波が出力されない状態が起こり得る。このとき、受信部２では、作業者による操作部５のオフ指令（ｔ２）によって判断される制御部３に対する電力供給のオフ状態制御を判断することができず、制御部３への電力供給が継続して行われてしまう恐れがある。そこで、受信部２において無線電波を受信しない状態が所定時間ｔ３２だけ続くと、受信部２から判定部２１への信号出力もオフ状態となって、判定部２１によって電力供給部２２と制御部３との電気接続が強制的にオフ状態となるように設定されている（時間ｔ１２）。上記の所定時間ｔ３２の長さに関しては、送信部４からの無線電波が連続出力される出力間隔ｔ３１を少なくとも含む、具体的には図４（ｂ）で示される無線電波の短冊状の出力波形のうち、出力波形の立ち上がりから次の出力波形の立ち上がりが生じる時点までの時間を少なくとも含むものとする。作業者が無線電波の出力が良好でないことに気付き、改めて送信部４から無線電波が出力される操作を所定時間ｔ３２内に行えば、受信部２では電力供給部２２と制御部３との間の電気接続を継続してオン状態とする制御が行われる。 The output state of the radio wave between the transmission unit 4 and the reception unit 2 deteriorates, and the output of the radio wave is unexpectedly cut off at time t11 (the radio wave is not output every time t31). Then, in the receiving unit 2, a state where a radio wave is output as shown by the alternate long and short dash line but not input to the receiving unit 2 at the time t <b> 11 may occur. Alternatively, a state in which radio waves are not output may occur at time t11 due to a sudden malfunction of the transmission unit 4. At this time, the receiving unit 2 cannot determine the power supply OFF state control for the control unit 3 determined by the operator's off command (t2) of the operation unit 5, and the power supply to the control unit 3 is not performed. There is a risk that it will continue. Therefore, when the reception unit 2 does not receive wireless radio waves for a predetermined time t32, the signal output from the reception unit 2 to the determination unit 21 is also turned off, and the determination unit 21 causes the power supply unit 22 and the control unit 3 to turn off. Is set to be forcibly turned off (time t12). With respect to the length of the predetermined time t32 described above, at least an output interval t31 at which the radio wave from the transmission unit 4 is continuously output is included. Specifically, the output waveform of the radio wave as shown in FIG. Among these, at least the time from the rise of the output waveform to the time when the rise of the next output waveform occurs is included. If the operator notices that the output of the radio wave is not good and performs an operation for outputting the radio wave from the transmission unit 4 again within the predetermined time t32, the reception unit 2 is connected between the power supply unit 22 and the control unit 3. The control for continuously turning on the electrical connection is performed.
上述のとおり、良好に無線電波が出力されていない状況に対して、制御部３への電力供給をオフ状態とする設定を設けることで、作業者が予期しない荷受台昇降装置の作動を防止することができる。なお、無線電波が遮断されると安全性の面から即時に判定部２１に対する受信部２からの信号出力をオフして、制御部３と電力供給部２２との電気接続をオフする設定とする場合には、上記の所定時間ｔ３２を０秒と設定しても構わない。
送信部４の無線電波の出力に関しては、上述の出力パターンの他に図５に示すような出力パターンを適用することもできる。
As described above, by setting the power supply to the control unit 3 to be in an off state in a situation where the radio wave is not being output satisfactorily, the operator can prevent the cargo receiving platform lifting apparatus from operating unexpectedly. be able to. When the radio wave is interrupted, the signal output from the receiving unit 2 to the determination unit 21 is immediately turned off from the safety aspect, and the electrical connection between the control unit 3 and the power supply unit 22 is turned off. In this case, the predetermined time t32 may be set to 0 seconds.
Regarding the output of the radio wave of the transmission unit 4, an output pattern as shown in FIG. 5 can be applied in addition to the above output pattern.
例えば、図５（ａ）のように、操作部５がオン状態となっている時間（ｔ１からｔ２）の半分の時間ｔ（＝（ｔ２−ｔ１）／２）だけ無線電波を出力する設定とする。このように時間ｔ１からｔ２までの間の一部の時間だけ無線電波を出力する設定とすることで、電力源となる電池の電力消費量を抑制することができる。この設定において、受信部２から判定部２１に対して、操作部５がオフ状態となった（時間ｔ２）ことの信号を出力（オフ信号出力）する設定としてもよい。または、送信部４による無線電波の出力がオフとなった時点から残り半分の時間ｔが経過するとオフ信号出力が行われる設定としても構わない。 For example, as shown in FIG. 5A, the radio wave is set to be output only for a time t (= (t2−t1) / 2) that is half of the time (t1 to t2) that the operation unit 5 is on. To do. Thus, the power consumption of the battery serving as the power source can be suppressed by setting the radio wave to be output for a part of the time between time t1 and t2. In this setting, the receiving unit 2 may be configured to output a signal indicating that the operation unit 5 is turned off (time t2) to the determination unit 21 (off signal output). Alternatively, it may be set such that the off signal output is performed when the remaining half time t has elapsed from the time when the output of the radio wave by the transmission unit 4 is turned off.
図５（ｂ）に示すように、操作部５がオン状態とされたとき、及びオフ状態とされたときに同期して瞬時の時間だけ出力が行われるパターンを適用しても構わない。これらのパターンを用いる場合には、無線電波の出力に要する電力を抑制することができる。特に、送信部４の電力供給部に車両バッテリを用いない場合には、充電又は電池交換の頻度を低減するために有効な適用形態となる。 As shown in FIG. 5B, a pattern in which output is performed for an instantaneous time in synchronization with the operation unit 5 being turned on and when being turned off may be applied. When these patterns are used, the power required for outputting radio waves can be suppressed. In particular, when a vehicle battery is not used for the power supply unit of the transmission unit 4, it is an effective application mode for reducing the frequency of charging or battery replacement.
また、図５（ｃ）のように、オン状態とする時とオフ状態とする時とで出力波形を異なるように設定することも可能である。例えば、受信部２に対してオン状態とする際には短時間の出力を１つのみとし、オフ状態とする際には短時間の出力が断続的に複数回（例えば２回）とする。このように、オン状態とオフ状態とで異なる出力波形に設定することで、制御部３への電力供給の判別を行い易くなる。 Further, as shown in FIG. 5C, the output waveform can be set differently between the on state and the off state. For example, when the receiving unit 2 is turned on, only one short-time output is used, and when the receiving unit 2 is turned off, the short-time output is intermittently performed a plurality of times (for example, twice). Thus, by setting different output waveforms in the on state and the off state, it becomes easy to determine the power supply to the control unit 3.
その他、安全性をさらに高めるために、図５（ｄ）のように、操作部５及び受信部２と同様の時間（ｔ１からｔ２）だけ連続して無線電波が送信部４から出力されるように設定しても構わない。この場合、無線電波を受信部２が受信しないときには電力供給が停止されるように設定する。送信部４と受信部４（図４（ａ）参照）の信号波形が同期することで、無線電波が遮蔽物によって遮蔽された場合や、無線電波が不通状態となった場合において、油圧制御装置１をオフ状態に設定するための応答性を高めることが容易となる。その結果、誤操作の発生防止などにつながるために安全性の面で好ましい。
（その他の事項）
In addition, in order to further enhance safety, as shown in FIG. 5D, radio waves are continuously output from the transmission unit 4 for the same time (t1 to t2) as the operation unit 5 and the reception unit 2. It does not matter if set to In this case, setting is made so that power supply is stopped when the receiving unit 2 does not receive the radio wave. When the signal waveform of the transmission unit 4 and the reception unit 4 (see FIG. 4A) is synchronized, when the radio wave is shielded by a shielding object or when the radio wave is in a non-transmission state, the hydraulic control device It becomes easy to improve the responsiveness for setting 1 to the OFF state. As a result, it is preferable in terms of safety because it leads to prevention of erroneous operation.
(Other matters)
受信部２に関しては、油圧制御装置１ａ、１ｂの外方に設ける場合には、送信部４からの無線電波の受信感度を考慮して設置するが、油圧制御装置１ａ、１ｂの配線量や配線形態が作業工数の大きな増大とならないように設定されるものとする。 When the receiving unit 2 is provided outside the hydraulic control devices 1a and 1b, the receiving unit 2 is installed in consideration of the reception sensitivity of the radio wave from the transmitting unit 4, but the wiring amount and wiring of the hydraulic control devices 1a and 1b are set. It is assumed that the form is set so as not to greatly increase the work man-hours.
無線電波の周波数を大きくするなど送信部４から出力される電波を強くすることが可能な場合や、出力される無線電波の指向性を高めることが可能な場合には、さらに荷受台の近傍に受信部２及び油圧制御装置１が配置された構成とすること、例えば油圧シリンダと油圧制御装置１とをユニット化するなどの構成とすることで、荷受台昇降装置と油圧制御装置の配置に要するスペースの縮小化をなすことができる。 If the radio wave output from the transmitter 4 can be strengthened, such as by increasing the frequency of the radio wave, or if the directivity of the output radio wave can be increased, move it closer to the receiving tray For example, a configuration in which the receiving unit 2 and the hydraulic control device 1 are disposed, for example, a configuration in which the hydraulic cylinder and the hydraulic control device 1 are unitized, is required for the arrangement of the load receiving platform lifting device and the hydraulic control device. Space can be reduced.
送信部４に関しては、車両運転室６内に設ける構成としたが、本発明はこれに限定するものではなく、受信部２が良好に無線電波を入力できる位置や角度に調整して、別途適切な位置に配置された構成としても構わない。また、受信部２の設置する位置に対応させて、配線量を短くする等の点から適宜適切な位置に設けても構わない。 The transmission unit 4 is configured to be provided in the vehicle cab 6; however, the present invention is not limited to this, and is appropriately adjusted by adjusting the position and angle at which the reception unit 2 can input radio waves satisfactorily. It does not matter even if it is arranged at various positions. Also, it may be provided at an appropriate position from the viewpoint of shortening the amount of wiring corresponding to the position where the receiving unit 2 is installed.
また、送信部４は車両運転室６内に設けて間接的に制御部３と電力供給部２２との電気接続のオン又はオフ制御を行う装置として説明したが、本発明に係る送信部４はこれに限定されず、荷受台操作部８の機能を兼ね備えた装置としても構わない。 Moreover, although the transmission part 4 was provided in the vehicle cab 6 and demonstrated as an apparatus which performs on or off control of the electrical connection of the control part 3 and the electric power supply part 22 indirectly, the transmission part 4 which concerns on this invention is However, the present invention is not limited to this, and a device having the function of the cargo receiving table operation unit 8 may be used.
上述した実施形態では、荷受台を起立状態と水平状態との間で回動作動させる形態を適用したが、本発明は当該形態に限定されるものではない。例えば、車両後方に立設するポストに沿って鉛直方向に昇降する形態や、荷受台が不使用時には荷箱床面下方に引き込まれて格納し、使用時には車両後方に引き出されて平行リンク機構を介して昇降作動させる形態などを適用しても構わない。 In the embodiment described above, the form in which the load receiving platform is rotated between the standing state and the horizontal state is applied, but the present invention is not limited to this form. For example, a form that moves up and down in the vertical direction along a post standing on the rear side of the vehicle, and when the load receiving platform is not used, it is retracted and stored under the floor of the cargo box floor, and when used, the parallel link mechanism is pulled out to the rear of the vehicle. For example, a form that moves up and down may be applied.
本発明によれば、制限されたスペースで行われる配線作業の工数を抑制することができるので、制限されたスペースで電気信号の入出力が行われる装置に対して有用である。 According to the present invention, the number of man-hours for wiring work performed in a limited space can be suppressed, which is useful for an apparatus that inputs and outputs electrical signals in a limited space.
１ 油圧制御装置
２ 受信部
３ 制御装置（制御基板）
４ 送信部
５ 操作部（スイッチ部）
６ 車両運転室（キャブ）
７ 荷受台
８ 荷受台操作部（操作ボタン）
２１ 判定部
２２ 電力供給部（油圧制御装置用）
２３ 記憶部
３１ 表示部
４１ 電力供給部（送信部用）
1 Hydraulic control device 2 Receiver 3 Control device (control board)
4 Transmitter 5 Operation unit (Switch unit)
6 Vehicle cab (cab)
7 Receiving base 8 Receiving base operating section (operation buttons)
21 determination unit 22 power supply unit (for hydraulic control device)
23 Memory unit
31 display unit 41 power supply unit (for transmission unit)
Claims (8)
当該荷受台と前記車両の間に配された油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの伸縮を制御する油圧制御装置と、
前記油圧制御装置に無線電波を出力する送信部と、
を備えており、
前記送信部には、前記無線電波の出力を制御するとともに車両運転室内に配設された操作部が接続され、
前記油圧制御装置には、前記無線電波を受信する受信部と、前記油圧シリンダに対する作動油の給排を制御する制御部と、当該制御部に電力供給する電力供給部と、前記受信部に接続されて前記制御部及び前記電力供給部の電気接続のオン又はオフの切り替え制御を行う判定部と、が設けられている
ことを特徴とする荷受台昇降装置を備えた車両。 A load receiving platform provided at the rear of the vehicle and moving up and down between the loading platform and the ground;
A hydraulic cylinder disposed between the cargo cradle and the vehicle;
A hydraulic control device for controlling expansion and contraction of the hydraulic cylinder;
A transmitter that outputs radio waves to the hydraulic control device;
With
The transmission unit is connected to an operation unit that controls the output of the radio wave and is disposed in a vehicle cab,
The hydraulic control device includes a receiving unit that receives the radio wave, a control unit that controls supply / discharge of hydraulic oil to / from the hydraulic cylinder, a power supply unit that supplies power to the control unit, and a connection to the receiving unit. And a determination unit that performs on / off switching control of the electrical connection between the control unit and the power supply unit.
当該荷受台と前記車両の間に配された油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの伸縮を制御する油圧制御装置と、
前記油圧制御装置に無線電波を出力する送信部と、
を備えており、
前記送信部には、前記無線電波の出力を制御するとともに車両運転室内に配設された操作部が接続され、
前記油圧制御装置には、前記無線電波を受信する受信部が接続されているとともに、
当該油圧制御装置は、前記油圧シリンダに対する作動油の給排を制御する制御部と、当該制御部に電力供給する電力供給部と、前記受信部に接続されて前記制御部及び前記電力供給部の電気接続のオン又はオフの切り替え制御を行う判定部と、を有する
ことを特徴とする荷受台昇降装置を備えた車両。 A load receiving platform provided at the rear of the vehicle and moving up and down between the loading platform and the ground;
A hydraulic cylinder disposed between the cargo cradle and the vehicle;
A hydraulic control device for controlling expansion and contraction of the hydraulic cylinder;
A transmitter that outputs radio waves to the hydraulic control device;
With
The transmission unit is connected to an operation unit that controls the output of the radio wave and is disposed in a vehicle cab,
The hydraulic control device is connected to a receiving unit for receiving the radio wave,
The hydraulic control device includes: a control unit that controls supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder; a power supply unit that supplies power to the control unit; and the reception unit connected to the control unit and the power supply unit. And a determination unit that performs on / off switching control of the electrical connection.
当該荷受台と前記車両の間に配された油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの伸縮を制御する油圧制御装置と、
前記油圧制御装置に無線電波を出力する送信部と、
を備えており、
前記送信部には、前記無線電波の出力を制御するとともに車両運転室内に配設された操作部が接続され、
前記油圧制御装置には、前記油圧シリンダに対する作動油の給排を制御する制御部と、当該制御部に電力供給する電力供給部と、が設けられるとともに、
前記油圧制御装置には、前記無線電波を受信する受信部と、当該受信部の信号出力を受けて前記制御部及び前記電力供給部の電気接続のオン又はオフの切り替え制御を行う判定部と、が接続されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置を備えた車両。 A load receiving platform provided at the rear of the vehicle and moving up and down between the loading platform and the ground;
A hydraulic cylinder disposed between the cargo cradle and the vehicle;
A hydraulic control device for controlling expansion and contraction of the hydraulic cylinder;
A transmitter that outputs radio waves to the hydraulic control device;
With
The transmission unit is connected to an operation unit that controls the output of the radio wave and is disposed in a vehicle cab,
The hydraulic control device includes a control unit that controls supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder, and a power supply unit that supplies power to the control unit.
The hydraulic control device includes a receiving unit that receives the wireless radio wave, a determination unit that performs on / off switching control of the electrical connection of the control unit and the power supply unit in response to a signal output of the receiving unit, A vehicle having a load receiving table lifting device characterized by being connected.
前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替えに対応して、断続的な無線電波の出力を行い、
前記操作部のオン状態からオフ状態への切り替えに対応して、前記断続的な無線電波の出力を停止する
ように設定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の荷受台昇降装置を備えた車両。 The transmitter is
In response to switching from the off state of the operation unit to the on state, intermittent radio wave output is performed,
4. The apparatus according to claim 1, wherein the intermittent radio wave output is set to stop in response to switching of the operation unit from an on state to an off state. 5. A vehicle equipped with a loading platform lifting device.
前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替えに対応して、無線電波の出力が所定時間だけ出力された後に出力が停止される
ように設定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の荷受台昇降装置を備えた車両。 The transmitter is
In response to switching of the operation unit from an off state to an on state, the output is set to be stopped after a radio wave output is output for a predetermined time. A vehicle comprising the cargo receiving table lifting device according to any one of the above.
前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替え、及びオン状態からオフ状態への切り替えに対応して、瞬時の無線電波の出力を行う
ように設定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の荷受台昇降装置を備えた車両。 The transmitter is
The wireless radio wave is set to be output instantaneously in response to switching from the off state to the on state and switching from the on state to the off state of the operation unit. A vehicle provided with the cargo receiving table lifting device according to any one of 3 above.
前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替えに対応して、瞬時の無線電波の出力を行い、
前記操作部のオン状態からオフ状態への切り替えに対応して、オフ状態からオン状態への切り替えに対応した前記無線電波の出力とは異なる波形を有する無線電波の出力を行う
ように設定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の荷受台昇降装置を備えた車両。 The transmitter is
In response to switching from the off state of the operation unit to the on state, an instantaneous radio wave is output,
Corresponding to the switching from the on state to the off state of the operation unit, the radio unit is set to output a radio wave having a waveform different from the output of the radio wave corresponding to the switch from the off state to the on state. The vehicle provided with the load receiving platform elevating device according to any one of claims 1 to 3.
前記操作部のオフ状態からオン状態への切り替えからオン状態からオフ状態への切り替えを行っている状態に対応して、連続した無線電波の出力を行う
ように設定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の荷受台昇降装置を備えた車両。 The transmitter is
In accordance with a state in which the operation unit is switched from the off state to the on state to the on state to the off state, it is set to output continuous radio waves. A vehicle comprising the load receiving table lifting device according to any one of claims 1 to 3.
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